2014年9月份考试自动控制原理第二次作业

2014年9月份考试自动控制原理第二次作业

一、单项选择题（本大题共40分，共 20 小题，每小题 2 分）

1. 反馈回路包含惯性环节, 仍为惯性环节, 但时间常数（）。

A. 增大

B. 减小

C. 不变

D. 不确定

2. 线性定常系统在正弦信号输入时，下面说法正确的是（）。

A. 输出与输入信号频率相同

B. 输出与输入信号幅值相同

C. 输出与输入信号相位相同

D. 输出与输入信号频率、幅值、相位相同

3. 当ω从0到＋∞变化时，开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点 (-1，j0)的圈数N与其的右极点数P具有什么关系时，则闭环系统稳定。（）

A. N=-P/2

B. N=P/2

C. N=-P

D. N=P

4. 反馈控制系统，至少应具备三个基本功能：测量、执行（）和（）。

A. 比较

B. 反馈

C. 放大

D. 偏差消除

5. 两系统传递函数分别为 G(s)=100/(s+1) 和 G(s)=100/(s+10)。调节时间分

别为 t

1和 t

2

，则（）。 A. t

1

> t

2

B. t

1

≥t

2

C. t

1

=t

2

D. t

1

2

6. 下图中系统为开环稳定(p=0)，其对应的单位阶跃响应是（）。

A.

B. C.

D.

7. 关于开环传递函数、闭环传递函数G

B (s) 和辅助函数，F(s)=1+G

K

(s)三

者之间的关系是 ( )。 A. 三者的零点相同 B. G

B (s) 的极点与F(s)=1+G

K

(s)

的零点相同 C. G

B (s) 的极点与F(s)=1+G

K

(s) 的极点相同 D. G

B

(s) 的零点

与F(s)=1+G

K

(s) 的极点相同

8. 欠阻尼典型二阶系统若ω

n

不变，ζ变化时（）。 A. 当ζ>0.707

时，增大ζ则 t

s 减小 B. 当ζ>0.707 时，增大ζ则 t

s

增大 C. 当

ζ<0.707 时，增大ζ则 t s 减小 D. 当ζ<0.707 时，增大ζ则 t s 不变

9. 谁首先提出了“反馈控制”的概念（）。

A. 麦克斯威尔

B. 维纳

C. 钱学森

D. 奈奎斯特

10. 某系统开环传递函数为G(S)=100/(S(10S+1))，稳态误差为零，则输入可能是( ) A. 1(t) B. t C. t2 D. sinωt

11. 某系统的传递函数为G(s)=1/s2，在输入r(t)=2sin3t 作用下，其输出稳态分量的幅值为（） A. 19 B. 29 C. 12 D. 13

12. 一阶系统的单位斜坡响应的稳态误差为( ).

A. T

B. 1/T

C. 0

D. ∞

13. 为了降低噪声干扰，有效的方法是（）。

A. 提高系统的型别

B. 降低系统的型别

C. 提高截止频率

D. 降低截止频率

14. 已知二阶系统的单位阶跃响应为，则系统的阻尼比和无阻尼固有频率为（）。

A. 24.5, 1.43

B. 1.2, 0.2

C. 600,70

D. 60, 10

15. 一阶系统的单位阶跃响应曲线中，时间常数T时刻对应的响应为稳态响应的（）

A. 98%

B.

95%

C.

87%

D.

66.3%

16. 已知单位反馈系统的开环传递函数为，则其幅值裕度 kg

等于( ) A. B. ∞ C. 4 D. 2

17. 下图是最小相位系统的开环对数幅频特性曲线，其开环传递函数为（）。

A.

B. C.

D.

18. 某环节频率特性对数相频特性图如图所示，则该环节是 ( ).

A. 比例环节

B. 微分环节

C. 积分环节

D. 惯性环节

19. F(s)=1/(Ts+1) 的拉氏反变换是（） A. f(t)=-1/T e-t/T B. f(t)=1/T e-

t/T C. f(t)=-1/T e t/T D. f(t)=1/T e t/T

20. 为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈口到干扰作用点之前（）。

A. 增加积分环节

B. 减少积分环节

C. 增加放大环节

D. 减小放大环节

二、多项选择题（本大题共40分，共 10 小题，每小题 4 分）

1. 二阶系统中能反映系统响应的快速性的性能指标有（）。

A. 调整时间超调量

B. 截止频率

C. 带宽

2. 与时域性能指标中的稳态性能有关的频域特性指标有（）。

A. 零频值

B. 复现频率

C. 截止频率

D. 谐振频率

3. 欠阻尼二阶系统两者都与（）有关。

A.

B.

C.

D.

4. 下列各个量中反映系统稳定性的量是( ).

A. 调整时间

B. 幅值裕度

C. 相位裕度

D. 超调量

E. 稳态误差