ansys高级非线性分析-第六章_超弹性解读
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• 宏观上,橡胶行为呈现下列特征:
Training Manual
Advanced Structural Nonlinearities 6.0
– 能承受大弹性(可恢复)变形,任何地方都可达100-700%。正如前面提 及的,这是由于交联分子链拆开的原因。 – 由于分子链的拉直引起变形, 所以在外加应力作用下, 体积变化很小。 因此, 高弹体几乎不可压缩。 – 它们的应力-应变关系是高度非线性的。
September 30, 2001 Inventory #001491 6-9
超弹性
... 体积比的定义
• 体积比J定义为
Training Manual
Advanced Structural Nonlinearities 6.0
V J l1l2l3 Vo
J th 1 th
September 30, 2001 Inventory #001491 6-2
超弹性
A. 高弹体背景
• 高弹体是一种聚合物, 具有如下性能:
Training Manual
Advanced Structural Nonlinearities 6.0
– 高弹体包括天然和合成橡胶, 它是非晶态的, 由长的分子链组成。
– 与塑性不同, 超弹性不定义为速率公式
D :
– 相反, 总应力与总应变的关系由应变能势 (W)来定义。
September 30, 2001 Inventory #001491 6-6
超弹性
... 延伸率的定义
详细讨论应变能势的不同形式之前,先定义一些术语: • 延伸率(或只是‘延伸’) 定义为:
第六章
超弹性
超弹性
本章综述
Training Manual
Advanced Structural Nonlinearities 6.0
• 本章包括 ANSYS 中模拟橡胶材料可用的大量的率无关超弹本构模 型。
• 本章包括下列主题:
A. 橡胶的物理学背景 B. 超弹性理论背景 C. 应变能势(18x单元)的特殊形式 D. HYPERxx 单元的考虑事项 E. 求解超弹性模型 F. 材料测试和曲线拟合
单元 185 (B-Bar), 具有几乎不可压缩 的 Neo-Hookean 超弹材料, 刚–柔接 触和自接触
September 30, 2001 Inventory #001491 6-5
超弹性
B. 超弹性理论背景
• ANSYS中关于超弹性本构模型有一些关键假设。
– 材料响应是各向同性、等温和弹性的
• 应变能势(或应变能函数)通常表示为W :
Training Manual
Advanced Structural Nonlinearities 6.0
– 应变能势或者是主延伸率的直接函数,或者是应变不变量的函数。
W W I1 , I 2 , I 3 or W W l1 , l2 , l3
3
如上所示, J 看作是材料变形后体积与未变形体积的比。 • 在热膨胀情况下, 热体积变形为
弹性体积变形与总的体积变形和热体积变形的关系如下:
J total J el J J th
September 30, 2001 Inventory #001491 6-10
超弹性
... 应变能势的定义
September 30, 2001 Inventory #001491 6-7
超弹性
... 延伸率的定义
Training Manual
Advanced Structural Nonlinearities 6.0
• 举例说明主延伸率的定义, 考虑一个薄正方形橡胶薄板进行双向拉 伸,主延伸率 l1 和 l2 描述了平面内变形特征,另一方面, l3 定义 厚度变化 (t/to),另外, 若材料假设为完全不可压缩, 则 l3 等于l-2.
Training Manual
Advanced Structural Nonlinearities 6.0
若材料是完全不可压缩的, 则I3 = 1。 • 由于假设材料为各向同性,应变能势的一些形式可以表示为这些标 量不变量的函数。换句话说, 应变不变量是应变的度量,与用于度 量应变时使用的坐标系无关。
Training Manual
Advanced Structural Nonlinearities 6.0
• 热膨胀是各向同性
• 变形完全可恢复(保守的) – 材料是完全或几乎不可压缩的 • 需要前面讨论的单元公式, 例如 B-Bar 或混合 U-P来处理不可压缩 条件。
• 超弹性本构模型通过应变能密度函数来定义。
– 分子链高度扭转、卷曲, 且在未变形状态下取向任意。
– 在拉伸载荷作用下, 这些分子链部分变得平直、不扭曲。 – 一旦卸载, 这些分子链返回到初始形态。 – 橡胶强化通过橡胶硫化过程中分子链间形成交联来实现。
September 30, 2001 Inventory #001491 6-3
超弹性
... 高弹体背景
l2 l L L o
l3 t t l2 o
l1 l L L o
September 30, 2001 Inventory #001491 6-8
超弹性
... 应变不变量的定义
• 三个应变不变量一般用于定义应变能密度函数。
2 2 I1 l1 l2 l 2 3 2 2 2 2 2 I 2 l1 l2 l2 l l 2 3 3 l1 2 2 2 I 3 l1 l2 l3
Training Manual
Advanced Structural Nonlinearities 6.0
L L u l 1 E Lo Lo
上述为一个定义橡胶试样单轴拉伸的延伸率的例子, 式中E 为工程 应变。 有三个主延伸率l1, l2, 和 l3, 它们用来度量变形,也用于定义应变 能势。
– 通常, 拉伸状态下, 材料先软化再硬化,而压缩时材料急剧硬化。
F
拉伸
u
压缩
September 30, 2001 Inventory #001491 6-4
超Βιβλιοθήκη Baidu性
... 高弹体背景
橡胶密封罩的分析实例
Training Manual
Advanced Structural Nonlinearities 6.0
Training Manual
Advanced Structural Nonlinearities 6.0
– 能承受大弹性(可恢复)变形,任何地方都可达100-700%。正如前面提 及的,这是由于交联分子链拆开的原因。 – 由于分子链的拉直引起变形, 所以在外加应力作用下, 体积变化很小。 因此, 高弹体几乎不可压缩。 – 它们的应力-应变关系是高度非线性的。
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超弹性
... 体积比的定义
• 体积比J定义为
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Advanced Structural Nonlinearities 6.0
V J l1l2l3 Vo
J th 1 th
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超弹性
A. 高弹体背景
• 高弹体是一种聚合物, 具有如下性能:
Training Manual
Advanced Structural Nonlinearities 6.0
– 高弹体包括天然和合成橡胶, 它是非晶态的, 由长的分子链组成。
– 与塑性不同, 超弹性不定义为速率公式
D :
– 相反, 总应力与总应变的关系由应变能势 (W)来定义。
September 30, 2001 Inventory #001491 6-6
超弹性
... 延伸率的定义
详细讨论应变能势的不同形式之前,先定义一些术语: • 延伸率(或只是‘延伸’) 定义为:
第六章
超弹性
超弹性
本章综述
Training Manual
Advanced Structural Nonlinearities 6.0
• 本章包括 ANSYS 中模拟橡胶材料可用的大量的率无关超弹本构模 型。
• 本章包括下列主题:
A. 橡胶的物理学背景 B. 超弹性理论背景 C. 应变能势(18x单元)的特殊形式 D. HYPERxx 单元的考虑事项 E. 求解超弹性模型 F. 材料测试和曲线拟合
单元 185 (B-Bar), 具有几乎不可压缩 的 Neo-Hookean 超弹材料, 刚–柔接 触和自接触
September 30, 2001 Inventory #001491 6-5
超弹性
B. 超弹性理论背景
• ANSYS中关于超弹性本构模型有一些关键假设。
– 材料响应是各向同性、等温和弹性的
• 应变能势(或应变能函数)通常表示为W :
Training Manual
Advanced Structural Nonlinearities 6.0
– 应变能势或者是主延伸率的直接函数,或者是应变不变量的函数。
W W I1 , I 2 , I 3 or W W l1 , l2 , l3
3
如上所示, J 看作是材料变形后体积与未变形体积的比。 • 在热膨胀情况下, 热体积变形为
弹性体积变形与总的体积变形和热体积变形的关系如下:
J total J el J J th
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超弹性
... 应变能势的定义
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超弹性
... 延伸率的定义
Training Manual
Advanced Structural Nonlinearities 6.0
• 举例说明主延伸率的定义, 考虑一个薄正方形橡胶薄板进行双向拉 伸,主延伸率 l1 和 l2 描述了平面内变形特征,另一方面, l3 定义 厚度变化 (t/to),另外, 若材料假设为完全不可压缩, 则 l3 等于l-2.
Training Manual
Advanced Structural Nonlinearities 6.0
若材料是完全不可压缩的, 则I3 = 1。 • 由于假设材料为各向同性,应变能势的一些形式可以表示为这些标 量不变量的函数。换句话说, 应变不变量是应变的度量,与用于度 量应变时使用的坐标系无关。
Training Manual
Advanced Structural Nonlinearities 6.0
• 热膨胀是各向同性
• 变形完全可恢复(保守的) – 材料是完全或几乎不可压缩的 • 需要前面讨论的单元公式, 例如 B-Bar 或混合 U-P来处理不可压缩 条件。
• 超弹性本构模型通过应变能密度函数来定义。
– 分子链高度扭转、卷曲, 且在未变形状态下取向任意。
– 在拉伸载荷作用下, 这些分子链部分变得平直、不扭曲。 – 一旦卸载, 这些分子链返回到初始形态。 – 橡胶强化通过橡胶硫化过程中分子链间形成交联来实现。
September 30, 2001 Inventory #001491 6-3
超弹性
... 高弹体背景
l2 l L L o
l3 t t l2 o
l1 l L L o
September 30, 2001 Inventory #001491 6-8
超弹性
... 应变不变量的定义
• 三个应变不变量一般用于定义应变能密度函数。
2 2 I1 l1 l2 l 2 3 2 2 2 2 2 I 2 l1 l2 l2 l l 2 3 3 l1 2 2 2 I 3 l1 l2 l3
Training Manual
Advanced Structural Nonlinearities 6.0
L L u l 1 E Lo Lo
上述为一个定义橡胶试样单轴拉伸的延伸率的例子, 式中E 为工程 应变。 有三个主延伸率l1, l2, 和 l3, 它们用来度量变形,也用于定义应变 能势。
– 通常, 拉伸状态下, 材料先软化再硬化,而压缩时材料急剧硬化。
F
拉伸
u
压缩
September 30, 2001 Inventory #001491 6-4
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... 高弹体背景
橡胶密封罩的分析实例
Training Manual
Advanced Structural Nonlinearities 6.0