电动汽车仿真软件ADVISOR_张翔
电动汽车仿真软件ADVISOR
化 软件 Viu l OC作 为计 算 引擎 (ouine gn ) 车 s aD slt n ie , o 辆 的加 速度性 能 和爬坡 能 力作 为约束 条件 , 设计 变量 包 括 发动 机 的功率 、 能源储 存 系统 中充 电 电池的数 目和电 动 机 的功率 等 。 化 目标包 括最 小化 部件 的尺 寸和 车辆 优 的 质 量 、 大 化 城 市/ 路 混 合 燃 料 经 济 性 。通 常 最 公 Vi aD s l OC 的 优 化 计 算 能 力 比 MAT B更 强 大 , u LA 在
1 3 设计控 制 策 略 .
统 等参数后 , 以仿真 出车辆在给定速度下 的爬坡性能 。 可
2 4 参数 研究 .
该 功 能 可 以选择 1 ~3个部 件 参 数 , 三维 坐标 图 在 上用不 同的颜 色代表 不 同数值 的方式 , 来分 析这些 参数 对 车辆 的燃 料 经济性 和 有害气 体 排放 等性 能的影 响 。
C YC一 0 5等 5 11 6种 国外 标 准 的道 路 循 环 供 用 户选 择 ,
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运行仿真前用户可 以选择性地定义如下的仿真项 目:
2 1 选择 仿真 工 况 .
ADVIOR 提供 了道路 循 环 ( ieC ce 、 S Dr y l) 多重 循 v
环 ( hpeC ce ) Mu il y ls 和测 试 过 程 ( s P o e u e 3种 Tet r cd r )
观察 到优化 叠代 计算 过程 中控 制 参数 值 的变化 情况 。
ADVISOR2002使用入门
ADVISOR2002使用入门说明:软件来之不易,在很多网友的帮助下才得到的,非常感谢武汉理工的同学无私帮助;软件花了很多心思才基本掌握,希望能对大家入门有一点点帮助。
软件不需要安装,在matlab6.1平台上使用,如果matlab版本高了的话则需要一个插件。
1)安装matlab,在matlab 工作路径(Current Directory)中输入advisor软件所在的位置:D:\S-software\advisor\Advisor2002;2)在matlab,命令输入窗口(command window)输入:advisor命令,然后回车运行软件,会出现以下界面,首先选择合适的单位、然后点击start开始运行软件;3)运行软件后会出现以下界面,界面中主要包括各部件名称(可以修改参数)、车辆的9种动力配置模式(Drivetrain Config)[包括:conventional(传统车辆)、ev(电池电动车辆)、series(并联混合动力) 、custom(自定义)等],参数设定好之后点击右下角的Continue 按钮运行软件;4)点击Continue按钮运行软件之后会出现以下界面,这个界面主要设置试验工况(Drive Cycle)——其中CYC-UDDS图形表示CYC-UDDS工况下速度与时间之间的关系,界面左边浅黄色图表中的数据表示CYC-UDDS工况下一些具体参数,选择好所需要的工况模型之后,设置试验目标(点击界面右边浅黄色按钮)5)点击界面右边浅黄色按钮之后会出现以下界面,可以设置加速时间、最高车速、在一定时间内可以运行的最长距离、在一定距离内所需要的最短时间、最大加速性能、最高车速等。
设置好之后,需要选定(前面方框中选中)点击OK。
6)点击界面右边浅黄色按钮之后会出现以下界面,界面主要是设置爬坡度——以某一车速行驶一定的时间所能爬的最大坡度。
需要注意的是这里无论选用哪种单位标准,这里车速都是英里每小时,注意换算。
基于ADVISOR的纯电动汽车两档变速器传动比设计与仿真分析
基于ADVISOR的纯电动汽车两档变速器传动比设计与仿真分析基于ADVISOR的纯电动汽车两档变速器传动比设计与仿真分析摘要:本文以纯电动汽车为研究对象,采用ADVISOR软件进行传动比设计和仿真分析,旨在优化纯电动汽车的动力性能和能效。
通过建立车辆模型,并考虑到驱动电机、电池组等关键部件的特性,探讨了两档变速器传动比对纯电动汽车综合性能的影响。
结果表明,在不同工况下,合理选取两档变速器传动比可以提升纯电动汽车的起步加速性能和行驶效率。
关键词:纯电动汽车;两档变速器;传动比;ADVISOR;动力性能;能效1. 引言随着全球能源危机和环境污染问题的日益严重,纯电动汽车作为一种清洁能源替代传统汽车的重要手段正受到越来越多的关注。
纯电动汽车具有无排放、噪音低、零油耗等优点,但由于电池能量密度和动力系统效率等方面的限制,其续航里程和动力性能相对较弱。
为了提高纯电动汽车的竞争力,降低使用成本,需要对其动力系统进行优化设计。
传统汽车中常用的变速器通过改变传动比来适应不同工况下的动力需求,因此,将变速器引入纯电动汽车中可以有效改善其动力性能和能效。
本文以纯电动汽车为研究对象,通过基于ADVISOR软件进行传动比设计和仿真分析,旨在优化纯电动汽车的动力性能和能效。
2. 纯电动汽车工作原理纯电动汽车采用电动机作为动力源,通过电池组储存的电能提供动力,从而驱动车辆行驶。
典型的纯电动汽车动力系统由电池组、电机控制器和电机组成,其中电机控制器负责控制电机的工作状态和输出功率。
在不同工况下,通过控制电机转速和转矩,可以实现不同的行驶模式。
3. 基于ADVISOR的纯电动汽车模型为了进行传动比设计和仿真分析,需要建立纯电动汽车的详细模型。
本文采用ADVISOR软件构建了基于电机、电池组等关键部件的纯电动汽车模型,并考虑了车辆动力学、能量管理等方面的影响。
4. 传动比设计与仿真分析在纯电动汽车模型基础上,通过ADVISOR软件进行传动比设计和仿真分析。
基于Advisor的纯电动汽车动力性能仿真
图3电机仿真总模型图4电动汽车整体仿真模型对电机工作的控制有一电机控制模块,它在电机控制器中执行若干逻辑控制功能,且能够避免产生超过控制器承受能力的电流,同时在车辆未行驶或齿轮箱处于换档时关闭电机。
2.3整车仿真模型根据对电动汽车系统各个部件的分析和模型建立,在Advisor中创建了电动汽车的整体仿真模型(图4),其中整车仿真模型包括循环工况、车辆、车轮、变速器、主减速器、驱动电机系统、能量源等子模块。
各子模块都建立了一个simulink仿真模块,且通过M函数来控制其参数的变化。
3整车动力性能仿真3.1整车技术参数纯电动汽车的主要技术参数如表1所示。
·10·表l纯电动汽车的主要技术参数项目参数总长/总宽/总高(mm)2500×1480×l480迎风面积(m2)2整车整备质量(kg)】126轴距(mm)260轮胎滚动半径(mm)28.2蓄电池容量(Ah)60蓄电池组单元数量(个)25电动机额定电压(V)220电动机额定功率(kw)303.2循环工况的选择当前评价整车性能的循环工况主要有ECE—EUDC、UDDS和HWFET,我国主要是以ECE—EuDC循环工况为主。
其循环周期为1225s,行驶距离为10.93km,最大行驶速度为120kn∥h,平均速度为32.1kⅡ∥h。
最大加速度1.05rn/s2,上海汽车2008.1基于Advisor的纯电动汽车动力性能仿真作者:陈志雄, 钟绍华, Chen Zhixiong, Zhong Shaohua作者单位:武汉理工大学刊名:上海汽车英文刊名:SHANGHAI AUTO年,卷(期):2008(1)被引用次数:4次1.FolkessonA Reallife Testing of a Hybrid PEM Fuel Cell Bus 20032.程莹;冯能莲;李克强ADVISOR混合动力电动汽车仿真系统的二次开发和应用[期刊论文]-汽车工程 2004(03)3.朱元;韩晓东;田光宇电动汽车动力电池SOC预测技术研究[期刊论文]-电源技术 2000(01)4.陈清泉电动车的现状和趋势[期刊论文]-机械制造与自动化 2003(01)1.尹安东.王泽平.赵韩.张炳力.YIN An-dong.WANG Ze-ping.ZHAO Han.ZHANG Bing-li基于ADVISOR的电动汽车动力性能仿真分析[期刊论文]-客车技术与研究2007,29(1)2.张翔.赵韩.钱立军.张炳力电动汽车仿真软件ADVISOR的应用[期刊论文]-交通科技与经济2004,6(3)3.王良模.柏卫军.Wang Liangmo.Bai Weijun基于ADVISOR电动汽车的开发和仿真[期刊论文]-东南大学学报(英文版)2006,22(2)4.刘磊.刚宪约.王树凤.柴山.LIU Lei.GANG Xian-yue.WANG Shu-feng.CHAI Shan汽车仿真软件ADVISOR[期刊论文]-农业装备与车辆工程2007(2)5.陈惠贤.王上锋.董新利.CHEN Hui-xian.WANG Shang-feng.DONG Xin-li基于ADVISOR的电动汽车传动系统最优匹配的研究[期刊论文]-科学技术与工程2010,10(2)6.刘成武.念健.Liu Chengwu.Lian Jian纯电动汽车动力系统参数匹配及动力性能仿真[期刊论文]-海峡科学2010(12)7.张昌利.张瑾瑾.杨盼盼.Zhang Changli.Zhang Jinjin.Yang Panpan基于ADVISOR的双能量源纯电动汽车仿真[期刊论文]-武汉理工大学学报(交通科学与工程版)2011,35(3)1.龚昕.陈龙.江浩斌.高非电动车辆动力系统设计及联合仿真[期刊论文]-重庆交通大学学报(自然科学版)2011(3)2.彭涛纯电动汽车动力匹配与仿真[期刊论文]-上海汽车 2011(9)3.琚龙基于MATLAB仿真的纯电动车动力系统匹配研究[期刊论文]-硅谷 2010(21)4.刘成武.念健纯电动汽车动力系统参数匹配及动力性能仿真[期刊论文]-海峡科学 2010(12)5.刘成武.念健纯电动汽车动力系统参数匹配及动力性能仿真[期刊论文]-海峡科学 2010(12)本文链接:/Periodical_shqc200801003.aspx。
电动汽车仿真软件ADVISOR的应用
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万方数据
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基于ADVISOR的混合动力汽车性能仿真
8科技资讯 SC I EN C E & TE C HN O LO G Y I NF O R MA T IO N信 息 技 术大量汽车的广泛应用,已在全球产生了严重的环境与人类生存问题。
大气污染、全球变暖及石油资源的迅速递减,已经成为人们首要关注的问题。
电动汽车(EV)、混合动力电动汽车(HEV)和燃料电池汽车将成为未来数十年汽车发展的主流,我国政府也已在863计划中专门开设了电动汽车重大专项。
近些年出现了许多进行汽车动力传动系统参数匹配和性能仿真的软件,如A D A M S ,A D V I S O R 和C R U I S E 等。
其中A D V I S O R 是美国可再生能源实验室基于Matlab平台开发的一款功能强大、性能优良的汽车性能仿真软件。
现在国内外有许多企业和研究机构都使用免费软件A DV I -S O R 作为仿真工具。
本文以某并联式混合动力轿车为例,应用AD VISO R软件进行建模仿真,完成了参数匹配和汽车动力性、燃油经济性和排放性能的仿真分析。
1 在ADVISOR 中建立整车模型在A DV IS OR 中选取并联式驱动结构,默认车型为PARALLEL_defaults_in。
根据车型的动力性要求,进行计算,设置其整车、发动机、电动机、蓄电池、变速器、车轮、表1 整车部分参数图3 蓄电池荷电状态基于A D V I S O R 的混合动力汽车性能仿真蔡玲(沈阳理工大学汽车与交通学院 沈阳 110159)摘 要:本文论述了应用ADVISOR软件对混合动力汽车仿真分析其动力性、燃油经济性及排放等性能的方法。
以某并联式混合动力轿车为例,完成了发动机、电动机等部件的参数选型匹配及建模。
仿真结果说明了使用ADVISOR软件对混合动力汽车性能进行分析研究的可行性。
关键词:混合动力汽车 ADVISOR 仿真中图分类号:U462.3文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2012)04(b)-0008-01附件、控制策略各部件参数,完成匹配,建立整车仿真模型。
基于ADVISOR的纯电动汽车动力性匹配设计及仿真研究
二、纯电动汽车动力性匹配设计
1、电机选型:根据车辆性能需求和成本考虑,选择合适的电机类型,如直 流电机、交流电机、永磁同步电机等。
2、电池选型:选择高能量密度、高功率密度、长寿命的电池,以满足车辆 的续航里程和性能需求。
3、传动系统设计:根据电机特性和电池特性,设计合适的传动系统,如减 速器、差速器等,以实现车辆的动力传递和分配。
2、电池匹配:根据车辆续航里程需求,选择合适容量的电池。并优化电池 的充放电倍率,以提高电池的使用效率;
3、传动系统设计:根据车辆的动力性能要求,设计合适的传动比。并选用 合适的齿轮材料和热处理方式,提高传动系统的强度和耐磨性。
4、整车动力性参数优化:通过调整车辆的风阻系数、轮胎滚动阻力等参数, 优化整车的动力性能和能效。
3、优化设计:根据仿真结果,对设计进行优化,提高车辆的动力性和经济 性。
四、结论
纯电动汽车的动力性匹配设计及仿真研究是提高其性能的重要手段。通过对 电机的选型、电池的选型、传动系统的设计以及控制系统的设计,可以实现对纯 电动汽车的动力性匹配设计。通过建立仿真模型并进行仿真分析,可以评估设计 的合理性并进行优化。这将有助于提高纯电动汽车的性能和市场接受度。
基于ADVISOR的纯电动汽车动 力性匹配设计及仿真研究
目录
01 一、引言
03 三、研究方法
02 二、文献综述 04 四、动力性匹配设计
目录
05 五、仿真研究
07 参考内容
06 六、结论与展望
一、引言
随着全球能源危机和环境污染问题的日益严重,电动汽车的发展受到了越来 越多的。其中,纯电动汽车作为一种重要的新能源汽车形式,具有零排放、低能 耗和高能效等优点,因此得到了广泛应用。动力性作为纯电动汽车的重要性能指 标,直接影响了车辆的行驶性能和用户体验。本次演示将利用ADVISOR软件,对 纯电动汽车的动力性匹配进行设计及仿真研究,旨在提高车辆的动力性能和能效。
基于ADVISOR纯电动汽车仿真模型的建立
基于ADVISOR纯电动汽车仿真模型的建立摘要:本文旨在构建一种基于ADVISOR的纯电动汽车仿真模型,以此模拟车辆的运行状况并优化其性能。
该模型使用了ADVISOR提供的电池、车辆、控制器和动力系统等组件进行搭建,通过对模型中的参数进行调试,得出了车辆在不同工况下的各项性能指标,并进行了对比和分析。
实验结果表明,该模型具有较高的准确性和稳定性,可有效预测纯电动汽车的运行状态以及对其进行优化设计。
关键词:ADVISOR、纯电动汽车、仿真模型、性能指标、优化设计。
正文:引言随着环保理念的不断普及和地球环境的日益恶化,新能源汽车的发展逐渐成为了现代汽车工业的一个重要趋势。
与传统汽油车相比,纯电动汽车具有零排放、低噪音、高效能等优点,成为了人们新的消费选择。
然而,纯电动汽车的设计与制造过程面临种种问题,例如电池容量、电机功率、充电时间以及行驶距离等方面,而对于这些问题的成功解决,建立一种有效的仿真模型是非常必要的。
其中,ADVISOR(Advanced Vehicle Simulator)是一种广泛应用于新能源汽车领域的仿真软件工具,该工具能够提供电池、车辆、控制器和动力系统等模型组件,并能够模拟纯电动汽车在不同工况下的运行状况。
据此,我们将在本文中构建一种基于ADVISOR的纯电动汽车仿真模型,以此模拟车辆的运行状况并优化其性能。
设计与实现1. 模型建立我们使用ADVISOR提供的电池、车辆、控制器和动力系统等组件进行搭建,如图1所示。
其中,电池组成为了该纯电动车的核心,它能够为电机提供能量,同时也影响了该车辆的续驶里程。
此外,电机的功率和扭矩对于整辆车的性能同样至关重要,而控制器则负责对电机的输入电流进行控制,以达到最佳的车辆性能。
2. 参数调试在基本模型的搭建完成后,我们需要对其参数进行调试以便获得最佳的性能。
具体而言,我们需要调整电池组的类型和容量、电机的功率、转速和效率、控制器的输入输出模式以及驾驶模式等因素,以便模拟不同工况下的车辆行驶状况。
ADVISOR软件的混合仿真方法 张翔
第22卷 第2期计 算 机 仿 真2005年2月 文章编号:1006-9348(2005)02-0203-04ADVISOR软件的混合仿真方法张翔,赵韩,钱立军,张炳力(合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥230009)摘要:该文首先介绍了前向仿真方法和后向仿真方法,分析了其工作原理和优缺点。
接着描述了美国电动汽车仿真软件ADVIS OR的混合仿真方法,它是以后向仿真方法为主,前向仿真方法为辅的混合仿真方法。
然后以一混合动力汽车模型为例,分析了ADVIS OR的工作原理。
最后具体分析了一个典型仿真模块—车轮模块的模型,比较了其中的前向路径与后向路径的差异,具体说明了混合仿真方法的实现。
该文对ADVIS OR软件的应用具有参考作用。
关键词:电动汽车;车辆;汽车;仿真中图分类号:TP3;U4 文献标识码:ACombined B ackw ard/Forw ard Simulation Approach in the A DVISORZHANG X iang,ZHAO Han,QI AN li-jun,ZHANG Bing-li(School of Mechanical and Autom otive Engineering,Hefei University of T echnology,Hefei Anhui230009,China) ABSTRACT:This paper firstly introduces the backward-facing approach and forward-facing approach and analyses theirsimulation principle and points out advantages and disadvantages in tw o methods above.Then describes the hybrid back2ward/forward approach in the American electric vehicle simulation s oftware ADVIS OR,in which the backward approach isthe main role and the forward approach is similar to the backward approach.In the end,the principle of simulation of theADVIS OR is described by dem onstrating a hybrid electric vehicle m odel,and the m odel of wheel/axle that is a typic m odulein ADVIS OR is analyzed.Based on those examples,this paper gives the differences between backward approach and forwardapproach in ADVIS OR.This a g ood reference for the application of ADVIS OR.KE YWOR DS:E lectric vehicle;Vehicle;Autom obile;S imulation1 引言ADVIS OR是由美国可再生能源实验室在Matlab 和S imulink 软件环境下开发的电动汽车仿真软件。
基于ADVISOR的DE纯电动汽车仿真
电池的电鹾状态SOC是指电池的剩余容量与额定容量 的比值,用百分比来表示(0s如c冬1),该模块主要用来估算
电池的剩余容量。
当,=o时电池开始充电或放电,到,。时,充或放的总
电量为:
昕l_祭|
(3)
当电池的初始状态的SOC5l时,说明电池在开始工作时 的电肇有缺损,一并计入电鼍消耗,即在整个给定时间范围
图6参数输入 表1 DE纯电动车主要参数
电劝事l热量援翌
图4电机仿真模型 2.5车辆模型建立
该车辆模型在汽车模块中的计算是表示在轮胎处力的平 衡,其动力学方程与传动汽油、柴油车辆无异,这里就不一 一列举,根据这些动力学方程建模如图5。
3.2仿真测试工况建立 依据《纯电动乘用车技术标准》的意见征求稿及国标
万方数据
2010年第12期(总第48期)
61
基于ADVISOR的DE纯电动汽车仿真
I
L
J
母、转矩输出能力以及热苗输出模块。电动机模块中,程序
根据转子所需转矩和转速通过电动机转速预估程序,考虑了 惯性作用和转矩限制等影响冈素,在参考电动机输出功率
Map图的基础上计算得到电动机所需的输入功率。仿真模型 如图4。
海峡科学 CHANNEL SCIENCE 2010(12) 7次
参考文献(4条) 1.陈全世;朱家琏;田光宇 先进电动汽车技术 2007 2.崔胜民;王剑峰;王大方 新能源汽车技术 2009
3.张翔,赵韩,钱立军,张炳力 电动汽车仿真软件ADVISOR[期刊论文]-汽车研究与开发 2003(4)
因此,为开发出更经济、更实用、更高效能的纯电动汽 车产品,在开发DE纯电动汽车时,采用先进的仿真技术对 其性能进行仿真分析是非常必要的。目前,ADVISOR通过 大量的实践证明具有良好的实用性,因此世界上许多整车企 业、研究机构都采用其作为电动汽车、混合动力汽车的仿真 计算工具。在DE纯电动车的仿真中,我们也将采用 ADVISOR软件进行分析。
电动汽车仿真软件ADVISOR的应用
!"""#$%&’() 的系统结构与工作原理
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基于ADVISOR的电动汽车动力性能的仿真和研究
[] 刘磊 , 4 刚宪约 , 凤等 . 王树 汽车仿 真软 件 A vs R[ . 业 D t j 农 o ]
装备与车辆工程 。07 2 : 1 4 . 2 0 ( )4 - 2
模 型 , 图 2所示 。 如
图 2整车仿真模型
21整 车技 术参数 .
本文以 x x系列 电动汽车为研究对象进行仿 真。 根据前述 A VS R仿真过程 , DI O 在进行仿真前 , 首先要定义整车的仿真参数 。整车参数可以通过 GI U 界面修改 。 也可以通过编辑 M文件建立或修 改。整车仿真参数如表 1 所示。
Hale Waihona Puke 0 引 言 在全 球 能 源危 机 和环 境污 染 问题 日益严 重 的
A VS R系统 由输入脚本 、 真模 型、 D IO 仿 控制 脚本和输出脚本 4 个部分组成 。输入脚本包括整 车文件和部件数据文件两个部分 .主要用于定义 M tb a a 工作空间的变量和调用其它的脚本。其 中 l 整 车文件 用于定义 汽车的类型和 动力 系统的结 构, 部件数据文件用于定义汽车的部件参数 。 输出 脚本包括画图程序和错误检查程序两部分 .用于 对仿真结果 的处理 。画图程序用于绘制仿真特性
图 1A V S D I OR的仿真数据流程图
1 D IOR的工作原 理 A V S
收稿 日期 :0 10 — 8 2 1- 9 2
2 整车动力性能仿真
动力性能仿真主要针对电动汽车的加速性能 和爬坡能力两个方 面,汽车的加速性能是 由其原 地起步加速时间和超车加速时间来确定的. 原 即“
22循环 工况 的选择 _
当前评价整车性能 的循 环工况主要有 E E C—
E D U D U C. D S和 H E 我 国主要 以 E E E D WF T. C —U C
汽车仿真软件ADVISOR
2007年第2期农业装备与车辆工程汽车仿真软件ADVISOR刘磊,刚宪约,王树凤,柴山(山东理工大学交通与车辆工程学院,山东淄博255049)摘要:ADVISOR软件能够快速分析传统汽车、纯电动汽车和混合动力汽车的动力性、燃油经济性以及排放性等各种性能。
本文系统地介绍了ADVISOR2002软件的功能特点、仿真策略和操作方法,并对该软件的应用以及汽车性能仿真软件的进一步研制作了展望。
关键词:ADVISOR;传统汽车;电动汽车;混合动力汽车;仿真中图分类号:TP31文献标识码:A文章编号:1673-3142(2007)02-0040-04收稿日期:2006-09-25作者简介:刘磊(1983-),男,山东菏泽人,硕士研究生,主要研究方向为车辆数字化设计与制造。
AutomobileSimulationSoftwareADVISORLIULei,GANGXian-yue,WANGShu-feng,CHAIShan(SchoolofTransportationandVehicleEngineering,ShandongUniversityofTechnology,Zibo255049,China)Abstract:ThesoftwareADVISORcanbeusedforrapidanalysisoftheperformanceofconventional,electricandhybridvehicles,suchasdynamics,feuleconomies,emissionbehavior,etc.Inthispaperthefunctionalcharacteristics,simulatingstrategyandoperatingmethodsofthesoftwareADVISOR2002isintroduced,andtherespectoftheapplicationofthesoftwareandthefurtherdevelopmentofautomobilesimulationsoftwareisgiven.KeyWords:ADVISOR;conventionalvehicle;electricvehicle;hybridvehicle;simulationADVISOR(AdvancedVehIcleSimulatOR,高级车辆仿真器)是由美国可再生能源实验室NREL(NationalRenewableEnergyLaboratory)在MATLAB和SIMULINK软件环境下开发的高级车辆仿真软件。
基于ADVISOR的常规汽车性能仿真研究
基于ADVISOR的常规汽车性能仿真研究董晓倩;管卫华;高俊文【摘要】为更好地评估常规燃油汽车的各种性能,运用ADVISOR 2002对一辆常规的燃油汽车进行了仿真试验.试验结果可为该型汽车的设计开发或离线评估提供参考.【期刊名称】《广东交通职业技术学院学报》【年(卷),期】2011(010)001【总页数】3页(P65-67)【关键词】常规汽车;ADVISOR;性能仿真【作者】董晓倩;管卫华;高俊文【作者单位】广东农工商职业技术学院,广东广州510507;广东农工商职业技术学院,广东广州510507;广东农工商职业技术学院,广东广州510507【正文语种】中文【中图分类】U46ADVISOR 2002是由美国可再生能源实验室在Matlab和Simulink软件环境下开发的仿真软件。
目前ADVISOR主要用于电动汽车和混合动力汽车仿真,国际上有许多企业和研究机构都使用免费软件ADVISOR作为仿真工具来开展研究工作,并且已有许多成功的应用实例。
ADVISOR除了可以仿真电动汽车、混合动力汽车、燃料汽车,还可以仿真常规的燃油汽车。
鉴于ADVISOR软件源代码公开,用户容易修改模型,且ADVISOR中有许多非常优秀的模块,如发动机、变速器、尾气后处理等模块,故拟用ADVISOR对一款常规燃油汽车进行仿真,以为该型汽车的设计开发或离线评估提供参考。
ADVISOR系统分为输入脚本、仿真模型、输出脚本和控制脚本四个部分。
输入脚本用于定义Matlab工作空间的变量和调用其它的脚本,包括车辆定义文件和部件数据文件两部分。
车辆定义文件用于定义汽车的类型和动力系统的结构,部件数据文件用于定义汽车的部件参数。
输出脚本的作用是对仿真结果进行后处理,包括绘图程序和查错程序两部分。
绘图程序用于绘制仿真特性图,查错程序用于检查仿真结果的合法性。
仿真模型包括用于仿真计算的各种方程式,它是Simulink格式的mdl文件。
控制脚本用于控制仿真程序的运行,它包括用户图形界面(GUI)供用户选择不同的仿真功能。
电动汽车仿真软件ADVISOR
电动汽车仿真软件ADVISOR
张翔;赵韩;钱立军;张炳力
【期刊名称】《当代汽车》
【年(卷),期】2003(000)004
【摘要】分析了美国电动汽车仿真软件ADVISOR的系统功能,ADVISOR可以仿真传统汽车、电动汽车、燃料电池汽车和混合动力汽车等多种汽车的性能,并且能与其它多种软件共同仿真.本文对我国开发自己的电动汽车仿真软件具有参考作用.【总页数】3页(P14-16)
【作者】张翔;赵韩;钱立军;张炳力
【作者单位】合肥工业大学机械与汽车工程学院;合肥工业大学机械与汽车工程学院;合肥工业大学机械与汽车工程学院;合肥工业大学机械与汽车工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】U46
【相关文献】
1.电动汽车仿真软件ADVISOR的应用 [J], 张翔;赵韩;钱立军;张炳力
2.基于CRUISE与ADVISOR前后向仿真软件的汽车动力性对比分析 [J], 何安清;孙可华;沈利芳;宋国鹏;胡远敏
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基于ADVISOR的电动汽车性能仿真
基于ADVISOR的电动汽车性能仿真任晶鼎;张宏鹏;王慧慧【摘要】文章建立了基于卡尔曼滤波法的铅酸蓄电池组模型,并利用Advisor仿真软件,搭建了整车仿真模型,进行了整车动力性能仿真分析.仿真结果验证了仿真模型的正确性和方案的可行性.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2018(000)012【总页数】2页(P63-64)【关键词】Advisor;电动汽车;仿真【作者】任晶鼎;张宏鹏;王慧慧【作者单位】西安工业大学,陕西西安710021;西安工业大学,陕西西安710021;西安工业大学,陕西西安710021【正文语种】中文【中图分类】U467.2前言我国《“十三五”节能减排综合工作方案》中指出,到2020年新能源汽车、节能环保等绿色低碳产业总产值突破10万亿元,成为支柱产业。
在此方案的指导下,电动汽车日益成为国家和人们关注的重点,尤其是电动汽车的剩余里程问题更是成为了研究热潮。
电动汽车的动力性能及动力电池SOC对其剩余里程有显著的影响,因此,研究电动汽车的动力性能显得尤为重要。
本文在估算动力电池SOC的基础上,利用Advisor仿真软件和MATLAB相结合的方式,对电动汽车动力性能进行仿真分析,为电动汽车剩余里程预测奠定基础。
1 电动汽车动力系统概况本文的研究对象为常见的观光电动汽车,如图1所示。
图1 电动汽车实物图图2 电动汽车动力系统结构图该电动汽车的动力传动系统由电池组、控制器、电动机、耦合器、减速器、驱动轮等组成,其结构如图2所示。
电池组是电动汽车的动力来源,也是其关键部件,决定着电动汽车的多方面性能。
本文所涉及的观光电动汽车使用的是铅酸蓄电池,采用的是交流电机作为驱动电机。
2 电池模型及SOC估算本文所涉及的观光电动汽车使用的是型号为 3-DG-190的铅酸蓄电池,单体电池电压为6V,由8个串联而成电池组。
本文利用Matlab仿真软件搭建了电池组的充放电模型,将卡尔曼滤波法与电池组模型有效地相结合,研究了电池组端电压和SOC波形变化情况,为后续的电动汽车整车性能仿真奠定基础。
iData_电动汽车仿真软件PSAT_张翔
电动汽车仿真软件PSA T合肥工业大学机械与汽车工程学院 张 翔 赵 韩 钱立军 张炳力 [摘要]分析了美国汽车仿真软件P SA T的系统功能,PSA T可以仿真传统汽车、电池电动汽车、燃料电池电动汽车和混合动力电动汽车的性能,并且具有与车辆实验台进行实时数据通讯的功能。
该文对我国开发自己的电动汽车仿真软件具有参考作用。
关键词: 电动汽车 混合动力汽车 燃料电池汽车 仿真 为响应美国政府的新一代车辆合作计划(Par tnership fo r a New Genera tion of Vehicles,简称PN GV),美国Arg onne国家实验室(Arg onne Natio nal Labo ra to ry,简称AN L)开发了PS AT(PNGV System Analysis To olkit,PN GV系统分析工具包)软件。
该项目获得了美国福特、通用和戴姆勒-克莱斯勒三大汽车公司的指导和资助。
该软件的仿真模型采用前向(fo rw ard-looking)仿真算法,其内部部件模型之间的联系更加接近于车辆的实际情况。
这种算法比后向(backw ard-loo king)仿真算法的计算结果更准确,但是PSAT的计算速度通常比采用后向仿真算法的软件(如Adviso r)要慢许多。
PSAT提供的编译版本加快了仿真速度,能在短时间内,连续运行多个仿真。
PSAT具有以下仿真分析功能:(1)选择最好的传动系统来满足用户的性能要求;(2)开发高级控制策略并能快速应用到实际车辆的开发中;(3)优化汽车系统中各个部件的尺寸和控制策略;(4)能方便地集成高级动态模型;(5)通过改变部件的参数和道路循环来实现参数研究功能。
PSAT提供了丰富的部件模型库,用户可以选择不同级别的部件模型进行仿真,例如发动机模型有简单模型,仅需用户设置ON/OFF参数来运行发动机模型。
也有详细模型,需要用户设置燃料流量和空气流量等参数来满足计算发动机扭矩的需要。
ADVISOR仿真软件在并联混合动力汽车动力性能开发中的应用
ADVISOR仿真软件在并联混合动力汽车动力性能开发中的应用叶孟蜍;高菲菲【摘要】利用ADVISOR仿真软件,对某款超级电容式并联混合动力汽车在各种工况(如不同的发动机、电机的参数匹配)下进行动力性能仿真.仿真结果表明,采用ADVISOR的混合动力汽车动力系统设计方法是有效合理的,可推广用于相关混合动力新能源车型设计.【期刊名称】《汽车零部件》【年(卷),期】2014(000)002【总页数】3页(P48-50)【关键词】混合动力汽车;动力系统;仿真分析;参数匹配【作者】叶孟蜍;高菲菲【作者单位】奇瑞汽车股份有限公司,安徽芜湖241006;安徽师范大学,安徽合肥241000【正文语种】中文0 引言目前国内并未开发出一款完整的可以针对不同车辆的仿真软件,由美国可再生能源实验室 (NREL:National Renewable Energy Laboratory)在Matlab和Simulink 软件环境下开发的仿真软件 ADVISOR2002[1],因其源代码开放,并且免费,所以目前国际上许多企业和研究机构都在使用,并且已有许多成功应用实例[2-3]。
使用ADVISOR软件可针对车型建模,根据所需性能要求来设定整车参数和仿真参数,进行参数匹配,可完成有效的仿真,生成的仿真结果比较详细,可比较全面考察和评估汽车的各种性能,保证了工程质量,也缩短研发周期与研发成本,提高了设计开发效率。
本文作者针对某款超级电容式并联混合动力汽车动力性能进行仿真,利用ADVISOR仿真软件对其性能进行分析,通过不断匹配各参数来缩小原车型设计要求与仿真结果之间的差异,最终满足设计要求。
1 超级电容式并联混合动力汽车结构并联混合动力汽车的动力系统包括动力总成 (含发动机和变速箱)、电池组和电机。
动力总成和电机都可以给汽车提供动力,电机反过来可作为发电机给电池充电。
一般情况下,并联混合动力汽车的变速箱默认为五速的,默认的控制策略是并联电机辅助策略,混合动力汽车的负载为恒电功率负载。
电动汽车仿真软件进展
国外早在上世纪七十年代,美国、日本、英国和法国 等国家都研制出多种电动汽车仿真软件,它们中大多数软件 由于功能单一,仿真效果差,已经被淘汰。本文将近十年内 主 要 的 电 动 汽 车 仿 真 软 件 的 基 本 情 况 介 绍 与 对 比 如 下 [1-3] (见表 1 和表 2,其中空白栏表示资料不全。在表 2 的车型 栏中,CV 表示传统内燃机汽车,EV 表示纯电动汽车,HEV
3) 与其它多种软件进行联合仿真。电动汽车的仿真涉 及建立机械、电子等多个领域的模型,工作量大,难以作到 十全十美。这样借用其它软件现有的仿真功能,与其进行联 合仿真,是完善电动汽车仿真软件功能的有效途径。 ADVISOR 软件的共同仿真(Co-simulation)功能就是一个 成功范例,它的开放性仿真模型和标准的数据接口,提供了 与优化、电子等多种软件的共同仿真功能,使 ADVISOR 具 有车辆部件优化设计、控制策略优化等许多特殊功能。
文章编号:1004-731X (2004) 08-1621-03
中图分类号:TP3; U4
文献标识码:B
State-of-the-art of the Electric Vehicles Simulation Software
ZHANG Xiang, QIAN Li-jun, ZHANG Bing-li, ZHAO Han
2 电动汽车仿真软件的特点
本文在分析以上软件的基础上,总结当代电动汽车仿真 软件具有如下特点和趋势:
1) 仿真模型采用模块化的思想设计。按照电动汽车中 部件的不同类型,仿真软件分模块设计了发动机、电机及其 控制器、电池及其管理系统和控制策略等部件/系统的模型, 并提供标准的输入/输出接口用于各个模块之间的数据通 讯。每一部件设计了多个版本的模型,以适应不同场合的需 要。每个版本的模型又根据部件的类型作了分类,例如发动 机有点燃和压燃两种,蓄电池有铅酸电池、镍镉电池等多种 分类。在以上模块化模型的基础上,电动汽车仿真软件很容 易地按照纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车等类型 来配置部件模型,从而设计不同的模板,用户在模板的基础 上进行仿真,提高了工作效率。
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产品开发 电动汽车仿真软件ADV ISO R合肥工业大学机械与汽车工程学院 张 翔 赵 韩 钱立军 张炳力 [摘要]分析了美国电动汽车仿真软件ADV I SO R的系统功能,A DV ISO R可以仿真传统汽车、电动汽车、燃料电池汽车和混合动力汽车等多种汽车的性能,并且能与其它多种软件共同仿真。
本文对我国开发自己的电动汽车仿真软件具有参考作用。
关键词: 电动汽车 混合动力汽车 仿真 ADV ISO R(ADv anced V eh Icle Simula tO R,高级车辆仿真器)是由美国可再生能源实验室(Na tional Re-new able Energy Labora to ry)在Matlab R 和Simulink R 软件环境下开发的仿真软件。
该软件从1994年开始开发与使用,目前最新版本是ADV ISO R2002,它也是目前世界上能在网站免费下载和用户数量最多的电动汽车仿真软件。
1 定义车辆的仿真参数定义车辆的仿真参数有如下步骤:1.1 选择传动系统类型ADV ISO R提供了两种方式来定义车辆传动系统的类型。
一种是ADV ISOR内部保存了包括Insigh t和Prius在内的37种电动汽车的数据文件,用户可以选择合适类型的汽车,在此基础上作修改。
另一种是ADV I-SOR内部保存了传统汽车、电池电动汽车、燃料电池汽车、并联混合动力汽车、串联混合动力汽车、混联混合动力汽车等8种类型的传动系统作为模板,用户可在此基础上定义自己的传动系统。
另外用户还可以自定义新类型的传动系统增加到ADV ISO R的模板库中。
1.2 设置部件的仿真参数ADV ISO R设计了车辆(V ehicle)、发动机(Fuel Conv erter)、能源储存系统(Energ y Storag e System简称ESS)和电动机(M otor)等多个部件的仿真模型,每个仿真模型包括版本、类型和部件的参数值。
其中版本是指模型的种类,通常不同版本的模型有不同的仿真效果。
类型是指部件的类型。
例如发动机模型Fuel Co n-v erter的版本有内燃机ic、基于神经网络的内燃机nn-ic和燃料电池fcell3个版本,其中内燃机ic版本的模型又有点燃si和压燃ci两种类型,发动机模型的参数包括质量、功率、缸径和特性图等参数。
用户可以在修改ADV ISO R已有电动汽车的数据的基础上,建立和保存自己的传动系统的数据文件。
例如在建立发动机和能源储存系统的特性图方面,ADV ISO R提供了辅助工具eng model和batmodel帮助用户将离散的测试数据通过数学插值算法自动生成连续的特性图;另外ADV I-SOR还设计了Im ag e2Ma p功能来实现直接从扫描的jpg、bm p等格式的部件特性图的图象文件中提取特性数据的功能。
部件的参数值可以在GU I(用户图形界面)上修改,也可以直接打开M AT LAB的M文件修改。
此外ADV ISO R特别设计了自动尺寸(Autosize)功能和比例计算(scale)功能:自动尺寸功能可以计算出满足特定性能要求的车辆部件的参数值,从而为用户设计提供参考。
这是一个优化计算的过程,ADV ISOR可以选择M A TLAB和优化软件VisualDOC作为计算引擎(so lution engine),车辆的加速度性能和爬坡能力作为约束条件,设计变量包括发动机的功率、能源储存系统中充电电池的数目和电动机的功率等。
优化目标包括最小化部件的尺寸和车辆的质量、最大化城市/公路混合燃料经济性。
通常Visu-alDO C的优化计算能力比M AT LAB更强大,在AD-V ISOR仅提供演示版本的VisualDO C,它最多可以计算5个设计变量和20个约束的优化问题因为用户在设计新部件时通常缺少现成的参数值,所以必须选择一个已经存在的某部件的初始化文件的·14·汽车研究与开发 产品开发 数据作为基础,比例计算出新部件的参数值。
目前AD-V ISO R提供了对发动机的比例计算功能,它是以发动机的缸径和行程作为比例因子来计算的。
1.3 设计控制策略ADV ISO R提供了并行电动辅助(parallel electric assist)、自适应控制策略(Adaptiv e Contro l Stra tegy)、模糊逻辑控制策略(Fuzzy Logic Co ntrol Strateg y)和本田Insigh t控制策略等6种控制策略模板。
用户也可以设计自己的控制策略,ADV ISOR提供了以下两方面的设计控制策略的功能:①在Simulink中输入控制策略的模型与使用GUI修改控制参数;②使用M AT LAB 和VisualDOC作为优化引擎,来优化控制策略的控制参数(Optimize cs v ars)。
它以最小化CO、HC、NO X、PM 等有害气体的排放量和最大燃料经济性为目标,对能源储存系统的充电状态上限(cs-hi-soc)和充电状态下限(cs-lo-soc)等8个控制参数进行优化,用户可以动态观察到优化叠代计算过程中控制参数值的变化情况。
2 运行仿真运行仿真前用户可以选择性地定义如下的仿真项目: 2.1 选择仿真工况ADV ISO R提供了道路循环(Driv e Cycle)、多重循环(Multiple Cycles)和测试过程(Test Procedure)3种仿真工况来仿真车辆的性能。
1)道路循环提供了CYC-ECE、CYC-FT P和CYC-1015等56种国外标准的道路循环供用户选择,另外提供了行程设计器(Trip Builder),可以将多达8种不同的道路循环任意组合在一起,综合仿真车辆的性能。
2)多重循环功能可以用批处理的方式以相同的初始条件,快速计算和保存不同的道路循环情况下的仿真结果,并将它们显示在一起,供用户进行比较。
3)测试过程包括TEST-CITY-HWY和TEST-FT P等8种国外标准的测试过程供用户选择仿真。
2.2 加速度性能仿真该功能可以仿真以下车辆性能:3组从初速度加速到末速度所需要的最短时间、某一时间段内车辆行驶的最大距离、行驶某一段距离所需要的最短时间、最大加速度和最大速度。
2.3 爬坡能力仿真在设置车辆速度、持续时间、质量和多能源动力系统等参数后,可以仿真出车辆在给定速度下的爬坡性能。
2.4 参数研究该功能可以选择1~3个部件参数,在三维坐标图上用不同的颜色代表不同数值的方式,来分析这些参数对车辆的燃料经济性和有害气体排放等性能的影响。
2.5 计算辅助电器的负荷该功能可以计算车辆上辅助电器的能源消耗。
这些电器设备包括除霜设备、收音机和照明设备等。
用户定义这些设备的电流-电压特性和与道路循环相关联的使用时间等数据后,就可以仿真出辅助电器的负荷。
该功能提供了ADV ISO R和与Saber共同仿真(Co-sim-ula tio n)两种方式,其中Saber软件可以提供更详细的模型来获得更准确的仿真结果。
2.6 交互式仿真。
该功能由系统控制(Simulatio n Contro ls)、车辆控制与显示(Vehicle Co ntro ls and Display)和仿真输出(Simulatio n Outputs)三部分组成,它支持实时地输入道路循环(Driv e Cycle)和动态显示每个仿真计算步长的结果。
系统控制部分负责控制仿真速度和动态输入当前仿真时间步长的道路循环,它包括请求速度和坡度。
车辆控制与显示部分模拟显示出车辆内部发动机转速表、车辆速度表(即“实际速度”,相对于“请求速度”而言)、燃油表、能源储存系统的SOC(充电状态)表、加速踏板和换档开关等仪表和控制开关的动态变化,用可视化的形式输出仿真结果。
仿真输出部分在动态显示车辆的运动图象的同时,还在各种部件的特性曲线图中显示当前工作点的位置。
3 仿真结果ADV ISO R的仿真结果包括:1)仿真参数图(Parametric Results Fig ure)。
它能同时显示任意4组部件参数值随仿真时间的变化情况。
2)仿真报告(Results Figure)。
它包括燃料消耗率、行驶距离、有害气体排放、加速度和爬坡能力报告。
3)能源消耗图(Energ y Use Fig ure)。
它报告各个部件在作功模式(POW ER M ODE)和能量再生模式(REGEN MODE)下的输入能量、输出能量、损失能量和效率。
4)比较仿真(Com pare Sim lua tions)。
该功能可以同时打开8个仿真结果文件和测试数据文件,将它们显·15·2003年第4期 产品开发 示在同一幅坐标图上进行比较。
另外提供了条形图(Bar Cha rt)和极坐标图(Spider Plo t)两种方式进行比较。
5)重放(Replay)功能,在可视化的GU I上动态显示仿真结果,其界面与交互式仿真的GU I相同。
4 对其它功能的说明4.1 V SO LE太阳能汽车辅助设计程序V SOLE(Vehicle Solar Load Estim ato r,车辆太阳光照评价者)可以根据车辆的地点、方向、时间和光照等数据,计算车辆所受的光照强度,从而评价太阳能汽车的能源利用情况。
4.2 与其它软件的共同仿真ADV ISO R开放了全部的仿真模型和程序代码,这为世界各地的电动汽车工程师改进和增加软件功能提供了机会。
ADV ISO R开放的软件接口能与Saber、Sim-plo rer和Visua lDOC等多种软件进行共同仿真,使其具有强大的功能。
由于很多软件仅在ADV ISO R中提供演示版本,它们的功能受到限制。
如果用户需要完整的功能,必须购买它们的正式版本。
5 结论ADV ISO R是目前最流行的电动汽车仿真软件,在国外已有许多应用ADV ISO R的成功案例。
然而在国内这方面的报道还不多,希望本文能起抛砖引玉的作用,使国内电动汽车界更好地认识与应用ADV ISO R。
(上接第10页)5.3 有限制、有步骤地放开汽车投资领域这种观点认为:强调具体的谈判时把门栏提高,要让企业学到真技术。
而我国汽车工业的发展似乎也是走这条道路的。
在竞争中合作,在开放中学习,逐步寻求自主发展。
首先主动地融入国际汽车工业体系中,提高合作程度。
其次在竞争合作中,发挥自己的优势,逐渐积累力量,将比较优势转化为竞争优势。
再次就是培育自我核心竞争力,树立自我品牌,形成自我品牌,形成自我主导的生存和发展能力。
6 结束语我国引进外资发展轿车工业走的是“以市场换资金”的道路,希望通过出让部分国内市场获得先进技术。
实际上正是由于跨国公司掌握着先进技术,控制了技术的主动权。
技术的垄断构成了跨国公司的市场优势。