机械设备状态监测与故障诊断技术讲座

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设备状态监测与故障诊断技术状态监测与故障诊断应用实例分析精品PPT课件

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当时该厂实施企业量化管
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理的一个亮点。
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五、涤纶短纤维后处理装置齿轮箱故障
口、轴头磨损,键损
伤,齿轮孔磨损、键
图7-8 该齿轮箱输入轴与键
槽磨损且存在少许压 溃,如图7-8至图7-11
所示,与先前判断相
符。
采取停机更换齿轮箱。
图7-9 输入轴键槽划口情况
图7-10 键损伤情况
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图7-11 齿轮轮毂孔、键槽情况
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四、涤纶短纤维纺丝计量泵减速机简易测振(仪)
出现塑形变形
更换齿轮
2倍啮合频率
图7-12 齿轮箱B第二次修后谱图
图7-11 齿轮箱B第二次修前谱图
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总结齿轮箱B的故障诊断经验,我们可以得出这样 一个结论:①边带频是比齿轮啮合频率本身更好的齿轮 故障的指示;②一般地,可用啮合频率与其周围边带频 的幅值差来指示齿轮的好坏,幅值差越小,故障程度越 严重。更有甚者,边带频超过啮合频率本身的情况,如
第七章 状态监测与故障诊断应用实例
学习目标
通过对本章的典型案例分析讲解: 加深对前述章节的理解; 加强应用理论知识解决实践问题能力的训练。
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第一节 典型应用案例

设备状态监测与故障诊断技术PPT课件 05-旋转机械故障诊断技术

设备状态监测与故障诊断技术PPT课件 05-旋转机械故障诊断技术

转子不对中故障的诊断
MO MI PI PO
2X频率
电机
水泵
出现2X频率成分。
轴心轨迹成香蕉形或8 字形。
振动有方向性。
轴向振动一般较大。
本例中,出现叶片通过 频率。
1X频率
叶片通 过频率
不对中故障的影响和防治
当转子存在不对中时,将产生一种附加弯矩,给 轴承增加一种附加载荷,致使轴承间的负荷重新分配, 形成附加激励,引起机组强烈振动,严重时导致轴承 和联轴器损坏、地脚螺栓断裂或扭弯、油膜失稳、转 轴弯曲、转子与定子间产生碰磨等严重后果,所以及 时预测处理不对中故障对确保设备正常运行,减少事 故损失十分重要。
旋转机械故障诊断技术是近些年来国内外开展广泛研究,发展比较成 熟的故障诊断技术,具有一定的代表性,因此本章是此书的重点部分。
通过本章的学习,使学生掌握旋转机械典型故障如转子不平衡、转子 不对中、共振、机械松动、转子摩擦、滑动轴承故障、转轴裂纹、流体动 力激振、拍频振动等的机理和特征,熟练掌握滚动轴承故障诊断技术、齿 轮故障诊断技术,了解电动机故障诊断技术、皮带驱动故障诊断技术,并 熟悉利用征兆的故障诊断方法。在实际教学过程中,必须理论教学结合案 例讲解,使学生全面、深入理解各知识点。
测点位置
减速箱 高速部 低速部
监测日期
电机转速 特征频率 振动幅值 振动幅值 (rpm) (Hz ) (mm/s) (mm/s)
7月24日 811
13.52 1.5441 1.8903
8月27日 1060
17.66 4.2431 3.6683
9月18日 941
15.69 7.4702 6.8055
9月23日 1026
四、机械松动
1.A型机械松动 这种频谱是机器底脚、底板或基础的结构松

博华信智状态监测故障诊断培训综合讲义-离线及旋转往复在线机械振动信号基础

博华信智状态监测故障诊断培训综合讲义-离线及旋转往复在线机械振动信号基础
关键设备 离线监测与故障诊断
2011-7-20
交流提纲
状态监测与故障诊断基础知识 离线系统相关
冯坤 北京化工大学高端机械装备监控监控与 自愈化北京市重点实验室 北京博华信智科技发展有限公司 2011年3月
一、设备状态监测和维修体制的发展和现状 二、机组振动测试与评价基础 三、振动信号分析方法 四、典型故障振动特征分析 五、BH550系统应用案例介绍
速度传感器分为磁电式速度传感器和压电式内置积分电路速 度传感器。磁电式速度传感器体积和重量都比较大,具有 易损的运动部件,低频特性较差。压电式内置积分电路速 度传感器在工业现场得到广泛应用 压电式 加速度传感器 内置积分电路 速度信号
磁电式速度传感器
体积小、重量轻,安装方便 极低频特性和高频特性都比较好 信噪比高,易于远距离传输,便于后续仪表使用 广泛用于大型设备状态监测 美国PCB公司首先研制出,并且在这类传感器处于领先优 势
x A sin t
• 速度 (Velocity)
v
• 加速度 (Acceleration)
dx A sin( t ) dt 2
a
d2x A 2 sin( t ) dt 2
2、振动术语、振动参数简介
—实际振动往往是复杂周期振动、准周期振动,而 且都可以由一系列简谐振动合成!

设备自身振动变化率的允许值
• 以同一设备自身状态的变化趋势为依据
• 美国石油学会(API) • 德国工程师协会(VDI) • 中国机械振动与冲击标准化技术委员会
• 类比标准
同类机器振动值比较
7
2011-7-20
相对标准法确定振动限值
1 2 3 4 旋转机械 滑动轴承 滚动轴承 齿 轮

《故障诊断讲座》课件

《故障诊断讲座》课件
《故障诊断讲座》PPT课 件
欢迎来到《故障诊断讲座》!在本课件中,我们将深入探讨故障诊断,包括 定义、重要性、步骤、常见方法、排除、预防和维护。让我们一起开始吧!
故障诊断的定义
故障诊断是通过研究和分析问题,确定故障原因和解决方案的过程。它是确 保系统正常工作的重要步骤。
故障诊断的重要性
故障诊断是保持设备和系统正常运行的关键。它可以帮助我们准确识别和解 决问题,提高效率,减少停机时间,节省成本。
故障模拟
通过模拟故障条件或使用故障模拟器,以实验和诊断设备和系统。
故障码诊断
根据设备或系统产生的故障代码,确定可能的故障原因并采取相应措施。
故障排除的实施
在故障排除过程中,我们需要有条不紊地执行计划,采取适当的措施来逐步解决问题。这包括排除可能 的原因,逐一验证和修复。护和保养。这包括清洁设备、更换老化部 件和执行预防性维护计划。
结论和总结
通过本次讲座,你已经了解了故障诊断的基本概念、重要性和步骤。希望你 能够应用所学知识,提高故障诊断能力。
故障诊断的步骤
1
分析和假设
2
分析收集到的信息,形成假设,尝试
推导出可能的故障原因。
3
观察和记录
仔细观察和记录故障现象和相关信息, 包括时间、地点、频率等。
实验和验证
通过实验和测试验证假设,逐步确定 故障原因,并找到解决方案。
常见故障诊断方法
调试工具
使用调试工具和设备,如示波器和多用途测试仪,以定位和分析故障。

设备状态监测与故障诊断技术PPT课件 04-振动诊断方法

设备状态监测与故障诊断技术PPT课件 04-振动诊断方法
通过频率一般在1kHz以下,是滚动轴承重要信息特征之一。目 前很多公司开发的设备故障诊断系统软件均内置了轴承频率项数据 库,只需输入轴旋转频率及选择轴承生产商、轴承型号即可自动计 算出通过频率,如美国ENTEK公司开发的EMONITOR Odyssey软 件就有这一功能,非常快捷方便。另外,也可到各大轴承制造商如 日本NSK公司网站下载轴承频率项数据库。
Mrx”+Cx’+K(t)x=K(t)E1+K(t)E2(t) 式中:X——沿作用线上齿轮的相对位移;
C——齿轮啮合阻尼; K(t)——齿轮啮合刚度; Mr——齿轮副的等效质量,Mr=m1·m2/(m1+m2),其中m1、m2分别为两齿轮质量; E1——齿轮受载后的平均静弹性变形; E2(t)——为齿轮的误差和异常造成的两个齿轮间的相对位移(亦称故障函数)。
齿轮啮合刚度的变化频率即齿轮啮
合频率fc=fz1·z1=fz2·z2(fz1——主动 轮旋转频率; z1——主动轮齿数; fz2——从动轮旋转频率; z2——从 动轮齿数)。
在齿轮振动信号中存在调幅、调频
现象。
调制后的信号,除原来的啮合频率
分量外,增加了一对分量(fc+fz) 和(fc-fz)。它们以fc为中心,以fz为 间距对称分布于fc两侧,所以称为 边频带,右下角图中的上边频和下
p(x) 异常 正常
x
3.示性指标法
峰值
X max | x(t)|
平均幅值 均方根幅值 (有效值) 方根幅值 偏斜度指标 (简称偏度) 峭度指标 (简称峭度 )
_
Xp
1
T
| x(t)| dt
T0
XRMS
1 T x2 (t)dt T0
X r

机械设备状态监测和故障诊断技术

机械设备状态监测和故障诊断技术

寿命周期费用(LCC) =研制费用+生产费用+使用、维修费用 =购置费用+使用、维修费用 推行设备诊断技术和现代维修技术,有助于减少使用、 维修费用,从而从整体上降低设备的寿命周期费用
1985年10月29日山西大同第二电厂20万千瓦2号 机组因超速诱发轴系强烈振动,轴系断裂为五段, 机组严重损坏,直接经济损失达1400万元; 1988年2月12日陕西秦岭电厂20万千瓦5号机组 轴系发生突发性强烈振动,轴系断裂为十三段, 机组严重损毁,直接经济损失达3000万元; 对石化引进30万吨合成氨和40万吨尿素化肥厂中 的五大透平压缩机组的初步调查结果表明,仅 1977年和1978年的两年的不完全统计,机械事故 就高达一百多次,遭受经济损失约有几个亿
引言


监测与诊断系统 监测与诊断技术发展趋势 结束语
学科范畴 学科发展意义 监测与诊断技术基础
可靠性 可用性 维修性 经济性 安全性 进行全寿命管理,实行全面质量保证体系制度

机械设备状态监测与故障诊断技术在满足上
述这些要求中,扮演着越来越重要的角色
2012年4月29日星期日
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上海交通大学 振动、冲击、噪声国家重点实验室
2012年4月29日星期日
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上海交通大学 振动、冲击、噪声国家重点实验室
故障诊断的目的
目标:保证设备的安全、可靠和高效、经济运行 主要目的:

学科发展意义

及时、正确、有效地对设备的各种异常或故障状态作 出诊断,预防或消除故障;同时对设备的运行维护进 行必要的指导。确保可靠性、安全性和有效性 制定合理的监测维修制度,保证设备发挥最大设计能 力,同时在允许的条件下充分挖掘设备潜力,延长其 服役期及使用寿命,降低设备全寿命周期费用 通过检测、分析、性能评估等,为设备修改结构、优 化设计、合理制造及生产过程提供数据和信息
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机械设备状态监测与故障诊断技术讲座
一、机械设备状态监测与故障诊断技术发展的前景
1、是经济进一步发展的需要
现代化生产向着大型化、自动化、连续化、高精度、高效率等方向发展,生产率大幅度提高,产品的质量得到可靠的保证。

但是,生产设备的突发性故障,造成的经济损失大。

因而对于连续化、自动化生产设备必须随时对其运行状态实施监测,发现故障苗子或征兆,尽快采取措施,进行维修,以减少经济损失。

2、是安全和可持续发展的需要
科学技术的发展给人类带来发展和幸福,如核能的发现,提供全新的能源,化工产品的生产技术发现给人类带来很多新材料,给吃住行提供更多的诸如药物、衣料、装饰材料、各种特殊材料等,航空、航天、舰船的发展给人类带来交通方便是显而可见。

但是,事物终有其反面。

随着这些技术发展,也会给人类带来灾难。

美国三里岛的核泄漏、俄罗斯梯尔偌贝利核电站的核泄漏,印度一农药厂的毒气泄漏,给当地和周围地区的人民带来很大的灾难。

且可能延续数代人,这些灾难事故的发生更常见于航空、航海、各类交通运输企业。

随工业的发展,环境污染也是新的问题,因此,设备设计尽可能减少环境污染,实施所谓的“绿色设计。

然而,设备的老化,必然使得排放发生变化,因而增加气体、液体、振动、噪音的污染,故此,从可持续发展的战略高度看,实行状态监测与诊断技术势在必行。

3、是维修体制改革的需要
过去我国实施的维修体制是沿引原苏联维修体制,带有技术经济的色彩,称为计划预期维修,它是根据大量的统计规律而确定的。

除出现故障实施事后维修外,根据统计规律和生产计划定时实施小修、中修、大修,这种计划预期维修体制随着机械设备设计、制造技术和材料可靠性提高,将会带来一系列问题。

1)存在剩余维修现象。

而剩余维修所造成的费用是非常高的,而随机造成的经济损失也是很高的。

2)现代设备精度要求很高,在计划预期维修中往往解体检查,再重新装配,这样反复将会使机械设备的精度下降,影响产品的质量。

以上各种因素促使维修体制的改革,即变计划预期维修体制为状态维修,或称视情维修体制,即根据设备运行状态视情况决定修理。

这就要求对机械运行状态实施周期性离线监测或在线连续监测。

根据监测参数判断机械的运行状态,预报故障信息。

这样就可避免过剩维修,避免重大事故的产生,因而出现设备状态监测和故障诊断技术。

4、机械设备故障诊断技术是多学科的综合与交叉。

涉及机械状态的评价参数、涉及机件损
伤理论诸如磨损、疲劳累积损伤、断裂力学、腐蚀理论等,涉及参数监测,特别是非电量测技术、信号转换、传输处理及分析,涉及诊断理论与技术,如逻辑诊断技术、模糊诊断技术、神经网络技术等,也涉及预测技术等。

因此,该课学习是让学生综合应用这些技术,实施学科交叉等。

二、机械设备状态监测与故障诊断的研究内容
(一)概述:从仿生学的角度来描述其含义最易让人们所理解,机械故障诊断就像人体看病
一样,为说明此问题,我介绍下图:
可以从人体疾病诊断学的研究内容来概述机械设备故障诊断学的研究内容:
1)机械组成
2)故障形成机理
3)状态监测
4)故障诊断
5) 维修
(二) 具体研究内容 1、
这里要注意两个问题:
其一、任何机械均可用上述参数来描述其工作状态,正常进行时,这些参数均有一个标准要求,超过这个标准,表明机械的工作状态将发生变化。

因此,状态监测就是根据这些参数来选择最敏感监测系统。

其二、评判机械状态优劣,只是靠其中一个或几个,不要求监测所有的工作状态参数,但是,要确定有无故障,故障的性质、部位、程度必须要有多种参数。

2、 状态参数的转换
机械状态描述参数
摩擦磨损 疲劳损伤 超负荷工作
3、其他
状态的变化,表现为状态参数的变化,故障状态是当前状态参数与标准状态比较而得出。

状态参数的变化原因,这里只提到后天影响因素,没有考虑先天性因素,即设计、制造和装配不良而产生的故障。

而先天性因素对于一个已经投入工作的机械而言,已无法控制和调整,只能在设计、制造和装配时充分予以注意,后天性因素可控制和调整。

4、其他
(三)其他
三、其他。

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