倾斜摄影调研技术总结0324知识讲解
《2024年无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》范文
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《无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》篇一一、引言随着无人机技术的快速发展,其在各个领域的应用日益广泛。
其中,无人机倾斜摄影测量技术以其高效率、高精度和低成本的特点,在三维建模、地形测绘、城市规划等领域中发挥着重要作用。
本文旨在研究无人机倾斜摄影测量的影像处理技术和三维建模方法,为相关领域的研究和应用提供理论支持和实践指导。
二、无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术是指利用无人机搭载多种传感器,从多个角度对目标区域进行拍摄,获取高分辨率、多视角的影像数据。
这种技术可以实现对大范围地区的高效快速测量,为后续的影像处理和三维建模提供数据支持。
三、无人机倾斜摄影测量影像处理技术(一)影像预处理影像预处理是倾斜摄影测量数据处理的重要环节,主要包括影像畸变校正、辐射定标、影像拼接等步骤。
其中,畸变校正可以消除镜头引起的图像变形,提高影像的几何精度;辐射定标则是对影像进行亮度、对比度等调整,以使不同影像之间的色彩和亮度保持一致;影像拼接则是将多张重叠的影像进行无缝拼接,形成完整的影像图。
(二)特征提取与匹配特征提取与匹配是倾斜摄影测量影像处理的核心步骤。
通过提取影像中的关键点、线、面等特征,并利用特征匹配算法进行特征点的匹配,可以实现不同影像之间的精确配准。
这些特征点将为后续的三维建模提供重要的信息。
四、三维建模方法研究(一)数字表面模型(DSM)构建数字表面模型是三维建模的基础。
通过倾斜摄影测量获取的影像数据,结合影像处理技术,可以构建出目标区域的数字表面模型。
该模型可以真实地反映地表的形态和高度信息,为后续的三维建模提供基础数据。
(二)三维模型构建方法目前,常用的三维模型构建方法主要包括基于点云数据的三维建模和基于数字表面模型的三维建模。
其中,基于点云数据的三维建模是通过将多个视角下的影像数据进行融合,生成点云数据,再通过点云数据处理和建模软件生成三维模型。
而基于数字表面模型的三维建模则是通过将数字表面模型进行纹理映射和渲染,生成具有真实感的三维模型。
无人机倾斜摄影测量实训心得
![无人机倾斜摄影测量实训心得](https://img.taocdn.com/s3/m/7b2f782e2379168884868762caaedd3382c4b57c.png)
无人机倾斜摄影测量实训心得
无人机倾斜摄影测量是一种新兴的测绘技术,它利用无人机搭载倾斜相机,从不同角度采集影像,并通过算法合成正射影像,实现对地测量和建模。
在我参与的无人机倾斜摄影测量实训中,我学到了许多有关该技术的实用技巧和经验。
首先,实训中我们学习了倾斜摄影测量的基本原理和流程。
了解这些基础知识对于实际操作非常重要。
其次,我们掌握了无人机倾斜摄影测量的关键技术,如相机参数设置、飞行控制、数据采集和处理等。
在实际操作中,我们需要严格按照操作手册的要求进行操作,以确保测量的准确性和安全性。
第三,在实训中,我们学习了如何使用倾斜摄影技术进行地籍测量、地形分析、城市规划等应用。
这些应用是倾斜摄影测量技术在实际工作中的具体应用,也是我们实训的目的之一。
最后,通过实训,我深刻认识到无人机倾斜摄影测量技术在测绘、地质、环保、农业等领域的广泛应用前景。
该技术可以实现对地测量和建模的自动化和高精度化,大大提高测绘工作的效率和精度。
总的来说,无人机倾斜摄影测量实训是一种非常实用和有意义的学习方式。
通过实际操作和练习,我提高了自己的技术水平和实践能力,同时也了解了该技术在不同领域的应用和前景。
你要了解的无人机倾斜摄影的技术总结
![你要了解的无人机倾斜摄影的技术总结](https://img.taocdn.com/s3/m/10747d076ad97f192279168884868762caaebbcb.png)
你要了解的无人机倾斜摄影的技术总结导读《第三次全国土地调查总体方案》明确了第三次全国土地调查的目标,全面细化和完善全国土地利用基础数据,按照国家统一标准,在全国范围内利用遥感、测绘、地理信息、互联网等技术,统筹利用现有资料,查清各类土地的所有权和使用权状况。
航空、航天遥感技术手段相比卫星和有人机测绘具有相当的优势,其中的无人机倾斜摄影测量技术已被越来越多的行业认可和应用。
倾斜摄影测量技术无人机倾斜摄影测量技术是近年来发展起来的一项高新技术,倾斜摄影技术三维数据可真实反映地物的外观、位置、高度等属性; 借助无人机,可快速采集影像数据,实现全自动化三维建模; 倾斜摄影数据是带有空间位置信息的可量测影像数据,能同时输出DSM、DOM、TDOM、DLG 等多种成果。
传统航空摄影只能从垂直角度拍摄地物,倾斜摄影则通过在同一平台搭载多台传感器,同时从垂直、侧视等不同的角度采集影像,有效弥补了传统航空摄影的局限。
1. 飞行平台的性能要求由于无人机用途不同,其性能标准也不一样。
测绘型无人机对飞行标准要求更高,可以在载重、巡航速度、实用升限、续航时间、安全性和抗风等级等方面做出限定。
例如: ①无人机最低载重2 kg; ②多旋翼巡航速度大于6 m/s,固定翼无人机巡航速度大于10 m/s; ③电池动力续航时间大于25 min,内燃机动力续航时间大于1 h; ④抗风性要求不低于4 级风速; ⑤无人机实用升限能达到1000 m 以上,海拔高度不低于3000 m。
2. 倾斜相机的性能要求在《低空数字航空摄影规范》相关标准的基础上,把倾角15°以上的都划归到倾斜摄影的范畴。
倾斜相机的关键技术指标是获取不同角度影像的能力和单架次作业的广度和深度。
倾斜相机的性能要求可以从获取影像能力、作业时间、曝光功能、续航时间、POS 记录功能等方面做出限定。
例如: ①倾斜摄影一次曝光采集的像素越高越好,但要根据设备成本考量,单个镜头不低于2000 万像素,一次曝光不低于1 亿像素; ②作业时间至少能满足90 min,最好具备全天候的作业能力;③有定点曝光功能,确保影像重叠度满足要求。
倾斜摄影系统调研报告
![倾斜摄影系统调研报告](https://img.taocdn.com/s3/m/13f4b29d6edb6f1afe001f50.png)
倾斜摄影系统调研报告倾斜摄影系统调研报告一、倾斜摄影的定义倾斜摄影技术是国际遥感与测绘领域近年来发展起来的一项高新技术。
经过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像,获取地面物体更为完整准确的信息。
它突破了传统航测单相机只能从垂直角度拍摄获取正射影像的局限,为用户呈现了符合人眼视觉的真实直观世界。
倾斜影像具备以下特点:(1)反映地物周边真实情况相对于正射影像,倾斜影像能让用户从多个角度观察地物,更加真实的反映地物的实际情况,极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
(2)倾斜影像可实现单张影像量测经过配套软件的应用,可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测,扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。
(3)建筑物侧面纹理可采集针对各种三维数字城市应用,利用航空摄影大规模成图的特点,加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式,能够有效的降低城市三维建模成本。
(4)易于网络发布倾斜影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布,实现共享应用。
垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片,镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片。
二、倾斜摄影技术的特点(1)真实性倾斜摄影三维数据可写实地反映地物的外观、位置、高度等属性,增强三维数据带来的高沉浸感,弥补了传统人工建模仿真度低的缺陷。
(2)高效率倾斜摄影技术借助无人机等多种飞行载体,可快速采集影像数据,实现全自动化三维建模。
表1 倾斜摄影三维建模与人工建模效率对比(3)高性价比倾斜摄影数据是带有空间位置信息的可量测影像数据,能同时输出DSM、DOM、TDOM、DLG等多种成果,可替代传统航空摄影测量。
三、技术原理倾斜摄影的相机配有多个镜头,一般为3个或5个,同步获取同一地物东南西北及顶部方向的影像。
因此同一地物具有多视角的影像,及详尽的侧面信息,而后将这些影像经过区域网联合平差、多视影像匹配、DSM生成、真正射纠正、三维建模等流程,形成最终产品。
倾斜摄影测量技术应用的笔记
![倾斜摄影测量技术应用的笔记](https://img.taocdn.com/s3/m/c153f841cd1755270722192e453610661ed95aa1.png)
倾斜摄影测量技术应用的笔记倾斜摄影测量技术是一种通过倾斜摄影系统获取地面三维信息的技术。
相比于传统的航空摄影测量技术,倾斜摄影测量技术具有更高的精度和更丰富的信息,因此在城市规划、地质勘探、环境监测等领域有着广泛的应用价值。
本文将围绕倾斜摄影测量技术的原理、应用及发展方向进行探讨,以期能够对相关领域的研究者和从业者提供参考和启发。
一、倾斜摄影测量技术的原理倾斜摄影测量技术是利用倾斜摄影系统获取地面信息的一种技术手段。
其原理主要包括摄影测量原理和倾斜摄影系统原理。
在摄影测量原理中,摄影测量是通过摄影测量仪器对地面目标进行成像和测量,从而获取地面三维信息。
而倾斜摄影系统原理则是通过激光扫描仪和相机组合而成的设备,能够在飞行过程中实现对地面过程的高精度、高分辨率的成像和测量。
这两种原理的相互结合,使得倾斜摄影测量技术能够以更高的效率、精度和信息量,获取地面三维信息。
二、倾斜摄影测量技术的应用1.城市规划倾斜摄影测量技术能够实现对城市建筑、道路、绿化等地物的精准测量和三维建模,为城市规划提供了更加全面的数据基础。
借助倾斜摄影测量技术,能够更准确地进行城市空间分析、规划设计和监测管理。
2.地质勘探利用倾斜摄影测量技术,可以获取地质地貌、地形地貌、地下水文地质和地质灾害等方面的三维信息。
这对于地质勘探、矿产资源勘查和灾害监测有着重要的应用意义,能够提高勘探效率和勘探成果的精度。
3.环境监测倾斜摄影测量技术能够以高分辨率、高精度的方式,实现对环境空气、水域、植被等环境因素的监测。
这对于环境保护、生态监测和资源管理具有重要的意义,能够帮助相关部门预警环境变化、监测生态系统动态和保护自然资源。
三、倾斜摄影测量技术的发展方向1.技术创新倾斜摄影测量技术的发展方向之一是不断进行技术创新,提高倾斜摄影仪器的测量精度和成像分辨率。
推动激光测距技术、图像处理算法、传感器技术等方面的创新,可以提升倾斜摄影测量技术的应用效果。
倾斜摄影测量的基本原理、技术流程及应用
![倾斜摄影测量的基本原理、技术流程及应用](https://img.taocdn.com/s3/m/2714a4d003d276a20029bd64783e0912a2167c28.png)
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倾斜摄影实习报告
![倾斜摄影实习报告](https://img.taocdn.com/s3/m/c934c419c950ad02de80d4d8d15abe23482f03b8.png)
实习报告:倾斜摄影测量技术实习一、实习背景随着现代测绘技术的不断发展,倾斜摄影测量技术在不动产测绘、城市规划、环境监测等领域发挥着越来越重要的作用。
本次实习旨在了解倾斜摄影测量技术的原理、流程及应用,提高自己在实际操作中的技能水平。
二、实习内容1. 倾斜摄影测量原理倾斜摄影测量是一种从多个角度获取被测对象影像的数据采集方式。
通过无人机、航空摄影飞机等平台搭载的多个相机,从不同角度对地面物体进行拍摄,获取具有立体观测效果的影像数据。
这些数据经过处理,可以生成高精度的三维模型。
2. 倾斜摄影测量流程倾斜摄影测量流程主要包括数据采集、数据处理、成果输出三个环节。
(1)数据采集:利用无人机、航空摄影飞机等平台,搭载多个相机从不同角度对被测对象进行拍摄,获取原始影像数据。
(2)数据处理:对原始影像数据进行预处理,包括影像去噪、影像配准、影像融合等。
然后通过立体影像测量原理,生成三维点云数据。
(3)成果输出:根据三维点云数据,生成三维模型、正射影像、地形图等成果。
3. 倾斜摄影测量应用倾斜摄影测量技术在不动产测绘、城市规划、环境监测等领域具有广泛的应用。
(1)不动产测绘:通过倾斜摄影测量技术,可以快速、高效地获取建筑物的三维模型,为房产交易、物业管理提供准确的数据支持。
(2)城市规划:倾斜摄影测量技术可以为城市规划提供高精度、高分辨率的三维数据,有助于规划部门进行合理的城市布局和建筑设计。
(3)环境监测:通过倾斜摄影测量技术,可以实时监测地表变化、植被覆盖等信息,为环境保护和资源管理提供数据支持。
三、实习体会通过本次实习,我对倾斜摄影测量技术有了更深入的了解,掌握了倾斜摄影测量原理、流程及应用。
在实际操作中,我学会了使用相关软件进行影像数据处理和三维模型生成。
同时,我认识到倾斜摄影测量技术在现代测绘领域的重要地位和广泛应用,为自己今后的职业发展奠定了基础。
四、实习总结本次实习使我受益匪浅,不仅提高了自己的专业技能,还拓宽了视野。
《2024年无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》范文
![《2024年无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》范文](https://img.taocdn.com/s3/m/5f79df6def06eff9aef8941ea76e58fafbb04548.png)
《无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》篇一一、引言随着科技的不断发展,无人机(Unmanned Aerial Vehicle,简称UAV)技术的广泛应用为测绘、地质勘查、城市规划等领域带来了革命性的变化。
其中,无人机倾斜摄影测量技术以其高效率、高精度的特点,在三维建模领域展现出巨大的潜力。
本文旨在研究无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的流程、方法及关键技术。
二、无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术是指利用无人机搭载多种传感器,从不同角度(包括垂直、倾斜等)对地面进行拍摄,获取地面高分辨率影像数据的技术。
该技术具有以下特点:1. 高效性:无人机可以快速、灵活地飞抵指定区域进行拍摄。
2. 高精度:高分辨率影像能够详细反映地面的细微变化。
3. 多角度:倾斜摄影可以获取不同角度的影像,为三维建模提供更为丰富的信息。
三、影像处理技术影像处理是无人机倾斜摄影测量的关键环节,其目的是从原始影像中提取有用的信息,为后续的三维建模提供数据支持。
主要步骤包括:1. 影像预处理:包括影像的校正、配准、去噪等,以提高影像的清晰度和准确性。
2. 特征提取:利用计算机视觉和图像处理技术,从影像中提取出有用的特征信息,如角点、线特征等。
3. 影像拼接与融合:将多张影像进行拼接和融合,形成大范围、高精度的地理信息数据。
四、三维建模技术基于无人机倾斜摄影测量的影像数据,可以通过三维建模技术构建出地物的三维模型。
主要方法包括:1. 数字表面模型(DSM)构建:通过影像匹配和三维重建技术,构建地物的三维表面模型。
2. 三维场景重建:结合多源遥感数据和地面实测数据,构建真实感更强的三维场景模型。
3. 三维模型优化与渲染:对三维模型进行优化和渲染,提高模型的视觉效果和真实感。
五、关键技术与挑战在无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模过程中,面临以下关键技术与挑战:1. 高精度影像匹配技术:如何从大量影像数据中快速、准确地提取出有用的信息是关键。
(完整版)倾斜摄影测量的应用分析(1)
![(完整版)倾斜摄影测量的应用分析(1)](https://img.taocdn.com/s3/m/639100d25727a5e9846a61cf.png)
倾斜拍照丈量的应用剖析一、技术原理倾斜拍照技术是国际测绘遥感领域最近几年发展起来的一项高新技术,经过在同一飞翔平台上搭载多台传感器,同时从垂直、倾斜等不一样角度收集影像,获得地面物体更为完好正确的信息。
这类拍照丈量技术称为倾斜拍照丈量技术。
所获得的影像为倾斜影像。
同一地物拥有多视角的影像,及详细的侧面信息,尔后将这些影像经过地区网结合平差、多视影像般配、 DSM生成、真切射纠正、三维建模等流程,形成最后产品。
航摄飞翔及各视角相片表示图二、倾斜拍照技术的特色倾斜拍照丈量不单能够真切的反响地物状况,并且可经过先进的定位技术,嵌入精准的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验,极大的提升了航空拍照丈量的应用处景。
倾斜影像技术的应用,使得当前高昂的三维城市建模成本大幅度降低,大大提升了三维城市建模的速度。
使用倾斜拍照丈量技术生成三维模型的技术方案,拥有以下长处。
(1)高精度高分辨率;倾斜拍照平台搭载于低空飞翔器,可获得厘米级高分辨率的垂直和倾斜影像。
(2)全方向获得丰富的地物纹理信息。
倾斜拍照从多个不一样的角度收集影像,能够获得地物侧面更为真切丰富的纹理信息,填补了正射影像只好获得地物顶面纹理的不足。
(3)真切性传神的三维空间场景。
经过影像建立的真切三维场景,不单拥有正确地物地理地点坐标信息,并且可精美的表达地物的细节特色,包含突出的屋顶和外墙,以及地形地貌等精美特色, 720 °忽视角阅读模型。
三、倾斜拍照丈量整体流程任务下达申请空域倾斜影像数据收集影像数据POS 数据影像预办理POS 格式变换地区整体平差多视角影像密集般配三维 TIN 建立格网三维场景像控点布设与丈量四、倾斜拍照成就展现DOM DEM五、倾斜拍照丈量应用应用倾斜拍照丈量技术,能够迅速的生成目标地区的实景三维,该实景三维在实质的应用中能够延长到民众生活中的方方面面。
比如:政府方面的税收评估、公共安全、执法行动、规划发展、消防;公共事业方面的灾祸评估、环保、紧抢救援;公司方面的保险、房地产;以及民众方面的地点服务、互联网应用、旅行等。
倾斜摄影调研技术总结0324
![倾斜摄影调研技术总结0324](https://img.taocdn.com/s3/m/c178411b168884868762d6c1.png)
倾斜摄影测量调研技术总结一、倾斜摄影的定义倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像,获取地面物体更为完整准确的信息。
这种摄影测量技术称为倾斜摄影测量技术。
所获取的影像为倾斜影像。
倾斜影像具备以下特点:(1)反映地物周边真实情况相对于正射影像,倾斜影像能让用户从多个角度观察地物,更加真实的反映地物的实际情况,极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
(2)倾斜影像可实现单张影像量测通过配套软件的应用,可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测,扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。
(3)建筑物侧面纹理可采集针对各种三维数字城市应用,利用航空摄影大规模成图的特点,加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式,能够有效的降低城市三维建模成本。
(4)易于网络发布倾斜影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布,实现共享应用。
垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片,镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片。
正片与斜片对比图二、倾斜摄影技术的特点(1)真实性倾斜摄影镇三维数据可写实地反映地物的外观、位置、高度等属性,增强三维数据带来的高沉浸感,弥补了传统人工建模仿真度低的缺陷。
(2)高效率倾斜摄影技术借助无人机等多种飞行载体,可快速采集影像数据,实现全自动化三维建模。
1-2年的中小城市人工建模工作,借助倾斜适应技术只需3-5个月时间即可完成。
(3)高性价比倾斜适应数据是带有空间位置信息的可量测影像数据,能同时输出DSM、DOM、TDOM、DLG等多种成果,可替代传统航空摄影测量。
三、技术原理倾斜摄影的相机配有多个镜头,一般为3个或5个,同步获取同一地物东南西北及顶部方向的影像。
因此同一地物具有多视角的影像,及详尽的侧面信息,而后将这些影像通过区域网联合平差、多视影像匹配、DSM生成、真正射纠正、三维建模等流程,形成最终产品。
倾斜摄影测量原理与关键技术
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倾斜摄影测量的魔力:从原理到关键技术倾斜摄影测量是目前应用广泛的重要测量手段之一,可广泛应用于城市规划、建筑测量、道路施工、地质勘探等领域。
本文将从倾斜摄影测量原理和关键技术两个方面进行解析,希望能够为读者提供全面、生动、有指导意义的知识。
一、倾斜摄影测量原理倾斜摄影测量的原理基于多视角三维重建、纹理映射和计算机视觉等技术。
通过倾斜摄影机对物体进行拍摄,获得不同角度、高度和方向的照片数据,然后用计算机对这些照片进行三维建模和测量,最终得到高精度、真实的三维模型。
具体流程如下:1. 摄影计划:根据测量要求和场地情况,制定倾斜摄影计划,确定相机高度、俯仰角、横滚角、视场角和拍照间隔等参数。
2. 摄影飞行:用航空器或无人机等载体,在预定轨迹上进行倾斜摄影拍摄,将获得的照片数据传输至计算机并生成摄影点云。
3. 反投影校正:对不同角度的照片进行反投影校正,消除景深和透视变形,得到高度一致、精度较高的栅格影像。
4. 立体匹配:对栅格影像进行匹配处理,确定三维坐标信息,生成稠密点云。
5. 模型生成:通过点云和纹理图像,生成真实、完整的三维模型。
二、倾斜摄影测量关键技术倾斜摄影测量的关键技术包括摄影计划、飞行控制、数据获取与处理、纹理映射、点云重建和模型生成等方面。
其中,摄影计划和飞行控制直接影响数据质量和测量精度,数据获取和处理是倾斜摄影测量过程中最复杂和耗时的环节,纹理映射、点云重建和模型生成是倾斜摄影测量的核心步骤,需要借助专业的软件和算法,如Photoscan、Pix4d等。
1. 摄影计划与飞行控制:根据场地情况、测量要求和安全要求等制定倾斜摄影计划,并合理设计飞行轨迹、横滚角、俯仰角和拍摄间隔等参数,保证数据质量和测量精度。
2. 数据获取与处理:倾斜摄影测量需要获取大量高精度的影像、斜摄光谱和激光点云数据,然后进行配准、校正、过滤和融合等处理,得到精度高、笔画清晰的三维模型。
3. 纹理映射:通过纹理映射技术,将高分辨率的图像贴上三维模型表面,使得模型更加真实、逼真。
倾斜摄影测量技术综述
![倾斜摄影测量技术综述](https://img.taocdn.com/s3/m/e494cb7f1a37f111f0855bba.png)
倾斜摄影测量技术综述摘要:随着科技的发展和时代的进步,传统的测量方法已不能完全满足国家的需求。
传统的摄影测量技术主要针对地物地形的顶部进行测量,而对地形起伏地物信息的获取有很大的局限性。
倾斜摄影测量技术较好的解决这些问题,在实际生活中得到了广泛的应用,为地形地物测量提供了有力的技术支持。
关键词:摄影测量与遥感;倾斜影像测量;关键技术倾斜摄影测量技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术,它是将传统的航空摄影技术和数字地面采集技术结合起来发展的一种新型测量技术,简称倾斜摄影测量技术。
通过在同一飞行器平台上搭载多台或多种传感器,同时从多角度连续采集地面影像,从而克服传统航空摄影技术只能从垂直角度只能从垂直角度进行拍摄的局限性,能够最大程度的反应地物的真实情况,弥补了正摄影像只有垂直视角的不足,给人的视觉一个真实直观的世界。
航空倾斜摄影不仅能够真实地反应地物情况,而且还能够采用先进的定位技术,通过内业的几何校正、平差、多影像匹配等一系列的处理,嵌入精确的地理信息和丰富的影像信息,极大地扩展了遥感影像的应用领域。
倾斜摄影测量技术的应用,使目前高昂的三维城市建模成本大幅降低,大大提高了三维城市建模的速度。
由于倾斜影像为用户提供了更丰富的地理信息,更友好的用户体验,该技术在欧美等发达国家已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。
一倾斜摄影测量的基本原理倾斜摄影测量的基本原理为:通过传统摄影测量的飞机飞行方式,增加向前后左右四个方向的传感器镜头,同时拍摄一组正摄和四个倾斜等五个不同角度的相片,拍摄相片时,同时记录航高,航速,航向重叠,旁向重叠,坐标等参数,然后对倾斜影像进行分析和整理。
在一个时段,飞机连续拍摄几组影像重叠的照片,同一地物最多能够在3 张相片上被找到,这样内业人员可以比较轻松地分析建筑物的结构,并且可以选择最为清晰的一张照片制作细部纹理。
由于倾斜摄影测量对图像的质量要求较高,这就对航摄相机提出了更高的要求。
倾斜摄影技术总结
![倾斜摄影技术总结](https://img.taocdn.com/s3/m/ffc7432a15791711cc7931b765ce050877327543.png)
倾斜摄影技术总结摄影是一门艺术,通过摄影师的镜头,可以记录下美丽的瞬间,留存下珍贵的回忆。
而倾斜摄影技术作为摄影中的一种特殊技巧,更是能够为照片增添独特的魅力和视觉效果。
下面将从倾斜摄影的原理、技巧以及应用等方面进行总结。
一、倾斜摄影的原理倾斜摄影是指在拍摄时将摄影机或摄影设备倾斜一定角度,使画面产生倾斜效果的一种摄影技术。
倾斜摄影的原理主要是利用了视角的变化,通过改变摄影设备的角度,使被摄物体在画面中呈现出非垂直的倾斜姿态,从而改变了我们对物体的视觉感受。
二、倾斜摄影的技巧1.选择合适的拍摄对象:倾斜摄影适合拍摄具有一定立体感和纹理的物体,如建筑、山脉、道路等。
这些物体在倾斜摄影下会呈现出独特的透视效果,增强了画面的层次感。
2.掌握倾斜角度:倾斜摄影的效果与摄影设备的倾斜角度有直接关系。
过大或过小的倾斜角度都会影响到画面的效果,因此需要根据实际拍摄对象和拍摄意图来选择合适的角度。
3.注意构图:倾斜摄影的构图要注意平衡感和整体美感。
可以通过调整画面中的其他元素来增强画面的平衡感,或者选择合适的前景和背景来增强画面的层次感。
4.合理运用光线:光线是摄影中非常重要的因素,倾斜摄影也不例外。
合理运用光线可以使画面更加生动和丰富,增强倾斜摄影的效果。
三、倾斜摄影的应用倾斜摄影技术在摄影领域有着广泛的应用。
以下是其中几个主要的应用方向:1.建筑摄影:倾斜摄影能够突出建筑物的立体感和纹理,使建筑物在画面中更加生动和有趣。
2.风景摄影:倾斜摄影可以使山脉、河流等自然景观呈现出独特的透视效果,增强画面的层次感。
3.城市摄影:倾斜摄影可以捕捉到城市的独特魅力,通过倾斜的角度和透视效果展现出城市的繁华和活力。
4.人物摄影:倾斜摄影可以为人物照片增添一种动感和活力,使照片更加有趣和生动。
倾斜摄影技术是摄影中的一种独特技巧,通过改变摄影设备的角度,使画面产生倾斜效果,从而增强照片的视觉效果和立体感。
在运用倾斜摄影技术时,需要注意选择合适的拍摄对象和倾斜角度,同时要注重构图和光线的运用,以达到更好的拍摄效果。
倾斜影像建模课程心得体会(2篇)
![倾斜影像建模课程心得体会(2篇)](https://img.taocdn.com/s3/m/5246ba87534de518964bcf84b9d528ea80c72f53.png)
第1篇随着我国经济的快速发展,城市化进程不断加快,对于城市规划和建设的需求也越来越大。
倾斜影像建模作为一种新兴的测绘技术,因其具有真实感强、信息丰富、易于操作等优点,在城市规划、建筑设计、考古研究等领域得到了广泛应用。
近期,我有幸参加了倾斜影像建模课程的学习,通过这段时间的学习和实践,我对倾斜影像建模有了更加深入的了解,以下是我的一些心得体会。
一、倾斜影像建模的基本原理倾斜影像建模是利用倾斜摄影技术获取的影像数据,通过计算机软件进行处理,生成具有三维空间信息的模型。
其基本原理如下:1. 倾斜摄影:倾斜摄影是指从与地面有一定角度的空中对地面进行拍摄,获取地面物体的三维影像。
倾斜摄影相比传统航空摄影具有以下优点:能获取地面物体的三维信息;可避免地面反射光对影像质量的影响;能更好地反映地面物体的真实形态。
2. 影像处理:倾斜影像经过预处理、匹配、校正等步骤,得到可用于建模的影像数据。
3. 三维建模:利用计算机软件,根据倾斜影像数据,通过空间几何变换、三角剖分等算法,生成三维模型。
二、倾斜影像建模的应用领域倾斜影像建模在城市规划、建筑设计、考古研究等领域具有广泛的应用:1. 城市规划:倾斜影像建模可用于城市地形地貌、交通网络、建筑物分布等方面的分析,为城市规划提供数据支持。
2. 建筑设计:倾斜影像建模可用于建筑物的三维建模,辅助设计师进行建筑方案的修改和优化。
3. 考古研究:倾斜影像建模可用于考古遗址的三维重建,为考古研究提供直观、真实的信息。
4. 环境监测:倾斜影像建模可用于环境监测,如城市绿化、建筑密度、土地利用等方面的分析。
5. 地质灾害监测:倾斜影像建模可用于地质灾害监测,如滑坡、泥石流等灾害的预警和评估。
三、倾斜影像建模课程学习心得1. 理论与实践相结合:在倾斜影像建模课程中,我们不仅学习了倾斜摄影、影像处理、三维建模等理论知识,还通过实际操作,掌握了倾斜影像建模的流程和方法。
理论与实践相结合,使我更加深入地理解了倾斜影像建模的应用。
倾斜摄影实验报告小结(3篇)
![倾斜摄影实验报告小结(3篇)](https://img.taocdn.com/s3/m/6df124a56037ee06eff9aef8941ea76e59fa4a30.png)
第1篇一、实验背景随着我国科技的不断发展,倾斜摄影测量技术作为一种高新技术,在地理信息获取、城市规划、建筑设计等领域得到了广泛应用。
本次实验旨在通过倾斜摄影测量技术,对实验区域进行数据采集、处理和分析,以验证该技术在实际应用中的可行性和有效性。
二、实验目的1. 了解倾斜摄影测量技术的基本原理和流程;2. 掌握倾斜摄影测量数据的采集、处理和分析方法;3. 验证倾斜摄影测量技术在实验区域的应用效果。
三、实验内容1. 实验区域选择:选择某城市商业区作为实验区域,面积为1平方公里。
2. 数据采集:利用无人机搭载倾斜摄影相机,对实验区域进行飞行拍摄,采集倾斜摄影图像数据。
3. 数据处理:对采集到的倾斜摄影图像进行预处理、特征提取、匹配和构建稀疏云点等操作,生成稠密点云和三维模型。
4. 数据分析:对生成的三维模型进行质量评估、属性提取和空间分析,分析实验区域的地形、建筑和植被等信息。
四、实验步骤1. 飞行规划:根据实验区域面积和无人机飞行速度,制定合理的飞行路线和高度,确保覆盖整个实验区域。
2. 数据采集:按照飞行规划进行飞行拍摄,采集倾斜摄影图像数据。
拍摄过程中注意飞行安全,确保图像质量。
3. 数据预处理:对采集到的倾斜摄影图像进行去噪、几何校正、畸变校正等操作,提高图像质量。
4. 特征提取:利用图像处理技术提取每张图像上的特征点,如建筑角点、道路边缘等。
5. 特征匹配和构建稀疏云点:通过图像匹配技术,找到不同图像中相同的特征点,并根据相机位置和姿态参数计算每个特征点在三维空间中的坐标,生成稀疏点云模型。
6. 稠密点云重建:基于稀疏点云和图像数据,通过复杂的视觉算法对地物细节进行重建,生成稠密点云。
7. 三维模型处理:根据稠密点云,进行三维网格建模,形成包含三角形网格的三维模型。
8. 数据分析:对生成的三维模型进行质量评估、属性提取和空间分析,分析实验区域的地形、建筑和植被等信息。
五、实验结果与分析1. 实验结果:本次实验成功获取了实验区域的倾斜摄影图像数据,并通过数据处理和分析,生成了高质量的三维模型。
无人机倾斜摄影测量技术分析及应用探讨
![无人机倾斜摄影测量技术分析及应用探讨](https://img.taocdn.com/s3/m/c2c810f34431b90d6d85c7b0.png)
无人机倾斜摄影测量技术分析及应用探讨与传统的测量技术相比,无人机倾斜摄影测量技术具有非常显著的优势,其不仅影像的清晰度高,而且所出的模型也更精细和真实,因此能够更好的满足工程项目对建筑模型的需要。
在三维模型构建完成以后,技术人员还可以将其与地下管线工程进行有效的结合,通过GIS、可视化以及三维仿真技术来对已建设完成的地下空间进行查询和展示,由此来为工程建设提供更加精确的数据资料。
标签:无人机倾斜摄影测量技术;应用1 无人机倾斜摄影的相关概述1.1 倾斜摄影原理无人机摄影技术的原理就是在无人机飞行平台上,通过多个数码相机,以垂直或者倾斜等多种角度来对地物进行拍摄。
而在拍摄过程中,比较常用的五镜头倾斜摄影系统充分结合了无人机平台的GPS / IMU 系统,由此来获得POS 数据以及相关图像控制点的数据,然后再通过相应软件来对数字表明模型和数字正摄影图像和3D 模型进行有效的处理。
1.2 无人机航空摄影测量技术的特点分析1.2.1 高效性在以前展开电力工程测量工作的时候,其测量方式较为落后,主要是采用人力测量方式,往往需要消耗很长的时间,这种人工测量的方式也有很大的难度。
通过低空无人机展开测量的时候,不会受到地形的影响,使得整个测量工作的展开变得更加自由,并且可以适应多种复杂的地理条件,同时也在很大程度上缩短了测量的时间,这也是其高效性的主要体现。
1.2.2 机动性、灵活性无人机航空拍摄测量技术具有较高的机动性以及灵活性,其主要体现在无人机低空拍摄的时候,受到外界气候条件的影响很小,并且升空以及下降的时间消耗也相对较短,其次,操作方式十分简单。
而对于传统的卫星遥感测量技术来说,在实际应用的过程中经常会暴露出一些问题,主要体现在以下两个方面:①卫星遥感技术保存数据所需要的时间相对较长,并且其灵活性较差。
②想要获取新的影像资料,往往需要较长的拍摄时间。
相比之下,无人机的拍摄具有较强的灵活性,其整体用时也相对较少,工作人员可以随时投入到工作状态当中,对新的数据进行保存处理,在短时间之内就可以完成对数据的精准分析,然后将数据的分析成果提供给所需要的客户。
一次全面的倾斜摄影介绍及应用领域的分析
![一次全面的倾斜摄影介绍及应用领域的分析](https://img.taocdn.com/s3/m/b53160c2f80f76c66137ee06eff9aef8951e4844.png)
一次全面的倾斜摄影介绍及应用领域的分析倾斜摄影测量技术倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器(如图 1所示,目前常用的是五镜头相机),同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像,获取地面物体更为完整准确的信息。
垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片(一组影像),镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片(四组影像)。
通过在同一飞行平台上搭载5台传感器,同时从一个垂直、四个倾斜五个不同的角度采集影像,拍摄相片时,同时记录航高,航速,航向和旁向重叠,坐标等参数,然后对倾斜影像进行分析和整理。
在一个时段,飞机连续拍摄几组影像重叠的照片,同一地物最多能够在3张相片上被找到,这样内业人员可以比较轻松地进行建筑物结构分析,并且能选择最为清晰的一张照片进行纹理制作。
向用户提供真实直观的实景信息。
影像数据不仅能够真实地反映地物情况,而且可通过先进的定位技术,嵌入地理信息、影像信息,获得更高的用户体验,极大地拓展遥感影像的应用范围。
倾斜摄影技术特点反映地物真实情况并且能对地物进行量测倾斜摄影测量所获得三维数据可真实地反映地物的外观、位置、高度等属性,增强了三维数据所带来的真实感,弥补了传统人工模型仿真度低的缺点。
增强了倾斜摄影技术的应用。
高性价比倾斜摄影测量数据是带有空间位置信息的可量测的影像数据,能同时输出DSM、DOM、DLG等数据成果。
可在满足传统航空摄影测量的同时获得更多的数据。
同时使用倾斜影像批量提取及贴纹理的方式,能够有效地降低城市三维建模成本。
高效率倾斜摄影测量技术借助无人机等飞行载体可以快速采集影像数据,实现全自动化的三维建模。
实验数据证明:1~2年的中小城市人工建模工作,借助倾斜摄影测量技术只需3~5个月就可完成。
倾斜摄影应用领域倾斜摄影技术优势体现在和人工建模的对比的三维模型构建上。
倾斜摄影自动化建模所具备的“三高一低”(高效率、高精度、高真实感、低成本)的优势,将极大改变测绘地理信息在多个行业的应用,构筑出广阔的应用新模式。
倾斜摄影实习报告
![倾斜摄影实习报告](https://img.taocdn.com/s3/m/c98c0d41974bcf84b9d528ea81c758f5f71f294a.png)
一、实习背景随着科技的发展,摄影技术也在不断进步。
倾斜摄影作为一种新兴的摄影技术,在建筑、城市规划、地质勘探等领域得到了广泛应用。
为了更好地掌握这项技术,提高自己的实际操作能力,我在暑假期间参加了倾斜摄影实习。
二、实习时间及地点实习时间为2021年7月15日至8月15日,实习地点为我国某知名城市规划院。
三、实习目的1. 了解倾斜摄影的基本原理和操作流程;2. 掌握倾斜摄影相机和后期处理软件的使用;3. 通过实际操作,提高自己的摄影技术水平;4. 了解倾斜摄影在相关领域的应用。
四、实习内容1. 倾斜摄影基本原理及操作流程在实习期间,我们首先学习了倾斜摄影的基本原理。
倾斜摄影是一种通过倾斜相机拍摄的方法,相比传统垂直摄影,可以获取更加丰富的三维信息。
在拍摄过程中,相机需倾斜一定角度,以便捕捉到地面的更多细节。
通过学习,我们了解了倾斜摄影的拍摄技巧,如如何确定拍摄角度、如何调整相机参数等。
此外,我们还学习了倾斜摄影的后期处理流程,包括倾斜校正、三维重建、纹理映射等。
2. 倾斜摄影相机和后期处理软件的使用在实习过程中,我们使用了专业的倾斜摄影相机和后期处理软件。
首先,我们学习了相机的操作方法,包括设置相机参数、拍摄模式选择等。
然后,我们利用相机进行了实地拍摄,积累了实践经验。
在后期处理方面,我们学习了倾斜摄影软件的基本操作,如倾斜校正、三维重建、纹理映射等。
通过实际操作,我们掌握了软件的使用技巧,提高了自己的后期处理能力。
3. 倾斜摄影在相关领域的应用实习期间,我们参观了城市规划院的项目部,了解了倾斜摄影在建筑、城市规划、地质勘探等领域的应用。
通过参观和学习,我们认识到倾斜摄影在相关领域的巨大潜力。
五、实习总结1. 通过本次实习,我掌握了倾斜摄影的基本原理和操作流程,提高了自己的摄影技术水平。
2. 在实习过程中,我学会了使用倾斜摄影相机和后期处理软件,为今后从事相关工作打下了基础。
3. 通过实地拍摄和后期处理,我积累了丰富的实践经验,提高了自己的动手能力。
无人机航空测绘及后期制作课件:倾斜摄影测量关键技术及应用
![无人机航空测绘及后期制作课件:倾斜摄影测量关键技术及应用](https://img.taocdn.com/s3/m/2fa67b2c03768e9951e79b89680203d8cf2f6a5b.png)
倾斜摄影测量的关键技术及应用
无人机倾斜摄影测量已成为未来航空摄影测量 的重要手段和国家航空遥感监测体系的重要 补充,逐步从研究开发阶段发展到了实际应用 阶段,其社会经济效益显著,具有广阔的应用 前景和推广价值
倾斜摄影测量的关键技术及应用
对摄影测量来讲,不应只是限制在比较狭窄的现有的技术范围, 需要将更加广泛的技术整合起来 在保证无人机的帮助之下,开拓更加广阔的测量范围,利用三维 建模来取得大规模的云数据
倾斜摄影测量的关键技术及应用
随着科技的发展无人机作为倾斜摄影测量实用 的载体,为了增加其便携性和灵活性,无人机 的续航能力不强,因此,电池的续航能力成为 其推广的限制条件,研制体积小长续航的电池 迫在眉睫
倾斜摄影测量的关键技术及应用
倾斜摄影测量技术能获取建筑物、树木等地理实体的纹理细节, 丰富影像数据源信息 高冗余度的航摄影像重叠,为高精度的影像匹配提供了条件,使 基于人工智能的三维实体重建成为了可能
倾斜摄影测量的关键 技术及应用
关键技术
数字表面模型(DSM)生产 为了能得到高精度、高分辨率的数字表面模型可以采用多视影像
密集匹配技术,利用DSM可以充分表达地物地形的起伏特征
倾斜摄影测量的关键 技术及应用
关键技术
正射影像纠正 影像正射校正分类:严格的几何纠正模型、近似几何纠正模型
倾斜摄影测量的关键 技术及应用
倾斜航空相机相对位置
倾斜摄影测量概述
倾斜摄影技术
在建立建筑物表面模型的过程中,相比垂直影像,倾斜 影像能提供更好的视角去观察建筑物侧面,满足建筑物 表面纹理生成的需要
垂直摄影与倾斜摄影
倾斜摄影测量概述
定义
倾斜影像:相机主光轴在有一定的倾斜角时拍摄的影像
倾斜摄影测量报告
![倾斜摄影测量报告](https://img.taocdn.com/s3/m/10fb195ece84b9d528ea81c758f5f61fb73628a8.png)
倾斜摄影测量学习报告一、倾斜摄影介绍1、定义:倾斜影像为相机主光轴在有一定的倾斜角时拍摄的影像。
它是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术,它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像,将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况,而且还通过采用先进的定位技术,嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验,极大地扩展了遥感影像的应用领域,并使遥感影像的行业应用更加深入。
同时,倾斜影像技术的引进和应用,使得目前高昂的三维城市建模成本将得以大大降低。
2、倾斜摄影发展历史:(1)早在第一次世界大战期间,就有飞行员用一种叫做Grafle x 的相机拍摄倾斜航空影像,用于战场侦查。
其优点是不需要飞行到测区上方。
(2)1904年,由Schie mpflu g研制的八镜头相机。
搭载在飞艇上用于航空摄影。
(3)1926 ,由Asche nbren ner研制的九镜头相机。
1931年该相机被用于测量南极。
(4)1920年代末,Bagley三镜头相机。
这类三镜头相机在1930s-1940s被大量生产和应用。
(5)1930年代,Barr & Stroud七镜头相机。
由E.H. Thomps on研制。
(6)1930年代,系统结构:创新性地采用了一个垂直相机和四个倾斜相机的结构,称之为马耳他十字(Maltes e Cross)结构。
2、优点:(1)多角度拍摄,弥补竖直摄影不足;(2)较大立体角度,测量精确度更高;(3)多视交会,利于提高测量可靠性;(4)减少盲区,有助于自动识别和重建;(5)可以利用倾斜影像进行单像重建。
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倾斜摄影测量调研技术总结一、倾斜摄影的定义倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像,获取地面物体更为完整准确的信息。
这种摄影测量技术称为倾斜摄影测量技术。
所获取的影像为倾斜影像。
倾斜影像具备以下特点:(1)反映地物周边真实情况相对于正射影像,倾斜影像能让用户从多个角度观察地物,更加真实的反映地物的实际情况,极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
(2)倾斜影像可实现单张影像量测通过配套软件的应用,可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测,扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。
(3)建筑物侧面纹理可采集针对各种三维数字城市应用,利用航空摄影大规模成图的特点,加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式,能够有效的降低城市三维建模成本。
(4)易于网络发布倾斜影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布,实现共享应用。
垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片,镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片。
正片与斜片对比图二、倾斜摄影技术的特点(1)真实性倾斜摄影镇三维数据可写实地反映地物的外观、位置、高度等属性,增强三维数据带来的高沉浸感,弥补了传统人工建模仿真度低的缺陷。
(2)高效率倾斜摄影技术借助无人机等多种飞行载体,可快速采集影像数据,实现全自动化三维建模。
1-2年的中小城市人工建模工作,借助倾斜适应技术只需3-5个月时间即可完成。
(3)高性价比倾斜适应数据是带有空间位置信息的可量测影像数据,能同时输出DSM、DOM、TDOM、DLG等多种成果,可替代传统航空摄影测量。
三、技术原理倾斜摄影的相机配有多个镜头,一般为3个或5个,同步获取同一地物东南西北及顶部方向的影像。
因此同一地物具有多视角的影像,及详尽的侧面信息,而后将这些影像通过区域网联合平差、多视影像匹配、DSM生成、真正射纠正、三维建模等流程,形成最终产品。
航摄飞行及各视角相片示意图整体流程图如下:倾斜摄影技术流程图四、主要设备无人机目前倾斜摄影在使用上的趋势还是以无人机居多,下图为此次倾斜摄影巡展的红鹏无人机。
红鹏无人机示意图相机世界上公认较早的倾斜摄影相机是2000年徕卡公司推出的ADS40三线阵数码相机。
此外比较有名的是美国Pictometry公司和天宝公司的多角度相机。
此次参展的红鹏相机红鹏倾斜相机示意图北京总公司有自主研发的倾斜摄影相机TOPDC-5和TOPDC-5U,参数如下:自主研发的TOPDC-5相机五、技术规范目前没有明确针对倾斜摄影的国家技术标准。
行业内一般认为遵循传统航摄的相关技术规范。
像片的获取满足相关航空摄影标准,数据处理满足空三、DOM、DEM、DLG等产品生产标准。
在北京总公司的试验和生产实践中得出如下经验:影像重叠度(航向、旁向)均在60%至80%,最小不小于53%(能够保证下视影像进行空三即可);对旋片角可放宽要求,应放宽至35°或抽片后达到常规航摄规范要求即可。
六、倾斜摄影测量总体流程数据的获取倾斜摄影技术不仅在摄影方式上区别于传统的垂直航空摄影,其后期数据处理及成果也大不相同。
倾斜摄影技术的主要目的是获取地物多个方位(尤其是侧面)的信息并可供用户多角度浏览,实时量测,三维浏览等获取多方面的信息。
倾斜摄影数据的获取是通过不同种类的飞行器,搭载不同型号的倾斜相机来进行采集从而实现覆盖高、中、低空的,满足不同面积、比例尺和分辨率需求的影像采集。
数据的获取系统主要分为三大部分:(1)飞行平台,小型飞机或者无人机;(2)机组成员和专业航飞人员或者地面指挥人员(无人机);(3)第三部分为仪器部分,传感器(多头相机、GPS定位装置获取曝光瞬间的三个线元素x,y,z)和姿态定位系统(记录相机曝光瞬间的姿态,三个角元素φ、ω、κ)。
倾斜摄影的航线设计采用TOPPlan等专用航线设计软件进行设计,保证其相对航高、地面分辨率及物理像元尺寸满足三角比例关系。
TOPPlan航线设计示意图最后通过实施飞行获取多视影像。
数据的处理(1)空三加密及真正射影像获取多视影像后,需要对其进行匀光匀色、几何校正、空三加密、DSM生成、真正射影像生产等处理。
目前的主流软件还是用国外的街景工厂(Street Factory)等来处理。
(2)三维建模倾斜摄影获取的倾斜影像经过影像加工处理,通过专用测绘软件可以生产倾斜摄影模型,模型有两种成果数据:一种是单体对象化的模型,一种是非单体化的模型数据。
处理流程如下:三维建模流程图单体化和非单体化三维模型示意图单体化的模型成果数据,利用倾斜影像的丰富可视细节,结合现有的三维线框模型(或者其他方式生产的白模型),通过纹理映射,生产三维模型,这种工艺流程生产的模型数据是对象化的模型,单独的建筑物可以删除、修改及替换,其纹理也可以修改,尤其是建筑物底商这种时常变动的信息,这种模型就能体现出它的优势,国内比较有代表性的公司如天际航、东方道迩等均可以生产该类型的模型,并形成了自己独特的工艺流程。
非单体化的模型成果数据,后面简称倾斜模型,这种模型采用全自动化的生产方式,模型生产周期短、成本低,获得倾斜影像后,经过匀光匀色等步骤,通过专业的自动化建模软件生产三维模型,这种工艺流程一般会经过多视角影像的几何校正、联合平差等处理流程,可运算生成基于影像的超高密度点云,点云构建TIN模型,并以此生成基于影像纹理的高分辨率倾斜摄影三维模型,因此也具备倾斜影像的测绘级精度。
影像提取的中间数据(点云)效果图,如图所示:点云构TIN示意图这种全自动化的生产方式大大减少了建模的成本,模型的生产效率大幅提高,大量的自动化模型涌现出来,目前国内比较有代表性的技术有上海埃弗艾代理的(Smart3DCapure)、华正及AirBus代理的(街景工厂)、PhotoMesh等。
Smart3DCapure软件基于图形运算单元GPU的快速三维场景运算软件,可运算生成基于真实影像的超高密度点云,它能无需人工干预地从简单连续影像中生成逼真的三维场景模型,国内使用该软件的公司单位有(广州红鹏、上海航遥、四维数创、河北测绘院、四川测绘院、湖南第二测绘院等)。
像素工厂通过对获得的倾斜影像进行几何处理、多视匹配、三角网构建,提取典型地物的纹理特征,并对该纹理进行可视化处理,最终得到三维模型;国外代表性的有苹果公司收购C3公司采用的自动建模技术,美国Pictometry公司的Pictometry倾斜影像处理软件提供了EFS(Electronic Field Study)。
无论是单体化的还是非单体化的倾斜摄影模型,在如今的GIS应用领域都发挥了巨大的作用,真实的空间地理基础数据为GIS行业提供了更为广阔的应用基石。
(3)大比例尺测图国内外已有较多软件可以针对倾斜摄影测量进行测图级精度的作业。
如此次参展的武汉天际航公司开发的DP-Modeler。
它既可通过直接对原始影像交互式重建,亦可对Mesh模型(街景工厂、Smart3D成果)进行精加工,输出精细化的三维数字城市产品。
通过集成超低空倾斜摄影或手持相机近景拍摄,配合全站仪实测少量控制点,可达到厘米级精度矢量测图,答复降低外业工作强度。
DP-Moderler测图界面数据的应用在智慧三维城市建设中,优于三维实景更能直观的展现界面真实环境信息,故倾斜摄影三维数据可为智慧城市、规划、国土、测绘、军事、灾害应急、农业、林业、水利、旅游、电力、油田等多种行业提供二三维一体化的数据来源,通过GIS平台软件对其进行深度应用开发,为各类行业用户提供完整、系统的解决方案与服务。
例如,此次参展的超图公司带来的SuperMap GIS 8c,侧重于强大的GIS分析功能;新兴华安提供的智慧管网综合解决方案;世纪安图提供的不动产统一登记解决方案等等。
SuperMap GIS 7c分析功能示意图新兴华安不动产统一登记解决方案平台七、倾斜摄影测量技术的发展前景倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰度的方式全面感知复杂场景,系统具备高性能的协同并行处理能力,在新一代城市空间数据基础设施建设中有着巨大的发展潜力。
随着我国城市化进程的快速推进,精细化的三维城市模型作为城市规划、建设、管理和信息化的基础数据,得到了日益广泛的应用并逐渐成为城市空间数据框架的重要内容。
然而,传统的航空和卫星遥感手段主要针对城市建筑顶部进行模型重建,而对侧面的三维重建一直缺少有效的解决手段。
倾斜摄影技术的发展,可以有效的解决这一难题,就爱那个静态的基于立体相对和点特征的传统摄影测量技术推向了一个新的高度,即动态的,基于多视影像和对象特征的实时摄影测量技术。
这种以“全要素、全纹理”的方式来表达空间,提供了不需要解析的语义,是物理城市的全息再现,倾斜摄影三维技术是当今三维建模技术的主流,也代表着未来的发展方向。
因此,诸如高分辨率DSM,逼真的真正摄影像和精细的三维城市模型等倾斜摄影测量产品需求尤为迫切。
发展基于多平台、多传感器的倾斜影像自动化、智能化处理技术,已经成为新一代数字摄影测量研究的核心主体。
八、2016倾斜摄影巡展部分联盟成员简介1、北京红鹏天灰科技有限责任公司硬件供应商,微型无人机摄影测量系统2、北京超图软件股份有限公司软件供应商,Supermap GIS,倾斜摄影三维模型应用解决方案,侧重与三维模型的浏览,管理,GIS分析功能3、武汉际上导航科技有限公司硬件供应商,高精度GNSS无人机定位系统4、北京视宝卫星图像有限公司软件、产品供应,海量数据处理系统“像素工厂”,高端倾斜立体摄影测量处理系统“街景工厂”5、北京世纪安图数码科技发展有限责任公司软件供应上,FME中国总代理,格式转换、数据整合6、北京华泰天宇科技有限公司硬件供应商,室内外一体化扫描仪,激光点云服务7、武汉天际航信息科技股份有限公司软件供应商,倾斜摄影精细化三维建模系统DP-Modeler,三维建模与大比例尺高精度测图8、北京新兴华安测绘有限公司软件平台供应,提供深度定制地理信息服务,侧重于倾斜摄影应用这是一场激动人心的巡展,可以看到各路精英在倾斜摄影这个新兴的技术领域积极探索,奋发进取。
有硬件制作,有软件供应,有技术开发,有应用管理,有数据整合等等,各个环节,各个工序,甚至扩展到其他领域都有可以挖掘的潜力。
那我们如何在这个新的市场中分得一杯羹?我想首要的是积极跟进。
一旦有新的技术发现,都要去接受去学习。
现在技术更新非常快速,只有不断跟进才不会被行业淘汰。
可以从业务出发,壮大自身力量,积极寻找与其他公司的合作机会,逐步学习和掌握关键技术,增强核心竞争力,最终在行业占有不败之地。
浙江中测新图技术保障组二〇一六年三月二十四日。