电动叉车控制系统详解(带电路图)
叉车控制电路图之欧阳文创编
一、概述串励可编程系列控制器，是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器，它可以完全替代同类进口产品。
具有以下特点：ü基于DSP技术，高效可靠；ü高频斩波，低噪音；ü具有反接制动功能；ü具有欠压、过压保护功能；ü具有过热保护功能；ü通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受；ü外置的LED灯提供故障诊断。
二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸，无需任何外部改变即可完美替换。
600A产品长度方向延长。
安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器：三线加速器高端14、加速器：低端15、加速器：0-5V滑动端16、加速器：两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-：电机电枢接线端子B-：电源负极接线端子B+：电源正极接线端子A2：电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数注：控制器参数与CURTIS兼容，请参照CURTIS同型号说明即可。
关键词：48V隔离式直流转换电源（DCDC-048-129）技术参数1. 隔离式直流转换电源2. 输入电压： 36~60 V3. 工作频率：250KHz4. 输出电压：12.0±0.2V5. 输出电流：0~30A 6. 额定功率：350W7. 最大功率：400W8. 效率：典型值80%9. 防护等级： IP6510.使能控制：高电压控制（25-60V）11.保护功能：输入反接、欠压、过压保护，输出短路、过流保护12.外形尺寸： 175×108×83(mm)13. 工作温度： -30℃~+55℃80V隔离式直流转换电源(DCDC-080-126)技术参数1. 隔离式直流转换电源2. 输入电压： 56~100 V3. 工作频率：250KHz4. 输出电压：12.0±0.2V5. 输出电流：0~35A 6. 额定功率：350W7. 最大功率：400W8. 效率：典型值80%9. 防护等级： IP6510.使能控制：高电压控制（25-60V）11.保护功能：输入反接、欠压、过压保护，输出短路、过流保护12.外形尺寸： 175×108×83(mm)13. 工作温度： -30℃~+55℃(DC80V隔离式直流转换电源DC-080-242)技术参数1. 隔离式直流转换电源2. 输入电压： 56~100V3. 工作频率：250KHz4. 输出电压：24.0±0.3V5. 输出电流：0~18A6. 额定功率：420W7. 最大功率：450W8. 效率：典型值80%9. 防护等级： IP6510. 使能控制：高电压控制（25-60V）11.保护功能：输入反接、欠压、过压保护，输出短路、过流保护12. 外形尺寸： 175×108×83(mm)13. 工作温度： -30℃~+55℃关键词：产品名称：串励可编程泵电机控制器一、概述ü15.6K PWM频率，低噪音ü四个速度选择输入（SS1-SS4），具有独立编程设定最大速度功能ü加速率可编程ü支持加速器输入üSS4开关具有可编程断电延时功能ü具有过压、欠压保护功能ü具有高温和低温保护功能ü可通过编程口修改内部参数，与不同电机匹配并实现不同的操作感受二、安装尺寸及接线安装尺寸：弱电接口：J1：1、钥匙开关输入2、三线加速器高端3、加速器滑动端输入4、加速器低端5、互锁开关输入6、状态灯LED驱动输出7、速度选择开关SS1输入8、速度选择开关SS2输入9、速度选择开关SS3输入10、速度选择开关SS4输入11、举升锁止开关输入12、主接触器线圈驱动输出J2：1、数据接收端2、B-3、数据发送端4、+15V大电流接线端子：B+：电源正极接线端子B-：电源负极接线端子M-：电机电枢接线端子典型接线图：三、技术参数关键词：产品名称：串励可编程电机控制器（无开关量输入口）一、概述ü无级调速及反接制动功能；ü具有过压、欠压保护功能ü具有高温和低温保护功能ü可通过编程口修改内部参数，与不同电机匹配并实现不同的操作感受二、安装尺寸及接线安装尺寸：弱电接口：J1：钥匙开关输入J2：电阻型加速器的滑动端输入，或电子型加速器输入J3：电阻型加速器低端输入大电流接线端子：B+：电源正极接线端子B-：电源负极接线端子A2：电机电枢接线端子M-：电机电枢接线端子典型接线图：三、技术参数关键词：。
电瓶叉车的举升和行走系统PLC自动控制
电瓶叉车的举升和行走系统PLC自动控制第一章可编程控制器1.1可编程控制器的介绍1.1.1 定义PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
1.1.2 PLC的构成从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC包括CPU模块、 I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
1.1.3 CPU的构成CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。
进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。
内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。
在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。
CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。
但工作节奏由震荡信号控制。
运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。
寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。
叉车操纵电路图
一、概述串励可编程系列操纵器，是用在各类电动工业车辆上的串励电机牵引操纵器，它能够完全替代同类入口产品。
具有以下特点：ü基于DSP技术，高效靠得住；ü高频斩波，低噪音；ü具有反接制动功能；ü具有欠压、过压爱惜功能；ü具有过酷爱惜功能；ü通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受；ü外置的LED灯提供故障诊断。
二、安装及连线与同类入口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸，无需任何外部改变即可完美替换。
600A 产品长度方向延长。
安装尺寸弱电接口一、逻辑电源输入二、互锁输入3、模式选择开关4、未用五、加速器0-10V六、紧急反向输入7、未用八、未用九、未用10、前进信号输入1一、后退信号输入1二、未用13、加速器：三线加速器高端14、加速器：低端1五、加速器：0-5V滑动端1六、加速器：两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动1八、前进接触器驱动1九、后退接触器驱动20、未用2一、未用2二、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-：电机电枢接线端子B-：电源负极接线端子B+：电源正极接线端子A2：电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数标称输入电压48vPWM工作频率16kHz对散热器电绝缘500v交流(最小)KSI输入电压(最小) 为16.8v KSI输入电流(无接触器时) 160mA逻辑输入电压高>7.5v；低<1v逻辑输入电流10mA工作环境温度范围-40~C到50~C 散热器过热切断85℃散热器欠温切断-25℃存储环境规定IP54重量 3.9kg （500A型号）尺寸(L×w×H) 253mm×175mm×83.5mm（500A型号）标称电流电流电流欠压点型号电池电压限制一分钟额定一小时额定(V) (A) (A)*(A) (V)48V/500A 48 500 500160 2148V/600A 48 600 600200 21*在25℃环境温度下注：操纵器参数与CURTIS兼容，请参照CURTIS同型号说明即可。
叉车控制电路图
叉车控制电路图在叉车的控制系统中，电路图是一个非常关键的部分。
正确的电路图能够确保叉车的正常运行，而不正确的电路图则可能导致叉车运行不稳定、故障、甚至危险。
下面我们将介绍叉车控制电路图的一些基本知识。
叉车控制系统在讲解叉车控制电路图之前，我们需要先了解叉车的控制系统。
叉车的控制系统主要由以下几个部分组成：•电源系统：由蓄电池、充电器等组成，为整个系统提供电能；•传动系统：包括电机、减速器、差速器等部件，实现叉车行驶和转向；•行车控制系统：控制叉车的行驶方向、速度等；•起升控制系统：控制叉车货叉的起升和下降；•刹车系统：控制叉车的制动和停止。
叉车控制电路图叉车控制电路图展示了叉车控制系统的各个部件之间的连接关系，是叉车控制系统设计和维修的重要参考资料。
电路图中每个部件都有其对应的符号表示，常见的符号有电源、电动机、继电器、开关、传感器等。
以下是一张简单的叉车控制电路图示例：+-----------+ +-----------+| | A | || 电源系统 |-------| 传动系统 || | | |+-----------+ +-----------+| || || || +-----------+ || | | |+---| 刹车系统 | || | |+-----------+ || |+-----------+ || | || 起升控制系统 |---+| |+-----------+在这张电路图中，我们可以看到电源系统、传动系统、刹车系统和起升控制系统四个模块。
电源系统提供电能，传动系统实现叉车的行驶和转向，刹车系统控制叉车的制动和停止，起升控制系统则控制叉车货叉的起升和下降。
不同的叉车品牌和型号的控制电路图可能有所区别，但是电路图的基本结构和原理相似。
叉车控制电路图的设计者需要对叉车控制系统有深入的了解，了解每个部件的工作原理和控制逻辑，才能够设计出正确的电路图。
在电路图维护和调试时，需要理解每个部件的作用和连接关系，才能够快速地找到故障并进行维修。
叉车控制电路图
一、概述串励可编程系列控制器，是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器，它可以完全替代同类进口产品。
具有以下特点：✓∙基于DSP技术，高效可靠；✓∙高频斩波，低噪音；✓∙具有反接制动功能；✓∙具有欠压、过压保护功能；✓∙具有过热保护功能；✓∙通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受；✓∙外置的LED灯提供故障诊断。
二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸，无需任何外部改变即可完美替换。
600A产品长度方向延长。
安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器：三线加速器高端14、加速器：低端15、加速器：0-5V滑动端16、加速器：两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-：电机电枢接线端子B-：电源负极接线端子B+：电源正极接线端子A2：电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数标称输入电压48vPWM工作频率16kHz对散热器电绝缘500v交流(最小)KSI输入电压(最小) 为16.8vKSI输入电流(无接触器时) 160mA逻辑输入电压高>7.5v；低<1v逻辑输入电流10mA工作环境温度范围-40~C到50~C 散热器过热切断85℃散热器欠温切断-25℃存储环境规定IP54重量 3.9kg （500A型号）尺寸(L×w×H) 253mm×175mm×83.5mm（500A型号）标称电流电流电流欠压点型号电池电压限制一分钟额定一小时额定(V) (A) (A)*(A) (V)48V/500A 48 500 500160 2148V/600A 48 600 600200 21*在25℃环境温度下注：控制器参数与CURTIS兼容，请参照CURTIS同型号说明即可。
叉车控制电路图之欧阳学创编
一、概述串励可编程系列控制器，是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器，它可以完全替代同类进口产品。
具有以下特点：ü基于DSP技术，高效可靠；ü高频斩波，低噪音；ü具有反接制动功能；ü具有欠压、过压保护功能；ü具有过热保护功能；ü通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受；ü外置的LED灯提供故障诊断。
二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸，无需任何外部改变即可完美替换。
600A 产品长度方向延长。
安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器：三线加速器高端14、加速器：低端15、加速器：0-5V滑动端16、加速器：两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-：电机电枢接线端子B-：电源负极接线端子B+：电源正极接线端子A2：电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数注：控制器参数与CURTIS兼容，请参照CURTIS同型号说明即可。
关键词：48V隔离式直流转换电源（DCDC-048-129）技术参数1. 隔离式直流转换电源2. 输入电压： 36~60 V3. 工作频率：250KHz4. 输出电压：12.0±0.2V5. 输出电流：0~30A 6. 额定功率：350W7. 最大功率：400W8. 效率：典型值80%9. 防护等级： IP6510.使能控制：高电压控制（25-60V）11.保护功能：输入反接、欠压、过压保护，输出短路、过流保护12.外形尺寸： 175×108×83(mm)13. 工作温度： -30℃~+55℃80V隔离式直流转换电源(DCDC-080-126)技术参数1. 隔离式直流转换电源2. 输入电压： 56~100 V3. 工作频率：250KHz4. 输出电压：12.0±0.2V5. 输出电流：0~35A 6. 额定功率：350W7. 最大功率：400W8. 效率：典型值80%9. 防护等级： IP6510.使能控制：高电压控制（25-60V）11.保护功能：输入反接、欠压、过压保护，输出短路、过流保护12.外形尺寸： 175×108×83(mm)13. 工作温度： -30℃~+55℃(DC80V隔离式直流转换电源DC-080-242)技术参数1. 隔离式直流转换电源2. 输入电压： 56~100V3. 工作频率：250KHz4. 输出电压：24.0±0.3V5. 输出电流：0~18A6. 额定功率：420W7. 最大功率：450W8. 效率：典型值80%9. 防护等级： IP6510. 使能控制：高电压控制（25-60V）11.保护功能：输入反接、欠压、过压保护，输出短路、过流保护12. 外形尺寸： 175×108×83(mm)13. 工作温度： -30℃~+55℃关键词：产品名称：串励可编程泵电机控制器一、概述ü 15.6K PWM频率，低噪音ü四个速度选择输入（SS1-SS4），具有独立编程设定最大速度功能ü加速率可编程ü支持加速器输入ü SS4开关具有可编程断电延时功能ü具有过压、欠压保护功能ü具有高温和低温保护功能ü可通过编程口修改内部参数，与不同电机匹配并实现不同的操作感受二、安装尺寸及接线安装尺寸：弱电接口：J1：1、钥匙开关输入2、三线加速器高端3、加速器滑动端输入4、加速器低端5、互锁开关输入6、状态灯LED驱动输出7、速度选择开关SS1输入8、速度选择开关SS2输入9、速度选择开关SS3输入10、速度选择开关SS4输入11、举升锁止开关输入12、主接触器线圈驱动输出J2：1、数据接收端2、 B-3、数据发送端4、 +15V大电流接线端子：B+：电源正极接线端子B-：电源负极接线端子M-：电机电枢接线端子典型接线图：三、技术参数关键词：产品名称：串励可编程电机控制器（无开关量输入口）一、概述ü无级调速及反接制动功能；ü具有过压、欠压保护功能ü具有高温和低温保护功能ü可通过编程口修改内部参数，与不同电机匹配并实现不同的操作感受二、安装尺寸及接线安装尺寸：弱电接口：J1：钥匙开关输入J2：电阻型加速器的滑动端输入，或电子型加速器输入J3：电阻型加速器低端输入大电流接线端子：B+：电源正极接线端子B-：电源负极接线端子A2：电机电枢接线端子M-：电机电枢接线端子典型接线图：三、技术参数关键词：。
叉车控制电路图
一、概述串励可编程系列控制器，是用在各种电开工业车辆上的串励电机牵引控制器，它可以完全替代同类进口产品。
具有以下特点：✓∙基于DSP技术，高效可靠；✓∙高频斩波，低噪音；✓∙具有反接制动功能；✓∙具有欠压、过压保护功能；✓∙具有过热保护功能；✓∙通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受；✓∙外置的LED灯提供故障诊断。
二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸，无需任何外部改变即可完美替换。
600A产品长度方向延长。
安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器：三线加速器高端14、加速器：低端15、加速器：0-5V滑动端16、加速器：两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-：电机电枢接线端子B-：电源负极接线端子B+：电源正极接线端子A2：电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数标称输入电压48vPWM工作频率16kHz对散热器电绝缘500v交流(最小)KSI输入电压(最小)KSI输入电流(无接触器时) 160mA逻辑输入电压高>7.5v；低<1v逻辑输入电流10mA工作环境温度范围-40~C到50~C 散热器过热切断85℃散热器欠温切断-25℃存储环境规定IP54重量 3.9kg 〔500A型号〕尺寸(L×w×H) 253mm×175mm×83.5mm〔500A型号〕标称电流电流电流欠压点型号电池电压限制一分钟额定一小时额定(V) (A) (A)*(A) (V)48V/500A 48 500 500160 2148V/600A 48 600 600200 21*在25℃环境温度下注：控制器参数与CURTIS兼容，请参照CURTIS同型号说明即可。
叉车控制电路图【精选文档】
一、概述串励可编程系列控制器，是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器，它可以完全替代同类进口产品。
具有以下特点：✓∙基于DSP技术，高效可靠；✓∙高频斩波,低噪音；✓∙具有反接制动功能；✓∙具有欠压、过压保护功能;✓∙具有过热保护功能；✓∙通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受；✓∙外置的LED灯提供故障诊断。
二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸，无需任何外部改变即可完美替换。
600A产品长度方向延长。
安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器：三线加速器高端14、加速器：低端15、加速器：0-5V滑动端16、加速器:两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M—:电机电枢接线端子B—：电源负极接线端子B+:电源正极接线端子A2：电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数标称输入电压48vPWM工作频率16kHz对散热器电绝缘500v交流(最小）KSI输入电压（最小) 为16.8vKSI输入电流(无接触器时) 160mA逻辑输入电压高>7。
5v;低〈1v逻辑输入电流10mA工作环境温度范围-40~C到50~C 散热器过热切断85℃散热器欠温切断—25℃存储环境规定IP54重量 3.9kg （500A型号）尺寸（L×w×H）253mm×175mm×83。
5mm（500A型号）标称电流电流电流欠压点型号电池电压限制一分钟额定一小时额定（V) (A) （A）＊(A) （V）48V/500A 48 500 500160 2148V/600A 48 600 600200 21*在25℃环境温度下注:控制器参数与CURTIS兼容,请参照CURTIS同型号说明即可.关键词：48V隔离式直流转换电源（DCDC-048—129)技术参数1. 隔离式直流转换电源2. 输入电压：36~60V3. 工作频率：250KHz4. 输出电压:12。
场车电气系统
叉车等场（厂）内专用机动车辆类型复杂、品种多，电气系统及其控制主要与车辆的驱动方式有关。
对于内燃机驱动的车辆，电气系统主要由发动机的起动部分和信号照明部分组成，电气元件较少、构造相对简单。
而对于使用蓄电池---电动机驱动的车辆，其电气系统是车辆的动力源和控制中心，涉及的电气元件多，构造复杂。
一、内燃叉车的电气控制系统一般包括发电机、电压调节器、蓄电池、起动机及开关、仪表和照明装置等。
如图4.1为典型电气组成原理图。
图4.1 电气组成原理图（一）发电机--通常使用jf系列发电机，为硅整流发电机，工作时发出三相交流电，通过六个硅二极管进行全被整流后输出直流电压。
它必需与ft系列电压调节器配合使用。
（二）电压调节器--其作用是当发电机转速变化时，自动调节发电机输出电压在正常工作范围。
（三）蓄电池--与发电机并联工作。
（四）起动机--为带有齿轮啮合机的四极短时额定工作制串激直流电动机。
二、电动叉车的电气控制系统电动车辆电气元件多而杂，但都按其作用组合成一定的功能模板，既便于生产、成组连接装配，又便于维护检修。
如图4.2为1t 电动叉车的电气系统模块功能接线图，分别由行走电动机、油泵电动机、控制箱、配电箱、电阻箱、限位开关、蓄电池组等组成。
图4.2 电气组成原理图电气系统模块各部件功能：行走和油泵电动机是整车的动力驱动件，消耗蓄电池的电能，使车辆运行并实现门架升降装卸作业。
控制箱是车辆工作的指挥中心。
配电箱对供电电压的监测，对电路的短路和过载进行保护、紧急断电，还可以对蓄电池组充电。
电阻箱和限位开关分别用于直流电动机的调速与运动机构行程的控制。
（一）直流电动机的换向控制电动叉车采用的是直流串励电动机，其旋转方向的改变是通过改变电磁转矩的方向来实现的。
由电磁转矩公式T=KtФI中可以看出，改变电枢电流Ia或改变磁通Ф的方向，都可以改变电磁转矩的方向；而同时改变电枢电流和磁场方向，则不能改变电磁转矩的方向。
因此，串励电动机的反转通常是利用换向开关或换向接触器等电器将电枢或励磁绕组反接或换接来实现。
叉车控制电路图
一、概述串励可编程系列控制器，是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器，它可以完全替代同类进口产品。
具有以下特点：✓✍基于DSP技术，高效可靠；✓✍高频斩波，低噪音；✓✍具有反接制动功能；✓✍具有欠压、过压保护功能；✓✍具有过热保护功能；✓✍通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受；✓✍外置的LED灯提供故障诊断。
二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸，无需任何外部改变即可完美替换。
600A产品长度方向延长。
安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器：三线加速器高端14、加速器：低端15、加速器：0-5V滑动端16、加速器：两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-：电机电枢接线端子B-：电源负极接线端子B+：电源正极接线端子A2：电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数标称输入电压??????????????????????????????????48vPWM工作频率???????????????????????????????????16kHz对散热器电绝缘????????????????????????????????500v交流(最小)KSI输入电压(最小)?????????????????????????????为16.8v??KSI输入电流(无接触器时)???????????????????????160mA逻辑输入电压??????????????????????????????????高>7.5v；低<1v逻辑输入电流??????????????????????????????????10mA工作环境温度范围??????????????????????????????-40~C到50~C散热器过热切断????????????????????????????????85℃散热器欠温切断????????????????????????????????-25℃存储环境规定??????????????????????????????????IP54重量??????????????????????????????????????????3.9kg（500A型号）尺寸(L×w×H)?????????????????????????????????253mm×175mm×83.5mm（500A型号）???????????????????标称???????????电流????????电流???????????电流???????????欠压点型号?????????????电池电压???????限制????????一分钟额定?????一小时额定???????????????????(V)????????????(A)?????????(A)*???????????(A)????????????(V)48V/500A??????????48????????????500?????????500????????????160????????????21 48V/600A??????????48????????????600?????????600????????????200????????????21*在25℃环境温度下注：控制器参数与CURTIS兼容，请参照CURTIS同型号说明即可。
叉车控制电路图
一、概述串励可编程系列控制器，是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器，它可以完全替代同类进口产品。
具有以下特点：✓∙基于DSP技术，高效可靠；✓∙高频斩波，低噪音；✓∙具有反接制动功能；✓∙具有欠压、过压保护功能；✓∙具有过热保护功能；✓∙通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受；✓∙外置的LED灯提供故障诊断。
二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸，无需任何外部改变即可完美替换。
600A产品长度方向延长。
安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器：三线加速器高端14、加速器：低端15、加速器：0-5V滑动端16、加速器：两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-：电机电枢接线端子B-：电源负极接线端子B+：电源正极接线端子A2：电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数标称输入电压48v PWM工作频率16kHz 对散热器电绝缘500v交流(最小)KSI输入电压(最小) 为16.8vKSI输入电流(无接触器时) 160mA逻辑输入电压高>7.5v；低<1v逻辑输入电流10mA 工作环境温度范围-40~C到50~C 散热器过热切断85℃散热器欠温切断-25℃存储环境规定IP54重量 3.9kg （500A型号）尺寸(L×w×H) 253mm×175mm×83.5mm（500A型号）标称电流电流电流欠压点型号电池电压限制一分钟额定一小时额定(V) (A) (A)*(A) (V)48V/500A 48 500 500160 2148V/600A 48 600 600200 21*在25℃环境温度下注：控制器参数与CURTIS兼容，请参照CURTIS同型号说明即可。
叉车控制电路图之欧阳数创编
一、概述串励可编程系列控制器，是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器，它可以完全替代同类进口产品。
具有以下特点：ü基于DSP技术，高效可靠；ü高频斩波，低噪音；ü具有反接制动功能；ü具有欠压、过压保护功能；ü具有过热保护功能；ü通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受；ü外置的LED灯提供故障诊断。
二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸，无需任何外部改变即可完美替换。
600A产品长度方向延长。
安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器：三线加速器高端14、加速器：低端15、加速器：0-5V滑动端16、加速器：两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-：电机电枢接线端子B-：电源负极接线端子B+：电源正极接线端子A2：电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数注：控制器参数与CURTIS兼容，请参照CURTIS同型号说明即可。
关键词：48V隔离式直流转换电源（DCDC-048-129）技术参数1. 隔离式直流转换电源2. 输入电压： 36~60 V3. 工作频率：250KHz4. 输出电压：12.0±0.2V5. 输出电流：0~30A 6. 额定功率：350W7. 最大功率：400W8. 效率：典型值80%9. 防护等级： IP6510.使能控制：高电压控制（25-60V）11.保护功能：输入反接、欠压、过压保护，输出短路、过流保护12.外形尺寸： 175×108×83(mm)13. 工作温度： -30℃~+55℃80V隔离式直流转换电源(DCDC-080-126)技术参数1. 隔离式直流转换电源2. 输入电压： 56~100 V3. 工作频率：250KHz4. 输出电压：12.0±0.2V5. 输出电流：0~35A 6. 额定功率：350W7. 最大功率：400W8. 效率：典型值80%9. 防护等级： IP6510.使能控制：高电压控制（25-60V）11.保护功能：输入反接、欠压、过压保护，输出短路、过流保护12.外形尺寸： 175×108×83(mm)13. 工作温度： -30℃~+55℃(DC80V隔离式直流转换电源DC-080-242)技术参数1. 隔离式直流转换电源2. 输入电压： 56~100V3. 工作频率：250KHz4. 输出电压：24.0±0.3V5. 输出电流：0~18A6. 额定功率：420W7. 最大功率：450W8. 效率：典型值80%9. 防护等级： IP6510. 使能控制：高电压控制（25-60V）11.保护功能：输入反接、欠压、过压保护，输出短路、过流保护12. 外形尺寸： 175×108×83(mm)13. 工作温度： -30℃~+55℃关键词：产品名称：串励可编程泵电机控制器一、概述ü15.6K PWM频率，低噪音ü四个速度选择输入（SS1-SS4），具有独立编程设定最大速度功能ü加速率可编程ü支持加速器输入üSS4开关具有可编程断电延时功能ü具有过压、欠压保护功能ü具有高温和低温保护功能ü可通过编程口修改内部参数，与不同电机匹配并实现不同的操作感受二、安装尺寸及接线安装尺寸：弱电接口：J1：1、钥匙开关输入2、三线加速器高端3、加速器滑动端输入4、加速器低端5、互锁开关输入6、状态灯LED驱动输出7、速度选择开关SS1输入8、速度选择开关SS2输入9、速度选择开关SS3输入10、速度选择开关SS4输入11、举升锁止开关输入12、主接触器线圈驱动输出J2：1、数据接收端2、B-3、数据发送端4、+15V大电流接线端子：B+：电源正极接线端子B-：电源负极接线端子M-：电机电枢接线端子典型接线图：三、技术参数关键词：产品名称：串励可编程电机控制器（无开关量输入口）一、概述ü无级调速及反接制动功能；ü具有过压、欠压保护功能ü具有高温和低温保护功能ü可通过编程口修改内部参数，与不同电机匹配并实现不同的操作感受二、安装尺寸及接线安装尺寸：弱电接口：J1：钥匙开关输入J2：电阻型加速器的滑动端输入，或电子型加速器输入J3：电阻型加速器低端输入大电流接线端子：B+：电源正极接线端子B-：电源负极接线端子A2：电机电枢接线端子M-：电机电枢接线端子典型接线图：三、技术参数关键词：。
电瓶叉车举升和行走系统PLC自动控制
目录摘要 (2)引言 (3)第一章可编程控制器 (4)1.1 可编程控制器的介绍 (4)1.1.1 定义 (4)1.1.2 PLC的构成 (4)1.1.3 CPU的构成 (4)1.1.4 I/O模块 (5)1.1.5 电源模块 (5)1.1.6 底板或机架 (6)1.1.7 PLC系统的其它设备 (6)1.1.8 PLC的通信联网 (6)1.2 可编程控制器的选用 (7)1.2.1 PLC控制系统的I/O点数计算 (7)1.2.2 PLC的型号选择 (8)第二章电瓶叉车的参数选择..........。
.. (9)第三章电瓶叉车举升和行走系统PLC自动控制系统原理.........................错误！未定义书签。
3.1 电源 (15)3.2 主电路图 (17)3.3 PLC控制系统电路图 (18)3.4 基于PLC的控制原理说明 (19)3.4.1主电路 (19)3.4.2控制电路及指示电路 (19)3.5 I/O分配图 (22)结论...................................................,.. (23)参考文献 (24)附件一：梯形图 (25)摘要叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。
广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。
其中电瓶叉车由于其操作控制简便，灵活外，其操作人员的操作强度要相对内燃叉车而言轻很多，其电动转向系统，加速控制系统，液压控制系统以及刹车系统都由电信号来控制，大大降低了操作人员的劳动强度，这样一来对于提高其工作效率以及工作的准确性有非常大的帮助。
且相较于内燃叉车，电动车辆的低噪音，无尾气排放的优势也已得到许多用户的认可。
可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。
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电动叉车控制系统详解（带电路图）在今天电动叉车领域，交流电气驱动系统的发展十分迅速。
相对直流驱动系统，交流电气驱动系统凭借其高效率、免维护、长寿命等优势，吸引了众多厂商和用户的注意，并得到成功的应用。
但是，全交流电气驱动系统也存在成本较高、技术复杂及国内用户在整机价格一时难以接受等劣势。
针对交流驱动系统的优缺点，如何做到既能发挥交流驱动系统的优势，又可以大幅降低整车驱动系统的成本，最大限度的提高叉车性能和在国内加大普及速度？半交流驱动系统是解决叉车驱动系统的最佳方案。
所谓半交流驱动系统，即叉车行走部分是交流驱动（交流电机+交流控制器），液压提升部分是直流驱动（直流电机+直流控制器）。
tJ 照明及其他电幽行走功率电路. 行走控制电路方向开齐厂泵控制电跖泵控制器屮目前国内电动叉车电气控制系统配置概况：a h电动叉车单驱电气驱动系統方框图d加谨器7国内电动叉车电5：控制系统配a 表+•电源”驱动系统+ 执行系统P 控制方式*" 电机型式+备注-直流-串励口行走心 串励控制器+ 串励电机*起升4 串励控制器・ 串励电机" 目前多采用“欢泵合一”誤 轉向4 接触器Q 复瞬机亠 采用双泵合一，电机可省去《 他励屛行走 他励JS 制器』他励电机* □起升4 串励控制器卜 串励电机* H 前多采用"双泵合一"心 转向4接触器3复励电机* 采用収泵合一，电机可省去+逆变安半交流2行走口交流控制器* 交流电机* 车1起升殛转向匸 串励控制器+ 串励电机*“双泵合一即-全交布心行走2交流逆变器+ 交流电机*起升及转向" 交流逆变器十 交流电机# “収泵合一"2这种半交流方案有哪些优点？它的实际应用情况又是如何那？下面将通过具体的技术分析 来为主机厂和用户介绍电动叉车半交流电气驱动系统的优势。
首先我们先了解下交流驱动系统的优缺点 交流行走驱动系统在应用中的优点组，产生旋转磁场， 感应闭合的转子绕组，从而产生感应电流，感应电流的磁场与定子旋转 磁场相互作用，便产生电磁力推动转子旋转。
三相交流异步电机是交流驱动系统的主要组成部分, 其工作原理是三相交流电输送给定子绕图厶电动翼翅驱电气驱动系统方框图J2CAC ）（DC ）综上所述，交流行走驱动电机与直流行走驱动电机相比：具有动力强、效率高、噪音低、体 积小、重量轻、再生能量高、电磁干扰小、终身免维护、结构简单、易于冷却和寿命长等优点。
随着交流电机的控制能力大大增强和交流电机控制器硬件部分的成本逐步降低, 电气驱动系统广泛应用和普及创造了良好的基础。
te 3.S交流电气驱动系统本身也存在一些缺点: 1.编码器为交流当前的交流控制系统中， 编码器是必备器件。
安装在交流电机上，用来向交流控制器提供转 速及方向信号。
由于编码器目前没有国产化, 价格较高。
使得交流控制系统的整体价格被抬着减少刹车片的磨损，延长制动器寿命，降低制动器维护费用，使运行成本更低。
同时，由 于交流电机在行驶与制动上的效率很高，而且刹车或换向时，都会有再生能量产生，高达30%并能将再生能量回馈到蓄电池，这会使蓄电池工作时间延长，寿命也更长。
虽然直流 他励行走电机也有再生制动，但必须在强烈的制动时才能启动，再生能量只有 15%。
而交流行走控制系统几乎在所有的情况下，交流电机均会产生能量再生，并且持续作用直至叉车完咼。
2.控制器由于交流变频调速控制技术很复杂，控制器需要选用较大的微处理器；同时，控制器的三相交流输出也需要使用比直流控制器多得多的功率器件 （如: MOSFE ）,直接导致成本的增加。
所以交流控制器价格比直流控制器价格高。
3.交流电机虽然交流电机比较简单，制造工艺和材料都没有直流电机复杂， 但由于交流驱动系统应用在国内刚刚起步，除了少数国产电机， 大多电机还需进口， 尤其是编码器全部进口。
所以在未来一段时间内，交流电机价格会比直流电机价格高。
由此可见，从交流控制系统的整体来看， 不仅其技术的复杂和特殊，而且器件的成本高。
这使得其整体价格会比直流驱动系统高出许多。
这将不可避免的影响主机厂的生产成本， 同时也提高了最终用户的采购成本。
扬长避短的最佳解决方案一半交流驱动系统 交流驱动控制系统应用于电动叉车行走部分采用直流控制系统的电动叉车在运行中出现故障频率较高的是行走驱动部分, 户不能及时检查和更换直流行走电机的碳刷及换向器，主要原因是用造成火花大（甚至环火）还在继续使用，导致电流过大烧坏控制器或电机。
要从根本上解决， 行走整体性能显著提高，故障及元件更换率明显降低，单位时间的生产率更高， 运行及维护成本更低。
将给最终用户、主机厂、配套商带来非常显 著的直接和间接的经济效益。
可以采用交流行走控制系统。
叉车 可靠性大大增强；叉车完好出勤率和采用交流行走控制系统的电动叉车优势主要体现在以下方面: 1.运行与维护成本低 交流电机终生免维护交流电机无需换向接触器（前进，后退换向），节省了部件。
更为重要的是，交流电机无碳 刷和换向器，不仅电机的体积更加轻便小巧，运转速度提高了，更换碳刷的麻烦，极大地增强了叉车的可靠性与稳定性； 同时， 电机维修空间，甚至可以将电机密封起来，使叉车结构设计更加紧凑。
采用再生制动，减少机械磨损 再生制动是一种非接触性制动， 无论驾驶者丢开加速器踏板减速， 切换行驶方向刹车， 交流电动机均会处于发电机状态，而且彻底摆脱了定期检测和在叉车设计时不用考虑预留踩制动器踏板刹车，还是其电磁转矩转变为制动转矩。
这意味全静止，显然比直流电机的能量再生效率更高。
2.生产效率提高交流电机最高转速比直流电机提高很多，动力更强劲。
而且，交流电机可以将获得的再生能量回馈给蓄电池，既延长了电池的使用时间，也提高了叉车的整体性能：启动更快，加速 减速性能提高，缩短了达到最高速度的时间，延长了续航距离，工作效率显著提高。
3.易于编程，控制能力大增强 随着变频调速技术取得了突破性发展，交流控制器可以实时控制交流电机的运转，使交流电机的受控能力大大增强，获得了同直流电机一样的调速性能。
交流驱动采用速度力矩控制， 控制的灵敏度提高， 可以提高叉车操作效率； 采用加速踏板释放制动功能， 前进过程中换向为倒车时可以平稳过渡， 提高了叉车的稳定性与可靠性，同时，采用CAN 总线，使系统集成更简单，单元设计更灵活。
4.叉车操作更加舒适交流驱动系统在提高叉车驾驶员操作舒适方面所起到的作用与众不同, 电机小巧轻便，这使得叉车的设计相对更灵活。
直流驱动控制系统应用于电动叉车起升和转向部分 既然交流控制系统优于直流控制系统，为什么还要介绍直流控制系统应用于电动叉车液压工作系统中呢？当然全交流配置的控制系统是目前电动叉车系列中的顶级配置， 运行和维护成本会更低。
国外发达地区电动叉车基本上都是全交流顶级配置。
级配置的成本要远高于直流控制系统， 时难以接受。
为了既能提高电动叉车的整机性能和可靠性，又能在整机成本增加不大的情况下，尽快地拓宽国内外市场。
使用户得到实惠、主机厂找到新的经济增长点、配套商降低服 务费用。
这一举三得的举措能不干嘛！因此我们推荐半交流配置方案就能实现上述举措。
我们知道电动叉车在作业中都在小范围内频繁地前进后退换向，器触点和电机中的碳刷、换向器容易烧蚀和磨损，如不及时检查和更换就会产生系统故障， 造成用户抱怨。
对此我们推荐采用交流行走控制系统， 从根本上杜绝了直流系统中频繁的故障率。
而在电动叉车液压系统中的泵电机是定向旋转的串励电机， 地起升和倾斜，但每次作业时间都很短，不会超过30秒。
如果采用“双泵合一”配置，泵电机兼顾转向，在起升或倾斜不工作时， 泵控制器供给泵电机的电压很低， 约13V 左右（48V电源）。
这时泵电机低速旋转，约 400-800rpm 。
由于泵电机是定向旋转且短时工作制，且 液压系统已设定了最大压力值，过载时溢流阀（安全阀）自动打开，所以没有很大的电流冲击。
因此电机的碳刷和换向器寿命要长得多，相对可靠。
同时也延长了碳刷定期检查和更换由于交流电机比直流性能更加优越, 但是全交流顶•般要高出3-4倍。
这对国内绝大多数叉车用户是直流控制系统中的换向接触不需要换向接触器。
虽然也频繁的时间，降低了运行和维护成本。
直流串励电机大扭矩特性是非常适合液压系统的驱动电机。
介于直流液压控制系统的作业特点和价格优势，电动叉车半交流控制系统在当前很有生命力，整机特性和销售价格容易被国内外用户接受，市场前景肯定很好图4、单癖交流扌瓷制系统示意图（美国CURTIS 电揑）.* 4.交S 控常■!系统与直流控制系统成本比较d配置P行走控制器二 泵e 制器+ 行走电机亠 泵电机+ 仪參 加速器匸 接插件■ 整机稱售价格+a 流系统卩低门 1H 仪低4- 低Q 低J单驱半杀淋 高4低心国产略咼+同上V 略高+ 略高心 略高心 中高4 双髙+高Q国产略高， 同上4 略高・略高*,髙Q 中烏Q 单礬咼心1 III进口高Q 进口高# 高Q 略高Q 高卩高寸 1髙+高心咼*■、进口高护 进口咼+ 崗7 略高扶最咼Q【本文档内容可以自由复制内容或自由编辑修改内容期待 你的好评和关注，我们将会做得更好】5软＜半掘电动叉车斟电气布駆£电枇域K?rfflt S?純池耳5。