第六章积分学SECTION11
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第六章 积 分 学
这一章综述了单变量函数的常义积分、广义积分、含参数积分的基本概念、性质和计算方法,收集了求不定积分、定积分、多重积分、曲线积分、曲面积分的有关公式,主要的积分不等式以及积分的某些近似计算公式,简要地列举了积分在实际中的各种应用;编制了不定积分表和定积分表.
§1单变量函数的积分
一、 积分基本概念
[不定积分(原函数)] 如果在给定的区间[a ,b ]上
)()( x f x F ='
那末F (x )称为f (x )在区间[a ,b ]上的一个原函数.
如果f (x )有一个原函数F (x ),那末它一定有无穷多个原函数,它们是形如
F x C ()+ (式中C 是任意常数)的函数族,所以用记号
C x F x x f +=⎰)(d )(
表示f (x )的原函数全体,称为f (x )的不定积分.
[定积分·黎曼积分] 设在区间[a ,b ]上给定了函数f (x ).用任意方法把区间[a ,b ]分成若干部分,其分点为b x x x x x x a n i i =<<<<<<<=+ 1210,并设λ是i i i x x x -=+1Δ (i =0,1,2,…,n -1)中最大的.在每一个小区间[1,+i i x x ]上任取一点1,+≤≤=i i i i x x x ξξ (i =0,1,2,…,n -1),作和∑-==1
0Δ)(n i i i x f ξσ(图6.1).当λ→0时,如果极限
∑-=→→=1
Δ)(lim lim n i i i x f ξσλλ
存在,那末这个极限称为函数f (x )在区间[a ,b ]上的定积分,记作
⎰∑=-=→b
a
n i i i x x f x f d )(Δ)(lim 1
ξλ
此时,函数f (x )称为区间[a ,b ]上的可积函数(黎曼可积),a 和b 分别称为积分的下限和上限,f (x )称为被积函数,x 是积分变量,“⎰”是积分号.
[牛顿-莱布尼茨公式] 若函数f (x )在区间[a ,b ]上连续,或分段连续,则f (x )在[a ,b ]上有原函数,设F (x )是f (x )在[a ,b ]上的一个原函数,则
)()(d )(a F b F x x f b a
-=⎰
这称为牛顿-莱布尼茨公式,或微积分学基本定理,它指出了定积分与不定积分的内在联系. [可积函数及其性质]
1° 若函数f (x )在区间[a ,b ]上连续,则f (x )是可积的.
2° 若函数f (x )在[a ,b ]上有界,且只有有限多个间断点,则f (x )是可积的. 3° 单调有界函数一定是可积的. 4° 可积函数一定是有界的.
5° 若函数f (x )可积,则|f (x )|与kf (x )(k 为常数)也可积. 6° 若函数f (x ),g (x )可积,则其和、差、乘积也可积.
7° 若函数f (x )在[a ,b ]上可积,则f (x )在[a ,b ]中的任一部分区间[α,β]上也可积.反之,若把[a ,b ]分割成若干部分区间,并分别在每个部分区间上f (x )可积,则它在整个区间[a ,b ]上可积. [积分中值定理]儍儍儍儍
1° 若函数f (x )在区间[a ,b ]上连续(图6.2),则在区间[a ,b ]内至少存在一个数ξ(a <ξ
)()(d )(ξf a b x x f b a
-=⎰
2° 若函数f (x ),g (x )在区间[a ,b ]上有界且可积,f (x )连续,g (x )在区间[a ,b ]内不变号,则在区间[a ,b ]内至少存在一个数ξ(a <
ξ
⎰⎰
=b
a
b a
x x g f x x g x f d )()(d )()(ξ
这称为关于积分的第一中值定理. 3° 若函数f (x ),g (x )在区间[a ,b ]上有界且可积,而f (x )在[a ,b ]上是单调的,则在区间[a ,b ]
内至少存在一个数ξ(a <ξ
⎰⎰⎰
-++=b
a
b a
x x g b f x x g a f x x g x f ξ
ξd )()0(d )()0(d )()(
这称为关于积分的第二中值定理.
4° 除此条件而外,若f (x )非负单调下降(广义的),则
⎰⎰+=ξ
a
b a
x x g a f x x g x f d )()0(d )()( (a <ξ
若f (x )非负单调上升(广义的),则
⎰⎰
-=b
b a
x x g b f x x g x f ξ
d )()0(d )()( (a <ξ
二、 积分不等式
设f (x ),g (x )在区间[a ,b ]上可积,则有下列不等式: 1° 若在区间[a ,b ]上,f (x )≤g (x ),则
⎰
b a
x x f d )(≤
⎰
b a
x x g d )(
2° 设)(sup ),(inf x f M x f m b
x a b
x a ≤≤≤≤==,则
m ≤
⎰-b a
x x f a b d )(1
≤M
3°
⎰
b a
x x f d )(≤
⎰b a
x x f d |)(|
4° 施瓦兹不等式
[]
2
d )()(⎰
b a
x x g x f ≤
⎰⎰
b
a
b a
x x g x x f d )]([d )]([22
5° 赫尔德不等式 设k>1,k '>1,11
1k k +=',则
⎰b
a x x g x f d )()(≤()()
k b
a
k k
b
a k
x x g x x f '
⎰⎰1
1d |)(|d |)(|'
等号只当f (x )g (x )符号固定且|()||()|'
f x c
g x k k =(c为正常数)时成立,当k=k'=2时,就
是施瓦兹不等式. 6° 闵可夫斯基不等式 设r >0,则 ()
r
b a
r
x x g x f 1d |
)()(|⎰+≤r
b
a r
r
b
a r
x x g x x f 11)d |)(|()d |)(|(⎰⎰+ (r ≥1)
⎰+b
a
r
r
x x g x f 1)d |)()(|(≥r
b
a
r
r
b
a
r
x x g x x f 11)d |)(|()d |)(|(⎰⎰+
(r <1, f (x )与g (x )在[a ,b ]上同号)
等号只当f (x )=cg (x )(c 为常数)时成立.
7° 贝塞耳不等式 设)(x f n (n 为正整数)在[a ,b ]上为一正规正交系:
⎩
⎨
⎧=≠=⎰
)(1)
(0d )()(n m n m x x f x f b a
m n 则
⎰
∑∞
=b a
n n x x f x g 2
1
)d )()((≤
⎰
b a
x x g d ))((2
8° 哈代不等式 设f (x )在[0,∞)上可微且上升,f '(x )连续,f (0)=0,p >1,则
⎰⎰∞∞-≤0
0d ))('()1(d ))((x x f p p x x x f p p p 等号只当f (x )≡0时成立.
三、 原函数的求法
1.不定积分法则
C x f x x f +=⎰)(d )( ',
C x f x x f +=⎰)(' d )( ''
⎰⎰⎰+=+x x g b x x f a x x bg x af d )(d )(d ))()(( (a ,b 为常数) (线性运算)
⎰⎰=t t t f x x f d )(' )]([d )(φφ
(变量替换)