PIC指令详解
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中档PIC单片机汇编指令详解
-----老罗整理
NOP 空操作指令
语法形式:NOP
操作数:无
执行时间:一个指令周期
执行过程:除了消耗一个指令周期之外,无任何其他影响,所以通常被用来作为延时使用
状态标志影响:无
说明:指令操作没有任何操作数参与,也不影响任何寄存器的内容和状态,所以通常都是被作为延时使用的。
指令范例:BSF PORTB,0 ;PORTB的第0位输出高电平(1)
NOP ;延时,使电平稳定
MOVWF 将W寄存器的内容传送到数据寄存器
语法形式:MOVWF f
操作数:f为数据寄存器的低7位地址(0x00~0x7F)
执行时间:一个指令周期
执行过程:把W寄存器的内容传送到f数据寄存器,W寄存器的内容保持不变,类似于Copy
状态标志影响:无
说明:该指令是对数据寄存器赋值的主要方式
指令范例:
MOVLW 0x55 ;W寄存器赋值
MOVWF Data ;W寄存器值传送给Data
;此时Data=0x55
CLRW W寄存器内容清0
语法形式:CLRW
操作数:无
执行时间:一个指令周期
执行过程:0x00→W
1→Z
状态标志影响:Z
说明:该指令对W寄存器内容清零,并置位0标志Z
另外使用MOVLW 0x00也可以使W寄存器内容为0,但是这条指令不影响0标志Z
指令范例:CLRW ;W=0,Z=1
CLRF 数据寄存器内容清零
语法形式:CLRF f
操作数:f为数据寄存器的低7位地址(0x00~0x7F)
执行时间:一个指令周期
执行过程:0x00→f
1→Z
状态标志影响:Z
说明:指令对数据寄存器清零,并置位0标志Z
指令范例:CLRF TRISB ;端口B所有I/O引脚设为输出
SUBWF 将数据寄存器的内容减去W寄存器内容
语法形式:SUBWF f,d
操作数:f为数据寄存器的低7位地址(0x00~0x7F)
d为目的寄存器的低7位地址(0x00~0x7F)
当d=f时,结果放在f数据寄存器,W寄存器内容不变
当d=W时,结果放在W寄存器中,数据寄存器f内容不变
执行时间:一个指令周期
执行过程:【f】-【W】→d
状态标志影响:Z DC C
说明:要特别注意W寄存器在这条指令中是减数
当【f】=【W】时,相减的结果为0,则Z=1
当【f】>【W】时,没有借位发生,则C=1
当【f】<【W】时,有借位发生,则C=0
实际上在PIC单片机中这条指令是通过先对W寄存器的内容求补码,然后与被减数相加,所以在判断是否有借位时和其他单片机不同,请注意
指令范例:
MOVLW 0x23 ;W=0x23
MOVWF tmp ;tmp=0x23
MOVLW 0x32 ;W=0x32
SUBWF tmp,W ;tmp-W将结果存入W中,W=0xF1,tmp=0x23
;过程:tmp=0x23,W求补码为0xCD,所以0x23+0xCD=0xF1,又因tmp DECF 数据寄存器的内容递减1 语法形式:DECF f,d 操作数:f为数据寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) d为目的寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) 当d=f时,结果放在f数据寄存器,f数据寄存器自减1 当d=W时,结果放在W寄存器中,W寄存器内容自减1 执行时间:一个指令周期 执行过程:【f】-1→d 状态标志影响:Z 说明:该指令对数据寄存器的内容做减1运算。如果减1后的结果为0, 则置位0标志寄存器Z 指令范例: CLRF Count ;Count=0x00 DECF Count,f ;Count=0x00,f=0xFF DECF f,W ;f=0xFF,W=0xFE INCF 数据寄存器的内容递增1 语法形式:INCF f,d 操作数:f为数据寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) d为目的寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) 当d=f时,结果放在f数据寄存器,f数据寄存器自增1 当d=W时,结果放在W寄存器中,W寄存器内容自增1 执行时间:一个指令周期 执行过程:【f】+1→d 状态标志影响:Z 说明:该指令对数据寄存器的内容增加1。如果增加后的结果为0,则置位0标志寄存器Z CLRF Count ;Count=0x00 INCF Count,f ;Count=0x00,f=0x01 INCF f,W ;f=0x01,W=0x02 IORWF 数据寄存器f和W寄存器做逻辑或操作 语法形式:IORWF f,d 操作数:f为数据寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) d为目的寄存器的低7位地址(0x00~0x7F) 当d=f时,结果放在f数据寄存器,W寄存器的内容不变 当d=W时,结果放在W寄存器中,f数据寄存器的内容不变 执行时间:一个指令周期 执行过程:【f】|【W】→d 状态标志影响:Z 说明:数据寄存器内容和W寄存器的内容逻辑或,结果按照d的指定位置存放,按照逻辑或有1出1的规则,使用该命令可以将任意位设置为1