履带起重机液压原理图
起重机液压原理图及简要分析资料讲解
起重机液压原理图及简要分析1—液压泵；2—滤油器；3—中央回转接头；4、9、13、18—多路阀组；5、8、15—平衡阀；6—吊臂液压缸；7—变幅液压缸；10—安全阀；11--油箱；12—回转液压马达；14—顺序阀；16—制动器液压缸；17—起升液压马达；液压回路工作原理根据液压静力压桩机起重机的作业要求，液压系统应完成下述工作：吊臂的变幅、伸缩，吊钩重物的升降，回转平台的回转。
多路阀中的四联换向阀组成串联油路，变幅、伸缩、回转和起升各工作机构可任意组合同时动作，从而可提高工作效率。
1.吊臂变幅、伸缩吊臂变幅、伸缩是由变幅和伸缩工作回路实现。
当这些机构均不工作即当所有换向阀都在中位时，泵输出的油液经多路阀后又流回油箱，使液压泵卸荷。
（1）操纵换向阀9处于左位，这时油液流动路线是：进油路：泵l—滤油器2一中心回转接头3—换向阀4中位—换向阀9左位—平衡阀8—变幅液压缸7大腔。
回油路：变幅液压缸7小腔—换向阀9左位—换向阀13、18中位—中心回转接头3—油箱。
此时，变幅液压缸活塞伸出，使吊臂的倾角增大。
当换向阀9处于右位时活塞缩回，吊臂的倾角减小。
实际中按照作业要求使倾角增大或减小，实现吊臂变幅。
（2）操纵换向阀4处于左位，液压泵1的来油进入吊臂伸缩液压缸6的大腔，使吊臂伸出；换向阀4处于右位，则使吊臂缩回。
从而实现吊臂的伸缩。
吊臂变幅和伸缩机构都受到重力载荷的作用。
为防止吊臂在重力载荷作用下自由下降，在吊臂变幅和伸缩回路中分别设置了平衡阀5、8，以保持吊臂倾角平稳减小和吊臂平稳缩回。
同时平衡阀又能起到锁紧作用，单向锁紧液压缸，将吊臂可靠地支承住。
2.吊重的升降吊重的升降由起升工作回路实现。
当起升吊重时，操纵换向阀18处于左位。
泵来油经换向阀18左位、平衡阀15进入起升马达17，同时液压油经过单向节流阀14进入制动液压缸小腔，制动松开，起升马达得以回转。
而回油经换向阀18左位和中心回转接头3流回油箱。
液压履带式起重机左右行走不同步故障分析
使 用 ・ 修 维
《ｎ — Ｄ ．ｔ ｅ哩 ｎ ｃ ， ／ 如 口 ∞． ‰ ｎ ｎｎ
除 加 上 配 重 铁 外 ， 机 身 上 另 加 铸 铁 块 ； 拆 除 原 在 ②
压 实 路 面 ｌ ～ ５ｃ ， 而 将 接 缝 充 分 压 实 紧 密 。 Ｏ ｌ ｍ 从
一
５１—
维普资讯
使 用 ・ 修 维
３ 故 障 分 析
工 表 拔 ２ ０ （ ０ ０２ １ ）
障诊 断 仪 器 ， 们 在 对 疑 点 进行 排 查 时 主要 采 用 听 、 我 看 、 、 换及拆 检等手段 ， 查顺序按 照先外后 内 、 摸 对 检
先 易 后 难 的原 则 。具 体 方 法 步 骤 如 下 ： （） 查 油箱 的油 位和 吸油 滤芯 ， 符合要 求 ， １检 均 排 除 了 疑点 （ ） ａ。
图 可 以看 出 ：其 左 右 行 走 液 压 传 动 系 统 相 互 独 立 ，
由 两 个 液 压 泵 分 别 经 两 组 换 向 阀 为 左 右 行 走 马 达 供 油 ， 中 一 条 回路 出 现 故 障 与 另 一 条 无 关 。 经 分 其 析 推 理 ， 下 因 素 都 可 能 导 致 上 述 故 障发 生 ： 以 （ ） 箱 中 液 压 油 油 位 低 或 吸 油 滤 芯 堵 塞 ， 液 ａ油 使
工 整 平 后 先 横 向 碾 压 。碾 压 时 压 路 机 应 位 于 已压 实 的 混 合 料 上 ， 压 带 外 侧 应 放 置 供 压 路 机 行 驶 的 垫 碾
碾 压 两 遍 ， 无 轮 迹 为 止 。碾 压 温 度 不 宜 过 低 ， 则 至 否
容 易产生无 法消除 的轮迹 。 在 碾 压 过 程 中 ，还 可 配 备 ３ ５人 的辅 助 工 ， － 以 便 及 时 处 理 碾 压 过 程 中 出 现 的粘 轮 等 问 题 。
1液控履带起重机电气控制原理
液控履带起重机电气控制原理1. 液控系统的概念履带起重机的主要运行机构如起升、回转、变幅、行走等机构，如果这 些机构中的泵、阀、马达的运行方式不是主要由电信号驱动的，而是由先导 比例液压驱动主阀或者由手动直接驱动主阀阀芯而改变液压回路的系统，则称此类履带起重机的液压系统为先导液压控制系统或者简称为液控系统。
手动直接驱动主阀阀芯的部分原理图如图 1所示，为一个小吨位汽车吊 的原理图。
主阀的放大图如图2所示。
这类一般用于小吨位起重机产品，如 20吨以下汽车起重机等。
-1-r ----- ； --- 1图1小吨位汽车吊原理图n|--rFH十L..r\<1|_\ I ---------回转I起升变幅2sii i —+主阀图2手动阀原理图先导比例液压控制的典型原理图如图 3所示。
一般用于小吨位汽车吊和履带 吊，如50-100吨左右。
它的主要特点之一就是主机构的油路的改变采用先导油 压进行控制，因此，手柄的驱动力可以很小。
电控系统指的是在对液压系统的控制过程中，泵、阀或马达等机构采用的是 电信号控制。
泵可以是电比例变量泵，电信号的大小直接控制泵排量的大小； 阀 可以是开关阀也可以是比例阀，马达也一样。
图4是一种电控开关主阀的原理图， 图5是一种电比例控制的马达原理图。
图5电控开关主阀的原理图图3先导比例液压控制原理图y 一 _____电制动阀图6电比例控制的马达原理图2. 液控系统的控制框图由于相关的电气控制点比较少，控制逻辑也比较简单，因此，电气控制的主 要方面有力限器的控制和相关信息的显示说明等。
对液控的履带起重机进行分析，可以将电气系统分成如下几部分： 1） 人机界面：包括各类的显示灯、组合仪表、视频系统等； 2） 安全限制装置：包括力限器系统、限位开关、传感器等； 3） 工作操作装置：包括手柄、脚踏板、遥控器等； 4） 执行装置：包括各类开关、继电器、灯具等电器元件。
整车控制系统的框图如图7所示。
履带式起重机构造、原理
履带式起重机构造、原理摘要：履带起重机是广泛应用于国民经济各领域的一种起重设备，国内在大吨位产品的自主开发方面还是个空白，目前仅有两个厂家引进国外70年代末的技术有少量的生产，大部分市场还是由国外产品占领。
履带起重机接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。
机动灵活，不象固定式起重机那样需要安装和调试。
但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。
本文概述述了起重机的分类，简要说明了履带起重机的各个部分及其工作原理，详细介绍了履带起重机的回转，卷扬（提升），行走液压系统工作原理。
关键词：履带吊回转卷扬行走液压系统The Principle Of Hydraulic System Of Crawler CraneAbstract：In china there’s a blank in the development of the large crawler crane, which is a important device widely used in different fields. At present, only two companies which introduce foreign technology of the end of 1970 product some crawler cranes and the most part of the market is in the hands of other countries. The crawler crane take a large area with ground, has a strong adaptability, can be widely used,and can go with a lifting ,in addition,it can ekcacate,tamp,pile and so on. It’s more flexible, not need to be installed and adjusted. But it goes slowly, no wander it needs a car to help with it to go.This paper simply show you the categories of crane, the principle of different parts of the crawler crane. And it is detailed in the hydraulic systems of gyration, lifting, going.Key words: crawler crane 、gyration、 lifting、 going、 hydraulic system目录1引言-----------------------------------------------------------------（4）2工程起重机的分类-----------------------------------------------------（4） 2.1轮胎式起重机----------------------------------------------------（4） 2.2塔式起重机------------------------------------------------------（5） 2.3龙门起重机------------------------------------------------------（5） 2.4门座起重机------------------------------------------------------（6） 2.5桥式起重机------------------------------------------------------（6） 2.6履带式起重机----------------------------------------------------（6）3履带式起重机的组成----------------------------------------------------（7） 3.1履带式起重机概况------------------------------------------------（7）3.2履带式起重机的组成部分------------------------------------------（8）3.3履带式起重机各部分工作原理-------------------------------------（10）4 回转液压系统---------------------------------------------------------（12）4.1 回转液压回路用-------------------------------------------------（13）4.2 回转作用-------------------------------------------------------（14）4.3 平衡作用-------------------------------------------------------（15）4.4 回转控制阀-----------------------------------------------------（15）4.4.1控制阀的工作原理-----------------------------------------（15）4.4.2回转制动阀的作用----------------------------------------- (16) 5卷扬液压系统工作原理-------------------------------------------------（18）5.1马达旋转回路--------------------------------------------------- （19）6 行走液压系统---------------------------------------------------------（21）6.1 液压泵控制-----------------------------------------------------（22）6.1.1 方向控制-------------------------------------------------（22）6.1.2 车速控制-------------------------------------------------（22）6.1.3 微动控制-------------------------------------------------（22）6.1.4 高压切断控制---------------------------------------------（22）6.2 液压马达控制---------------------------------------------------（22）7结论-----------------------------------------------------------------（23）8参考文献-------------------------------------------------------------（25）1引言工程起重机是被广泛地应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中现代工业生产不可缺少的设备。
起重机液压元件原理讲解
pQ T
ω
泵
马达的符号
马达的输入参量 流量 Q 压力 p
输出参量 转矩 T 角速度 ω
pQ T
ω
马达
凸轮1旋转时，当柱塞向右移动，工作腔容积变大，产生 真空，油液便通过吸油阀5吸入；
柱塞向左移动时，工作腔容积变小，已吸入的油液便通过 压油阀6排到系统中去。
6
5
4
3
2
1
当齿轮按图示方向旋转时， 右侧吸油腔内的轮齿脱离啮合， 密封腔容积不断增大，构成吸 油并被旋转的轮齿带入左侧的 压油腔。
左侧压油腔内的轮齿不 断进入啮合，使密封腔容积 减小，油液受到挤压被排往 系统，这就是齿轮泵的吸油 和压油过程。
1．2．2 内啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵有渐开线齿形和摆线齿形两种，其结构示意
液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换元件。
液压泵由原动机驱动，把输入的机械能转换成为油液
的压力能，再以压力、流量的形式输入到系统中去，它是
液压系统的动力源。
液压泵
Q p
Q
液压输出
p Tp
Q p
液压输入
m Tm
J
机械输出
机械输入
液压马达
液压马达则将输入的压力能转换成机械能，以扭矩和转 速的形式输送到执行机构做功，是液压传动系统的执行元件。
1.2 齿轮泵
齿轮泵是一种常用的液压泵，它的主要优点是结构简 单，制造方便，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性好， 对油液污染不敏感，工作可靠；其主要缺点是流量和压力 脉动大，噪声大，排量不可调。
齿轮泵被广泛地应用于采矿设备、冶金设备、建筑机 械、工程机械和农林机械等各个行业。
齿轮泵按照其啮合形式的不同，有外啮合和内啮合两 种，外啮合齿轮泵应用较广，内啮合齿轮泵则多为辅助泵。
履带式起重机原理
履带式起重机作业部分装设在履带底盘上 , 行走依靠履带装置的起重机称为履带式起重机。
如图。
图履带式起重机履带式起重机与轮胎式起重机相比,因履带与地面接触面积大,故对地面的平均压力小,约为～,可在松软、泥泞地面作业。
它牵引系数高,约为轮胎式的倍,爬坡度大,可在崎岖不平的场地上行驶。
由于履带式起重机支承面宽大,故稳定性好,一般不需要像轮胎式起重机那样设置支腿装置。
对于大型履带式起重机,为了提高作业时的稳定性,履带装置设计成可横向伸展,以扩大支承宽度。
但履带式起重机行驶速度慢(1～ 5km/h),而且行驶过程要损坏路面,因此转移作业时需要通过铁路运输或用平板拖车装运,机动性差。
此外,履带底盘笨重,用钢量大(一台同功率的履带式起重机比轮胎式重50%～100%),制造成本高。
3履带式起重机的组成履带式起重机概况履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。
履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。
履带式起重机的组成部分如下图所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。
图履带式起重机3.2.1取物装置履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。
吊臂用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。
它直接装在上部回转平台上。
吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。
在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。
上车回转部分它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。
行走部分它是履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部分的基础。
主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。
回转支承部分它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。
培训学习液压履带挖掘机结构ppt课件
回转支承
工作装置
四 工作装置
工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目前SY系列挖掘 机配置的是反铲工作装置，它主要用于挖掘停机面以下的 土壤，但也可以挖掘最大切削高度以下的土壤。 反铲工作装置包括： 1、动臂、斗杆、铲斗 2、四连杆机构（摇杆、连杆）
3、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸和液压管路等。
工作装置
连杆机构
动
臂
提升负载
提升负载
铲斗
•
五 液压系统
液压系统
• 液压元件组成： 动力元件、控制元件、执行元件、
辅件 动力元件：主泵（上车部分） 控制元件：主控制阀组（上车部分） 执行元件：回转马达（上车部分）、行走马达（下车部 分）、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸（工作装置）。 辅件：油箱、油冷却器、蓄能器、电磁阀、比例阀、先 导滤清器、中央回转接头、液压管接件等。
配重
下车部分
•
三 下车部分
下车部分功能：支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递 的动力转变为牵引力，实现整机的行走。 下车部分包括：
1、底盘 2、中央回转接头 3、回转支承
下车部分
回转支承 中央回转接头
引导轮 支重轮
张紧装置 托链轮
履带 驱动轮
行走马达+减速机
底盘
1、底盘 （1）、履带架 （2）、行走机构（行走马达+减速机） （3）、四轮一带（履带、引导轮、支重轮、托轮、 驱动轮） （4）、张紧装置
二 上车部分
1、上平台 2、动力系统 3、驾驶室 4、配重 5、液压系统的主要部分主泵、主 阀、回转机构、液压油箱等 6、电器部件
平 台
• 1、平台
起重机液压系统原理简介(服务)
18
2.2 起重机液压系统的组成 上车液压系统：
组成：中心回转接头、上车多路阀、回转油路、空调油路、变幅油路、 伸缩油路、主副卷扬油路。
特点：(1)上车多路阀具有换向、节流、限压、分合流等功能，可以对 上车所有的执行元件进行单独或复合控制。
49
4.4 主阀的功能与结构 长江主阀原理图(卷扬进油及合流联)
4、合流切断阀 2、三通流量阀PC3
1、主溢流阀
5、单向阀
3、合流阀
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4.4 主阀的功能与结构 长江主阀原理图(卷扬进油及合流联)
2、二次溢流阀 1、减压阀
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4.4 主阀的功能与结构
Husco主阀原理图
进油联
副卷扬联
主卷扬联
变幅联
换向阀
节流阀
单向阀
油缸 节流阀
溢流阀
油泵
油箱
5
1.3、液压传动优缺点
优点
缺点
✓输出功率大、装置体积小。
✓惯性小，启动、制动迅速 。
✓传动平稳，可以做到无极调速。
✓可以设置各种保护装置，如超 压、限速、恒功率等功能
✓机械装置可以自润滑
✓液压系统的各种元件可随设备 需要任意安排
因系统存在内泄漏，不容易做 到精确定位和长时间制动。
支腿伸缩控制阀
支腿选择阀
水平油缸
下车支腿控制原理图
垂直油缸
液压锁
24
3.2、下车支腿油路
支腿未操作示意图
25
3.2、下车支腿油路
支腿伸出动作示意图
履带起重机液压原理图
履带起重机液压原理图履带式起重机的组成及工作原理一、履带式起重机概况履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。
履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。
履带式起重机按传动方式不同,可分为机械式、液压式和电动式三种。
其中,机械式又分为内燃机一机械驱动和电动一机械驱动两种。
目前,工程起重机通常采用以下复合驱动方式:内燃机一电力驱动内燃机一电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同,前者采用独立的内燃机作动力源,后者外接电网电源。
内燃机一电力驱动通常是由柴油机驱动发电机发电,把内燃机的机械能转化为电能,传送到工作机构的电动机上,再变为机械能带动工作机构运转。
内燃机一液压驱动内燃机一液压驱动在现代工程起重机中得到了越来越广泛的应用,主要原因一是柴油发动机机械能转化为液压能后,实现液压传动有许多优越性,二是由于液压技术发展很快,使起重机液压传动技术日趋完美。
二、履带式起重机的组成部分如下图所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。
1. 取物装置履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。
2. 吊臂用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。
它直接装在上部回转平台上。
吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。
在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。
3. 上车回转部分它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。
4. 行走部分它是履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部分的基础。
主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。
5. 回转支承部分它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。
起重机液压原理图及简要分析
1—液压泵；2—滤油器；3—中央回转接头；4、9、13、18—多路阀组；5、8、15—平衡阀；6—吊臂液压缸；7—变幅液压缸；10—安全阀；11--油箱；12—回转液压马达；14—顺序阀；16—制动器液压缸；17—起升液压马达；液压回路工作原理根据液压静力压桩机起重机的作业要求，液压系统应完成下述工作：吊臂的变幅、伸缩，吊钩重物的升降，回转平台的回转。
多路阀中的四联换向阀组成串联油路，变幅、伸缩、回转和起升各工作机构可任意组合同时动作，从而可提高工作效率。
1.吊臂变幅、伸缩吊臂变幅、伸缩是由变幅和伸缩工作回路实现。
当这些机构均不工作即当所有换向阀都在中位时，泵输出的油液经多路阀后又流回油箱，使液压泵卸荷。
（1）操纵换向阀9处于左位，这时油液流动路线是：进油路：泵l—滤油器2一中心回转接头3—换向阀4中位—换向阀9左位—平衡阀8—变幅液压缸7大腔。
回油路：变幅液压缸7小腔—换向阀9左位—换向阀13、18中位—中心回转接头3—油箱。
此时，变幅液压缸活塞伸出，使吊臂的倾角增大。
当换向阀9处于右位时活塞缩回，吊臂的倾角减小。
实际中按照作业要求使倾角增大或减小，实现吊臂变幅。
（2）操纵换向阀4处于左位，液压泵1的来油进入吊臂伸缩液压缸6的大腔，使吊臂伸出；换向阀4处于右位，则使吊臂缩回。
从而实现吊臂的伸缩。
吊臂变幅和伸缩机构都受到重力载荷的作用。
为防止吊臂在重力载荷作用下自由下降，在吊臂变幅和伸缩回路中分别设置了平衡阀5、8，以保持吊臂倾角平稳减小和吊臂平稳缩回。
同时平衡阀又能起到锁紧作用，单向锁紧液压缸，将吊臂可靠地支承住。
2.吊重的升降吊重的升降由起升工作回路实现。
当起升吊重时，操纵换向阀18处于左位。
泵来油经换向阀18左位、平衡阀15进入起升马达17，同时液压油经过单向节流阀14进入制动液压缸小腔，制动松开，起升马达得以回转。
而回油经换向阀18左位和中心回转接头3流回油箱。
于是起升马达带动卷筒回转使吊重上升。
履带起重机基本构造及工作原理PPT课件
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履带起重机简介
履带起重机是移动式起重机，可以进行起重、运输、装卸和安装等作业。
6
履带起重机简介 履带起重机应用的领域
履带起重机作为工程起重机的一个重要门类，被广泛地应用 于大型场馆建设、桥梁、地铁、造船、风电、火电、石化等 方面。
特雷克斯－德马格CC系列履带起重机的结构设计具有鲜 明的特点，通用化程度也较高。
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履带起重机生产企业
特雷克斯－德马格产品型谱
型号
CC200 CC280-1 CC400 CC1000 CC1400 CC1500 CC2000-1 CC2200 CC2400-1 CC2500-1
最大起重能力
50t×2.7m 80t×3.5m 100t×4m 200t×6m 250t×6m 275t×5.5m 300t×4.5m 350t×6m 400t×6m 500t×9m
80/120/160KN 120/160KN
120/160/200KN 160/200/250KN 160/200/250KN 200/250/300KN 200/250/300/350/450KN
发动机功率
180-270kW 270kW 350kW 450kW
450-670kW 450-670kW
670kW
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LR11350 (1350t)
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履带起重机生产企业 2. 德国特雷克斯-德马格（Terex-Demag）公司
已投入市场的CC8800-1 TWIN (3200t)由两台CC 8800-1 （1600t）拼成，是目前世界上最大吨位的传统履带起重机， 最大起重力矩达43900t·m。采用可拆分的环轨结构，保证了 最大运输宽度仅3.5m，最大单件运输重量60t。
起重机液压系统ppt课件
精选ppt
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三 液压缸变幅机构传动 回路
精选ppt
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3 液压缸变幅机构传动回路
对于采用钢丝绳变幅的机构，其驱动部分的液压原理与起升机构 的液压原理相同，这里不再重复。下面主要介绍液压缸变幅机构的液 压传动原理。
图3a是一变幅机构的液压原理图。当手动换向阀中位时，液压泵 的来油经换向阀中位直接回油箱，平衡阀处于关闭状态，使变幅液压 缸无杆腔中的压力油无法流出，保证了液压缸不回缩。当手动换向阀 处于Ⅰ位时(图3b)，泵的来油经过换向阀和平衡阀中的单向阀3进入 变幅液压缸的无杆腔，推动活塞杆外伸。有杆腔的排油经换向阀流回 油箱。当手动换向阀处于Ⅱ位时，泵的来油经过换向阀同时进人变幅 缸的有杆腔和平衡阀的远控口C(图3c)。当压力达到平衡阀的开启值 时，平衡阀阀蕊1在活塞2的推动下克服弹簧力向右移动，打开平衡阀， 从而使进入平衡阀B口的压力油经过平衡阀，从A口流进手动换向阀， 回到油箱。变幅液压缸的活塞杆回缩。
5
二 起升机构液压传动回 路
精选ppt
6
2 起升机构液压传动回路
起升机构的液压传动回路，除了要保证机构有足够的输出力矩、 起升速度和制动能力，还应具有良好的调速性能和下降限速能力。设 有快速落钩装置的起升机构，还应提供方便可靠的制动器、离合器控 制回路。
图2是最基本的起升机构液压回路。在图示状态下，液压泵的来油 经换向阀中位卸荷回油箱，常闭式制动器在弹簧作用下提供制动力矩， 用以平衡起升载荷的悬停。当手动换向阀离开中位进入Ⅰ工作位置时， 泵的来油经换向阀进入机构的起升分支，并经过单向节流阀中的节流 阀进入制动器。这以后，泵的泵油压力很快上升。压力升到一定程度， 便会克服制动器的弹簧力，使制动器开启。同时，进入起升分支的压 力油经平衡阀中的单向阀进入马达。若这时系统压力足以克服作用在 马达上的阻力矩，机构就会在马达驱动下以一定的速度起升载荷，马 达的排油经换向阀流回油箱。
起重机液压原理
（6）平衡阀10、12、14都采用同一结构。平衡阀10，12保证变幅和伸缩臂机构匀速运动，同时起液压锁的作用。一旦与油缸连接的管路破裂，可防止吊臂突然下落或缩回造成事故。平衡阀14保证吊载匀速下降，防止在重力作用下运动速度过快，造成事故。
现以起升机构为例，说明平衡阀的工作原理（见图10－5）。平衡阀是由单向阀1和内泄漏的远控顺序阀2组成。当手动换向阀拨至左位时，油泵输出压力油项开单向阀，无阻碍地进入油马达，马达带动卷筒旋转来起升吊载，回油经换向阀返回油箱。当换向阀拨到右位时（如图10－5所示状态），油泵输出的压力油直接经换向阀进入油马达的另一端。而马达回油无法再经单向阀1返回，必须打开顺序阀2才能将回路接通。顺序阀2的控制油路与马达进油的管路相通，这时控制管路中的高压油进入D腔。将顺序阀2中的阀杆B向左推移，打开阀杆上锥形体E处的环形通道，于是马达回油经此流出，再经换向阀返回油箱，马达带动卷筒反向旋转下降吊物。由于重力作用，吊物有加速下降并带动马达加速旋转的趋势。当马达的排油量大于油泵的供油量时，马达的进油压力减小，甚至出现负压，顺序阀2控制油路的油压也相应变化，顺序阀2的阀杆B在弹簧C的作用下，阀杆锥体E处的环形通道变小，使马达经此通道返回油箱的流量减小，直到与泵的供油量相适应时为止，从而使马达的转速（相关吊载的下降速度〕始终保持匀速。变幅机构与臂架伸缩臂机构的平衡阀则是分别在起重臂架下降或回缩时，对图10－4中执行元件油缸9和11的运动起限制作用。
100t伸缩臂履带式起重机起升液压系统设计
对 起重 机来 说 ， 升 动 作 是 最频 繁 的动作 。主起 起 升 系统 由恒 功率 变量 泵 、 内藏 式 定 量 马达 组 成 常 闭式 液 压系 统 。液压 系统 的液压 马 达把高 压油 液 的压 力能
系统 。各 系统 均采 用手 动 阀与 电液控 制 阀相 结合 的方
式， 使整机实现各项功能 ， 运行机动、 灵活 。液压 系统 能很好地适应现代施工对起重机 的节能、 高效 、 高可靠 以及 微动性 、 稳 性 的要 求 。起 升 系 统 的 液压 马达 直 平 接与起重机卷筒相连接提高了系统的效率 。
社 ，０ ７ ２０．
１０ ０
２ 起升 液压 系统 设计
２ １ 起 重 机 液 压 系统 ．
液压 与气动
２ １ 年第 ８期 ０ １
起 重机 液压 系统分 为控 制 回路和 主 回路 。控制 回
路为低压回路 ， 主要作用是为控制元件提供压力 ； 主回 路为高压回路 ， 为起重机输 出执行机 构提供 动力 源。 由于大 型起 重机 的 主 、 副起 升 液 压 系 统控 制 原 理 及 结
０ 引 言
变 为 吊钩 的垂 直运动 。起 升 系统 的原动 机采用 液压 马
伸缩 臂履 带式 起重 机作 为 工程 机械 的一 个 系列 产 品， 在我 国发 展起 步 比较 晚 ， 尤其 是 大 吨位 起 重机 更 位
达， 能满足起重机 的起升 吨位要求 。对于大型的起重 机 一般 具有 主 、 副两套 起 升系统 ， 以便 更好 地实 现重 物
（） ６ 液压马达的工作转速
ｎ 工作 ＝０． ５ ×８ ８３×６ ＝１ ６ ／ｍｉ ３ ２． ０ ７ ２ｒ ｎ
（） ７ 液压 马达 的输 出功率
履带起重机液压原理简介
Ⅱ 泵5+7
H S H S H S
Ⅴ 泵2+9 Ⅰ 泵1+6+8
鹅头 起升 超起 变幅 塔臂 变幅
起升1
起升2
超起பைடு நூலகம்变幅
H
S
H
S
鹅头 起升
塔臂 变幅
H
S
主变幅
左行走
右行走
泵5
B A
泵6
P
泵7
P
泵8
P
泵9
P
主变幅 起升2
起升1
R L
回转
辅助油缸
散热器
控制、补油 冲洗
大连理工大学
液压原理特点
1.泵控系统占主导地位—高压、大流量，节能 a.液控泵+液控阀（先导油同时控制泵和阀） b.电液泵+电液换向阀（电遥控阀控制液控泵）
大连理工大学
各机构特点-行走机构
行走机构：双驱、四驱
行走机构特点
1、无级变速,具有快速和慢速行走两个档;
2、牵引力大，可实现100％带载行走;
3、制动器开启通过自身油路打开,减少管路连接。
大连理工大学
液压原理特点-50~100t
大连理工大学
液压原理特点-150t~350t
履带 安装 油缸 A8VO 主泵1 副 起 升 左 行 走 右 行 走 主 变 幅 主 起 升
发 动 机
主阀左
主阀右
联 轴 器
A8VO
A8VO 主泵2
A8VO 辅助泵 回 转 机 构
主阀控制 主泵控制 卷扬制动 行走高低速控制 锁止机构
A4VG
辅助油缸
A10VO
大连理工大学
液压油散热
7
液压原理特点-400t~600t
起重机液压系统ppt
1.换向阀
2.平衡阀 3.液压马达
4.制动液压缸
5.单向节流阀
图2 起升机构液压回路
2起升机构液压传动回路
若手动换向阀回到中位，则系统压力迅速下降，马达停止转动； 制动器在弹簧作用下，经单向节流阀中的单向阀排出制动器动作缸中 的液压油，实现制动。要下降载荷时，可将换向阀拔到Ⅱ位。这时， 泵的来油经换向阀进入回路的下降分支，同时经单向节流阀进入制动 器。当压力增大到一定程度时，制动器将开启，下降分支的压力将同 时使平衡阀中顺序阀有一定的开度。这样，马达在起升载荷和下降分 支压力的一同作用下旋转，使载荷下降，马达的排油经顺序阀、换向 阀流回油箱。
3 液压缸变幅பைடு நூலகம்构传动回路
图3 变幅机构液压原理图
3 液压缸变幅机构传动回路
平衡阀远控口的压力Pa，是由通过换向阀进人回路的流量决定的， 这一压力直接决定了平衡阀的开度。当变幅液压缸作用的推力不变时， 平衡阀的开度也就决定了通过平衡阀流量的大小，以及变幅液压缸的 回缩速度。因此，不论变幅缸受的压力有多大，只要适当控制进入回 路的流量，就可以完全控制变幅液压缸的回缩速度。所以平衡阀也称 限速阀。 变幅回路中的平衡阀的限速作用与在起升回路中的作用是一致的， 但在换向阀中位时两个回路的平衡阀作用则完全不同。在起升机构回 路中，当换向阀处于中位时，起升载荷在机构上产生的扭矩完全由制 动器来承受，平衡阀上并无油压作用。所以，其反向的密封性与起升 机构的重物下沉没有关系。但在变幅机构中，平衡阀除了有限速作用， 还在机构不动时起到封闭变幅缸无杆腔的作用。因此，其反向密封性 能的好坏将直接影响变幅缸受载以后的回缩量。
4 支腿油缸所应用的双向液压锁原理
图6
4 支腿油缸所应用的双向液压锁原理
履带起重机液压系统设计-阀后阀前补偿解读
第九章履带起重机液压系统设计 (2)9.1 履带起重机液压系统概述 (2)9.1.1 履带起重机液压系统发展历程 (2)9.1.2 履带起重机液压系统的组成 (2)9.1.3 履带起重机液压系统的分类 (3)9.1.4 履带起重机液压系统设计步骤 (4)9.1.5 履带起重机对液压系统的要求 (4)9.1.6 液压系统设计方案和主要参数 (4)9.2 开式与闭式液压系统 (5)9.2.1 开式与闭式液压系统的工作原理与关键技术 (5)9.2.2 开式与闭式液压系统的特点比较 (9)9.2.3 开式与闭式液压系统在履带起重机中的应用 (10)9.3 主要工作机构的液压回路 (11)9.3.1 起升与变幅机构液压回路 (11)9.3.2 回转机构液压回路 (13)9.3.3 行走机构液压回路 (14)9.4 液压系统的设计计算及元件选择 (16)9.4.1 液压马达主要参数的计算 (16)9.4.2 液压缸主要参数的计算 (17)9.4.3 液压泵主要参数的计算 (17)9.4.4 油管的计算及选择 (18)9.4.5 其他液压元件设计和选择 (19)9.5 负荷传感与压力补偿原理及应用 (20)9.5.1 负荷传感控制系统 (20)9.5.2 负荷传感分流器系统 (22)第九章履带起重机液压系统设计9.1履带起重机液压系统概述按照履带起重机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用油管有机地连接起来的组合体，称为履带起重机液压系统。
9.1.1履带起重机液压系统发展历程上个世纪70年代初，液压系统开始应用于履带起重机。
当时的液压系统十分简单，动力源为齿轮泵，由多路换向阀控制各执行装置，卷筒系统采用1个定量液压马达驱动，并通过离合器分别操纵多个卷筒机工作。
70年代末稍作改进，液压系统中采用了变量泵和远控阀，用远控阀的二次压力控制变量泵的流量。
但该系统的一个很大的缺陷，由于系统中所有变量泵都按同时承受载荷的工况预先设定了输入功率，当起重机只有1个或2个装置作业时，系统不能充分利用发动机功率。
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履带式起重机的组成及工作原理
一、履带式起重机概况
履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。
履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。
履带式起重机按传动方式不同,可分为机械式、液压式和电动式三种。
其中,机械式又分为内燃机一机械驱动和电动一机械驱动两种。
目前,工程起重机通常采用以下复合驱动方式:
内燃机一电力驱动内燃机一电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同,前者采用独立的内燃机作动力源,后者外接电网电源。
内燃机一电力驱动通常是由柴油机驱动发电机发电,把内燃机的机械能转化为电能,传送到工作机构的电动机上,再变为机械能带动工作机构运转。
内燃机一液压驱动内燃机一液压驱动在现代工程起重机中得到了越来越广泛的应用,主要原因一是柴油发动机机械能转化为液压能后,实现液压传动有许多优越性,二是由于液压技术发展很快,使起重机液压传动技术日趋完美。
二、履带式起重机的组成部分
如下图所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。
1. 取物装置
履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。
2. 吊臂
用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。
它直接装在上部回转平台上。
吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。
在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。
3. 上车回转部分
它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。
4. 行走部分
它是履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部分的基础。
主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。
5. 回转支承部分
它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。
6. 配重
配重是安装在起重机回转平台尾部的具有一定形状的铁块,目的是确保起重机能稳定地工作。
在必要时,这些铁块可以卸下后单独搬运。
7. 动力装置
动力装置即为动力源。
在履带式起重机上,大部分动力装置为四冲程柴油发动机。
在履带式起重机上,它把内燃机的机械能经液压油泵转变为液压能,经液压油管和各种控制阀将液压能传给液压马达和液压油缸,液压马达和液压油缸再将液压能转变为机械能驱动各工作机构。
8. 机械传动部分
它把内燃机的动力传递给液压油泵,再把液压马达、液压油缸的液压能变成机械能,带动各工作机构。
机械传动部分主要由分动箱、减速箱、离合器、卷筒、轴、轴承、滑轮等部分组成。
9. 液压传动部分
主要由液压泵、液压马达、液压油缸、控制阀、液压油管、液压油箱等组成。
液压油泵把内燃机的机械能转变为液压能,液压马达把液压能转化为机械能驱动各工作机构。
由于液压传动
调速方便,传动平稳,操纵轻便,元件体积小,重量轻,具有限速、自锁功能、总体布置合理等优点,在履带式起重机上被广泛应用。
10. 控制装置
控制装置是用以操纵和控制起重机各工作机构,使各机构能按要求进行启动、调速、换向、停止,从而实现起重机作业的各种动作。
控制装置主要由操纵杆、控制阀、按钮、开关、控制器等组成。
11. 工作机构
履带式起重机的工作机构主要包括卷扬机构、变幅机构、回转机构等。
卷扬机构可以实现吊钩的垂直上下运动;变幅机构可以实现吊钩在垂直平面内移动;回转机构可以实现吊钩在水平平面内移动。
以上三种机构的组合,能实现吊钩在起重机能及范围内的任意运动。
12. 操纵机构
离合器、回转制动、变幅制动、行走制动、锁止机构等由储能器所储存的工作油操纵,而储能器的液压油由发动机后部的一个液压泵控制。
从储能器出来的压力油被分配给电磁阀、液压阀和离合器阀,通过操纵操作室中相应的控制杆和开关控制这些阀,从而控制相应的机构。
13. 电气系统
电气系统可分为主电路、控制电路、监测器电路、制动控制电路、力矩限制器电路和自动停止电路等部分。
14. 安全装置
履带式起重机上的安全装置主要是为了履带式起重机的安全操作。
履带式起重机上的安全装置主要有:钩过卷保护装置、吊臂过倾保护装置、力矩限制器、吊臂角度指示器、卷扬棘抓、变幅棘爪、制动器、回转锁销等。
三、履带式起重机各部分工作原理
1. 动力传递机构
整个机器包括上部机构、回转装置和底盘,操作是液压式的。
三个液压泵直接与发动机相联,液压泵将液压压力传递给驱动负载卷扬、主臂(第三卷鼓)、回转及行走等各个液压马达。
各液压回路中均设有一安全阀,以防止由于过负荷或冲击压力损坏液压设备。
所有的减速齿
轮机构均为油浴式润滑。
2. 操纵机构
离合器、圆盘制动器、锁止机构由储能器所储存的工作油操纵,而储能器由装在发动机后部的第4个油泵操纵。
从储能器出来的压力油被分配给电磁阀、液压阀和离合阀。
这些阀通过操纵室中的相应控制杆和开关控制,从而控制相应的机构。
在履带主动轮一侧,回转马达和主臂马达处装有圆盘制动器。
3. 卷扬机构
主卷鼓和辅卷鼓装在一根轴上。
液压马达通过装在卷鼓轴中间的正齿轮减速一级,再通过内胀带式离合器将动力传给主卷鼓或铺卷鼓，两卷鼓分别装在卷鼓轴的两端，为液动式。
负载的卷上不和卷下是由操纵相应的卷鼓离合器及卷扬马达正、反转来进行控制的。
通过将卷扬控制杆推至相应的位置,即可实现高、低速的选择。
通过双控制阀的油被导入三联控制阀的卷扬回路,以提高卷上和卷下的速度,与此同时行走牵引和第三卷鼓不起作用。
当卷扬操纵杆扳回到空挡位置时,卷扬马达的工作油被平衡阀切断,卷鼓停转。
外抱带式卷扬制动器通过联结杆而与制动踏板联锁。
当卷上和卷下时,制动应松脱,而当维持起吊的负载不动时,制动应起作用。
当将离合器操纵杆扳到分离位置时,制动松开,即可实现自由下落。
欲在行走中操纵卷扬或吊臂起俯时,供给单控制阀的油液导入三联控制阀的吊臂起俯和卷扬回路,因此时液压阀已先被牵引和组合控制开关所接通,故可实现行走中的吊臂起俯或负荷卷扬的操纵。
4. 主臂起俯机构
主臂起俯(变幅)马达的速度通过行星齿轮和正齿轮传动而减速两级后,直接驱动变幅卷鼓。
通过改变马达的转向,即可实现吊臂的起升和俯下的转换。
当吊臂变幅杆扳至空挡时,平衡阀关闭了变幅马达油路,卷鼓停转。
与此同时,装在马达和减速机之间的困盘制动器自动制动,从而确保了安全。
在变幅卷鼓一侧的凸缘上带有棘轮机构,棘轮与一棘爪相嵌时便锁住了变幅卷鼓。
当行驶中操作变幅(或卷扬)操纵杆时,供给单控制阀的液压油便将被导入三联控制阔的变幅式卷扬回路,前提是液压阀已通过行走和组合操纵开关而接通。
5. 回转机构
回转马达通过行星齿轮减速两级后带动回转主动小齿轮,小齿轮装在花键出轴上,带动大齿圈。
改变回转马达的转向,即可改变回转的方向。
当回转操纵杆扳到空挡位置时,由于惯性,回转还将继续一会儿。
通过驾驶室中的一个开关控制由蓄能器来的油流,便可控制回转马达和减速齿轮间的圆盘制动器的制动和松脱。
回转锁操纵杆为机械式,可锁住回转装置连同其上部结构,锁住位置任意。
6. 行走机构
行走马达通过减速机(正齿轮)三级减速后直接带动驱动轮,减速机与履带架为一体结构。
通过改变左、右行走马达的回转方向,即可实现吊车的前进、倒退、原地旋转及转弯的动作。
当行走操作杆扳到空挡时,制动阀切断了马达油路,履带即停止转动。
装在马达和减速机之间的圆盘制动器(每边一个),可通过驾驶室中的一个开关控制由蓄能器来的
油流,从而实现制动作用的控制。
通过选择阀可选择行走的高、低速度。
在高速行走时,蓄能器向此阀供油;在低速行走时,油从此阀排出。
7. 自动停止机构
(1) 吊钩防过卷停止装置
当吊钩过卷而碰到重块时,微动开关的触点闭合而触动了卷扬自动停止继电器。
这时,卷扬自动停止电磁阀去磁而卸载,卷扬释放阀开启,从而使油泵的油流回油箱,即停止了卷扬马达。
(2) 吊臂变幅过卷停止装置
当吊臂变幅角超过最大许可角80°时,变幅微动开关闭合而触动了变幅自动停止继电器。
此时,吊臂变幅自动停止电磁阀去磁而卸载,释放阀开启,从而使油泵的油流回油箱,于是便停止了变幅马达的运转。
(3) 自动停止解除
为将变幅或卷扬由于过卷而自动停止的状态复原到正常操作状态,可按下复位按钮,并在保
持此按钮处于按下状态的情况下,将变幅杆或卷扬杆朝相应的降低方向扳动,直到各自的微动开关开启为止。
一旦微动开关开启,各相应的电磁阀和释放阀即关闭,液压油路便恢复到正常工作状态。
两套自动停止装置的解除均用同一复位按钮。