电液比例阀控双缸同步系统实验研究
水轮机筒阀电液比例同步系统控制策略及其应用研究的开题报告
水轮机筒阀电液比例同步系统控制策略及其应用研究的开题报告一、研究背景及意义水电站水轮机筒阀电液比例同步系统是保证水轮机安全、稳定运行的关键控制系统之一。
该系统通过控制水轮机的水量，实现水轮机的控制和调速，从而实现对电力系统的调节和稳定。
目前，水轮机筒阀电液比例同步系统的控制策略相对简单，存在控制精度不高、系统响应速度慢、稳定性差等问题，无法满足现代电力系统对水轮机控制的要求。
因此，探究水轮机筒阀电液比例同步系统的优化控制策略及其应用，具有重要的理论意义和实际应用价值。
二、研究内容及方法本研究旨在深入研究水轮机筒阀电液比例同步系统的控制策略及其应用，提高水轮机控制精度和系统响应速度，增强系统的稳定性和可靠性。
具体研究内容及方法如下：1.分析水轮机筒阀电液比例同步系统的控制特点，优化系统控制策略。
采用模拟和仿真的方法，建立水轮机筒阀电液比例同步系统控制模型，研究其控制特性，探索优化系统控制策略的方法。
2.设计水轮机筒阀电液比例同步系统的控制系统。
根据优化控制策略的结果，设计水轮机筒阀电液比例同步系统的控制系统，包括硬件设计和软件编程。
3.实验验证水轮机筒阀电液比例同步系统的控制效果。
通过实验验证优化后的系统控制策略和系统控制系统的效果，评估优化后的系统在实际运行中的应用效果。
三、研究预期成果及应用价值本研究将通过深入研究水轮机筒阀电液比例同步系统的控制特点和优化控制策略，设计相应的控制系统，并进行实验验证，预计取得以下成果：1.设计出高精度、快速响应的水轮机筒阀电液比例同步系统控制策略，提高系统的控制精度和稳定性。
2.设计出高性能的水轮机筒阀电液比例同步系统控制系统，与现代电网相匹配，提高电力系统的运行效率。
3.该研究成果有望在水力发电、电力系统等领域得到应用，为提高电力系统的安全运行和可靠性奠定基础。
基于PWM控制技术的电液比例阀的研究
基于PWM控制技术的电液比例阀的研究当前进入新的科学技术发展时期，电子技术以及与其相关的信号检测、处理、传输等技术得以提升。
一般而言，在传统掘进机通过电液比例技术结合放大器驱动器以及控制方式，通过通信协议予以完成。
然而在现实中，程序运行和信息校验过程较为复杂，占用大量运行时间，导致比例阀稳定性差，由此引发故障。
为了提升系统运行效果，PWM（脉冲宽度调制）电液比例控制技术被引入。
该技术将输入的信号进行编码，获得对外驱动的控制信令信号，通过数字控制来提升整体稳定性。
为了实现优化控制，依托编码程序控制来对输入的信令来进行跟踪补偿，结合PID控制器来进行调节，对其电磁阀的响应速度、控制精度和开口大小进行优化控制，从而实现系统稳态性能、动态性能等进行很高程度的加强[1]。
1电液比例阀及驱动及其发展现状1.1 电液比例阀及驱动概念作为当前最为先进的控制技术，比例控制电液控制的主要组成为比例电液阀，其实现电子和液压之间的连接，从而能够对复杂指令的处理，以实现稳态可攻至信号的输出，实现优化控制[2]。
比例电液阀从硬件结构看，是一个液压元件，产生与控制阀芯位置成比例的磁力，并通过类似于比例阀芯电磁阀的信令信号来控制载量和压力的响应。
通常，普通液压阀只能控制预定义液体流量的压力和流量。
在这一类控制设备的运行中，采用普通液压阀是难以对控制载量和压力的响应进行自适应调节的[3]。
1.2 电液比例阀及驱动发展现状PWM驱动器广泛应用于自动控制、电气工程等领域。
安装可靠的驱动器对控制系统非常重要[4]。
目前，大多数电动比例阀制造商都配备了一种特殊的驱动装置——比例放大器。
该机械部件会在断电的过程中出现比例设置放大器驱动阀负载，这导致两端的应力尖头释放非常高。
由开关组成的PWM驱动器的优缺点不仅关系到设备本身，也关系到负载性质等因素，电源电路稳定性等。
在该电路中，负载驱动器的比例PWM阀是一个感应负载，穿过电路的线路包含感应散射。
电液比例阀的设计与实验研究
电液比例阀的设计与实验研究
一、引言
随着液压系统技术的发展，电液比例阀的应用越来越广泛，它在高精
度液压系统中起到重要的作用。
电液比例阀是一种能够实现电控制的液压阀，它在自动化操作中可以实现高精度的控制，从而提高了自动化系统的
整体性能。
本文将介绍电液比例阀的设计和实验研究，总结电液比例阀的
应用特点，以及电液比例阀的优缺点。
二、电液比例阀的设计原理
电液比例阀是一种智能控制的液压阀，它的设计基本上与其他液压阀
一样，它也分为阀内部和阀外部两大部分。
电液比例阀的阀内部包括阀体、活塞、活塞杆、活塞杆定位器和活塞密封垫等零件，这些部件组成了电液
比例阀的核心部分；阀外部则由连接管路、电控装置、指示仪表等组成。
电液比例阀的工作原理是：利用电控装置将控制信号转换为有效的液压信号，通过操作活塞控制液压介质的流量大小和方向，实现液压设备的控制
操作。
一般来说，电液比例阀的阀芯结构有金属丝活塞阀、活塞杆阀、隔膜
阀和回路阀等常见类型。
电液比例位置同步系统的性能分析
（ ｃｏ ｌ ｆＥ ｅｇ ｎ ｏ ｅ ｎ ｉｅｒ ｇ Ｌ ｎ ｈ ｕ ｎｖｒｉ ｏ ｅｈ ｏ ｇ ， Ｌ ｎｈ ｕ ３ ０ ０ Ｃ ｉａ Ｓｈｏ ｏ ｎｒｙ ａ ｄ Ｐ ｗ ｒＥ ｇｎ ｅｉ ， ａ ｚ ｏ Ｕ ｉｅｓ ｙ ｆ Ｔ ｃ ｎ ｌ ｎ ｔ ｏ ｙ ａ ｚｏ ７ ０ ５ ， ｈｎ ）
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｅ ｏ ｉ ｏ ｓ ｎ ｈ ｏ ｉ ｔ ｎ ｙ ｔ ｍ ｏ ｏ ｇ ｔ ｋ ｃ ｌ ｄ ｒ ｗａ ａ ａ ｙ ｅ ｉ ｔ ｉ ａ ｅ ， ｅｅ ｔｏ－ ｙ ｒ ｕｉ ｐ ｏ ｏ ｔ ｎ ｓｒ ｃ ： ｈ ｐ ｓ ｉｎ ｙ ｃ ｒ ｎ ｚ ｉ ｓ ｓｅ ｔ ａｏ ｆ ｌｎ ｓｒ ｅ ｙｉ ｅ ｓ ｎ ｌｚ ｄ ｎ ｈ ｓ ｏ ｎ ｐ ｐ ｒ ｌｃｒ ｈ ｄ ａ ｌ ｃ ｒ ｐ ｒｉ ａ ｏｌ ｄ ｒｃ ｉｎ ｌ ｏ ｔ ｌ ｖ ｌｅ ｗ ｓ ｕ ｅ ｔ ｃ ｎ ｒ ｌ ｏ ｓ ｍｍｅｒｃ ｃ ｌ ｄ ｒ Ｔ ｅ ｃ ｏ ｄ ｎ ｔ ｅ ｃ ｎｒ ｌ ｎ ｍａ ｔｒ — ａ ｅ ｍｏ ｅ ｉｅ ｔ ａ ｃ ｎｒ ａ ｖ ａ ｓ ｄ ｏ ｏ ｔｏ ｎ ｎ－ ｙ ｏ ｏ ｔ ｙ ｉ ｅ ． ｈ ｏ ｒ ｉ ａｉ ｏ ｔｏ ａ ｄ ｉ ｎ ｖ ｓｅ — ｌ ｖ ｓ ｄ ｗｅ ｅ ｒ
ａ ａｙｅ ， ｔｅ ｔｏ ｆＭａｌｂ ｗａ ｓｄ ｓｍｕａｉｎ ｔｏｅ ｔ ａｅ ， ｔｏ ｓ ｂ ｙｔｍ ｕｐ ｔｅｒｒｗ ｓｃ ｎｒｓｅ ．Ｔ ｅｒｓ ｌ ｈ ｗ ｄ ｔａ ｅ ｎ ｌｚｄ ｈ ｏ ｌｏ ｔ ｓｕ ｅ ｉ ｌｔ ｈ ｓ ｗｏ ｃ ｓ ｓ ｗ ｕ ｓｓｅ ｏ ｔｕ ｒｏ ａ ｏ ｔ ｔｄ ｈ ｅ ｕｔ ｓ ｏ ｅ ｈ ｔｔ ａ ｏ ａ ｓ ｈ
基于T—CPU的多缸电液比例同步控制系统研究与应用
液 压板 料折 弯机
中 图分类 号 ： Ｐ ７ Ｔ ２３
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ａ ｄ ａ ｐｉａ ｉｎ ｆ ｒｍ ｕｌ ｃ ｌ ｄ ｒ ｌｃ ｒ ａ－ ｙ ｒ ｕｉ ｐ ｏ ｏｔ ｎ ｌ ｓ ａ ｃ ｎ ｐ ｌ ｔ ｏ Ｉ— ｙ ； ｅ ｓ ｅｅ ｔ ｃ ｌ ｈ ｄ ａ ｌ ｒ ｐ ｒ ｏ ａ ｃ ｏ ｉ ｎ ｉ ｃ ｉ ｓ ｎ ｈ ｏ ｉｅ ｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ａ ｅ ｎ Ｔ－ ｙ ｃ ｒ ｎｚ ｄ ｃ ｎ ｒ ｌ ｓｅ ｂ ｓ ｄ ｏ ＣＰＵ ｓ
Ｋｅ ｗｏ ｄ ：Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ｃ ｌＴ ｓ ｓｗｉ Ｉ ｙ ｒ ｓ ｅ ｈ ｏ ｏ ｉａ ａ ｋ ｔ Ｓ ＭＡＴ Ｃ；Ｍｕ ｔ ｃ ｌ ｄ ｒ ｙ ｃ ｒ ｎ ｚ ｄ Ｃ ｎ ｒ ｌ ｌｃｒｃ ｌ ｈ ｄ ａ ｌ ｒ — ｈ Ｉ ｌ — ｙｉ ｅ ｓ Ｓ ｎ ｈ ｏ ｉｅ ｏ ｔ ；Ｅ ｅ ｔ ａ — ｙ ｒｕ ｉ Ｐ ｏ ｉ ｎ ｏ ｉ ｃ
Ａｂｓｒ ｔ：Ｔ ｒｉｌ ｎ ｒ ｄｕ ｅ ｅ ｅ ａ ｒ ｄ ｔ ｎ ｌｍｅｈ ｄ ｏ ｌｉ ｙ ｉ ｅ ｓｓ ｎ ｈ ｏ ｉｅ ｏ ｔｏ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ａ ｔａｃ ｈｅ ａ ｔｃｅ ｉｔｏ ｃ ｓ ｓ ｖ ｒ ｌｔａ ｉｉ ａ ｔ ｏ ｓｆ ｒｍｕ ｔ－ｃ ｌ ｏ ｎｄ ｒ ｙ ｃ ｒ ｎｚ ｄ ｃ ｎ ｒｌｔｃ位 移传 感 器 Ｌ Ｄ ２ Ｊ ＶＴ
（ｉ ａ ａｉｂｅｄｆ ｒｎｉｌｒｎｆ ｍ ｒ １ ｅ ｒ ｒ ｌ ｉｅｅｔ ａ ｓ ｒ ｅ 线性 可变差 动变 ｎ ｖ ａ ｆ ａｔ ｏ
压器 ）使 比例 阀 的 控 制 精 度 、 应 速 度 、 态 特 性 有 ， 响 动 很 大 提高 ， 过 电液 比例 阀 ， 通 实现 多缸 电液 比例 同步控 制， 生产成 本 和使用 成本 比较 低 ， 目前 国 内外 多缸 同 是 步控 制 的主流 解决 方案 。
电液比例实训报告
一、实训背景随着现代工业的快速发展，液压系统在各个领域得到了广泛的应用。
电液比例技术作为一种先进的液压控制技术，具有响应速度快、控制精度高、稳定性好等优点。
为了更好地掌握电液比例技术，我们进行了为期一周的电液比例实训，以下是实训报告。
二、实训目的1. 熟悉电液比例阀的结构、原理及工作过程；2. 掌握电液比例系统的安装、调试与维护方法；3. 提高动手能力和团队协作能力。
三、实训内容1. 电液比例阀的结构及原理（1）电液比例阀的结构电液比例阀主要由电磁阀、比例放大器、液压缸、传感器等组成。
电磁阀是电液比例阀的核心部件，其作用是将电信号转换为液压信号，控制液压缸的流量和压力；比例放大器将电信号放大，并转换为相应的液压信号；传感器用于检测液压缸的流量、压力等参数，并将信号反馈给比例放大器。
（2）电液比例阀的原理电液比例阀的工作原理是：根据输入的电信号，通过比例放大器放大并转换为液压信号，从而控制液压缸的流量和压力。
当输入的电信号变化时，电磁阀的开度也随之变化，进而改变液压缸的流量和压力。
2. 电液比例系统的安装、调试与维护（1）安装电液比例系统的安装主要包括以下步骤：1）根据设计图纸，确定电液比例阀、液压缸、传感器等元件的安装位置；2）将元件按照设计要求进行安装，确保各部件之间的连接牢固；3）检查各元件的安装位置是否符合要求，并进行必要的调整。
（2）调试电液比例系统的调试主要包括以下步骤：1）连接电源和传感器，确保各部件工作正常；2）调整比例放大器的参数，使系统达到预期的性能；3）进行系统测试，验证系统是否满足设计要求。
（3）维护电液比例系统的维护主要包括以下内容：1）定期检查各元件的连接是否牢固，确保系统安全运行；2）定期清洁电磁阀、比例放大器等部件，防止灰尘和油污影响系统性能；3）定期更换液压油，确保系统润滑良好。
四、实训总结通过本次电液比例实训，我们掌握了电液比例阀的结构、原理及工作过程，熟悉了电液比例系统的安装、调试与维护方法。
启闭机采用电液比例同步控制液压系统的设计应用
个应变脉冲信号 ， 通过电控系统计算这个信号被探 往多采用普通流量阀和纠偏控制回路来实现， 其同步 精度较低 。普通流量 阀分两种 ：即节流 阀和调速 阀 ． 测到的所需时 间，从而换算 出准确的位移 。
前者同步误差 １％ ，后者 ５ ，纠偏误差滞后 ，启闭 ０ ％ 门易产生抖 动 ，有时 因偏载 过大 而卡住 闸 门，因此 ， 量控制两液压缸的速度 同步控 制回路可 以克服 以往存
在的问题 。 ２ １ 主要结构 ．
比例液压缸是 由双作 用单活塞 杆加位移传 感器组 接方式 ，以便分单 吊点和双 吊点与闸门相连 。
２ ２ 主要技术参数 ．
提高液压启 闭机 闸门的稳 定性 、可靠性 ，采用 比例流 成 。采用头部法兰和 活塞杆端带关 节轴承耳环 安装连
ｌ 系统方案的确定
按照 《 利 水 电 工 程 启 闭 机 设 计 规 范 》 Ｄ ／ 水 Ｌ Ｔ１７—２０ ５６ ０２相 关 标 准 ，底 孔 门 液 压 缸 缸 径 Ｄ ＝
４ｒ ａ １ ０ ｍ，单液压 １ 本液压启闭机的闸门在大坝的低孔处 ， 俗称底￣Ｉ。 ２０ ｍ，杆径 ｄ＝１０ ｍ，行程 Ｓ＝ ３ ０ ｍ Ｌ３ ５ｍ ＇ 。（ ３ｋ 主要用于泄洪和冲沙 。深孔双工作 闸门 ２６０ Ｎ液压启 缸有杆 腔输 出负载 Ｆ 启 门力 ）６ ０ Ｎ，两液 压缸有 ｘ３ｋ 闭机 共 ８孔 ，工作 闸 门为 ８扇，共 有 ｌ ６套 ＱＰ Ｉ一 Ｐ ＹＩ ２６０—３１ Ｘ３ １． 液压启闭机 ，分别启闭 ８孔深孔工作 闸门， 杆腔运行速度 ｔ ０５～ ．ｍ ｍｎ ， ． ０８ ／ ｉ，两 液压缸无 杆腔靠 ＝ 闸ｆ 自重下行 （ 门） － ｊ 闭 ，两液压 缸在启 门 和闭 门运 行
Ｈｙ ｒｕｌ ｓＰｎ ｕ ｔ ｓ＆ Ｓ ａｓ ｄ ａ ｉ ｅ ｍａｉ ｃ ｃ ｅ ｌ／Ｎｏ ４． ０１ ． ２ ０
基于IPC的双液缸同步控制仿真及实验研究
时会 造成 设 备 的 损 坏 。 以双 缸 为例 进 行 同 步 控 制 研
究， 采用 ＩＣ对双缸 同步性进 行监 测 和控制 ， Ｐ 应用 主从 控制 算 法 ， 对控 制效 果进 行实 验研究 。 并
１ 液 压 系统 及 口Ｃ概 述
１ １ 液 压 系统 介 绍 ．
进 行仿 真 分析后 ， 行 了主从控 制模 式 下 ＰＤ调 节 对双缸 同步进 行控 制 的 实验研 究。 实验 结果表 明 ， 进 Ｉ 双液 压
缸具有 良好的同步性， 最大位移偏差 ３ｍ ｍ左右 ， 且没有误差累积 。
关键 词 ： Ｃ； 压 系统 ； Ｉ 液 Ｐ 同步控 制 ； 主从控 制 ； 究 研 中 图分类 号 ： Ｈ１７ 文献标 志码 ： 文章 编号 ：０ ０ ５ （ ０ ２ ０ －０ ８０ Ｔ ３ Ｂ １０ ４８ ８ ２ １ ）５０ ９ －３
‘ 言 前
过对 压力 的监 测控 制 系统 工 作 压力 ， 时在 夹 紧 过 程 同
目前 ， 液压 技术 应用 非常 广泛 ， 而在 一些应 用 中需
中， 若蓄 能器不 能补 充泄 漏等 原 因造 成 的压力 损失 ， 则
系统根据 压力 值 自动 开 启 换 向 阀 为 系统 补 压 。另外 ，
ＩＣ是工 业用 Ｐ Ｐ Ｃ的简 称 ， 同时具 备基 于 开放 式标 准 的高质量 组件 和独 特 的机 箱结 构设 计 ， 时具 有 Ｐ 同 Ｃ 和 Ｐ Ｃ的功能 ，即在 保 留 Ｐ Ｃ功能 的前 提下 ， Ｌ Ｌ 采用 面
为便 于实 验研究 ， 计 并 搭 建 双 缸 控制 的液 压 系 设 统试验台， 液压 系统 原理 如 图 １所示 。
向现场 总线 网络 的体系结 构 和通信 接 口 ， 以太 网 、 如 高
电液比例阀控制系统的研究设计
电液比例阀控制系统的研究设计陈斌;杨安平【摘要】This paper studies the PID algorithm based on electro-hydraulic proportional valve control system, it is a kind of software instead of part of the complex hardware control system, this system can effectively solve the traditional proportional valve technical problems, and its strong control function, low maintenance cost, the control system has high control precision and system structure is relatively simple. In the circuit design of the system, the single chip microcomputer control system, the digital PID algorithm and PWM （pulse width modulation） technology as the research object, designs the system circuit and the power amplification circuit, and writes the system control program.%实现了基于PID算法的电液比例阀控制系统，系统可以有效解决传统比例阀技术的问题．其控制功能强大、维护成本低、系统控制精度高且结构相对比较简单。
在系统电路设计中，以单片机控制系统、数字PID算法和PWM技术为研究对象，设计了系统电路和功率放大电路，并编写了系统控制程序。
双缸同步提升电液系统建模和控制
图 １ 示 的双缸 管排 同步提 升 电液 系统 ，每个 所 液压 缸都 由各 自独立 的 比例 阀控 制 ，其 主要 液压 回
路如 图所 示 。为实现 管排 的精确 堆 放 ，一个 两级控
制器将 用 于系统 的同步控 制 。该控 制器外 环 级采用
ｆ●● －
ｏＸｏ —— 液压缸 的稳 态负 载压 力 ， ６ ］
— —
ｆ — — 第 ｉ个 液 压 缸 的 无 杆 腔和 有 杆 腔 面 ｌ ， 恐
积 ，ｉ １２ ＝ ．
液压缸 的期 望 负载力
Ｖ ＝ １ Ｆ ２ ｐ ［ ｐ ］
而—— 第 ｆ 液压 缸沿 竖直 方 向的位移 个 ｍ — — 第 ｉ 液压 缸 的活塞杆 质量 ，ｉ １２ ｆ 个 ＝ ．
中 图 分类 号 ：Ｔ ３ １ Ｐ ９
电液 比例控制
运动 同步
非线性控制
鲁棒控制
０ 前 言
由浙 江 大 学 自行 研 制 的管 捆 智 能成 形 电 液 伺 服 系统 【，是可按 程序 设 定要 求 自动将 重 载钢 管分 Ｊ Ｊ
同步 和单 缸跟 踪控制 ，即可 以有 效实现 管 排 的精 确 堆放 。 目前 该 设备 已在 天津钢 管 公司 的精 整线 上投
式中
‰—— 负载 质心 沿 竖直方 向的位移
— —
负载 的质 量
ｇ ——重力加速度 第ｉ 个液压 缸 活塞杆 的 受力 ，ｉ １ ２ ＝ ，
— —
厶—— 对质 心 的力臂 ，卢ｌ２ ，
２０ ０ ２ 到初稿 ，２０ ０ ２ 到修 改稿 ０６ ２０收 ０６ ７０收
维普资讯
入使 用 。
比例控制示范实验系统研究的开题报告
电液伺服/比例控制示范实验系统研究的开题报告引言伺服控制系统是指有一个负反馈控制系统来指挥某个机械或电力设备在规定时间内达成特定的运行要求。
伺服系统导入电液比例控制技术后，不仅能够充分发挥机械运动的优势，同时也能满足数字、精度等高要求。
因此，研究电液伺服/比例控制示范实验系统具有重要的实际意义。
研究目的本研究旨在设计一套电液伺服/比例控制示范实验系统，以实现以下研究目的：1. 研究电液伺服/比例控制技术原理，掌握基础知识；2. 研究电液伺服/比例控制系统的性能特点，提高掌握能力；3. 设计并制造电液伺服/比例控制示范实验系统；4. 实现伺服/比例控制系统的基本功能，在实验中进行参数调节等实践操作；5. 分析及评估电液伺服/比例控制系统的性能表现，探寻系统缺陷及解决方案。
研究内容本研究主要围绕设计制作电液伺服/比例控制示范实验系统开展实践操作，具体研究内容包括以下：1. 研究电液伺服/比例控制技术原理，开展相关理论知识的学习；2. 通过实验室的现有设备，了解电液伺服/比例控制系统的工作原理，并设计实验方案；3. 根据研究结果，设计并制造电液伺服/比例控制示范实验系统的硬件和软件，包括控制器和电磁阀驱动器等；4. 安装并进行实验控制，测试伺服/比例控制系统的基本功能，包括PID参数调节、运动控制等；5. 分析和评估实验结果，并提出改进措施，完善实验系统性能。
预期结果经过本研究，预期可以得到如下的结果：1. 具备深入掌握电液伺服/比例控制技术的理论知识和操作技能；2. 设计并制造出可实现伺服/比例控制的示范实验系统，使学生可以更加直观地学习到实际操作；3. 完成基础的伺服/比例控制实验并提供可行的改进方案，为后期深入研究奠定基础。
研究方法本研究采用以下方法：1. 文献资料法：了解关于电液伺服/比例控制技术的相关资料和文献，并进行系统整理和理解。
2. 实验室现场观察和探究法：参观电液伺服/比例控制实验室，了解设备的工作原理和操作要点。
基于PLC的电液比例控制系统的研究的开题报告
基于PLC的电液比例控制系统的研究的开题报告一、选题背景电液比例控制系统是一种广泛应用于工业自动化控制领域的技术。
在众多的工业生产中，液压系统起到了举足轻重的作用。
电液比例控制系统是一种基于液压传动原理，通过电控技术，实现对液压系统的精准控制。
它具有响应速度快、精度高、稳定性好等优点，因此得到了广泛应用和发展。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化领域的控制器，它具有高度的可编程性和灵活性，可以针对不同的应用场景进行编程设计，以实现对控制系统的智能化管理。
因此，结合PLC技术和电液比例控制技术，可以实现对电液比例控制系统的精准控制，提高生产效率和质量。
二、研究目的和意义本研究旨在探究PLC技术在电液比例控制系统中的应用，研究PLC在电液比例控制系统中的控制策略，实现对电液比例控制系统的精准控制，提高电液比例控制系统的控制性能和工作效率。
研究意义：1. 改善传统的液压系统控制模式，提高控制精度和稳定性2. 为工业自动化领域的发展提供有益的探索和尝试三、研究内容和方法本研究将着重研究PLC技术在电液比例控制系统中的应用。
具体内容包括：1. 研究液压系统原理和电液比例控制技术2. 设计电液比例控制系统的控制方案3. 确定PLC在电液比例控制系统中的控制策略4. 设计PLC程序并进行调试实验研究方法：1. 文献调研法：通过查阅相关的文献资料，了解液压系统和电液比例控制系统的原理和应用，了解PLC技术在控制系统集成中的应用现状和实践方法。
2. 实验方法：采用实验方法验证PLC技术在电液比例控制系统中的可行性，并优化控制策略，得到优秀的控制效果。
四、预期结果本研究通过对PLC技术在电液比例控制系统中的应用研究，预计可以实现对电液比例控制系统的精细控制，优化系统性能，提高生产效率和产品质量。
五、存在的问题1. 液压传动原理复杂，结构繁琐，难以实现控制精度高的要求。
2. PLC编程过程繁琐，难度大。
3. 实验条件和测试数据量不足。
阀控双缸同步控制方法研究的开题报告
阀控双缸同步控制方法研究的开题报告一、选题背景和意义阀控双缸同步控制技术是指通过阀门控制方式来控制液压缸同时行进的一种提高生产效率的技术。
阀控双缸同步控制技术在工程机械等领域广泛应用，如挖掘机、铲车等。
该技术可以提高生产效率，降低物料损耗和人力成本，同时提高生产线的自动化水平。
目前，阀控双缸同步控制技术的研究已经比较成熟。
随着液压技术的不断发展，阀控双缸同步控制技术也不断完善。
本文将主要探讨阀控双缸同步控制方法的研究，以提高生产效率和降低成本。
二、研究内容和方法本文将主要研究阀控双缸同步控制技术的相关理论知识，并且通过实际操作来验证研究成果。
具体内容分为以下几点：1. 阀控双缸同步控制的基本原理及控制方法；2. 阀控双缸同步控制系统的设计与实现；3. 阀控双缸同步控制系统在工程机械领域的应用研究；4. 研究成果的检验与分析。
其中，在重要的理论知识探讨后，我们将通过Matlab仿真得到相关的结果，然后在实验室进行验证。
我们将设计并搭建实验平台，以验证研究成果的有效性，并对研究成果进行分析。
三、预期结果和意义本次研究将从阀控双缸同步控制的理论知识入手，然后进行实验验证，并对研究成果进行分析。
我们预期研究结果将有以下几个方面的意义：1. 提高阀控双缸同步控制技术的应用价值和实用性；2. 拓展阀控双缸同步控制技术的应用范围；3. 提高工程机械生产效率，降低成本和人力；4. 探索液压系统控制技术的发展方向。
总之，阀控双缸同步控制技术的研究对于提高工程机械的生产效率具有重要的意义，可以提高生产效率和降低成本。
同时，该研究也可以促进液压系统控制技术的发展和探索新的技术发展方向。
电液双缸系统同步控制
doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2021.02.005电液双缸系统同步控制张兵，蒋子良，黄华，蔡佳敏，谢昌昊，张新星，钱鹏飞(江苏大学机械工程学院，江苏镇江212013)摘要：由于强非线性和强耦合作用严重影响双缸同步系统的控制精度，同步误差加剧试件变形内力，具有较强的破坏能力，因此研究具有优良性能的同步控制算法具有重要的实践意义。
建立考虑系统安装误差、测量误差、负载刚度和伺服阀零偏等因素在内的双液压缸同步控制系统数学模型；分析上述各误差因素对双缸同步控制精度的影响机理;提出了基于内力补偿和位置补偿的自由度控制策略，实现双液压缸高精度位置同步和出力的高度一致性；最后，运用MATLAB/Simulink软件对双缸自由度同步控制算法进行仿真分析,验证了控制策略的有效性。
关键词：同步控制；自由度控制；内力补偿;位置补偿;MATLAB/Simulink仿真验证中图分类号:TH137文献标志码:B文章编号:10004858(2021)02-0030-06Synchronous Control of Electro-hydraulic Dual Cylinder System ZHANG Bing,JIANG Zi-liang,HUANG Hua,CAI Jia-min,XIE Chang-hao,ZHANG Xin-xing,QIAN Peng-fei (School of Mechanical Engineering,Jiangsu University,Zhenjiang,Jiangsu212013)Abstract:The control precision of two-cylinder synchronous system is seriously affected by strong nonlinear and coupling effects.The synchronous error aggravates the internal force of specimen deformation and has a strong failure ability.It is of great practical significance to study the synchronization control algorithm with excellent performance.The mathematical model of dual hydraulic cylinder synchronous control system is established,which considers installation error,measurement error and servo valve zero deviation.The influence mechanism of the above error factors on the accuracy of dual-cylinder synchronous control is analyzed.A dof control strategy based on internal force compensation and position compensation is proposed to achieve high precision position synchronization and output consistency of dual hydraulic cylinder.Finally,MATLAB/Simulink software was used to analyze the two-cylinder dof synchronization control algorithm and verify the effectiveness of the control strategy.Key words:synchronous control,degree of freedom control,internal force compensation,position compensation, MATLAB/Simulink simulation verification引言当2个以上执行机构共同工作时，需要考虑同步控制问题。
电液比例阀控双缸同步系统实验研究
·制造业信息化·收稿日期：2010－05－07作者简介：董彬（1982-），女，河南周口人，工学硕士，教师；和盈盈（1986-），女，河南济源人，教师。
0引言本实验是在“THYYC-2型微机控制液压传动综合实验装置”上完成的，实验装置主要由实验工作台、液压泵站、常用液压元件、比例液压元件、电气测控单元、数据采集系统等几部分组成。
1试验设计方案和软件系统设计1.1试验设计此实验台架为一综合性实验台，其实验原理图和控制系统框如图1、2所示。
实验装置具体参数及数量见表1。
1.2软件系统设计（1）数据采集卡的操作控制。
数据采集卡的操作和控制主要涉及2个位移传感器和1个压力传感器的模拟量输入采集、模拟量通道DA0_OUT 和DA1_OUT 的输出控制（经比例阀放大器处理后控制电磁比例换向阀）、数字量通道DO1和DO2的输出控制（经隔离后控制电磁换向阀）。
（2）数字滤波。
数字滤波是指通过一定的计算程序对采样信号进行平滑加工，提高其有用信号，消除或削减各种干扰和噪声。
与模拟RC 滤波器相比有下列优点：数字滤波不增加任何硬设备，只需在程序进入数据处理和控制算法之前，附加一段数字滤波程序；此外，数字滤波稳定性高；不存在阻抗匹配问题，可供多个通道共用；不象模拟滤波器受电容容量影响，不能对低频干扰进行滤波；使用灵活、方便，可视需要选择不同滤波方法和改变滤波器参数。
（3）数据处理显示。
要将Study of the Experimentation in Electrohydraulic Proportional SystemDONG Bin ，HE Ying-Ying（Zhengzhou Jiaotong University ，Zhengzhou Henan 450062，China ）Abstract ：This article introduces the experimental device structure and software design,as well as in the experimental device on the electro-hydraulic proportional synchronous dynamic characteristics of experimental research,and then to the experimental results and theoretical analysis were compared to verify the theoretical results.Key words:hydraulic synchronization ；electro-hydraulic proportional valve ；experimentation电液比例阀控双缸同步系统实验研究董彬，和盈盈（郑州交通职业学院车辆工程学院，河南郑州450062）摘要：首先介绍了实验装置的构成和软件设计，以及在此实验装置上进行的电液比例同步系统的动态特性实验研究，进而对实验结果和理论分析进行了对比，以验证理论结果的正确性。
基于PWM控制技术的电液比例阀的研究
基于PWM控制技术的电液比例阀的研究
一、引言
电液比例阀是控制系统中重要的一类元件，由于它的精度高、可靠性强、反应快、体积小等优点，在液压控制系统中广泛应用于各种场合，如机器人、汽车、搬运设备等。
为了使用效果更好，更多的研究者针对电液比例阀进行了深入研究，其中最重要的一种研究是基于PWM控制的电液比例阀研究。
二、基本原理
PWM（脉冲宽度调制）控制是一种采用脉冲信号进行控制的新型控制技术。
它是将模拟信号转换成数字信号，然后通过PWM技术实现控制的技术。
PWM技术主要通过改变脉冲的宽度来控制电液比例阀，从而达到控制执行器的目的。
PWM技术的优点在于可精确控制执行器的位置，因此被广泛应用于微机的精确控制中。
三、实现方法
（1）PWM控制系统结构
PWM控制器系统结构简单，其结构由控制器、变量电抗器、比例阀等组成。
控制器由比较器、定时器、计数器等组成，主要负责信号的采集和处理。
变量电抗器用于控制阀芯的位置及量程，而比例阀负责根据控制器的输出信号控制液压的大小，实现控制系统的功能。
（2）模型预测控制
模型预测控制(Model Predictive Control，MPC)是一种基于模型的控制方法。
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１２ 软件 系统 设计 ．
（ ）数据 采集 卡 的操 作 控制 。数 据 采集 卡 的 操作 和 １ 控制 主要 涉及 ２个 位 移传 感器 和 １ 压 力传 感 器 的模 拟 个 量 输 入 采 集 、模 拟 量 通 道 Ｄ ０ Ｏ Ｔ和 Ｄ 一 Ｕ Ａ一Ｕ Ａ１ Ｏ Ｔ的 输 出控 制 （ 比例 阀放 大器 处理 后 控制 电磁 比例 换 向 阀 ） 经 、 数 字量 通 道 Ｄ Ｏ１和 ＤＯ ２的输 出控 制 （ 隔离 后 控 制 电 经 磁换 向阀 ） 。 （ ）数 字 滤波 。数 字 滤波 是 指通 过一 定 的计 算 程 序 ２ 对采 样信 号进 行平 滑 加工 ，提 高 其有 用 信号 ，消 除或 削
第 ２ ３卷 第 ４期 ２１ ０ ０年 ７月 文 章 编 号 ： １０ — ６ ３ （０ ０ ４ １３ ０ ０ ２ ６ ７ ２ １ ）０ — １ － ３
Ｄｅ ｅｏ ｍｅ ｔ＆ Ｉ ｎ ｖ ｔ ｎ ｏ ｃ ｉｅ ｙ＆ Ｅｌｃｒ ａ Ｐ ｏ ｕ ｔ ｖ ｌｐ ｎ ｎ ｏ ａｉ ｆＭａ ｈ ｎ ｒ ｏ ｅ ｔ ｃ ｌ ｒｄ ｃ ｓ ｉ
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问题 ，可 供 多个 通道 共用 ：不 象 模 拟 滤 波 器 受 电 容 容 量 影 响 。不 能 对 低 频 干 扰 进 行 滤 波 ：使 用 灵活 、方 便 ，可视 需 图 １ 比 例 同 步 控 制 系 统
要 选 择 不 同 滤 波 方 法 和 改 变
试 验 原 理 图
Ｆｉ １ Ｔｈｅｐｒ ｎ ｉ ｌ ｇ． ｉｃｐｅ ｇａ ｒ ｐｈ ｆｐｒ ｐｏｒｉ ｎａ ｏ ｏ ｔｏ ｌ ｓ ｙｎｃ ｏｎ ｚ ｔｏ ｓ ｔ ｍ ｈｒ ｉ ａ ｉ ｎ ｙｓｅ
机 电 产 品 开 崖 与 新
ＶＯＩ ． ＮＯ． ２３。 ４ Ｊｕｙ． ０１ ｌ， ２ ０
电液 比例 阀控 双缸 同步 系统 实验研 究
董 彬 ，和 盈 盈
（ 州 交 通 职 业 学 院 车 辆 工 程 学 院 ，河 南 郑 州 ４ ０ ６ ） 郑 ５ ０ ２
摘 要 ：首 先 介 绍 了 实验 装 置 的 构 成 和 软 件 设 计 ， 以及 在 此 实 验 装 置 上 进 行 的 电 液 比 例 同 步 系统 的 动 态特 性
只 需 在 程 序 进 入 数 据 处 理 和 控 制 算 法 之 前 ， 附 加 一 段 数 字滤 波程 序 ；此 外 ．数字 滤 波 稳 定 性 高 ：不 存 在 阻 抗 匹 配
１ 试 验 设 计 方 案 和 软 件 系 统 设 计
１１ 试验设 计 ．
此实 验 台架 为一综 合性 实验 台 ， 实验原 理 图和 控制 其 系 统框如 图 １２所示 。实验 装置具 体参 数及 数量见 表 １ 、 。
实验研 究 ，进 而对 实验 结 果和 理论 分析 进行 了对 比 ，以验证 理 论 结果 的正 确性 。
关 键 词 ：液 压 同 步 ； 电 液 比例 阀 ； 实 验 中 图 分 类 号 ：Ｔ ３ 文 献 标 识 码 ：Ａ ｄ ｉ ０３ ６ ／．ｓ ．０ ２ ６ ７ ．０ ００ ．４ Ｈ１７ ｏ： ． ９ｊ ｓｎ１０ — ６ ３２ １ ．４０ ５ １ ９ ｉ
０ 引言
本 实 验 是 在 “ ＨＹ Ｃ一 Ｔ Ｙ ２型 微 机 控 制 液 压 传 动 综 合
减 各 种 干 扰 和 噪 声 。 与 模 拟 Ｒ Ｃ滤 波 器 相 比 有 下 列 优 点 ：
数字 滤波 不 增 加 任 何 硬 设 备 ，
实 验装 置 ”上完 成 的 ，实验 装 置 主要 由实 验 工作 台 、液 压 泵 站 、常 用 液 压 元 件 、比例 液 压元 件 、电气 测 控 单 元 、数 据采 集 系统等 几部 分 组成 。
Ａｂｓｒ ｔ： Ｔｈｉ ａｔｃｅｉ ｒ ｄｕ ｅ ｈｅｅ ｐ ｒｍ ｅ ａ ｖｃ ｔｕｃｕ ｅ ａ ｄ ｓ ｆｗａ ｅｄ ｓｇ ｔａｃ ｓ ｒｉｌ ｎｔｏ ｃ ｓｔ ｘ ｅ ｉ ｎｔｌｄｅ ｉｅ ｓｒ ｔ ｒ ｎ ｏ ｔ ｒ ｅ ｉｎ，ａ ｌ ａ ｎ ｈｅｅ ｐ ｒｍ ｅ ｔｌｄ ｖ ｃ ｎ ｔｅ ｅｅ ｔｏ— ｓｗｅｌ ｓｉ ｔ ｘ ｅ ｉ ｎａ ｅ ｉｅ ｏ ｈ ｌｃｒ ｈ ｒｕｉ ｐ ｏ ｒｉ ｎ ｌ ｙ ｈｒ ｎ ｓ ｙ ａ －ｃ ｈ ｒｃｅ ｉｉｓ ｙｄ ａ ｌ ｃ ｒ ｐｏ ｔｏ ａ ｓｎｃ ｏ ｏｕ ｄ ｎ ｎｔ ｃ ａ ａ ｔｒｓ ｃ ｏｆｅ ｐ ｒｍ ｅ ａ ｒｓａ ｃ ｉ ｔ ｘ ｅ ｉ ｎｔｌ ｅｅ ｒｈ，ａ ｔｅ ｔ ｔ ｅ ｘ ｅｉ ｅ ａ ｒｓ ｌ ａ ｄ ｔ ｅ ｒ ｔｃｌ ｎｄ ｈ ｎ ｏ ｈ ｅ ｐ ｒｍ ｎｔｌ ｅ ｕ￣ ｎ ｈ ｏ ｅｉａ