电液比例阀控双缸同步系统实验研究

１２ 软件 系统 设计 ．
（ ）数据 采集 卡 的操 作 控制 。数 据 采集 卡 的 操作 和 １ 控制 主要 涉及 ２个 位 移传 感器 和 １ 压 力传 感 器 的模 拟 个 量 输 入 采 集 、模 拟 量 通 道 Ｄ ０ Ｏ Ｔ和 Ｄ 一 Ｕ Ａ一Ｕ Ａ１ Ｏ Ｔ的 输 出控 制 （ 比例 阀放 大器 处理 后 控制 电磁 比例 换 向 阀 ） 经 、 数 字量 通 道 Ｄ Ｏ１和 ＤＯ ２的输 出控 制 （ 隔离 后 控 制 电 经 磁换 向阀 ） 。 （ ）数 字 滤波 。数 字 滤波 是 指通 过一 定 的计 算 程 序 ２ 对采 样信 号进 行平 滑 加工 ，提 高 其有 用 信号 ，消 除或 削
问题 ，可 供 多个 通道 共用 ：不 象 模 拟 滤 波 器 受 电 容 容 量 影 响 。不 能 对 低 频 干 扰 进 行 滤 波 ：使 用 灵活 、方 便 ，可视 需 图 １ 比 例 同 步 控 制 系 统
要 选 择 不 同 滤 波 方 法 和 改 变
试 验 原 理 图
Ｆｉ １ Ｔｈｅｐｒ ｎ ｉ ｌ ｇ． ｉｃｐｅ ｇａ ｒ ｐｈ ｆｐｒ ｐｏｒｉ ｎａ ｏ ｏ ｔｏ ｌ ｓ ｙｎｃ ｏｎ ｚ ｔｏ ｓ ｔ ｍ ｈｒ ｉ ａ ｉ ｎ ｙｓｅ
实验研 究 ，进 而对 实验 结 果和 理论 分析 进行 了对 比 ，以验证 理 论 结果 的正 确性 。
关 键 词 ：液 压 同 步 ； 电 液 比例 阀 ； 实 验 中 图 分 类 号 ：Ｔ ３ 文 献 标 识 码 ：Ａ ｄ ｉ ０３ ６ ／．ｓ ．０ ２ ６ ７ ．０ ００ ．４ Ｈ１７ ｏ： ． ９ｊ ｓｎ１０ — ６ ３２ １ ．４０ ５ １ ９ ｉ
第 ２ ３卷 第 ４期 ２１ ０ ０年 ７月 文 章 编 号 ： １０ — ６ ３ （０ ０ ４ １３ ０ ０ ２ ６ ７ ２ １ ）０ — １ － ３
Ｄｅ ｅｏ ｍｅ ｔ＆ Ｉ ｎ ｖ ｔ ｎ ｏ ｃ ｉｅ ｙ＆ Ｅｌｃｒ ａ Ｐ ｏ ｕ ｔ ｖ ｌｐ ｎ ｎ ｏ ａｉ ｆＭａ ｈ ｎ ｒ ｏ ｅ ｔ ｃ ｌ ｒｄ ｃ ｓ ｉ
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ＶＯＩ ． ＮＯ． ２３。 ４ Ｊｕｙ． ０１ ｌ， ２ ０
电液 比例 阀控 双缸 同步 系统 实验研 究
董 彬 ，和 盈 盈
（ 州 交 通 职 业 学 院 车 辆 工 程 学 院 ，河 南 郑 州 ４ ０ ６ ） 郑 ５ ０ ２
摘 要 ：首 先 介 绍 了 实验 装 置 的 构 成 和 软 件 设 计 ， 以及 在 此 实 验 装 置 上 进 行 的 电 液 比 例 同 步 系统 的 动 态特 性
Ａｂｓｒ ｔ： Ｔｈｉ ａｔｃｅｉ ｒ ｄｕ ｅ ｈｅｅ ｐ ｒｍ ｅ ａ ｖｃ ｔｕｃｕ ｅ ａ ｄ ｓ ｆｗａ ｅｄ ｓｇ ｔａｃ ｓ ｒｉｌ ｎｔｏ ｃ ｓｔ ｘ ｅ ｉ ｎｔｌｄｅ ｉｅ ｓｒ ｔ ｒ ｎ ｏ ｔ ｒ ｅ ｉｎ，ａ ｌ ａ ｎ ｈｅｅ ｐ ｒｍ ｅ ｔｌｄ ｖ ｃ ｎ ｔｅ ｅｅ ｔｏ— ｓｗｅｌ ｓｉ ｔ ｘ ｅ ｉ ｎａ ｅ ｉｅ ｏ ｈ ｌｃｒ ｈ ｒｕｉ ｐ ｏ ｒｉ ｎ ｌ ｙ ｈｒ ｎ ｓ ｙ ａ －ｃ ｈ ｒｃｅ ｉｉｓ ｙｄ ａ ｌ ｃ ｒ ｐｏ ｔｏ ａ ｓｎｃ ｏ ｏｕ ｄ ｎ ｎｔ ｃ ａ ａ ｔｒｓ ｃ ｏｆｅ ｐ ｒｍ ｅ ａ ｒｓａ ｃ ｉ ｔ ｘ ｅ ｉ ｎｔｌ ｅｅ ｒｈ，ａ ｔｅ ｔ ｔ ｅ ｘ ｅｉ ｅ ａ ｒｓ ｌ ａ ｄ ｔ ｅ ｒ ｔｃｌ ｎｄ ｈ ｎ ｏ ｈ ｅ ｐ ｒｍ ｎｔｌ ｅ ｕ￣ ｎ ｈ ｏ ｅｉａ
０ 引言
本 实 验 是 在 “ ＨＹ Ｃ一 Ｔ Ｙ ２型 微 机 控 制 液 压 传 动 综 合
减 各 种 干 扰 和 噪 声 。 与 模 拟 Ｒ Ｃ滤 波 器 相 比 有 下 列 优 点 ：
数字 滤波 不 增 加 任 何 硬 设 备 ，
实 验装 置 ”上完 成 的 ，实验 装 置 主要 由实 验 工作 台 、液 压 泵 站 、常 用 液 压 元 件 、比例 液 压元 件 、电气 测 控 单 元 、数 据采 集 系统等 几部 分 组成 。
Ｓｔ ｕｄｙ ｏ ｈ ｐｅ ｉ ｅ ａ ｉ ｎ ｉ Ｅｌ ｃ ｒ ｈｙ ａ ｉ ｏｐ ｔｏ ｌＳｙ ｔ ｍ ｆｔ ｅ Ｅｘ ｒｍ ｎｔ ｔｏ ｎ ｅ ｔ Ｏ ｄｒ ｕｌｃ Ｐｒ ｏｒ ｉ ｎａ ｓｅ
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只 需 在 程 序 进 入 数 据 处 理 和 控 制 算 法 之 前 ， 附 加 一 段 数 字滤 波程 序 ；此 外 ．数字 滤 波 稳 定 性 高 ：不 存 在 阻 抗 匹 配
１ 试 验 设 计 方 案 和 软 件 系 统 设 计
１１ 试验设 计 ．
此实 验 台架 为一综 合性 实验 台 ， 实验原 理 图和 控制 其 系 统框如 图 １２所示 。实验 装置具 体参 数及 数量见 表 １ 、 。