机器视觉培训系列教程
机器视觉培训系列教程之基础入门培训
机器视觉培训系列教程之基础入门培训第一节：机器视觉的概念和应用机器视觉是一种用于模拟人眼视觉系统的技术，它可以让机器像人一样“看”和“理解”周围的环境。
机器视觉的应用非常广泛，包括工业自动化、智能制造、无人驾驶、智能医疗等领域。
它可以帮助我们实现自动化生产，提高生产效率和产品质量；可以帮助机器人在复杂环境中实现导航和操作；可以帮助交通管理部门进行智能监控和交通管制。
通过机器视觉技术，我们可以让机器更好地适应人类生活和工作的需求，实现智能化、便捷化和高效化。
第二节：机器视觉技术的原理机器视觉技术主要包括图像采集、图像处理和图像识别三个方面。
图像采集是指通过摄像头等设备获取环境的图像信息；图像处理是指对采集到的图像进行处理和分析，包括去噪、滤波、边缘检测等操作；图像识别是指通过图像处理技术对图像中的目标进行识别和分类。
这三个方面相互配合，共同构成了机器视觉技术的基本原理和方法。
第三节：机器视觉的技术方法机器视觉的技术方法主要包括特征提取、对象识别、目标跟踪等。
特征提取是指从图像中提取出具有代表性的特征信息，如颜色、纹理、形状等；对象识别是指通过对特征点进行匹配和分类，识别出图像中的对象；目标跟踪是指通过对图像序列的处理和分析，实现对目标的实时监测和跟踪。
这些方法在机器视觉技术中起着非常重要的作用，对于实现各种应用场景具有至关重要的意义。
第四节：机器视觉的发展趋势机器视觉技术正以前所未有的速度和规模发展，未来的发展趋势主要包括深度学习、云端计算、多传感器融合等方面。
深度学习是指通过建立多层神经网络模型对图像进行识别和分类，实现更加精准和智能的图像处理；云端计算是指通过云平台实现图像数据的存储和计算，实现更加灵活和便捷的信息处理；多传感器融合是指通过多种传感器对环境进行多维度、多层次的感知，实现更加全面和深入的信息获取。
这些发展趋势将进一步推动机器视觉技术的发展，为各种应用场景提供更加全面、智能和便捷的解决方案。
机器视觉培训
04
机器视觉的通信与集成
• 基于特征点的识别算法：特征点检测、特征点匹配、三维重建等 • 特征点检测：在图像中检测出物体的特征点，如角点、边缘点等 • 特征点匹配：将检测到的特征点与参考特征点进行匹配，计算匹配度，实现物体的识别和定位 • 三维重建：通过匹配的特征点，计算物体的三维坐标，实现三维场景的重建
• 基于深度学习的方法：卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）等 • 卷积神经网络（CNN）：适用于图像识别、分类等任务，具有高准确率、高效率等优点 • 循环神经网络（RNN）：适用于时序数据处理，如语音识别、视频处理等任务
DOCS SMART CREATE
机器视觉培训教程
CREATE TOGETHER
DOCS
01
机器视觉的基本概念及应用领域
机器视觉的定义与原理
机器视觉是一种模拟人类视觉系统的 技术
机器视觉的基本原理包 括图像采集、图像处理
和图像分析
• 通过计算机分析和处理图像数据 • 实现对物体、场景的识别与理解
机器学习与深度学习在机器视觉中的应用
• 机器学习在机器视觉中的应用：特征选择、模型优化、决策输出等 • 特征选择：通过机器学习算法，从原始特征中筛选出对识别结果影响较大的特征 • 模型优化：通过机器学习算法，优化识别模型，提高识别准确率 • 决策输出：通过机器学习算法，根据识别结果进行决策，实现智能化应用
机器视觉培训系列教程
机器视觉培训系列教程在当今科技飞速发展的时代，机器视觉作为一项关键技术，正逐渐在各个领域展现出其巨大的潜力和应用价值。
从工业生产中的质量检测，到医疗领域的疾病诊断，再到智能交通系统中的车辆识别，机器视觉都发挥着不可或缺的作用。
为了让更多的人能够掌握这一前沿技术，我们精心打造了这套机器视觉培训系列教程。
首先，让我们来了解一下什么是机器视觉。
简单来说，机器视觉就是让机器具备像人一样的视觉能力，能够从图像或视频中获取信息，并对其进行分析和理解。
这涉及到一系列的技术和知识，包括图像处理、模式识别、深度学习等。
在机器视觉系统中，图像采集是第一步。
这就像是我们的眼睛看到物体一样，需要有合适的设备来获取图像。
常见的图像采集设备有摄像头、工业相机等。
这些设备的性能和参数，如分辨率、帧率、感光度等，会直接影响到采集到的图像质量，进而影响后续的处理和分析结果。
接下来是图像处理环节。
这就像是对我们看到的图像进行“加工”，使其更清晰、更易于分析。
图像处理的方法有很多，比如灰度化、二值化、滤波、边缘检测等。
通过这些处理，可以去除图像中的噪声，突出有用的信息。
模式识别则是机器视觉的核心部分之一。
它要让机器能够识别出图像中的物体、形状、特征等。
这需要运用到各种算法和模型，比如基于特征的识别方法、基于模板匹配的方法等。
而深度学习的出现，更是为机器视觉带来了革命性的变化。
通过深度神经网络，机器可以自动学习图像中的特征和模式，大大提高了识别的准确性和效率。
那么，如何学习机器视觉呢？首先，要掌握扎实的数学基础。
机器视觉涉及到很多数学知识，如线性代数、概率论、微积分等。
这些数学知识是理解和运用机器视觉算法的基础。
其次，要学习编程语言。
Python 是目前机器视觉领域中最常用的编程语言之一，掌握Python 及其相关的库，如OpenCV、TensorFlow 等，对于实现机器视觉算法非常重要。
再者，要多实践。
通过实际的项目和案例，来加深对机器视觉技术的理解和应用能力。
机器视觉培训教程课件
总结词
多模态信息融合技术是机器视觉领域的一个重要发展方向。该技术能够将不同类型的信息进行融合，从而提供更加丰富、准确的视觉感知信息。
详细描述
随着传感器技术的进步，多种类型的传感器数据被广泛应用于机器视觉领域。多模态信息融合技术能够将这些不同类型的数据进行有机整合，充分发挥各自的优势，提高视觉感知的准确性和稳定性。该技术的发展将有助于推动机器视觉技术在更多领域的应用。
详细描述
PART
05
机器视觉发展趋势与展望
REPORTING
随着机器视觉技术的不断进步，高精度、高效率的算法成为了研究热点。这些算法能够提高图像处理的速度和准确性，从而提升机器视觉系统的性能。
总结词
近年来，深度学习等先进算法的快速发展为机器视觉带来了革命性的变革。高精度算法能够更好地提取图像中的细节信息，而高效率算法则能加快图像处理的速度，减少计算资源消耗。这些算法的不断优化将进一步提升机器视觉技术的实际应用效果。
通过消除噪声、降低图像的模糊度，提高图像的清晰度。
直方图均衡化
通过拉伸图像的灰度直方图，增强图像的对比度，使得图像更加清晰。
锐化技术
通过增强图像的边缘和细节，提高图像的视觉效果。
提取尺度不变的特征点，用于图像匹配和识别。
SIFT算法
基于特征描述符的方法，用于快速、稳定地提取特征点。
SURF算法
结合了FAST特征检测器和BRIEF描述符，具有旋转不变性和尺度不变性。
农业科技
机器视觉具有高效、准确、可靠和可重复性等优点，能够实现快速、实时的图像处理和分析，提高生产效率和产品质量。
机器视觉技术仍面临着一些挑战，如复杂背景下的目标识别、动态场景下的跟踪与处理、高精度测量与定位等，需要不断的技术创新和突破。
机器视觉基础知识培训课件
机器视觉的应用领域
01
02
03
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工业自动化
检测产品质量、定位与装配、 包装与码垛等。
智能安防
人脸识别、车牌识别、行为分 析等。
医疗诊断
医学影像分析、病灶检测与识 别等。
其他领域
自动驾驶案例
总结词
机器视觉是自动驾驶技术的关键组成部分，为车辆提供实时路况感知和目标识别能力。
详细描述
自动驾驶汽车通过安装多个高分辨率摄像头和传感器，获取周围环境的三维信息。机器 视觉技术对这些信息进行处理和分析，识别出道路标志、车辆、行人以及其他障碍物， 为自动驾驶系统提供决策依据。这使得车辆能够在复杂的道路环境中实现自主导航和驾
相机
相机的作用
捕捉目标物体的图像。
相机类型
面阵相机、线阵相机、立体相机等。
相机选择要点
根据应用场景选择合适的相机类型和分辨率。
图像采集卡
图像采集卡的作用
将相机捕捉的图像转换为数字信号，便于计算机处理。
图像采集卡性能参数
分辨率、传输速率、接口类型等。
图像采集卡选择要点
根据计算机性能和图像处理要求选择合适的图像采Байду номын сангаас卡。
驶，提高道路安全性和通行效率。
人脸识别案例
总结词
人脸识别技术利用机器视觉实现身份验 证和安全监控，广泛应用于金融、安防 等领域。
VS
详细描述
人脸识别系统通过高分辨率摄像头捕捉人 的面部特征，利用机器视觉算法对图像进 行分析和处理，提取出面部的各种特征点 。这些特征点与数据库中的数据进行比对 ，以实现身份的快速验证。人脸识别技术 广泛应用于金融交易、门禁系统、公共安 全监控等领域，提高安全性和便利性。
机器视觉培训教程
机器视觉培训教程第一点：机器视觉基础理论机器视觉是人工智能的一个重要分支，它涉及到计算机科学、图像处理、模式识别、机器学习等多个领域。
在本部分，我们将介绍机器视觉的基础理论，包括图像处理、特征提取、目标检测、图像分类等核心概念。
1.1 图像处理：图像处理是机器视觉的基本环节，主要包括图像增强、图像滤波、图像边缘检测等操作。
这些操作可以帮助机器更好地理解图像中的信息，提取出有用的特征。
1.2 特征提取：特征提取是机器视觉中的关键步骤，它的目的是从图像中提取出具有区分性的特征信息。
常用的特征提取方法有关联矩阵、主成分分析（PCA）、线性判别分析（LDA）等。
1.3 目标检测：目标检测是机器视觉中的一个重要任务，它的目的是在图像中找到并识别出特定目标。
常用的目标检测方法有基于滑动窗口的方法、基于区域的方法、基于深度学习的方法等。
1.4 图像分类：图像分类是机器视觉中的应用之一，它的目的是将给定的图像划分到预定义的类别中。
常用的图像分类方法有支持向量机（SVM）、卷积神经网络（CNN）等。
第二点：机器视觉应用案例机器视觉在现实生活中的应用非常广泛，涵盖了工业检测、自动驾驶、安防监控、医疗诊断等多个领域。
在本部分，我们将介绍几个典型的机器视觉应用案例，以帮助大家更好地理解机器视觉的实际应用。
2.1 工业检测：机器视觉在工业检测领域的应用非常广泛，它可以用于检测产品的质量、尺寸、形状等参数，提高生产效率，降低人工成本。
2.2 自动驾驶：机器视觉在自动驾驶领域的应用主要包括环境感知、车辆定位、目标识别等。
通过识别道路标志、行人、车辆等障碍物，自动驾驶系统可以做出相应的决策，保证行驶的安全性。
2.3 安防监控：机器视觉在安防监控领域的应用主要包括人脸识别、行为识别、车辆识别等。
通过实时监控和分析监控画面，机器视觉系统可以有效地发现异常情况，提高安防效果。
2.4 医疗诊断：机器视觉在医疗诊断领域的应用主要包括病变识别、组织分割、影像分析等。
机器视觉培训系列教程之基础入门培训(PPT 58页)
第三讲
机器视觉系统综合基础知识
第三讲：机器视觉系统综合基础知识
第三讲 大纲 一
灯源简述 灯源分类 获得完美图象的6大要素 如何选择镜头
第三讲：机器视觉系统综合基础知识
一、灯源简述：
机器视觉系统工作的基本程序： 取像 =》 分析 =》 结果输出
灯源：为确保视觉系统正常取像获得足够光信息而提供照明的装置 灯源的目的
速度
• 记录试验中系统运行速度
系统硬件 配置
系统硬件配置
• 记录系统硬件配置。灯源、镜头、 工作距离、光圈、相机、快门速 度、电脑配置等
讨论与答疑
第三讲：机器视觉系统综合基础知识
第三讲 大纲 三
如何选用板卡 PC式系统概述 智能相机概述 视觉系统选型 视觉系统未来发展趋势
第三讲：机器视觉系统综合基础知识
小结#2：如何获得完美图象 选择适合的灯源、镜头、相机 学会如何使用、控制灯源、镜头、相机
第三讲：机器视觉系统综合基础知识
四、如何选择镜头#1：技术因素
镜头与相机匹配 镜头接口是否为工业标准接口，C/CS接口 镜头成象面是否>=相机CCD尺寸。若相机CCD为1/2“， 而镜头为1/3”，则该镜头与相机不匹配
第三讲：机器视觉系统综合基础知识
七、例题：
根据现场的检测样品，及教师提出的要求，完全系统硬件选型 灯源选型 镜头选型 相机选型 系统参数：视野、工作距离等
第三讲：机器视觉系统综合基础知识
七、例题提示：
选型步骤： 确定项目检测方向：测量、检测、定位。 确定项目检测要求：精度、速度、工作空间。 根据项目检测方向完成灯源选型 根据项目精度要求确定最佳视野 根据项目精度要求及工作空间要求完成镜头选型 确定某款镜头、工作距离、 根据项目精度要求及速度要求完成相机选型 考虑系统硬件成本
NI_机器视觉培训教程
目录第1章搭建机器视觉处理平台 (1)1.1 选择相机 (1)1.1.1 扫描类型(Scan type) (1)1.1.2 相机分辨率(Camera Resolution) (2)1.1.3 相机的图像传输方式 (3)1.2 选择图像采集板卡 (5)1.3 选择软件处理平台 (6)1.3.1 超高性价比的学习平台 (7)第1章搭建机器视觉处理平台1.1 选择相机光源选择好了以后，下一步就是选择相机。
通常，在工业相机的说明书上，会出现这样的指标，如图2.1所示。
图2.1 工业相机指标(来自)下面本文将详述工业相机常见的指标，以帮助大家选择合适的相机。
1.1.1扫描类型(Scan type)相机中的成像元件是CCD芯片。
如果CCD芯片只有一行感光器件(如图2.2左所示)，换句话说，每次只能对物体的一条线进行成像，那么，这种扫描类型成为线扫描(line scan)，这样的相机称为线阵相机。
如果CCD芯片的感光区是个矩形阵面(如图2.2右所示)，换句话说，每次能对物体进行整体成像，那么，这种扫描类型成为面扫描(line scan)，这样的相机称为面阵相机。
图2.2 面阵CCD vs. 线阵CCD面阵相机的优点是价格便宜，处理方面，可以直接获得一幅完整的图像。
线阵相机的优点是速度快，分辨率高，可以实现运动物体的连续检测，比如传送带上的滤波等带状物体(这种情况下，面阵相机很难检测)；其缺点是需要拼接图像的后续处理。
图2.3给出了线阵相机的一个成像实例，以帮助大家更好的理解线阵相机的成像过程。
图2.3 线阵相机成像实例按照扫描方式不同，面阵相机还可以分为隔行扫描(Interlaced scan)和逐行扫描(Progressive Scan)。
隔行扫描方式下一幅完整图像分两次显示，首先显示奇数场（1、3、5……），再显示偶数场（2、4、6……），如图2.4所示。
奇数场偶数场+帧=图2.4 隔行扫描成像过程隔行扫描相机的优点是价格便宜，但由于隔行扫描方式是先扫奇数场，再扫偶数场，所以隔行扫描相机在拍运动物体的时候容易出现锯齿状边缘或叠影。
机器视觉培训课程计划
机器视觉培训课程计划第一部分：介绍机器视觉1. 什么是机器视觉- 机器视觉的定义- 机器视觉的发展历史- 机器视觉的应用领域2. 机器视觉的基本原理- 光学成像- 图像传感器- 图像处理算法3. 机器视觉系统的组成- 摄像头- 图像采集设备- 图像处理设备- 控制器第二部分：图像处理基础1. 数字图像- 数字图像的定义- 数字图像的表示- 数字图像的特征2. 图像处理技术- 灰度变换- 图像平滑处理- 图像增强- 图像分割3. 图像处理算法- 卷积操作- 边缘检测算法- 形态学处理- 颜色空间转换第三部分：图像识别与分类1. 物体检测- 物体检测的基本概念- 目标检测算法- 目标追踪算法- 目标识别技术2. 图像识别- 机器学习和深度学习- 特征提取和特征匹配- 分类器的应用- 图像标注和图像检索3. 图像处理应用案例- 人脸识别- 车牌识别- 手势识别- 物体识别第四部分：视觉传感器与视觉系统1. 摄像头- 摄像头的工作原理- 摄像头的参数和规格- 不同类型的摄像头2. 3D视觉传感器- 3D视觉传感器的原理- 3D视觉传感器的技术应用- 3D视觉传感器的发展趋势3. 视觉系统的设计与应用- 视觉系统的设计要点- 视觉系统的应用案例分析- 视觉系统的性能评估第五部分：实践项目1. 图像处理项目- 使用OpenCV进行图像处理- 实现图像增强与滤波- 图像分割与物体检测2. 机器学习项目- 使用TensorFlow建立卷积神经网络- 实现图像识别与分类- 识别人脸或手势3. 视觉系统设计与应用- 设计一个简单的视觉导航系统- 实现一个基于视觉传感器的机器人控制系统- 开发一个视觉识别应用总结：通过本次机器视觉培训，学员将能够具备图像处理与识别的基本理论知识和实际操作技能，掌握相关工具、平台和技术，对机器视觉系统的设计与应用有一定的了解与实践经验，为未来的相关工作和研究提供有力的支持。
希望学员能够通过本次培训获取新的知识，拓宽视野，增强实践能力，不断提高自身专业能力，为推动机器视觉技术的发展做出积极的贡献。
机器视觉培训教程第一讲
机器视觉培训教程第一讲在当今科技飞速发展的时代，机器视觉作为一项关键技术，正在广泛应用于各个领域，从工业生产中的质量检测，到医疗领域的疾病诊断，再到智能交通系统的车辆识别等等。
这一讲，我们将一起走进机器视觉的奇妙世界，为您揭开它神秘的面纱。
首先，让我们来了解一下什么是机器视觉。
简单来说，机器视觉就是让机器能够像人一样“看”到并理解周围的世界。
它通过使用摄像头、传感器等设备获取图像或视频信息，然后运用一系列的算法和技术对这些信息进行处理和分析，从而实现诸如目标检测、识别、跟踪、测量等功能。
那么，机器视觉是如何工作的呢？这就涉及到一个复杂但有趣的过程。
第一步是图像采集，这就好比我们人的眼睛看到东西。
通过合适的相机和照明条件，获取清晰、准确的图像。
然后是图像预处理，这个阶段就像是对原始图像进行“梳妆打扮”，去除噪声、增强对比度等，让图像更易于后续的处理。
接下来是特征提取，这是从图像中找出关键的信息，比如形状、颜色、纹理等。
最后是图像分析和理解，机器根据提取的特征做出判断和决策。
为了让大家更好地理解，我们举个例子。
在工业生产线上，机器视觉可以用于检测产品的缺陷。
比如生产手机屏幕，机器视觉系统能够快速准确地检测出屏幕上的划痕、亮点等缺陷，大大提高了生产效率和产品质量。
既然机器视觉这么强大，那它都有哪些应用领域呢？在制造业中，它可以用于质量控制，确保每一个产品都符合标准。
在农业领域，能够对水果的成熟度进行判断，实现精准采摘。
在物流行业，能够自动识别货物的标签和条码，提高分拣效率。
在安防领域，可以实时监控公共场所，发现异常情况及时报警。
接下来，我们再谈谈实现机器视觉所需的硬件设备。
摄像头就像是机器的“眼睛”，其性能直接影响图像的质量。
不同类型的摄像头，如工业相机、普通摄像头等，适用于不同的场景。
照明系统也非常重要，合适的照明能够突出物体的特征，提高图像的清晰度。
还有图像采集卡，它负责将摄像头获取的图像数据传输到计算机进行处理。
机器视觉培训教程第三讲
机器视觉培训教程第三讲在前面两讲中，我们已经对机器视觉的基础知识和一些基本概念有了一定的了解。
这一讲，我们将更深入地探讨机器视觉在实际应用中的一些关键技术和要点。
首先，让我们来谈谈机器视觉中的图像采集。
图像采集是机器视觉系统的第一步，也是至关重要的一步。
就好像我们要做饭，首先得有食材一样，对于机器视觉来说，高质量的图像就是它的“食材”。
在图像采集过程中，相机的选择是关键。
不同类型的相机，比如面阵相机和线阵相机，适用于不同的场景。
面阵相机适合拍摄静态的物体或者场景，能够一次性获取整个图像；而线阵相机则更适合用于连续运动的物体，比如在生产线上快速移动的产品。
除了相机，镜头的选择也会影响图像的质量。
广角镜头能够拍摄更广阔的场景，但可能会导致图像变形；长焦镜头则可以聚焦在远处的物体上，但视野相对较窄。
所以，要根据具体的应用场景和需求来选择合适的镜头。
采集到图像后，接下来就是图像处理。
这就像是对我们采集到的“食材”进行加工。
图像处理包括图像增强、去噪、分割等操作。
图像增强是为了让图像中的特征更加明显。
比如说，通过调整对比度和亮度，让物体和背景的差异更加突出，这样机器就能更容易地识别出物体的轮廓和特征。
去噪则是去除图像中的干扰因素，就像把混在米中的沙子挑出来一样。
常见的去噪方法有均值滤波、中值滤波等。
图像分割是把图像分成不同的区域，每个区域具有相似的特征。
这有助于机器更准确地识别和分析物体。
然后，我们来聊聊特征提取。
特征提取就是从图像中提取出能够代表物体的关键信息。
这些特征可以是形状、纹理、颜色等。
形状特征可以是物体的轮廓、周长、面积等；纹理特征则描述了物体表面的质地和模式；颜色特征包括颜色的分布和色调等。
在实际应用中，我们需要根据物体的特点和任务的需求，选择合适的特征进行提取。
再来说说模式识别。
这是机器视觉中的核心部分，它的任务是根据提取的特征来判断物体属于哪一类或者识别出物体的具体信息。
模式识别的方法有很多，比如基于模板匹配的方法、基于统计学习的方法、基于深度学习的方法等。
机器视觉基础知识培训课件
FOV：100MM
500 象素
象素值 = 0.2 MM
实用精品PPT课件
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七、机器视觉系统搭建
获得完美图象的6大要素
#1：高系统精度
• 视野（FOV） - 让视觉系统“关心”的部分尽可能“充满”视野。通俗来说，FOV越小越“好”。 - 相机分辨率相同视野越小系统精度越高 - 视野相同相机分辨率越高系统精度越高
实用精品PPT课件
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七、机器视觉系统搭建
项目评估的基本步骤1：
检测项目 条款
检测项目条款 • 条款名称及详细说明
客户需求
系统精度 要求
系统速度 要求
系统工作 空间要求
系统精度要求
• 详细记录每项条款的精度 要求
系统速度要求
• 清楚了解整个系统的速度要求
• 对于设备制造商，还需要了解 整个设备的工作流程
三维深度信息
实用精品PPT课件
29
六、软硬件知识--光源篇 常用照明技术
#6：影子的利用——最不直接的测量
待测物高度信息
待测物长度信息
实用精品PPT课件
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六、软硬件知识--光源篇 常用照明技术
#7：彩色的考虑
光
色
的
彩
三
三
原 色
原 色
光的三原色：红、绿、蓝；色彩三原色：青、紫、黄。 世界上所有颜色都是由三原色按不同比例组合而成 三原色的色光叠加为白光。如：日光 三原色的色彩叠加为黑色。
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七、机器视觉系统搭建
小结
• #1：获得完美图象的6大要素及控制因素 高系统精度。控制因素：视野、相机分辨率。 清晰成象。控制因素：镜头、光源 避免畸变。控制因素：镜头 保持待测物体在成象中大小一致。控制因素：视野、拍照角度、待测物位置 反差最大化。控制因素：光源、镜头 恰当的照明与曝光。控制因素：光源、镜头
机器视觉培训教程第四讲
机器视觉培训教程第四讲一、引言二、图像处理基础1. 图像预处理图像预处理是图像处理的第一步，主要包括图像灰度化、二值化、去噪、增强等操作。
灰度化是将彩色图像转换为灰度图像，以简化后续处理。
二值化是将灰度图像转换为仅包含黑白两种颜色的图像，便于后续的特征提取。
去噪和增强则是为了消除图像中的噪声和突出图像中的有用信息。
2. 边缘检测边缘检测是图像处理中的一项重要任务，其目的是找出图像中物体的轮廓。
常见的边缘检测算子有Sobel、Prewitt、Canny等。
这些算子通过计算图像中像素点的梯度来检测边缘。
3. 角点检测角点检测是找出图像中具有代表性的关键点。
常见的角点检测算法有Harris、Shi-Tomasi等。
这些算法通过计算像素点的自相关矩阵来检测角点。
4. 区域生长区域生长是一种基于种子点的图像分割方法。
它将具有相似特征的像素点归为一类，从而实现图像的分割。
区域生长的关键是选择合适的种子点和相似性准则。
三、特征提取与匹配1. 基本特征提取特征提取是从图像中提取具有代表性的信息，以便于后续的图像识别和分类。
常见的特征提取方法有：（1）颜色特征：颜色直方图、颜色矩等。
（2）纹理特征：灰度共生矩阵、小波变换等。
（3）形状特征：几何不变矩、傅里叶描述子等。
2. 特征匹配特征匹配是将提取到的特征进行匹配，以找出图像之间的对应关系。
常见的特征匹配方法有：（1）暴力匹配：计算两幅图像中所有特征点之间的距离，找出最小距离对应的匹配点。
（2）最近邻匹配：计算每个特征点与其最近邻特征点之间的距离，若距离小于设定的阈值，则认为匹配成功。
（3）RANSAC匹配：采用随机抽样一致算法，从匹配点中筛选出内点，从而实现特征匹配。
四、实战案例本讲将通过一个实际案例，介绍机器视觉技术在工业自动化中的应用。
案例背景为某汽车零部件生产企业，需要对生产线上的零部件进行质量检测。
具体步骤如下：1. 图像采集：使用工业相机采集生产线上的零部件图像。
机器视觉培训教程第二讲1
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第二讲：机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识
四、相机的基本概念：
异步触发（Reset&Restart）：通常情况下相机是不间断地拍照的－－ 无的放矢。当CCD相机处于异步触发方式时，相机并不是以固定时钟连 续扫描和输出连续信号。而是在收到一个触发信号后，再开始扫描输出 新的一帧信号。
CCD的基本工作原理是，当然光子撞击到硅原子上时，会产生 自由电子。再将这些自由电子收集在一起形成信号。
感光单元 (CCD Pixcel)
工作原理
第二讲：机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识
六、相机基本成像原理：
CCD的电荷存储器，能够存储一定量的电子。将电子释放出来 之后所形成的电流，便可以量化地代表感光面上某点的明暗信息。
显微镜头 物体成像与物体物理大小相对比率。如1：1、1：2镜头。
远心镜头 无畸变镜头
第二讲：机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识
三、镜头的成像原理及各参数间关系：
光圈
（相当于水龙头开 关，开得越大，所
需时间越短）
光线 （相当于水）
工作距离
（距离越远，所需 时间越长）
光线强度
（相当于水压，水 压越大，所需时间
四、相机的基本概念：
CCD传感器的灵敏度: 上面是一个典型的CCD图像传感器对于不同光谱的响应
曲线。
第二讲：机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识
四、相机的基本概念：
• 信号格式 模拟图象信号的格式包括：复合视频信号，Y/C分离信号，RGB分量信 号。绝大多数周边设备都能够兼容这些信号格式。通常情况下对于彩色 视频信号，Y/C分离传输的方式优于复合视频传输的方式，RGB分量传 输的方式又优于Y/C分离传输方式。
机器视觉培训教程第四讲
机器视觉培训教程第四讲机器视觉是计算机视觉的分支学科，它是通过计算机图像处理技术来实现机器视觉的自主感知和识别，以及对真实世界中物体、场景的理解和模拟。
目前，机器视觉已经被广泛应用于各种领域，如自动驾驶、智能安防、医学影像、机器人等。
为了更好地掌握机器视觉相关知识，许多人开始参加机器视觉培训课程，这其中就包括机器视觉培训教程第四讲。
机器视觉培训教程第四讲主要讲解的是图像特征提取和匹配。
在机器视觉中，图像特征指的是图像中的某些局部特征，如颜色、纹理、边缘等，这些特征可以作为用于图像识别的重要信息。
而特征提取和匹配就是指对这些特征进行抽取和比对。
在图像特征提取方面，机器视觉培训教程第四讲介绍了几种常用的特征抽取算法，包括SIFT算法、SURF算法和ORB算法。
其中，SIFT算法是一种基于尺度不变特征变换（Scale-Invariant Feature Transform，简称SIFT）的特征提取算法，它能够在不受角度、尺度和亮度等因素影响的情况下，提取出稳定的特征点。
而SURF算法则是一种基于速率加速特征提取（Speeded Up Robust Feature，简称SURF）的算法，它能够快速计算特征点，并且具有对光照、旋转、尺度变化和仿射变换具有较好的鲁棒性。
而ORB算法则是一种基于FAST特征检测器和BRIEF描述符的算法，它具有快速、鲁棒性好等特点。
在图像特征匹配方面，机器视觉培训教程第四讲介绍了几种常用的特征匹配算法，包括基于暴力匹配的算法和基于FLANN匹配器的算法。
其中，基于暴力匹配的算法就是通过计算每一对特征点之间的距离来确定最佳匹配点。
而基于FLANN 匹配器的算法则是通过建立在特征空间中的多維KD树结构，从而实现快速、高效的特征匹配。
除了理论讲解之外，机器视觉培训教程第四讲还提供了丰富的案例和实践演示。
通过实际操作、代码演示以及试验验证等方式，让学员们更加深入、透彻地理解图像特征提取和匹配的原理和方法。
机器视觉培训教程第二讲梁学军终稿
第一节 工业镜头
二、镜头的分类（1）
按照等效焦距分为 广角镜头 等效焦距小于标准镜头（等效焦距为50mm）的镜头。特点 是最小工作距离短，景深大，视角大。常常表现为桶形畸变。 中焦距镜头 焦距介于广角镜头和长焦镜头之间的镜头。通常情况下畸变 校正较好。 长焦距镜头 等效焦距超过200mm的镜头。工作距离长，放大比大，畸变 常常表现为枕形状畸变。 等效焦距计算方法： 实际焦距×43mm 镜头成像圆的直径
机器视觉培训系列教程（基础入门培训）
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第二讲：机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识
第一节 工业镜头
一、镜头基本概念（7）
镜头的调制传递函数MTF
机器视觉培训系列教程（基础入门培训）
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第二讲：机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识
机器视觉培训系列教程（基础入门培训）
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第二讲：机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识
第一节 工业镜头
一、镜头基本概念（10）
系统的调制传递函数MTF
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第二讲：机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识
机器视觉培训系列教程（基础入门培训）
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第二讲：机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识
第二节 工业相机
一、工业相机的基本概念（3）
分辨率(Resolution) 模拟制式相机的分辨率取决于传感器上像素的数目以及后期 处理电路的质量，数字相机的传分辨率则直接取决与传感 器上像素的数目。
机器视觉培训系列教程（基础入门培训）
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·本土供应商
﹡板卡、智能相机开发 ﹡软件开发 ﹡系统开发 ﹡应用集成 ﹡代理分销 ﹡生存战略
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十 、本土供应商面临的机会和威胁
• 主要机会：市场快速发展
﹡市场快速发展，且层次丰富 ﹡技术逐渐成熟到可接受水平 ﹡价格优势明显 ﹡服务优势 主要威胁：我们来得及吗？ ﹡品牌方面的劣势，建立客户信任需要时间成本 ﹡进口产品大量进入，生命周期缩短，利润下降 ﹡外企本地化加速，成本下降，响应或领先困难 ﹡研发积累方面的差距，创新或领先困难 ﹡自身资和能力制约
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六、机器视觉的产业链和从业者格局
• 机器视觉的产业链 a 基础原创技术提供者 b 软、硬件部件或子系统开发者 c 系统集成商或方案提供者 d 代理商、零售商 e OEM设备、整机开发者 f 外围技术合作伙伴 g 协会、媒体和政府机构 h 最终用户 I 培训、咨询、安装维护等服务提供者
定位
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三、机器视觉的主要应用领域
• 机器视觉应用分类 ·识别（如读码）
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三、机器视觉的主要应用领域
• 机器视觉应用分类 ·识别（如OCR/OCV）
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三、机器视觉的主要应用领域
• 机器视觉应用分类 ·识别（如颜色识别）
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机器视觉培训系列教程 基础入门培训
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基础入门培训 第一讲
科学与艺术结合的典范
（机器视觉概述及国内外发展状）
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第一节 机器视觉综述 内容提要
• 机器视觉(machine vision)的引入 • 机器视觉的概念和相关技术的关系 • 机器视觉的主要应用（行业、技术分类） • 机器视觉在国际上的发展（美日欧） • 机器视觉的技术范围 • 技术层次，软、硬件分类，相关技术 • 机器视觉的产业链和从业者格局
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六、机器视觉的产业链和从业者格局
• 机器视觉的产业链（直接利益者）
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六、机器视觉的产业链和从业者格局
• 机器视觉的产业链的缺失
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七、机器视觉的主要技术趋势和市场趋势
• 机器视觉的技术趋势 a高速化、高分辨率、彩色 b低功耗、智能化、模块化、傻瓜化 c先进数字网络 d特殊应用
· 高速、高精、超视、微距； ·客观、无疲劳、环境限制等。
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二、机器视觉的概念和相关技术的关系
• 机器视觉的通俗定义 • 机威机构怎么说 • 机器视觉的本质、特征
·本质 ·特征
• 机器视觉关联技术
·图像处理 ·模式识别和辨识 ·其他
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传统机器视觉系统基本构成
• 机器视觉在国际上的发展阶段，总的规模
• 各国的主要市场、规模 和发展趋势 • 各国的主要供应商 • 相关组织和机构 • 国际机器视觉公司的中国策略和做法
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五、机器视觉的技术范围
• 技术层次 a 底层基础元件和材料 b 图像和视觉核心算法 c 视觉硬件和系统（含照明） d 软件开发环境
三、机器视觉的主要应用领域
• 机器视觉的生产环节分类
·原料、加工 ·组装、测试、包装 ·使用、监控
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三、机器视觉的主要应用领域
塑料/薄腊 食品与饮品 汽车 日用品 光纤产品
半导体 纸张 冶金 航空 航天
通用生产 电子 医学设备 纺织 药品
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四、机器视觉的国际发展现状（美日欧）
• 机器视觉在中国未来几年的展望 a开始形成商业模式 b本土供应商的成长 c市场较快形成一定规模 d中国特色应用
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九、中国市场的竞争者及其产业链分析
• 国际供应商
﹡高端视觉供应商 ﹡中低端视觉供应商 ﹡光学元件供应商 ﹡照明以及附件供应商 ﹡国际供应商的市场策略 ﹡本土化举措
• 系统流程
取像→分析→结果输出
• 部件与系统软、硬件 a 照明、光学元件、镜头、相机、图像采集卡 b 工具软件 c 智能相机
• 相关技术：运动控制、机器人、通讯
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第二节 国内外发展现状 内容提要
• 机器视觉的主要技术趋势和市场趋势 • 机器视觉在中国的发展概述 • 中国市场的竞争者及其产业链分析 • 本土供应商的现状以及生存威胁 • 用户获得的价值
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一、机器视觉的引入
• 自动化和电脑技术是机器视 觉进入工业生产线的关键要 素
• 自动化技术的发展史是机器逐步取代人工的历史
·传感与控制是自动化的主要分支 ·人类大脑、四肢、感官和神经分别可以对应
CPU、运动控制、传感器和网络。 • 人类视觉是最后几个被取代的器官之一 • 在很多情况下人类视觉越发不能满足要求
• 机器视觉的市场趋势 a价格下降、使用方便，向中低端应用扩展 b性能提高、可靠性提高，解决复杂高端问题 c行业应用增加 d分工细化，利润在产业链中的重新分配 e 与相关技术结合更加紧密
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八、机器视觉在中国的发展概述
• 机器视觉在中国的几个阶段 a概念导入膨胀 e业行应用开始加速
三、机器视觉的主要应用领域
• 机器视觉应用分类 C 检测(如数字统计）
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三、机器视觉的主要应用领域
• 机器视觉应用分类
D 检测（瑕庛检测)
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三、机器视觉的主要应用领域
• 机器视觉应用分类
定位
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三、机器视觉的主要应用领域
• 机器视觉应用分类
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三、机器视觉的主要应用领域
机器视觉应用分类：
1. 测量 2. 检测 3. 定位 4. 识别
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三、机器视觉的主要应用领域
• 机器视觉应用分类 1、测量（如长度测量）
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三、机器视觉的主要应用领域
• 机器视觉应用分类
测量（如角度测量）
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三、机器视觉的主要应用领域
• 机器视觉应用分类
一 测量（如圆弧及半径测量）
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三、机器视觉的主要应用领域
• 机器视觉应用分类 A 检测（如有无？？）
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三、机器视觉的主要应用领域
• 机器视觉应用分类 B 检测（如残次品检测）
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