全自动洗衣机控制1PPT课件
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接线图。
9.8.5全自动洗衣机程序设计
• 全自动洗衣机序环境中进行的,具 体操作步骤可参考9.1节应用实例的设计。
梯形图
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9.8.3控制系统I/O资源分配
•
全自动洗衣机1PPT
水位开关实际上是一个压力开关。气室的入口与洗衣桶中的贮气室相联接。 当水注入洗衣桶后,贮气室口很快被封闭,随水位上升,贮气室的水位也上升, 被封闭的空气压强亦增大,水位开关中的波纹膜片受压而胀起,推动顶杆运动 而使触点改变,从而实现自动通断。智能型模糊控制的全自动洗衣机还可以自 动判断水温、水位、衣质衣量、衣物的脏污情况,决定 投放适量的洗涤剂和最佳的洗涤程序。其方法是:在洗衣桶内注入一定量水后 使电机低速运转,平稳后快速断电,洗衣桶在惯性作用下带动电机继续转动。 此时,电机绕组产生反电动势,对其半波整流并放大整形后获得一矩形脉冲系 列。通过分析脉冲个数和脉冲宽度。就能得到衣质衣量情况。衣物的脏污程度 是通过水的透明度来判断的。在洗衣桶的排水口处加一红外光电传感器,使红 外光通过水而进入另一侧的接收管。若水的透明度低,接收管获得的光能小, 说明衣物较脏。脱水时采用压电传感器。当脱水桶高度旋转时,从脱水桶喷射 出来的水作用于压电传感器上,根据这个压力变化,自动停止脱水运转。
止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。
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【洗衣机的发展方向】
随着先进科学技术发展.应用于洗衣机上 的技术越来越成熟,洗衣机的发展也越来越 快,将来的洗衣机主要主要 朝以下几个方面发展:
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全自动洗衣机的工作 Andy Guo. All rights reserved。
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全自动洗衣机综合运用了大量力学、电学、光学等知识,以下就其原理和构 造作一分析。洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和 洗涤剂的润湿、分散作用下,将污垢拉入水中来实现洗 净的目的。首先充满于波轮叶片间的洗涤液,在离心力的作用下被高速甩向桶 壁,并沿桶壁上升。在波轮中心处,因甩出液体而形成低压区,又使得洗涤液 流回波轮附近。这样,在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。衣物在涡 流的作用下,作螺旋式回转,吸入中心后又被甩向桶壁,与桶壁发生摩擦。又 由于波轮中心是低压区,衣物易被吸在波轮附近,不断地与波轮发生摩擦,如 同人工揉搓衣物,污垢被迫脱离衣物。其次,当衣物被放进洗涤液之后,由于 惯性作用运动缓慢,在水流与衣物之间存在着速度差,使得两者发生相对运动, 水流与衣物便发生相对摩擦,这种水流冲刷力同样有助于污垢离开衣物。再次 由于洗衣涌形状的不规则,当旋转着的水流碰到桶壁后,其速度和方向都发生 了改变,形成湍流。在湍流的作用下,衣物做无规则地运动并翻滚,其纤维不 断被弯曲、绞纽扣拉长,衣物相互相摩擦,增大了洗涤的有效面 积,提高衣物的洗净的均匀性。全自动洗衣机是通过水位开关与电磁进水阀配 合来控制进水、排水以及电机的通断:从而实现自动控制的。电磁进水阀起着 通、断水源的作用。当电磁线圈断电时,移动铁芯在重力和弹簧力的作用下, 紧紧顶在橡胶膜片上,并将膜片的中心小孔堵塞,这样阀门关闭,水流不通。 当电磁线圈通电后,移动铁芯在磁力作用下上移,离开膜片,并使膜片的中心 小孔打开,于是膜片上方的水通过中心小孔流入洗衣桶内。由于中心小孔的流 通能力大于膜片两侧小孔的流通能力,膜片上方压强迅速减小,膜片将在压力 7 差的作用下上移,闭门开启,水流导通。
全自动洗衣机控制器
单片机课程设计报告书课题名称 全自动洗衣机控制器姓 名学 号 院、系、部 电气系专 业指导教师焦永梅 马丽 高艳玲2011年 6 月30日※※※※※※※※※ ※※※※ ※※ ※※※※※※※※※2008级单片机 课程设计全自动洗衣机控制器一、设计目的1、能够对电子电路、电器元件、焊接电路板等方面的知识有实践了解,能够独立根据题目要求实掌握编写程序、调试程序、软件仿真及与硬件结合等能力。
2、熟悉80C51单片机的内部结构和功能及I/O分配,合理使用其内部寄存器、存储器、位寻址。
能够完成全自动洗衣机的软件编程设计工作。
3、为实现预期六种功能,能够对系统进行单步调试和整体执行调试,并能够对出现的功能故障和不合理的设计思路进行调试分析,及时修改相关软硬件。
4、对全自动洗衣机软件编程、单步调试、相关硬件设备的使用技能等方面得到真正的实践机会,把软硬件结合,克服其中的种种问题,最后是自己的单片编程能力得到大范围提高。
二、设计要求1、洗涤过程通电后,洗衣机进入暂停状态,以便放好衣物。
若不选择洗衣周期,则洗衣机从洗涤过程开始。
当按暂停开关键时,进入洗涤过程。
首先进水阀通电,打开进水开关,向洗衣机供水;当到达预定水位时,水位开关接通,进水阀断电关闭,停止进水;电机接通电源,带动波轮旋转,形成洗衣水流。
电机是一个正反转电机,可以形成往返水流,有利于洗涤衣物。
2、脱水过程。
洗涤或漂洗过程结束后,电机停止转动,排水阀通电,开始排水。
排水阀动作时,带动离合器动作,使电机可以带动内桶转动。
当水位低到一定值时,水位开关断开,再经过一段时间后,电机开始正转,带动内桶高速旋转,甩干衣物。
3、漂洗过程。
与洗涤过程操作相同,只是时间短一些。
全部洗衣工作完成后,由蜂鸣器发出音响,表示衣物已洗干净。
4、具有弱、强洗涤功能要求强洗时正反转驱动时间各为4S,间歇时间为1S;弱洗时正反转驱动时间各为3S,间歇时间为2S。
洗衣机的标准洗衣程序是:洗涤——脱水——漂洗——脱水——漂洗——脱水——漂洗——脱水。
【精编】滚筒式全自动洗衣机的控制电路分解PPT课件
绪论——外国建筑史的主要内容
米诺斯(Minos)宫殿 (约公元前1600-前1450年), 外 克诺索斯(Knossos),希腊
国 建 筑 史
迈锡尼(Mycenae)卫城 狮子门(公元前14世纪)
三、外国建筑史的主要内容
绪论——外国建筑史的主要内容
外
国
建
筑 史
雅典卫城(约公元前5世纪),雅典 ,希腊
外
国
建
筑 史
圣马可广场,威尼斯,意大利
三、外国建筑史的主要内容
绪论——外国建筑史的主要内容
外
国
建
筑 史
圣马可图书馆(1536-1553年),威尼斯,意大利
三、外国建筑史的主要内容
绪论——外国建筑史的主要内容
外
国
建
筑 史
圣彼得大教堂(1506-1612年),梵帝冈
三、外国建筑史的主要内容
绪论——外国建筑史的主要内容
筑 戴尔-埃尔-巴哈利(Deir-el-Bahari),埃及
史
三、外国建筑史的主要内容
绪论——外国建筑史的主要内容
外
国 建
阿布辛波(Abu-Simbel)石窟庙(约公元前13世纪),
筑
阿斯旺(Aswan)南,埃及
史
三、外国建筑史的主要内容
绪论——外国建筑史的主要内容
外
国 建
乌尔山岳台(The Ziggurat,约公元前2000年),
对洗衣机电动机M的控制回路为:
• 接线板ML→电源开关P1→水位开关L2动合 触点21-24→温控器TH的动合触点(已闭 合)→程序控制器4T-4→程序控制器2-2B或 2T→双速电动机M的低速绕组L→门开关 P→P1→ML。
全自动洗衣机控制系统(PLC)演示幻灯片
二、相关知识
(二)顺序控制指令
LSCR S_bit:装载顺序控制继电器(Load Sequence Control Relay)指令,用来表示一个 SCR(即顺序功能图中的步)的开始。 SCRT S_bit:顺序控制继电器转换(Sequence Control Relay Transition)指令,用来表示SCR 段之间的转换,即活动状态的转换。 SCRE:顺序控制继电器结束(Sequence Control Relay End)指令,用来表示SCR段的结束。
Page 8
二、相关知识
(三)顺序控制功能图的三要素
图7-3 顺序功能图
Page 9
二、相关知识
(四)顺序控制功能图的编程方法 1.单序列的编程方法
程序中只有一个流动路径而没有程序的分 支称为单流程。每一个顺序控制功能图一 般设定一个初始状态。初始状态的编程要 特别注意,在最开始运行时,初始状态必 须用其他方法预先驱动,使其处于工作状 态。例如,在图7-2中,初始状态在系统最 开始工作时,由PLC停止→启动运行切换 瞬间使特殊辅助继电器SM0.1接通,从而 使状态器S0.0被激活。
Page 7
二、相关知识
(三)顺序控制功能图的三要素
(1)驱动有关负载:在本状态下做什么。 (2)指定转移条件:在顺序功能图中,相邻的 两个状态之间实现转移必须满足一定的条件。如 图7-3所示,当T37接通时,系统从S0.2转移到 S0.3。 (3)转移方向(目标):置位下一个状态。如 图7-3,当T37动作时,如果原来处于S0.2这个状 态,则程序将从S0.2转移到S0.3。
Page 3
二、相关知识 (一)顺序控制功能图概述
顺序控制功能图(SFC)主要用于设计具 有明显阶段性工作顺序的系统。一个控制 过程可以分为若干工序(或阶段),将这 些工序称为状态。状态与状态之间由转换 条件分隔,相邻的状态具有不同的动作形 式。
全自动洗衣机.ppt
2.洗涤脱水系统 洗涤脱水系统主要包括盛水桶、洗涤脱水桶、波轮等部件。 1)盛水桶 盛水桶是盛放洗涤液或清水的容器,是用具有耐酸碱、抗冲击、耐热等性能 的塑料注塑成型,并固定在钢制底盘上。盛水桶底部正中开有圆孔,与离合器上的大 水封配合,防止漏水。桶体底部有排水口,与排水阀相连接,由排水阀控制排放污水。 盛水桶上部离桶口一定距离的桶壁上开有溢水口,用于排出溢水和漂洗时的肥皂泡。 盛水桶下部侧壁上有一空气室,并开有导气接嘴口,通过导气软管与水位开关相连接, 控制盛水桶内水位的高度。 2)洗涤脱水桶 洗涤脱水桶也称为离心桶或内桶,全自动洗衣机洗涤与脱水是在同一桶 内进行,所以该桶既要满足洗涤要求,又要满足脱水要求。其结构如图5-16所示。 脱水桶内壁上设有多条凸筋和凹槽,洗涤时起到搓衣板似的搓揉作用。凸筋的另一作 用是增强洗涤液的涡漩。 洗涤脱水桶的凹槽内钻有许多小孔,脱水时,水从小孔中甩出,进入盛水桶内而排出。 洗涤脱水桶的内壁上还嵌有回水管,回水管的底部与波轮相配合,洗涤时,随着波轮 的旋转,洗涤液被波轮泵出,沿着回水管上升,从回水管上部的出口处吐出,重新回 到桶内,这样周而复始地不断循环,洗涤液中的绒毛、线屑等被滤网袋收集。洗涤脱 水桶的上口装有平衡圈,其作用是减少脱水时由于不平衡而产生的振动。 3)波轮。波轮安装在洗涤脱水桶内,并固定在离合器的波轮轴上。波轮一般由塑料注 塑成型,要求外表光滑、无毛刺、不变形。波轮是产生水流的主要部件,其形状、高 低、大小、安装位置、转速及运转方式等,对洗衣机的洗净比和磨损率起着重要的作 用。
(1)进水电磁阀 进水电磁阀称为 进水阀或注水阀, 其作用是实现对 洗衣机自动注水 和自动停止注水。 进水阀由电磁线 圈、可动铁心、 橡皮膜、弹簧等 组成,其结构如 图所示。
(2)水位开关 水位开关与进水电磁阀配合,根据洗衣桶内水位的高低, 控制进水电磁阀的关闭或开启。水位开关与程控器配合,根据洗衣程 序与洗衣桶内水位的高低,控制洗涤电动机的通断。水位开关是实现 进水、洗涤、脱水以至排水的必经之路。水位开关又叫水位压力开关, 它是利用洗衣桶内水位所产生的压力来控制触点开关的通断,其基本 结构如图所示。
《全自动洗衣机控制》课件
全自动洗衣机控制
REPORTING
目录
• 引言 • 全自动洗衣机的控制系统 • 全自动洗衣机的控制技术 • 全自动洗衣机的应用与优化
PART 01
引言
洗衣机的发展历程
01
02
03
手动洗衣机
最早的洗衣机需要手动搓 洗,费时费力。
半自动洗衣机
能够实现洗涤和漂洗,但 需要手动完成排水和甩干 。
专家的决策支持。
PART 04
全自动洗衣机的应用与优 化
应用场景与效果
家庭应用
全自动洗衣机在家庭中广泛应用 ,极大地减轻了家务负担,提高 了生活品质。
商业应用
在酒店、宾馆、洗衣店等商业场 所,全自动洗衣机也得到了广泛 应用,提高了洗涤效率。
效果
全自动洗衣机具有高效、方便、 省力的特点,能够满足不同洗涤 需求,提高洗涤效果。
04
控制系统的功能
自动控制
根据用户设定的程序,自动完成洗衣过程。
人机交互
通过显示屏和操作面板,方便用户操作和了 解洗衣机的工作状态。
智能控制
根据洗衣机的状态和用户的需求,自动调整 洗衣过程。
安全保护
在异常情况下,自动停止工作并发出警报, 保护用户安全。
控制系统的实现方式
基于微控制器的控制系统
通过微控制器实现洗衣机的控制,具有高集成 度和低成本的特点。
详细描述
神经网络控制技术通过构建多层感知器或深度学习网络来逼近系统的非线性映射关系。通过训练神经 网络,可以实现对被控对象的精确控制,并具有较强的自适应和学习能力。
专家系统控制技术
总结词
专家系统控制技术是一种基于专家知识和推理的控制方法,通过构建专家系统来模拟专 家的决策和控制能力。
全自动洗衣机课件
3.传动系统
全自动洗衣机的传动系统由电动机、离合器、三角皮带和电容器组成。
1)电动机。电动机是洗衣机的重要部件之一。洗涤时,电动机在程序控制器 的控制下,产生的运转状态是短时的正转一停一反转。脱水时,通过电动机 侧的皮带轮和离合器侧的皮带轮进行减速,带动离合器中的脱水轴作单方向 的高速旋转。 2)离合器。离合器是波轮式全自动洗衣机的关键部件,主要作用是实现洗涤 和漂洗时的低速旋转和脱水时的高速旋转,并执行脱水结束时的刹车制动的 动作。目前大波轮新水流全自动洗衣机通常使用减速离合器,减速离合器主 要由波轮轴、脱水轴、扭簧、行星减速器、刹车带、拨叉、离合杆、棘轮、 棘爪、抱簧、离合套、外套轴以及齿轮轴等组成。减速离合器的动作受排水 电磁铁的控制,有洗涤和脱水两种状态:洗涤时,通过减速离合器降低转速 带动波轮间歇正反转,此时洗涤脱水桶不转动;脱水时,通过离合器,不减 速(即高速)带动洗涤脱水桶顺时针方向(从洗衣机上方向下看,下同)运转, 进行脱水,此时波轮也随着洗涤脱水桶一起运转。
式程控器。程控器是全自动洗衣机的控制中枢,它接收指令、发出指令、 控制着洗衣机的整个工作过程。 微电脑控制全自动洗衣机程序控制电路如图所示。
5.3.2控制电路 全自动洗衣机依据程控器的种类可 分为微电脑式程控器全自动洗衣机 和机电式程控器全自动洗衣机两种。 微电脑式程控器全自动洗衣机是通 过将人类的洗衣动作编成语言,汇 聚在芯片内,由芯片发出各种指令, 控制电器部件运行,这类洗衣机在 运行中,强电和弱电是分开的。机 电式程控器全自动洗衣机是通过程 控器内的各个触点分别接通和断开, 改变电流的通路来接通和断开线路, 控制电气部件的运行。不论哪一类 型的电气控制系统,它们控制的对 象都是一样的,即进水电磁阀、排 水电磁阀和电动机;它们的检测机 构也是一样的,即盖(安全)开关和 水位(压力)开关。因此,从控制对 象和检测机构的角度出发,全自动 洗衣机控制系统框图如图5-24所示。
全自动洗衣机控制系统(PLC)ppt课件
编 号
SB1
启动按钮
I0.0
YC1
进水电磁阀
Q0.0
L1
低水位检测开关
I0.1
KM1
正转
Q0.1
L2
高水位检测开关
I0.2
KM2
反转
Q0.2
YC2
排水电磁阀
Q0.3
YC3
离合器
Q0.4
HA
报警
Q0.5
(一)顺序控制功能图在全自动洗衣机控制中 的应用
项目七 全自动洗衣机PLC控制系统
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一、项目导入
图7-1 全自动洗衣机结构示意图1—电源开关 2—启动按钮 3—PLC控制器
4—进水口 5—出水口 6—洗衣桶
7—外桶 8—电动机 9—波轮
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控制要求:洗衣机接通电源后,按下启动按钮,洗衣机开始进水。当水位达到高水位时,停止进水并开始正向洗涤。正向洗涤5 s以后,停止2 s,然后开始反向洗涤,反向洗涤5 s以后,停止2 s……如此反复进行。当正向洗涤和反向洗涤满10次时,开始排水,当水位降低到低水位时,开始脱水,并且继续排水。脱水10 s后,就完成一次从进水到脱水的大循环过程。然后进入下一次大循环过程。当大循环的次数满3次时,进行洗完报警。报警维持2 s,结束全部过程,洗衣机自动停机。
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(1)合上开关QS时,交通灯系统开始工作,红灯、绿灯、黄灯按一定时序轮流发亮。(2)首先东西方向绿灯亮25 s后闪3 s灭,黄灯亮2 s灭,红灯亮30 s,绿灯亮25 s……如此循环。(3)东西绿灯、黄灯亮时,南北红灯亮30 s;东西红灯亮时,南北绿灯亮25 s后闪3 s灭,黄灯亮2 s。依此循环。(4)断开开关时,系统完成当前周期后所有灯熄灭。
《全自动洗衣机控制》课件
02 全 自 动 洗 衣 机 控 制 概 述 04 全 自 动 洗 衣 机 控 制 系 统 软 件
设计
06 全 自 动 洗 衣 机 控 制 系 统 案 例分析
Part One
单击添加章节标题
Part Two
全自动洗衣机控制 概述
定义和功能
定义:全自动 洗衣机是一种 通过电脑程序 控制,实现衣 物洗涤、脱水、 烘干等过程的 自动化设备。
调试方法与技巧
检查电源:确保电源 连接正常,电压稳定
检查传感器:确保传 感器安装正确,工作
正常
检查控制板:确保控 制板安装正确,工作
正常
检查程序:确保程序 编写正确,无错误
检查通信:确保通信 模块工作正常,无干
扰
检查机械部件:确保 机械部件安装正确,
工作正常
调试过程中注意安全, 避免触电或机械伤害
优化方法:代码优化、算法优 化、硬件优化
Part Five
全自动洗衣机控制 系统的实现与调试
系统实现流程
硬件设计:选择合适的传感器、控制器、执行器等硬件设备 软件设计:编写控制程序,实现洗衣机的启动、停止、转速调节等功能 调试:通过模拟测试和实际测试,检查系统的稳定性和准确性 优化:根据测试结果,对系统进行优化和改进,提高系统的性能和可靠性
望
当前发展现状与瓶颈
技术成熟:全自动洗衣机控制系统已经较为成熟,可以实现多种功能 智能化程度高:可以通过手机APP远程控制,实现智能化操作 节能环保:采用变频技术,降低能耗,减少对环境的影响 瓶颈:价格较高,普及度不高,需要进一步降低成本,提高性价比
技术发展趋势与展望
01
智能化:更加智能化的控制系统,实现自动 识别衣物类型、自动调节洗涤程序等功能
洗衣机的工作原理及故障维修PPT课件
11.脱水效果不佳 故障原因1:脱水桶转速低(如电源电压低,或电容器容量缺乏 等)。 检修方法:等待电源恢复正常或更换电容器等。
故障原因2:脱水衣物过多。 检修方法:适当减少衣物。 故障原因3:脱水桶排水不良。 检修方法:清理脱水桶排水口的杂物 12.漏电 故障原因1:电动机、电容器、开关等部件受潮引起绝缘不良。 检修方法:烘烤后浸漆或更换部件。 故障原因2:导线接头封闭不好受潮、漏电或带电局部碰触金属 部件。 检修方法:用绝缘胶布包好接头。加强绝缘处理。
4.运转时噪声大 故障原因1:洗衣机未放稳。 检修方法:重新放平稳洗衣机。 故障原因2:电动机轴承或传动轴承磨损过大或碎裂。 检修方法:更换轴承。 故障原因3:皮带过松、过紧。 检修方法:调整洗涤电动机的位置。 故障原因4:波轮变形与洗衣桶摩擦。 检修方法:更换波轮。 故障原因5:紧固件松动,引起共振 检修方法:旋紧紧固件 故障原因6:洗涤电动机的防震橡胶垫圈变质或脱落。 检修方法:更换防震橡胶垫圈。 故障原因7:波轮轴与密封圈之间缺少润滑剂。 检修方法:密封圈内唇口上添加润滑剂或调换密封圈。
1.洗涤控制电路 洗涤控制电路主要包括洗涤定时器、洗涤选择开关、电动机及
电容器等,其中洗涤定时器用来控制电动机按规定时间运转, 同时,定时器按规定时间把电容器与电动机的两个绕组轮流串 接以改变电动机的旋转方向。
全自动洗衣机控制系统1
全自动洗衣机控制系统一.题义分析及解决方案1.题义需求分析题目要求设计一个全自动洗衣机控制系统。
可以用若干个按键来实现对洗衣机的控制,让其有两种洗衣模式分的水流别是普通水流和柔和水流以及两种洗衣程序即标准程序和经济程序。
程序中要实现电机正转反转的功能,而且在各个状态中都应该通过LED晶体二极管显示洗衣机运行状态,最后在洗衣工作完成后,由蜂鸣器发出声响,表示衣物已洗干净。
由此可见,本课程设计大致上需要一个8255A芯片来控制整个程序的连接以及输入输出,若干个LED二极管来显示洗衣机运行状态,一个步进电机,逻辑开关,一个继电器来控制阀门的闭合,最后还需要一个蜂鸣器来提示洗衣过程的结束。
2.解决问题的方法跟思路1)硬件部分:a.选择可编程并行接口芯片8255A,实现自动洗衣机各个控制以及状态的显示输出。
本设计使8255A工作于方式0,即基本输入输出方式;将PA口作为输出口,显示洗衣机工作时的各个状态,即连接LED指示灯;PB口作为输入口,即连接开关按键;PC作为输入口,连接继电器,蜂鸣器,步进电机部件。
b.直接选用LED二极管显示洗衣机工作状态因为其会使实验过程一目了然,而且减少了8255端口的使用,编程上也方便了。
c.由于洗衣机中的电机要有一个正转反转的过程,在本设计中采用了步进电机。
2)软件部分:对8255进行初始化。
将8255的工作方式设定为方式0,即PA、PB、PC三个口能够进行输入输出操作。
PB口作为输入口,与逻辑开关相连,接收开关表示的数值和要控制的相关状态。
PA口连接LED小灯输出运行状态。
在开始时候应将水位设为1即高水位。
PC口连接蜂鸣器,继电器,电机等元件也为输入口。
二.硬件设计1.选择芯片8255(1)芯片8255A在本次设计中的作用8255A主要是用作数据的输入和输出接口,将逻辑开关的所输入的值接收进来,并且可以将数值进行输出,电源为+5V。
具体的讲就是控制洗衣机运行时候的各个流程,以及其间的状态显示和后来的报警。
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结语
通过本系统的设计,对全自动洗衣机的控制系统有了深入的 理解。全自动洗衣机控制系统利用了西门子PLC的特点,对 按钮、电磁阀、开关等其他一些输入输出点设备进行控制, 实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱 水的时间由PLC内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可 以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程 序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。 只要稍作改变,就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物, 轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序,充分表其实 用性。
3
2.1 设计任务
1.主要内容:设计一个用单片机控制的洗衣机控制器。 以单片机为主的控制器,扩展必要的外部电路,设计制作一 个洗衣机控制器。
2.主要功能:
1)标准洗涤:洗涤12分钟;漂洗6分钟,二次;脱水3 分钟。快速洗涤:洗涤7分钟;漂洗3分钟,二次;脱水2分 钟。
2)有启动/暂停按钮控制:第一次启动,标准洗涤; 工作时按此按钮暂停,再按则恢复工作。洗涤、漂洗时电机 正转4秒,停2秒,反转4秒,停2秒。
通过这次设计,对自动控制原理及应用有了进一步认识,在 一个多月的设计过程中学到了许多东西,不仅仅是毕业设计 中的。也学到了不少其它的东西。设计中,我们遇到不懂或 不明白的地方。除了查阅相关资料, 袁老师也给了我们很 多的指导。总之,这次设计为我们打开了以后面向实际应用 的大门,为我们以后做各项工作和进一步学习奠定了基础。
Network 1 // Network Title // 进水 LD M1.3 A T43 O SM0.1 O M0.0 O I0.1 AN M0.1 = M0.0 Network 5 LD M0.3 = Q0.2 TON T38, +300
Network 19
LD M1.3 O Q0.5 LD M0.0 A Q0.1 A T42 OLD AN T43 = Q0.5 TON T43, +30
洗衣机。现在洗衣机越来越高度自动化,只要衣服 放入洗衣机,简单的按两个键,就会自动注水,一 些先进的电脑控制洗衣机,还能自动的感觉衣物的 重量,自动的添加适合的水量和洗涤剂,自动的设 置洗涤的时间和洗涤的力度,洗涤完以后自动的漂 洗甩干,更有些滚筒洗衣机还会将衣物烘干,整个 洗衣的过程完成以后还会用动听的音乐声提醒用户, 用户可以在洗衣的过程做其它的事,节省了不少的 时间。总之,每一项技术的进步极大地推动了洗衣 过程自动化程度的提高。
3)有脱水功能,并且在脱水时,如果打开盖板(K2键 模拟),脱水暂停。
4)洗涤时洗涤指示灯闪烁;漂洗时漂洗指示灯闪烁;
脱水时脱水指示灯闪烁。
4
控制要求
2.2.1 按键 洗衣机面板上有4个按钮K1、K2、K3、K4。 K1为启动键。 K2用于模拟洗衣机的盖板打开。 K3用于快速洗衣方式。 K4用于脱水。
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程序运行过程分析
(1)洗衣机进水 洗衣前选择好水位,按下水位选择开关(I0.2、I0.3、I0.4)任意一个,再按下启动
按钮,I0.0接通,Q0.0接通,开始进水。当水位上升到与选择的水位相一致时, 相一致的水位传感器(I0.7、I1.0、I1.1)接通,Q0.0断开停止进水,T37开始计时。 (2)正反转洗衣 T37计时时间到,Q0.2接通开始正转洗衣,T38计时开始。T38计时30秒,Q0.2 断开,正洗暂停,T39开始计时。T39计时时间到,Q0.3接通,反洗,T40开始 计时。T40计时时间到,Q0.3断开,反洗暂停,T41开始计时。T41计时时间到, C50计数一次,同时洗衣返回Q0.2接通,重复以上从正洗开始的全部动作,直到 C50计满5次数时,Q0.1接通并自保,开始排水,C50复位,准备下次循环是再 计数。 (3)大循环洗衣 排水到脱水水位时,I1.2闭合,Q0.1、Q0.4接通,开始脱水,T42开始计时。 T42计时时间到,Q0.1、Q0.4断开,停止排水和脱水,C51计数一次,同时洗衣 返回Q0.0接通,重复从进水到脱水的全部动作,知道C51计数满3次时,停止洗衣, Q0.5接通报警并自保,T43开始计时。T43计时时间到,报警结束,整个洗衣过 程结束,T43常开触点闭合,准备下次启动。 (4)强制停止 运行中按停止按钮时,I0.1常闭触点断开,则M0.0、Q0.0、Q0.1、Q0.4、Q0.5 断开,停止进水、排水、脱水及报警。按排水按钮时,I0.5常开触点闭合,Q0.1 接通并自保,进行手动排水。按手动脱水按钮,I0.6闭合,Q0.1、Q0.4接通脱 水 警,,TT4423开开始始计计时时。。TT4423计计时时时时间间到到QQ00..15、断Q开0报.4警断结开束,。脱水停止,Q0.5接通报12
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参考文献
张永飞等编. PLC及其应用[M]. 大连: 大连理工大学出版社, 2009 求是科技.PLC应用开发技术与工程实践[M].北京:人民 邮电出版社, 2005 廖长初. 可编程控制器应用技术[M]. 重庆: 重庆大学出版社, 2003 钟肇新.可编程控制器原理及应用 [M].广州:华南理工大学出版社, 1999 黄立培.变频器应用技 术及电动机调速[M].北京:人民邮电出版社,1997 张燕 宾.SPWM变频调速应用技术[M]. 北京:机械工业出版 社,1997 贺玲芳.基于PLC控制的全自动变频恒压供水系统[J]. 西安:西安科技学院学报,2000
Q0.2
洗涤电动机正转继电
I0.4
水位选择开关(低水位)
器
I0.5
手动排水开关
I0.6
手动脱水开关
I0.7
高水位传感器
I1.0
中水位传感器
Q0.3
洗涤电动机反转继电
器
Q0.4
脱水
Q0.5
报警器
I1.1
低水位传感器
I1.2
水排空传感器
6
系统流程图
7
PLC控制顺序功能图
8
系统梯形图
9
10
系统指令语句表
5
I/O分配表
根据全自动洗衣机的控制要求,可得全自动洗衣机控制系统 PLC输入/输出点的分配见下表。其0.0
对应的外部设备 启动按扭
输出地 对应的输出设备 址
I0.1
停止按扭
Q0.0
进水电磁阀
I0.2
水位选择开关(高水位)
Q0.1
排水电磁阀
I0.3
水位选择开关(中水位)
基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计
武汉大学珞珈学院 09电气3班 xxx 指导老师:苏韬
1
全 自 动 洗 衣
控 制 系 统
机
目录
1自动洗衣机的发展背景 2自动洗衣机的设计方案 3自动洗衣机的硬件设计 4自动洗衣机的软件设计 5系统调试仿真
2
1.1 课题开发背景 随着人民生活水平的提高,越来越多的人需要使用