第七章机器装配工艺基础
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第七章 装配工艺基础
第七章 装配工艺基础
第一节 第二节 第三节 第四节 概 述 保证装配精度的装配方法 装配工艺规程 汽车装配工艺过程
第一节 概
一、装配的概念
述
任何机器都是由若干零件、组件和部件组成的。 根据规定的装配精度要求，将零件结合成组件和部 件，并进一步将零件、组件和部件结合成机器的过 程称为装配。 将零件与零件的组合过程称为组装，其成品为组 件；将零件与组件的组合过程称为部装，其成品为 部件；而将零件、组件和部件的组合过程称为总装， 其成品为机器或产品
二、装配工作的主要内容
(1) 清洗 进入装配的零件必须先进行清洗，以除去在制造、储存、运
输过程中所粘附的切屑、油脂、灰尘等。
(2) 平衡 旋转体的平衡是装配过程中一项重要工作。 (3) 过盈连接 机器中的轴孔配合，有很多采用过盈连接。
(4) 螺纹联接 在汽车结构中广泛采用螺纹联接。 1) 螺栓杆部不产生弯曲变形，螺栓头部、螺母底面与被联接 件接触良好。 2) 被联接件应均匀受压，互相紧密贴合，联接牢固。 3) 根据被联接件形状、螺栓的分布情况，按一定顺序逐次(一 般为2～3次)拧紧螺母。 (5) 校正 所谓校正，是指各零部件本身或相互之间位置的找正及调整 工作，这也是装配时常常要做的工作。
图7-1 分组公差带位置分布图
表7-1 活塞销及活塞销孔尺寸分组及标记(mm)
例如，某发动机活塞销和销孔的配合就是一例。如图4—23 图所示，技术要求规定，活塞销与活塞销孔的配合最大过盈 为0.0075mm，最小过盈为0.0025mm，若按互换法的极值解 法装配，则活塞销外径为φ 28-0.0075-0.0100 mm，活塞销孔的孔 径为ф 28-0.0125-0.0150 mm，销子和销孔所分配到的公差仅为 0.0025mm，而这样高的精度，加工极难。于是，生产上采 用分组选配法装配，将它们公差均放大四倍，即：活塞销为 ф 28-0.0100 mm，活塞销孔为：ф 28-0.0050-0.0150 mm。由于公差 放大，加工变得容易。按该公差进行加工后，对这些零件进 行测量，并按尺寸大、小分为四组，用不同颜色进行区别， 按分组顺序，对应组的零件进行装配，保证装配精度的要求。 活塞销和活塞销孔的分组尺寸见表4—3。
第一节 第二节 第三节 第四节 概 述 保证装配精度的装配方法 装配工艺规程 汽车装配工艺过程
第一节 概
一、装配的概念
述
任何机器都是由若干零件、组件和部件组成的。 根据规定的装配精度要求，将零件结合成组件和部 件，并进一步将零件、组件和部件结合成机器的过 程称为装配。 将零件与零件的组合过程称为组装，其成品为组 件；将零件与组件的组合过程称为部装，其成品为 部件；而将零件、组件和部件的组合过程称为总装， 其成品为机器或产品
二、装配工作的主要内容
(1) 清洗 进入装配的零件必须先进行清洗，以除去在制造、储存、运
输过程中所粘附的切屑、油脂、灰尘等。
(2) 平衡 旋转体的平衡是装配过程中一项重要工作。 (3) 过盈连接 机器中的轴孔配合，有很多采用过盈连接。
(4) 螺纹联接 在汽车结构中广泛采用螺纹联接。 1) 螺栓杆部不产生弯曲变形，螺栓头部、螺母底面与被联接 件接触良好。 2) 被联接件应均匀受压，互相紧密贴合，联接牢固。 3) 根据被联接件形状、螺栓的分布情况，按一定顺序逐次(一 般为2～3次)拧紧螺母。 (5) 校正 所谓校正，是指各零部件本身或相互之间位置的找正及调整 工作，这也是装配时常常要做的工作。
图7-1 分组公差带位置分布图
表7-1 活塞销及活塞销孔尺寸分组及标记(mm)
例如，某发动机活塞销和销孔的配合就是一例。如图4—23 图所示，技术要求规定，活塞销与活塞销孔的配合最大过盈 为0.0075mm，最小过盈为0.0025mm，若按互换法的极值解 法装配，则活塞销外径为φ 28-0.0075-0.0100 mm，活塞销孔的孔 径为ф 28-0.0125-0.0150 mm，销子和销孔所分配到的公差仅为 0.0025mm，而这样高的精度，加工极难。于是，生产上采 用分组选配法装配，将它们公差均放大四倍，即：活塞销为 ф 28-0.0100 mm，活塞销孔为：ф 28-0.0050-0.0150 mm。由于公差 放大，加工变得容易。按该公差进行加工后，对这些零件进 行测量，并按尺寸大、小分为四组，用不同颜色进行区别， 按分组顺序，对应组的零件进行装配，保证装配精度的要求。 活塞销和活塞销孔的分组尺寸见表4—3。
机械装配工艺基础ppt课件
一般轴颈位的加工应该用磨削，粗糙度0.08。
注意：轴颈位置光洁度越高越好。 错误：粗糙度越低摩擦力越大。越不易松动。 原因：运行中凹处被填平，轴颈变细，引起松动
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85
C.配合面涂油：轴承装配时应在配合件表面涂一 层润滑油（脂），轴承无型号的一端应朝里， 即靠轴肩方向
D.安装：压力只能通过轴承圈压装，内外圈之间 不许通过滚子传递压力。
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53
D．有规定拧紧力矩要求的紧固件，应采用力 矩扳手，按规定拧紧力矩紧固。未规定拧紧力 矩的螺栓，其拧紧力矩可参考《附表》的规定 。
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54
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55
E .有锁紧要求的，拧紧后应按其技术规 定锁紧；用双螺母锁紧时，薄螺母应装 在厚螺母之下；每个螺母下面不得用2个 相同垫圈。
结构不允许：与其它件对接、空间不允许。
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40
沉头螺栓
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41
紧定螺钉连接
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42
普通螺栓连接与铰制孔螺栓连接
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43
双头螺栓连接
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44
螺栓直接连接
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45
B．一般情况下，螺纹连接应有防松弹簧垫圈 ，多个对称螺栓拧紧时，应采用对称顺序逐步 拧紧，条形连接件应从中间向两方向对称逐步 拧紧。
轻便. 轴承装配过程中，若发现孔或轴配合过松时，
应检查公差. 普通轴承在正常工作时温升不应超过35℃，工
作时的最高温度不应超过70℃。
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94
3.4.6链轮链条的装配
常用链轮链条
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95
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【学习】第七章机器装配工艺基础
① 画出装配尺寸链图,其中 ③ 确A1定A协2为调增环环公，差A及3、上A下4 偏A5差为
T4减= 环T0，– TA10–为T封2 –闭T3环–。T5=0.1
EIA0=EIA1+EIA2–ESA3–ESA4–ESA5
ESA0=ESA1+ESA2–EIA3–EIA4–EIA5
ESA4= – 0.35 EIA4 = – 0.45 AA0=4=(A114+0A-0-2.03).54-5(A3+A4+A5)
0.52= 0.42+ 0.22+ 0.082+ T42+ 0.082
T4=0.192
中间偏差Δ0=(Δ1+Δ2)-(Δ3+Δ4+Δ5) Δi=(ESi+EIi)/2
Δ4=-0.07
ESA4=Δ4+T4/2=+0.026
EI整A4理=课Δ件4－T4/2=－0.166
③ 核算封闭环的极限偏差
Δ0=(Δ1+Δ2)-(Δ3+Δ4+Δ5)= (0.2+0.1)-(-0.04-0.07-0.04)=0.45
销和活塞销孔在冷态装配时，要求有0.0025～ 0.0075mm的过盈量。
T0=0.005,则Ti=0.0025, IT2级
d=φ28
0 0.0025
D=φ28
0.0050 0.0075
d=φ28
0 0.01
D=φ28
0.0050 0.0150
选配法
整理课件
例2：发动机中活塞销与销孔的装配
整理课件
有可能取较小的公差值。
back
整理课件
协调环的选择原则
①结构简单； ②非标准件； ③不能是几个尺寸链的公共组成环 ④选择不需用定尺寸刀具加工、不需用极限量
T4减= 环T0，– TA10–为T封2 –闭T3环–。T5=0.1
EIA0=EIA1+EIA2–ESA3–ESA4–ESA5
ESA0=ESA1+ESA2–EIA3–EIA4–EIA5
ESA4= – 0.35 EIA4 = – 0.45 AA0=4=(A114+0A-0-2.03).54-5(A3+A4+A5)
0.52= 0.42+ 0.22+ 0.082+ T42+ 0.082
T4=0.192
中间偏差Δ0=(Δ1+Δ2)-(Δ3+Δ4+Δ5) Δi=(ESi+EIi)/2
Δ4=-0.07
ESA4=Δ4+T4/2=+0.026
EI整A4理=课Δ件4－T4/2=－0.166
③ 核算封闭环的极限偏差
Δ0=(Δ1+Δ2)-(Δ3+Δ4+Δ5)= (0.2+0.1)-(-0.04-0.07-0.04)=0.45
销和活塞销孔在冷态装配时，要求有0.0025～ 0.0075mm的过盈量。
T0=0.005,则Ti=0.0025, IT2级
d=φ28
0 0.0025
D=φ28
0.0050 0.0075
d=φ28
0 0.01
D=φ28
0.0050 0.0150
选配法
整理课件
例2：发动机中活塞销与销孔的装配
整理课件
有可能取较小的公差值。
back
整理课件
协调环的选择原则
①结构简单； ②非标准件； ③不能是几个尺寸链的公共组成环 ④选择不需用定尺寸刀具加工、不需用极限量
第7章 装配工艺基础
A3 A1 ( A2 A4 ) 42 2 2.3 38
A 3 38
0.065 0.09
二、选择装配法
互换装配法的缺点：当封闭环的公差带太窄（精 度要求太高）时，可能使各组成环的精度要求太高而 无法保证或加工成本太高。 解决上述问题的方法是采用选择装配法。该法可 以用于批量生产、组成零件少、装配精度要求很高的 场合，而配合零件仍可按加工经济精度制造。
应用
应用步骤： A、先按等公差或等精度的原则初步分配各组成 环的公差，
B、再根据加工的难易程度和设计要求等具体情况调 整各组成环的公差.调整的原则是：
(1)标准件的尺寸公差应采用其标准值； (2)大尺寸或难加工的尺寸公差取大值;反之取 小值； (3).调整后应使(n一2)个组成环的公差值符合 国家标准，极限偏差按“入体原则”标注。 (4)设置一个协调环。当(n一2)个组成环的公差 用标准公差值后,剩下的那个环的公差就可能 不是标准值,该组成环称为协调环(亦称为调整 环、从属环等）。
第七章 第一节 概 述 一、装配的概念
装配工艺基础
定义：根据规定的装配精度要求，将零件结合成 组件和部件，并进一步将零件、组件和部件结合 成机器的过程称为装配。 分类： •组装：将零件与零件的组合过程称为组装，其成 品为组件; •部装：将零件与组件的组合过程称为部装，其成 品为部件; •总装：将零件、组件和部件的组合过程称为总装， 其成品为机器或产品。
按A1的基本尺寸、箱体轴承孔内端面的最终加工方 式为半精铣、精度为IT11等条件，得到A1的标准公 差带宽为： T1=0.1 由于A1为增环、孔类件，按入体原则得到其极限 偏差：上偏差0.1，下偏差0 于是 T T (T T T ) 0.3 0.06 0.06 0.1） 0.08 （
《机械制造工艺学》第七章装配与调整
采用分组装配法应注意以下事项：
1.配合件（各组成环）的公差应相等，公差增大的方
向要同向，增大的倍数要等于以后分组数。
2.配合件的表面粗糙度、形位公差必须保持原来的设
计要求。
3.分组后各组内相配合零件的数量要相等。即组成环 的尺寸分布规律要相同。 4.分组数不宜过多；尺寸链组成环环数要少。
分组装配法适合于配合精度很高和相关 零件一般只有两三个的大批量生产中。
装配 : 就是把加工好的零件按一定的顺序和技术要 求连接到一起，成为一部完整的机器（或产品）， 它必须可靠地实现为机器（或产品）设计的功能。 机器的装配是整个机器制造过程中的最后一个 阶段。
第一章第四节
机器的装配
机器或产品的质量，是以机器或产品的工作性能、 使用效果和寿命等综合指标来评定的。而这些指标 是在保证零件质量的前提下，由装配工作最终保证 的。因此，装配工作对产品质量具有重要的影响。 装配单元：为保证有效地进行装配工作，通常将 机器划分为若干个能进行独立装配的部分，称为 装配单元。一般情况下装配单元可划分为零件、 套件、组件、部件和机器五个等级。
2、分组装配法
分组装配法是将装配零件放大公差加工， 然后装配时对零件预先进行测量，按尺寸大小 分成几组，然后将相应组零件装配在一起，以 获得高的装配精度。如图
分组前 分组后
T fX
Tf X
'
'
max
X'
min
T H T S
3 T h 3
max
T H X min
例1：内燃机活塞销孔和活塞销的装配
直接选配法 分组装配法
复合选配法
1、直接选配法
从许多待装配的零件中凭经验和必要的判断性测量 挑选合适的零件通过试凑进行装配的方法。 特点：简单，零件不必事先分组，但装配中挑选
机械制造工艺课件第七章机械装配工艺
★★★
机械制造工艺
★★★
3.校正与配作
在产品装配过程中，特别在单件小批量生产时,为 了保证装配精度，常需进行一些校正和配作。这是因 为完全靠零件精度来保证装配精度往往是不经济的,有 时甚至是不可能的。 校正是指产品中相关零、部件间相互位臵的找正、 找平并通过各种调整方法以保证达到装配精度要求。 配作是指配钻、配铰、配刮及配磨等，配作是和校正 调整工作结合进行的。
★★★
机械制造工艺
★★★
例如，图7-3所示为轴 与孔配合尺寸链。装配后 要求轴和孔间有一定的间 隙。则轴和孔间的间隙尺 寸A0就是该尺寸链的封闭环， 它由孔尺寸A1与轴尺寸A2间 接保证。在这里，孔尺寸A1 增大，间隙A0（封闭环）亦 随之增大，故A1为增环；相 反，轴尺寸A2为减环。 图7-3 轴与孔配合尺寸链
★★★
机械制造工艺
★★★
2）相互位臵精度 装配中的相互位臵精度是指相关零、部件间的平 行度、垂直度、同轴度及各种跳动等。例如，台式钻 床主轴轴线对工作台台面的垂直度。 3）相对运动精度 相对运动精度是指产品中有相对运动的零、部件 在运动方向和相对速度上的精度，包括回转运动精度、 直线运动精度和传动链精度等。例如，滚齿机滚刀与 工作台的传动精度。 此外，装配精度还包括接触精度。例如，齿轮啮 合、锥体配合以及导轨之间的接触精度等。
★★★
机械制造工艺
★★★
三、装配精度 1.装配精度的概念
机器的质量是以其工作性能、使用效果、精度和寿命 等作为指标进行综合评定的。它主要取决于结构设计、零 件质量及其装配精度。 装配精度一般包括零、部件间的相互距离精度、相互 位臵精度和相对运动精度。 1）相互距离精度 相互距离精度是指相关零、部件间的距离尺寸的精度， 包括间隙、配合要求。例如，卧式车床前后两顶尖对床身 导轨的等高度。
机器装配工艺基础
3.装配尺寸链 装配尺寸链：指在装配过程中，由不同零件的相关设计尺寸作 为组成环所构成的尺寸链。
13
（1）线性装配尺寸链的建立方法
减速器齿轮轴组件装配实例
步骤
①确定封闭环
②查找组成环
确定相关零件上的相关尺寸 确定相关尺寸应遵守“一件 一环（尺寸链环数最少或尺 寸链最短）”的原则。
A2 2 A
3
第二节 装配精度与装配尺寸链
装配方法含义包含两个方面：一是指手工装配还是机械装配； 二是指保证装配精度的工艺方法和装配尺寸链的计算方法。前者主 要取决于生产纲领和产品的装配工艺性，也要考虑产品尺寸、质量、 结构复杂程度及条件；对后者的选择则主要取决于生产纲领和装配 精度，但也与装配尺寸链中组成环数的多少有关。
封闭环的中间尺寸 A0中
A0中 Ai中
i 1
i n 1
Ai中
m
——————6
即封闭环的中间尺寸等于所有增环的中间尺寸之和减去所有减环中 间尺寸之和。 封闭环的中间偏差 0
0 i
n i 1
i n 1
i
m
——————7
17 即封闭环的中间偏差等于所有增环的中间偏差之和减去所有减环的 中间偏差之和。
查标准公差表得组成环的公差：T1=0.25，T2=T5=0.048， T3=0.22，T4=0.16（单位均为mm)。 校核封闭环公差
T0 Ti 0.25 0.048 0.22 0.16 0.048 0.726m m0.75m m
i 1
5
故封闭环为
1
0.726 0
20
第三节 装配方法和装配尺寸链计算
机械产品的精度要求，最终是由装配来予以保证。根据产品的 性能要求、生产条件，可以采用不同的装配方法。
第七章装配工艺基础
增环：A1 减环：A2，A3，A4，A5 （2）确定各组成环的公差，组成环的平均极限公差为：
Tavl
TA0 n 1
0.25 6 1
0.05mm
根据实际情况确定：T(A1)= T(A3) 0.06mm， T(A2)= T(A5) ＝0.045mm，A4为标准件，即T(A4)＝0.04mm。
以A3作为协调环，其它各组成环按入体原则标注上、 下偏差，即：
例：通过分组提高装配精度
－+
－0.1－0.05
轴 ⅠⅡ
Ymax=0.1
+0.05 +0.1
ⅠⅡ 孔
Ymin=0
Ymax=0.2
装配精度为0.2mm 现装配精度为0.1mm
例：通过公差放大降低零件的加工精度
－
－0.1
+
+0.1
轴 ⅠⅡ
+0.1 +0.2
ⅠⅡ 孔
Ymin=0
Ymax=0.2
轴、孔的制造公差为0.1 现轴、孔的制造公差为0.2
A1 4300.06,
A2
Байду номын сангаас
50 0.0
4
5,
A4
30 0.0
4
,
A5
50 0.0 4 5
计算协调环A3的上、下偏差：
EI（A3）＝－0.16mm ES（A3）＝－0.10mm
∴
A3
300.10 0.1 6
m
m
2. 不完全互换法
定义:
指机器或部件的所有合格零件，在装配时无须选择、修 配或改变其大小或位置，装入后即能使绝大多数装配对 象达到装配精度的装配方法。
实质: 其实质是零件的加工公差适当放大，零件加工容易（与 完全互换法比），但会使少数产品装配精度达不到要求， 但这是小概率事情，总体经济可行。
Tavl
TA0 n 1
0.25 6 1
0.05mm
根据实际情况确定：T(A1)= T(A3) 0.06mm， T(A2)= T(A5) ＝0.045mm，A4为标准件，即T(A4)＝0.04mm。
以A3作为协调环，其它各组成环按入体原则标注上、 下偏差，即：
例：通过分组提高装配精度
－+
－0.1－0.05
轴 ⅠⅡ
Ymax=0.1
+0.05 +0.1
ⅠⅡ 孔
Ymin=0
Ymax=0.2
装配精度为0.2mm 现装配精度为0.1mm
例：通过公差放大降低零件的加工精度
－
－0.1
+
+0.1
轴 ⅠⅡ
+0.1 +0.2
ⅠⅡ 孔
Ymin=0
Ymax=0.2
轴、孔的制造公差为0.1 现轴、孔的制造公差为0.2
A1 4300.06,
A2
Байду номын сангаас
50 0.0
4
5,
A4
30 0.0
4
,
A5
50 0.0 4 5
计算协调环A3的上、下偏差：
EI（A3）＝－0.16mm ES（A3）＝－0.10mm
∴
A3
300.10 0.1 6
m
m
2. 不完全互换法
定义:
指机器或部件的所有合格零件，在装配时无须选择、修 配或改变其大小或位置，装入后即能使绝大多数装配对 象达到装配精度的装配方法。
实质: 其实质是零件的加工公差适当放大，零件加工容易（与 完全互换法比），但会使少数产品装配精度达不到要求， 但这是小概率事情，总体经济可行。
机械装配工艺基础课件
机械装配工艺基础课件
2.选配法
在大量或成批生产条件下，当装配精度要求很高且组成 环数较少时，可考虑采用选配法装配。
选配法是将尺寸链中组成环的公差放大到经济可行的程 度来加工，装配时选择适当的零件配套进行装配，以保证装配精度要求 的一种装配方法。
选配法有三种不同的形式：直接选配法、分组装配法和复合选配法。 1．直接选配法
采用完全互换法进行装配，可以使装配过程简单，生产率高，易于组 织流水作业及自动化装配，也便于采用协作方式组织专业化生产。因此， 只要能满足零件加工的经济精度要求，无论何种生产类型都应首先考虑 采用完全互换法装配。但是当装配精度要求较高，尤其是组成环数较多 时，零件就难以按经济精度制造。这时在较大批量生产条件下，就可考 虑采用不完全互换法装配。
其次，装配精度的保证还取决于装配方法。图28-2所 示的等高度A0的精度要求是很高的，如果靠控制尺寸A1、 A2及A3的精度来达到A0的精度是很不经济的。实际生产中 常按经济精度来制造相关零部件尺寸A1、A2及A3，装配时 则采用修配底板3的工艺措施保证等高度A0的精度。
机械装配工艺基础课件
例如卧式车床的尾座 移动对溜板移动的平 行度，就主要取决于 床身导轨A与B的平行 度（如图28-1所示）
机械装配工艺基础课件
1．装配精度的概念
装配精度是产品设计时根据使用性能要求规 定的装配时必须保证的质量指标。。 （1）距离精度 距离精度指相关零部件间的距离尺
寸精度，包括间隙、过盈等配合要求。 （2）相互位置精度 装配中的相互位置精度是指产
品中相关零部件间的平行度、垂直度、同轴度 及各种跳动等。 （3）相对运动精度 相对运动精度指产品中相对运 动的零部件间在运动方向和相对运动速度上的 精度，主要表现为运动方向的直线度、平行度 和垂直度，相对运动速度的精度即传动精度。 （4）接触精度 接触精度是指相互配合表面、接触
2.选配法
在大量或成批生产条件下，当装配精度要求很高且组成 环数较少时，可考虑采用选配法装配。
选配法是将尺寸链中组成环的公差放大到经济可行的程 度来加工，装配时选择适当的零件配套进行装配，以保证装配精度要求 的一种装配方法。
选配法有三种不同的形式：直接选配法、分组装配法和复合选配法。 1．直接选配法
采用完全互换法进行装配，可以使装配过程简单，生产率高，易于组 织流水作业及自动化装配，也便于采用协作方式组织专业化生产。因此， 只要能满足零件加工的经济精度要求，无论何种生产类型都应首先考虑 采用完全互换法装配。但是当装配精度要求较高，尤其是组成环数较多 时，零件就难以按经济精度制造。这时在较大批量生产条件下，就可考 虑采用不完全互换法装配。
其次，装配精度的保证还取决于装配方法。图28-2所 示的等高度A0的精度要求是很高的，如果靠控制尺寸A1、 A2及A3的精度来达到A0的精度是很不经济的。实际生产中 常按经济精度来制造相关零部件尺寸A1、A2及A3，装配时 则采用修配底板3的工艺措施保证等高度A0的精度。
机械装配工艺基础课件
例如卧式车床的尾座 移动对溜板移动的平 行度，就主要取决于 床身导轨A与B的平行 度（如图28-1所示）
机械装配工艺基础课件
1．装配精度的概念
装配精度是产品设计时根据使用性能要求规 定的装配时必须保证的质量指标。。 （1）距离精度 距离精度指相关零部件间的距离尺
寸精度，包括间隙、过盈等配合要求。 （2）相互位置精度 装配中的相互位置精度是指产
品中相关零部件间的平行度、垂直度、同轴度 及各种跳动等。 （3）相对运动精度 相对运动精度指产品中相对运 动的零部件间在运动方向和相对运动速度上的 精度，主要表现为运动方向的直线度、平行度 和垂直度，相对运动速度的精度即传动精度。 （4）接触精度 接触精度是指相互配合表面、接触
装配工艺基础-装配工艺基础
① 套件（合件） ② 组件 ③ 部件 ④ 总装
在一个基准零件上装上一个或若干个零件， 就在构一成个基一准个零套件件上。装它上是若最干小个装套配件单及元零。件为， 套就作在件称构一而为成个进组一基行装个准的。组零装件件配上。工装为作上组称若件为干而套个进装组行。件的装、配套工件 及进在套行件一零的及个件装零基，配准件就工零构，作件成并称上一最为装个终部上部装装若件配。干成。个机为部器形件成。、部称组件为件而总、 装。
A4
140
0.2 0.3
将配合零件按经济精度制造，
然后，选择合适的零件进行
装配，以保证装配精度的一 种方法。 在装配时，工人从许多待装配
分 互 (2~组 换4的 件 要 选装 极倍零 进 求 配配 值),使件 行 的 法法 解其中 装 选 。是 法， 配 择能将 所直，装按组得接以配经成的选保法济环数择证，加公值合装称工差放适配为精按大的精直度完数零度接制全倍 造 量 以满分，特 装 选足组然点 配 择原后，： 时 零定将再凭 件的零按1）经 ，装件对装验装配的应配和配精有组精判时度关分度断间要尺别较性不求进寸高测易。行进；量准装行来确2配测），
④ 多用于精度不是太高的短环装配尺寸链；
m
⑤ 需用极值法解相应的尺寸链，即：满足 T0 Ti i 1
一．互换法
2. 大数互换法（部分互换法、不完全互换法）
将组成环的公差适当加大，装配时有少量的组件、部件或零件不合格，留 待以后分别处理。这种方法称大数互换法。
特点： ① 在保证封闭环精度的前提下，扩大了组成环公差； ② 部分零件需进行返修； ③ 多用于生产生产节奏不很严格的大批量生产；
固定调整法计算：
如图：要求保证轴向间隙：A0
0
0.2 0.05
在一个基准零件上装上一个或若干个零件， 就在构一成个基一准个零套件件上。装它上是若最干小个装套配件单及元零。件为， 套就作在件称构一而为成个进组一基行装个准的。组零装件件配上。工装为作上组称若件为干而套个进装组行。件的装、配套工件 及进在套行件一零的及个件装零基，配准件就工零构，作件成并称上一最为装个终部上部装装若件配。干成。个机为部器形件成。、部称组件为件而总、 装。
A4
140
0.2 0.3
将配合零件按经济精度制造，
然后，选择合适的零件进行
装配，以保证装配精度的一 种方法。 在装配时，工人从许多待装配
分 互 (2~组 换4的 件 要 选装 极倍零 进 求 配配 值),使件 行 的 法法 解其中 装 选 。是 法， 配 择能将 所直，装按组得接以配经成的选保法济环数择证，加公值合装称工差放适配为精按大的精直度完数零度接制全倍 造 量 以满分，特 装 选足组然点 配 择原后，： 时 零定将再凭 件的零按1）经 ，装件对装验装配的应配和配精有组精判时度关分度断间要尺别较性不求进寸高测易。行进；量准装行来确2配测），
④ 多用于精度不是太高的短环装配尺寸链；
m
⑤ 需用极值法解相应的尺寸链，即：满足 T0 Ti i 1
一．互换法
2. 大数互换法（部分互换法、不完全互换法）
将组成环的公差适当加大，装配时有少量的组件、部件或零件不合格，留 待以后分别处理。这种方法称大数互换法。
特点： ① 在保证封闭环精度的前提下，扩大了组成环公差； ② 部分零件需进行返修； ③ 多用于生产生产节奏不很严格的大批量生产；
固定调整法计算：
如图：要求保证轴向间隙：A0
0
0.2 0.05
第七章 机器装配工艺基础
Leabharlann 二、机器的组成及装配系统图
无论一台机器多么复杂, 无论一台机器多么复杂,它都是由许多零 件组成的。为了便于设计, 件组成的。为了便于设计,加工和装配常 把机器分成:零件-套件-组件-部件。 把机器分成:零件-套件-组件-部件。这些 组成部分,都构成了独立的设计单元, 组成部分,都构成了独立的设计单元,加工 单元和装配单元。 单元和装配单元。
(三) 划分装配单元 确定装配顺序 三 划分装配单元,确定装配顺序 划分装配单元就是把产品分解成可以独立装配 部件,组件 套件和零件。 的,部件 组件 套件和零件。以便组织平行流水线 部件 组件,套件和零件 装配。 装配。 确定装配顺序就是确定部件,组件 组件,套件和零件的 确定装配顺序就是确定部件 组件 套件和零件的 装配顺序。原则是:先内后外 先难后易,先下后上 先内后外,先难后易 先下后上, 装配顺序。原则是 先内后外 先难后易 先下后上 先精密后一般,先重大后轻小 先重大后轻小。 先精密后一般 先重大后轻小。 (四) 选择装配方法 四 1、按照生产纲领的大小选择机械化 自动化装 、按照生产纲领的大小选择机械化,自动化装 配还是手工装配。 配还是手工装配。 2、按照产品的精度及生产纲领选择保证装配精 、 度的方法。 度的方法。
2、意义 、 装配工艺规程对于保证产品质量及装配工作总 具有重要的意义。 结,具有重要的意义。 具有重要的意义
二、制订装配工艺规程的原始资料
1、产品图纸 、 清楚的表示出所有零部件间的连接情况;重要有 清楚的表示出所有零部件间的连接情况 重要有 零部件的联系尺寸;配合件间的配合性质及精度 配合件间的配合性质及精度; 零部件的联系尺寸 配合件间的配合性质及精度 装配技术要求;零件的明细 材料及重量。 零件的明细,材料及重量 装配技术要求 零件的明细 材料及重量。 这是选择装配方法,确定装配顺序及选择设计起 这是选择装配方法 确定装配顺序及选择设计起 吊运输设备的依据。 吊运输设备的依据。 2、产品的技术性能 、 是制订检验,试验规范的主要依据 试验规范的主要依据。 是制订检验 试验规范的主要依据。
无论一台机器多么复杂, 无论一台机器多么复杂,它都是由许多零 件组成的。为了便于设计, 件组成的。为了便于设计,加工和装配常 把机器分成:零件-套件-组件-部件。 把机器分成:零件-套件-组件-部件。这些 组成部分,都构成了独立的设计单元, 组成部分,都构成了独立的设计单元,加工 单元和装配单元。 单元和装配单元。
(三) 划分装配单元 确定装配顺序 三 划分装配单元,确定装配顺序 划分装配单元就是把产品分解成可以独立装配 部件,组件 套件和零件。 的,部件 组件 套件和零件。以便组织平行流水线 部件 组件,套件和零件 装配。 装配。 确定装配顺序就是确定部件,组件 组件,套件和零件的 确定装配顺序就是确定部件 组件 套件和零件的 装配顺序。原则是:先内后外 先难后易,先下后上 先内后外,先难后易 先下后上, 装配顺序。原则是 先内后外 先难后易 先下后上 先精密后一般,先重大后轻小 先重大后轻小。 先精密后一般 先重大后轻小。 (四) 选择装配方法 四 1、按照生产纲领的大小选择机械化 自动化装 、按照生产纲领的大小选择机械化,自动化装 配还是手工装配。 配还是手工装配。 2、按照产品的精度及生产纲领选择保证装配精 、 度的方法。 度的方法。
2、意义 、 装配工艺规程对于保证产品质量及装配工作总 具有重要的意义。 结,具有重要的意义。 具有重要的意义
二、制订装配工艺规程的原始资料
1、产品图纸 、 清楚的表示出所有零部件间的连接情况;重要有 清楚的表示出所有零部件间的连接情况 重要有 零部件的联系尺寸;配合件间的配合性质及精度 配合件间的配合性质及精度; 零部件的联系尺寸 配合件间的配合性质及精度 装配技术要求;零件的明细 材料及重量。 零件的明细,材料及重量 装配技术要求 零件的明细 材料及重量。 这是选择装配方法,确定装配顺序及选择设计起 这是选择装配方法 确定装配顺序及选择设计起 吊运输设备的依据。 吊运输设备的依据。 2、产品的技术性能 、 是制订检验,试验规范的主要依据 试验规范的主要依据。 是制订检验 试验规范的主要依据。
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一、概述
第七章 装配工艺基础
装配：按照规定的程序和技术要求，将零件进行配合和连 接使之成为机器整台机器的过程称为总装配
部装：组成部件的过程称为部件装配
装配工作的主要内容：
（1）清洗 作用、方法 （2）连接 连接方式
（3）校正 找正、找平 （4）调整 具体调节
➢装配尺寸链的计算方法有极值法和概率法两种。
第三节 保证装配精度的方法
常用的装配方法有：互换法、选配法、修配法和调整法。
1.互换法
实质是通过控制零件的加工误差来保证产品装配精度。
（1）完全互换法 条件：各有关零件的公差之和小于或等于装配允许公差。
n1
Ti T0
i 1
特点：式零中件T无OL需—选—择封修闭整环，极即值达公装差配要求。装配过程简单， 生产率高，T对０′工—人—要装求配不允高许，公便差于组织自动化装配；在各 种生产类型中都应优先采用。但精度要求高组成环多时， 组成环公差小制造困难。用于低精度或较高精度少环装配。
（5）配作 组合加工 （6）平衡 动静平衡
（7）验收和试验
涂漆、包装等
一、装配生产类型及其特点
二、装配精度及与零件精度关系
1．装配精度的概念 装配精度是指机器装配以后，各工作面间的相对位置
和相对运动等参数与规定指标的符合程度。
(1)尺寸精度:距离精度和配合精度
(2)相互位置精度:平行度、垂直度及各种跳动
(3)相对运动精度:运动方向和运动位置上的精度
(4)接触精度:接触面积大小及接触点的分布情况 各装配精度之间存在密切关系，相互位置精度是相对
运动精度的基础，尺寸精度和接触精度对相互位置 精度和相对运动精度的实现又有较大影响。
二、装配精度及与零件精度关系
2．装配精度与零件精度的关系 (1)机器装配精度与零件精度及装配方法的关系 E机器的装配精度受零件特别是关键零件的加工精度
A0 A2
Back
(二) 查找装配尺寸链应注意的问题
3．方向性原则 在同一装配结构中，在不同位置方向都有装配精
度的要求时，应按不同方向分别建立装配尺寸 链，不同方向上的无关尺寸不可随意混淆。
三、尺寸链的计算方法
➢装配尺寸链的计算方法与装配方法密切相关。同一项装配 精度，采用不同装配方法时，其装配尺寸链的解算方法也不 相同。 ➢装配方法不同，解算尺寸链的方法及结果也不同。 ➢装配尺寸链的计算可分为正计算和反计算。正计算用于对 已设计的图样进行校核验算；反计算主要用于产品设计过程 之中，以确定各零部件的尺寸和加工精度。
(二) 查找装配尺寸链应注意的问题 1．简化性原则 2．最短路线原则 3．方向性原则
(二) 查找装配尺寸链应注意的问题
1．简化性原则
对装配精度有影响的因素很多，查找尺寸链时， 在保证装配精度的前提下，可以不考虑那些影 响较小的因素，使装配尺寸链适当简化。
(二) 查找装配尺寸链应注意的问题
2．最短路线原则 组成环数越少，则各组成环所分配到的公差值就
影响很大。
E应通过选择适当的装配方法来达到装配要求. (2)零件的加工精度确定: E零件的加工精度受工艺条件、经济性的限制，特别
当装配精度要求较高时，不能简单按装配精度要求 来加工。 E对零件精度和装配精度的关系进行综合分析，确定 装配方法，建立和分析产品的装配尺寸链。
三. 装配工艺性
可从以下几方面进行分析： 1.产品应能分解成若干个独立的装配单元。 2.装配中的修配工作和机加工工作量应尽可能少。 3.机器结构应便于装配与拆卸。
（2）统计互换法
条件：相关零件公差平方之和的平方根小于或等于装配
允许公差。
T0S
1 K0
m 1
2i ki2Ti2 T0
i 1
式中 TOS——封闭环统计公差
k０ ——封闭环的相对分布系数
k i —— 第i个组成环的相对分布系数
i —— 第i个组成环的相对不对称系数
实质是将组成环公差适当放大，零件容易加工。但有极少
二、装配尺寸链的建立
(一)查找装配尺寸链的步骤 1．明确装配关系：找出各个零件的装配基准 2．确定封闭环：装配精度的要求 3．查找组成环：沿装配精度要求的方向，以相邻零
件装配基准面间的联系为线索，分别找出影响该装配精度 要求的相关零件，直至找到同一基准零件，甚至是同一基 准表面为止。
4．画尺寸链图：
一、基本概念 装配尺寸链是产品或部件在装配过程中，由相关零件的有
关尺寸 (表面或轴线间距离)或相互位置关系(平行度、垂直度 或同轴度等)所组成的尺寸链。
（1）装配尺寸链的封闭环：就是 装配所要保证的装配精度或技术要 求，即封闭环不是某一零部件的尺 寸，而是不同零部件之间的相对位 置精度和尺寸精度。
（2）组成环：对装配精度有直接 影响的零、部件的尺寸和位置关系 ，都是装配尺寸链的组成环。
三. 装配工艺性
2.装配中的配作和机加工工作量应尽可能少
(1)要尽量减少不必要的配合面 (2)要尽量减少机械加工
三. 装配工艺性
3.机器结构应便于装配与拆卸
(1)机器的结构设计应使装配工作简单、方便
三. 装配工艺性
3.机器结构应便于装配与拆卸
(2)机器的结构设计应便于拆卸检修
第二节 装配尺寸链
越大，零件加工越容易、越经济。
每个相关的零、部件只应有一个尺寸作为组成环 列入装配尺寸链，即将连接两个装配基准面间 的位置尺寸直接标注在零件图上。
这样组成环的数目就等于有关零、部件的数目， 即“一件一环”。最短路线原则也可以称为 “环数最少”原则或“一件一环”原则。
2．最短路线原则
A4 A5
A3
A1
数产品精度超差。只有大批量生产时，加工误差才符合概
率规律。故统计互换装配法常用于大批量生产、装配精度
要求较高环数较多（大于4）的情况。
②例1确齿定轮各箱组部成件环中尺，寸要公求差和装上配下后偏的差轴向间隙 A0= 0++00.7.2 。 有关T零1+件T基2+本T尺3+寸T4是+ T：5≤A1T=01′=220，.50A2=28T，avAA=3=T50，L/5A=4=0.1140， A5=考5。虑试加按工极难值易法调确整定各各公组差成T1环=0零.2，件尺T2寸=0的.1，公差T3及= T上5=下0.偏05差。 解按：入1、体完原全则互标换注法公差。留A4为协调环，按尺寸链计算A4
第七章 装配工艺基础
装配：按照规定的程序和技术要求，将零件进行配合和连 接使之成为机器整台机器的过程称为总装配
部装：组成部件的过程称为部件装配
装配工作的主要内容：
（1）清洗 作用、方法 （2）连接 连接方式
（3）校正 找正、找平 （4）调整 具体调节
➢装配尺寸链的计算方法有极值法和概率法两种。
第三节 保证装配精度的方法
常用的装配方法有：互换法、选配法、修配法和调整法。
1.互换法
实质是通过控制零件的加工误差来保证产品装配精度。
（1）完全互换法 条件：各有关零件的公差之和小于或等于装配允许公差。
n1
Ti T0
i 1
特点：式零中件T无OL需—选—择封修闭整环，极即值达公装差配要求。装配过程简单， 生产率高，T对０′工—人—要装求配不允高许，公便差于组织自动化装配；在各 种生产类型中都应优先采用。但精度要求高组成环多时， 组成环公差小制造困难。用于低精度或较高精度少环装配。
（5）配作 组合加工 （6）平衡 动静平衡
（7）验收和试验
涂漆、包装等
一、装配生产类型及其特点
二、装配精度及与零件精度关系
1．装配精度的概念 装配精度是指机器装配以后，各工作面间的相对位置
和相对运动等参数与规定指标的符合程度。
(1)尺寸精度:距离精度和配合精度
(2)相互位置精度:平行度、垂直度及各种跳动
(3)相对运动精度:运动方向和运动位置上的精度
(4)接触精度:接触面积大小及接触点的分布情况 各装配精度之间存在密切关系，相互位置精度是相对
运动精度的基础，尺寸精度和接触精度对相互位置 精度和相对运动精度的实现又有较大影响。
二、装配精度及与零件精度关系
2．装配精度与零件精度的关系 (1)机器装配精度与零件精度及装配方法的关系 E机器的装配精度受零件特别是关键零件的加工精度
A0 A2
Back
(二) 查找装配尺寸链应注意的问题
3．方向性原则 在同一装配结构中，在不同位置方向都有装配精
度的要求时，应按不同方向分别建立装配尺寸 链，不同方向上的无关尺寸不可随意混淆。
三、尺寸链的计算方法
➢装配尺寸链的计算方法与装配方法密切相关。同一项装配 精度，采用不同装配方法时，其装配尺寸链的解算方法也不 相同。 ➢装配方法不同，解算尺寸链的方法及结果也不同。 ➢装配尺寸链的计算可分为正计算和反计算。正计算用于对 已设计的图样进行校核验算；反计算主要用于产品设计过程 之中，以确定各零部件的尺寸和加工精度。
(二) 查找装配尺寸链应注意的问题 1．简化性原则 2．最短路线原则 3．方向性原则
(二) 查找装配尺寸链应注意的问题
1．简化性原则
对装配精度有影响的因素很多，查找尺寸链时， 在保证装配精度的前提下，可以不考虑那些影 响较小的因素，使装配尺寸链适当简化。
(二) 查找装配尺寸链应注意的问题
2．最短路线原则 组成环数越少，则各组成环所分配到的公差值就
影响很大。
E应通过选择适当的装配方法来达到装配要求. (2)零件的加工精度确定: E零件的加工精度受工艺条件、经济性的限制，特别
当装配精度要求较高时，不能简单按装配精度要求 来加工。 E对零件精度和装配精度的关系进行综合分析，确定 装配方法，建立和分析产品的装配尺寸链。
三. 装配工艺性
可从以下几方面进行分析： 1.产品应能分解成若干个独立的装配单元。 2.装配中的修配工作和机加工工作量应尽可能少。 3.机器结构应便于装配与拆卸。
（2）统计互换法
条件：相关零件公差平方之和的平方根小于或等于装配
允许公差。
T0S
1 K0
m 1
2i ki2Ti2 T0
i 1
式中 TOS——封闭环统计公差
k０ ——封闭环的相对分布系数
k i —— 第i个组成环的相对分布系数
i —— 第i个组成环的相对不对称系数
实质是将组成环公差适当放大，零件容易加工。但有极少
二、装配尺寸链的建立
(一)查找装配尺寸链的步骤 1．明确装配关系：找出各个零件的装配基准 2．确定封闭环：装配精度的要求 3．查找组成环：沿装配精度要求的方向，以相邻零
件装配基准面间的联系为线索，分别找出影响该装配精度 要求的相关零件，直至找到同一基准零件，甚至是同一基 准表面为止。
4．画尺寸链图：
一、基本概念 装配尺寸链是产品或部件在装配过程中，由相关零件的有
关尺寸 (表面或轴线间距离)或相互位置关系(平行度、垂直度 或同轴度等)所组成的尺寸链。
（1）装配尺寸链的封闭环：就是 装配所要保证的装配精度或技术要 求，即封闭环不是某一零部件的尺 寸，而是不同零部件之间的相对位 置精度和尺寸精度。
（2）组成环：对装配精度有直接 影响的零、部件的尺寸和位置关系 ，都是装配尺寸链的组成环。
三. 装配工艺性
2.装配中的配作和机加工工作量应尽可能少
(1)要尽量减少不必要的配合面 (2)要尽量减少机械加工
三. 装配工艺性
3.机器结构应便于装配与拆卸
(1)机器的结构设计应使装配工作简单、方便
三. 装配工艺性
3.机器结构应便于装配与拆卸
(2)机器的结构设计应便于拆卸检修
第二节 装配尺寸链
越大，零件加工越容易、越经济。
每个相关的零、部件只应有一个尺寸作为组成环 列入装配尺寸链，即将连接两个装配基准面间 的位置尺寸直接标注在零件图上。
这样组成环的数目就等于有关零、部件的数目， 即“一件一环”。最短路线原则也可以称为 “环数最少”原则或“一件一环”原则。
2．最短路线原则
A4 A5
A3
A1
数产品精度超差。只有大批量生产时，加工误差才符合概
率规律。故统计互换装配法常用于大批量生产、装配精度
要求较高环数较多（大于4）的情况。
②例1确齿定轮各箱组部成件环中尺，寸要公求差和装上配下后偏的差轴向间隙 A0= 0++00.7.2 。 有关T零1+件T基2+本T尺3+寸T4是+ T：5≤A1T=01′=220，.50A2=28T，avAA=3=T50，L/5A=4=0.1140， A5=考5。虑试加按工极难值易法调确整定各各公组差成T1环=0零.2，件尺T2寸=0的.1，公差T3及= T上5=下0.偏05差。 解按：入1、体完原全则互标换注法公差。留A4为协调环，按尺寸链计算A4