《液压与气压传动》英汉双语教学大纲
《液压与气压传动》课程教学大纲-2012版
《液压与气压传动》课程教学大纲课程名称:液压与气压传动英文名称: Hydraulic and Pneumatic Transmission课程编码: 51510501学时/学分: 46 / 2.5课程性质:必修课适用专业:机械设计制造及其自动化、过程装备与控制工程、车辆工程、材料成型与控制工程、包装工程等机械设计与近机类工科专业先修课程:机械制图、理论力学、材料力学、机械原理一、课程的目的与任务本课程是机械设计及近机类工科专业的一门专业基础课,在机械类专业课程体系中起到承上启下的重要作用。
本门课程通过授课、实验等教学环节,使学生熟悉液压与气压传动的基础知识,掌握各种液压与气动元件的结构特点、工作原理及其应用,掌握基本回路的组成和分析方法;掌握液压与气动系统的分析及设计方法,了解液压技术领域中的新理论、新技术、新知识。
通过本课程的学习,使学生能正确选用液压和气动元件,初步具备对液压与气动系统进行分析和调试的能力,提高学生分析和解决工程实际问题的能力。
二、教学内容及基本要求第一章绪论及液压基础知识教学目的和要求:学习本门课程所必备的流体力学基础知识,主要介绍结论性内容和如何应用,学生应在课下自学相关理论。
教学重点和难点:工作介质的粘性,流体力学三大定理。
教学方法与手段:课堂讲授为主,适当安排自学内容,培养学生的自学能力。
教学内容:第一节绪论第二节液压传动工作介质第三节流体力学三大方程及应用第四节管道压力损失,孔口的流量特性第五节空穴现象和液压冲击复习与作业要求:在本章课后习题中选择2-3 道典型题作为作业。
考核知识点:液压传动的工作原理和系统的组成;液压油的粘性和粘度概念;液压传动系统图形符号;液压传动的优缺点;液压流体力学基础知识;液体流态,管道压力损失;孔口的流量特性;空穴现象、液压冲击等概念。
辅助教学活动:布置一定的自学内容。
第二章液压动力元件教学目的和要求:掌握齿轮泵和叶片泵的结构和工作原理,初步掌握其设计计算方法和选型方法。
《液压与气压传动》实验教学大纲课程名称液压与气压传动
《液压与气压传动》实验教学大纲
课程名称:液压与气压传动
英文名:Hydraulic and pneumatics transmission
课程编码:
课程总学时:48
实验总学时:6
课程总学分:3
实验课学分:
开课对象:机械制造及其自动化、机械电子工程
开课学期:6
本大纲主撰人:方成刚
一、课程目的和任务
《液压与气压传动》是机械类专业同学必修的专业基础课,通过本课程及实验内容学习后要求同学掌握液压与气压传动的力学原理、液压与气压元件、液压与气压基本回路、典型液压与气压回路系统(特别是调速回路)等内容,为学生学习部分后续课、毕业设计和今后工作的打下坚实的基础。
课程有较强的工程实践性,对培养学生理论联系实际的能力有较大的作用。
二、课程基本内容和要求
1.实验理论方面:了解液压及气压的形成原理。
2.实验教学方面:掌握液压传动与气压传动的基本原理、基本设备、基本回路
及其在工业控制中的应用。
掌握液压元件(泵、马达、缸、开关控制阀、比例阀和辅助元件)的结构原理。
3.能力培养方面:液压基本回路、典型液压系统、液压系统的设计计算。
三、实验项目的设置及学时分配
注:实验性质:必做、选做;实验类型:设计、验证、综合、演示;实验类别:专业、专业基础
四、考核方式及成绩评定
1.学生进实验室要求有预习报告;
2.实验做完后对每一学生完成情况进行检查;
3.对实验报告进行评分;
4.综合每项实验状况给出实验成绩(占本门课程总成绩的15%)。
五、实验教材
《液压与气压传动实验指导书》,南京工业大学自编教材。
液压与气压传动双语版
不能变量
e ,就可改变泵的进、
出油口(双向泵)
3. 叶片式变量泵 (Pressure-limiting variable vane pumps)
结构(Fig. 3-13) 与单作用叶片泵相似,但带有压力控制弹
簧和排量调节螺钉。 工作原理(Fig. 3-14)
液压泵压力油作用于定子上所产生径向力 的水平分力与弹簧力进行比较,以决定定子与 转子间的偏心距大小。
特点 每转各叶片吸压油各一次(单作用) 转子径向受力不平衡 为消除困油,配流盘上开有三角槽(卸荷槽) 叶片沿旋转方向后倾,利于叶片甩出
(改变偏心距 e 可改变输出流量 q,制成变量泵)
2. 双作用叶片泵(Double-acting vane pumps)
结构 类似于单作用式,区别在于: 定子内表面由圆弧面(四段)和过渡曲面组成 配流盘有四个油口轴对称分布 转子与定子同心安装
Separating inlet port from outlet port 高、低压工作腔分开 Conclusion 结论
Working based on the oil tight chamber variation 密闭工作腔容积的变化进行工作
--Displacement pumps 容积式液压泵
Fig. 3-1 Operating principle of a single piston pump
Conditions 工作条件 Forming oil tight chamber 密封工作容积的形成 Changing the oil tight chamber 密封容积变化
(increasing: suction oil; decreasing: delivery oil) (容积变大:吸油;容积变小:压油)
《液压与气压传动》教学大纲
《液压与气压传动》教学大纲Hydraulic and Pneumatics Transmission课程代码:D0041080课程总学时(理论+实践):28+4 学分: 2课程性质:学科基础课课程类别:选修先修课程:机械设计,工程材料面向专业:机械设计制造及其自动化开课二级学院:机电工程学院开课学科:机械制造及其自动化执笔:张飞审校:一、课程的地位与任务本课程是机械设计制造及其自动化专业的学科基础选修课程之一。
目的是使学生通过学习后能获得设计与调试一般机床液压系统的知识以及液压系统的使用和维护方面的知识。
通过本课程的学习,使学生掌握液压传动的基本理论、液压元件、液压回路和系统作用原理及性能。
掌握液压油缸和简单液压系统设计的步骤和方法。
为了使学生能够较好地掌握本课程的知识,除了课堂教学这一主要教学环节外,还通过实验让学生熟悉各类液压元件的结构,加深对基本概念的掌握。
通过自学有关章节锻炼学生对问题的归纳、综合能力。
通过习题培养学生分析问题、解决问题的能力。
为后继学习及毕业设计打好基础。
二、课程主要内容与基本要求主要内容:1、液压传动概述了解液压传动发展概况和液压传动特点,理解液压传动的工作原理及系统构成。
2、液压泵和液压马达了解液压马达工作原理、结构及工作特点理解液压泵工作原理、结构及工作特点3、液压缸了解液压缸分类,掌握液压缸的结构及设计计算4、液压阀掌握方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀的特点,图形符号,工作原理,常见应用控制回路等。
5、液压辅助元件了解滤油器、蓄能器、油箱、管件等元件的特点和作用6、液压基本回路理解速度回路、同步回路、顺序回路、平衡回路、卸荷回路等的特点和各液压元件在回路中的作用7、液压系统及实例理解液压系统的各组成部分的作用和典型液压系统的功能特点,初步掌握液压传动系统设计计算8. 气压传动简介了解气压传动特点及其与液压传动的区别和联系三、课程教学学时安排四、实践环节及基本要求五、考核方法及成绩评定1、考核类别:考査2、考核形式:开卷3、成绩评定:平时20%,实验10%,期末70%六、推荐教材与主要参考书推荐教材(均为“十一五”国家级规划教材):1.液压气压传动与控制,冀宏,华中科技大学出版社,2009.092.液压与气压传动,刘延俊,机械工业出版社,2007.02主要参考书:1.液压与气压传动综合实验,杜玉红,华中科技大学出版社,2009.022.液压与气压传动学习指导与习题集,陈尧明等,机械工业出版社,2004.11。
液压与气压传动课程教学大纲
液压与气压传动课程教学大纲课程名称:液压与气压传动(中文)/Hydraulic&pneumaticDriving (英文)课程代码:开课学期:学时/学分:32学时/2学分(课内教学24学时,实验上机8学时,课外学时)先修课程:《高等数学》,《画法几何及制图》,《工程力学》,《机械工程材料》,《金属工艺学》,《机械原理》,《机械设计》,《电工基础》,《电子技术》。
适用专业:机械设计制造及其自动化开课院(系):物理与电子学院一、课程的性质与任务本课程属于专业基础课。
它与机械原理、机械设计、电工学一样在教学中占有相同的地位。
本课程的任务是使学生掌握流体传动的基本理论知识,主要液压元件的工作原理、性能、用途,以便在设计系统时能合理选用元件,使学生具备分析、理解、消化一般液压系统的能力,以及进行液压与气压系统设计计算的能力。
二、课程的教学内容、基本要求及学时分配(一)教学内容及学时分配第一章绪论1学时教学内容:液/气压传动与控制的基本工作原理,系统组成,液/气压传动的特点及应用和发展趋势;第二章液压流体力学基础3学时教学内容:液体静力学、液体动力学、管道中液流的特性、孔口及缝隙的压力流量特性。
液压冲击和气穴现象;第三章液压泵与液压马达4学时教学内容:液压泵的工作原理和类型,各种齿轮泵、叶片泵和柱塞泵的结构特点及工作原理,液压泵选用;第四章液压缸4学时教学内容:液压执行元件的工作原理、特点和类型;各种液压马达、液压缸的结构特点和工作原理及设计计算;第五章液压控制阀6学时教学内容:液压阀基本原理、特点及类型;各种方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀、插装阀、叠加间和点液比例阀的结构特点和工作原理;第六章液压辅件(自学)教学内容:液压辅助元件的类型,蓄能器、过滤器、油箱、管件、密封装置的基本结构、工作原理和特点;第七章液压基本回路4学时教学内容:液压基本回路的基本性质、类型及特点,各类方向控制回路,压力控制回路,速度控制回路―调速回路、增速和速度换接回路,多执行元件控制回路的工作原理及特点;第八章典型液压系统(自学)教学内容:介绍组合机床动力滑台液压系统、万能外圆磨床液压系统、液压机液压系统、汽车起重机液压系统和塑料注射成型机液压系统的工作原理及特点;第九章液压系统的设计计算(自学)教学内容:液压系统的设计步骤、液压系统的设计计算举例;第十章气压传动基础知识、系统组成及工作原理2学时教学内容:介绍气源装置和辅助元件、气动控制元件、气动执行元件、气动回路和系统的结构特点及工作原理;(二)基本要求(理论方面的要求从高到低依次为“理解”、“了解”、“知道”;对应用、方法或计算方面的要求从高到低依次为“熟练掌握”、“掌握”、“会”。
《液压与气压传动》英汉双语教学大纲
vehicle engineering
总学时
50
其中实验(上机)学时
6
三、本课程与其他课程的联系
先修课程
机械类基础课程,流体力学,高等数学,控制理论基础 The basic courses of enginery, fluid mechanics, mathematics and the control theory
1
(重点:液/气压传动与控制的基本工作原理,系统组成) Difficulties: to grasp the two important characters that obtain fluid transmission. (难点:实现液压传动两个重要特征的理解)
1.1 Study on Hydraulic and Pneumatic Pressure Transmission (液压与气压传动的研究内 容) 1.2 Principles of Hydraulics Transmission (液压传动的工作原理) 1.3 Composing in Hydraulic System (液压传动系统的组成) 1.4 Features of Hydraulic and Pneumatic Transmission (液压与气压传动的特点) 1.5 History of Hydraulic and Pneumatic Technology Development and Application (液压与 气压传动发展及应用概况)
Emphasis: The principle and feature of variable pumps. 2
(重点:变量泵结构特点及工作原理。)
Difficulties: to grasp the features and variable method of the constant power pumps. (难点:恒功率变量泵的结构特点及变量原理)
液压传动(双语)教学大纲
液ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ与气压传动
王积伟 章宏甲 黄谊 机械工业出版社
Fluid Mechanics With Engineering Applications E.John Finnemore Joseph B.Franzini
Fluid Power Design Handbook
Frank Yeaple
三、课程内容
1、教学基本内容 第一章 绪论 第二章 液压传动基础知识 第三章 液压动力元件 第四章 液压控制元件 第五章 液压执行元件 第六章 工作介质与辅助元件 第七章 液压基本回路
2、课外作业 完成每章课后复习题及练习题
3、实验课 液压元件拆装 溢流阀性能 液压泵性能 节流调速
4、集中实习安排
本课程不安排集中实习,在工程机械认识与修理实习中给予一定课时液压元件与系统的 认识实习安排。
液压传动(双语)教学大纲
四年制本科 机械电子工程专业用
36 学时 2 学分
长安大学 工程机械学院机械电子工程系
2012 年 6 月
一、本课程的性质和任务
本课程是一门专业基础课,课程的主要任务是使学生掌握一定的液压流体力学知识和相 关的计算技能;掌握各类液压元件的工作原理、结构特点和主要性能;掌握液压基本回路的 组成、功能和工作原理,为后续课程进一步分析、设计液压系统打下坚实的基础。使学生的 英语学习进一步延续,英语水平得到提高,能够直接查阅专业文献。
二、本课程的基本要求
1、对能力培养的要求 本课程着重培养学生运用流体力学的基本概念、定理以及连续性方程、能量方程、动量 方程分析和解决液压传动中相关问题的能力。 掌握常用液压元件的结构特点、工作原理、性能参数;掌握常用液压基本回路的组成、 功能和工作原理。培养学生在液压系统的设计中正确计算工作参数、选用液压元件以及分析 问题、解决问题的能力。 培养学生阅读和翻译专业英语文献的基本技能。 2、本课程的重点和难点 本课程的重点是液压传动的两个特点;流体动力学的三个基本方程;节流特性方程;液 压泵与马达的工作参数计算;齿轮式、叶片式、柱塞式液压泵与马达的结构特点及工作原理; 溢流阀、换向阀、节流阀等的结构特点及工作原理;各种基本回路等。有关液压及流体力学 方面的专业英语词汇,专业英语的阅读方法与翻译技巧。 本课程的难点主要有动量方程及其应用;液压冲击;缝隙流动;液压泵的结构特点及工 作原理;变量机构的结构特点及工作原理;无级调速回路等。专业英语的语法特点、词汇的 习惯用法等。 3、先修课程及基本要求 本课程的先修课程为;物理、高等数学、大学英语、工程数学、机械制图、机械设计、 机械原理等。要求对上述课程能熟练掌握。
《液压与气压传动》课程教学大纲
《液压与气压传动》课程教学大纲课程编号:013001课程名称(中/英文):液压与气压传动/Hydraulic and pneumatic transmission 课程类型:模块课(平台课、模块课、课程群)总学时:48 讲课学时:40 实验学时:8学分:2.5适用对象:机械工程及相关专业先修课程:微积分、机械制图、物理学、理论力学、控制工程基础、机械设计、机械原理后续课程:生产实习开课单位:机械工程学院一、课程性质和教学目标《液压与气压传动》课程是机械类各专业的一门极其重要的专业技术基础课程。
通过本课程的学习,要求学生达到以下目标:目标1:掌握液压与气压传动技术的基本概念,流体力学基础知识、各类元件及基本回路的基础知识,能够将这些专业基础知识运用到液压与气压传动系统的设计与改进中;目标2:通过运用所掌握的液压与气压传动知识对系统进行分析,具备分析系统工作原理、工作过程、系统中各元件的作用及客观评价系统优缺点的能力,具备分析和解决工程实际问题的创新意识和设计能力;目标3:具备利用实验对液压系统性能进行研究的能力,并掌握必要的实验技能及实验数据处理能力。
本课程所能支撑的毕业要求、以及本课程的教学目标与毕业要求的对应关系如下:本课程教学的基本要求是:使学生掌握液压与气压传动技术基本组成及应用发展;掌握传动介质的特征及技术;掌握静止流体力学、流动液体力学基础知识;掌握液压泵、液压马达的结构特点及分析计算;掌握液压阀的分类、液压阀的工作原理结构特点及应用;掌握液压典型回路工作原理、结构特点及分析计算;掌握气压传动基础知识、气压元件原理和特点;了解气压传动基本回路;具有一定的实验动手能力、能继续结合工作实践应用进行研究的开发能力。
三、课堂教学内容及要求本课程采用模块化教学,教学内容共有七个模块。
模块一:液压传动概述(课程目标1)要求:(1)掌握液压传动的系统组成、工作过程、重要概念;(2)掌握液压传动工作介质的重要参数及计算分析;(3)了解液压传动的发展历程,应用场所及特点。
《液压与气压传动》课程(含实验内容)教学大纲
《液压与气压传动》课程(含实验内容)教学大纲课程编码:课程名称:液压与气压传动英文名称:HYDRAULIC AND PENUMATIC TRANSMISSION开课学期:第6、7学期学时/学分:32/2 (其中实验学时:4 )课程类型:专业必修课开课专业:机械科学与工程学院机械电子工程系选用教材:液压传动与气压传动,刘顺安,吉林科学技术出版社,1999年主要参考书:【1】左健民主编.液压与气压传动.北京:机械工业出版社,1996【2】方昌林主编.液压、气压传动与控制.北京:机械工业出版社,2000【3】何存兴主编.液压传动与气压传动.武汉:华中科技大学出版社,2000【4】章宏甲,黄谊,王积伟主编.液压与气压传动.北京:机械工业出版社,2000执笔人:王同建一、课程性质、目的与任务随着科学技术的不断发展,工业生产自动化程度的不断提高,作为机械工程与自动化专业的学生,从将来从事机械工程技术研究工作的需要出发,除必须具备机械及其工艺知识外,同时还必须掌握有关自动化方面的一些知识。
液压与气压传动是当代先进科学技术之一,它不但渗透在各种工业设备中,而且是科学实践研究,自动化生产的有机组成部分。
"液压传动与气压传动"课是机械类专业必修的专业基础课。
在整个教学计划中,该课程占有很重要的地位,它所介绍的内容,是机械工程技术人员必须掌握,不可缺少的基础技术知识。
课程教学所要达到的目的是:1、使学生了解和掌握液压与气压传动技术的基本知识,典型液压元件的结构特点和工作原理;2、掌握液压基本回路的组成,典型液压传动系统的工作原理;3、液压传动系统的设计计算及其在工程实际中的应用等;4、通过实验课使学生对液压元件结构及液压传动系统有更深刻的认识,并掌握必要的实验技能和一定的分析和解决问题的实际能力。
二、教学基本要求1.要求学生掌握液压与气动技术基本原理组成及应用发展,了解课程特点和学习方法。
2.要求学生掌握工作介质的特性及计算,掌握帕斯卡定理液体静力分布规律,3.液压泵原理结构特点应用及有关计算4.掌握马达及油缸结构特点。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
Homework: pp.351 Chapter 3, 3-1, 3-2, 3-3, 3-4, 3-5.
Experiment 1. Performance testing of hydraulic pumps ( 2hours)(实验 1、液 压泵性能试验 2 学时)
Chapter 3 Hydraulic Pumps (4 hours) (液压泵 4 学时)
Knowledge points: the operating principle and types of hydraulic pumps; the structure features of gear pumps, vane pumps and piston pumps and choose of pumps. (知识点:液压泵的工作原理和类型,各种柱塞泵、叶片泵和齿轮泵的结构特点及工作原理,液压泵选 用)
Homework: pp.349 Chapter 2, 2-7, 2-8, 2-9, 2-10, 2-11, 2-12.
Answer to problems- 1 (2 hours) (习题讲解-1 2 学时)
Lectures, questions and answers to the homework of chapters 1 and 2 for students in classroom. (Neglect)
Experiment 2. The knocked-down experiment for hydraulic pump(2hours)(实 验 2、泵的拆装试验 2 学时)
To grasp the structure features and assemble steps of type of CB gear pump, type of YCY14-IB vane pumps and piston pumps.(了解 CB 型齿轮类油泵、YB 型叶片油泵和 YCY14-IB 型轴向柱塞泵的结构特点和 装配过程) Equipments: CB gear pump, YCY14-IB vane pumps and piston pumps. (若干套相关的液压泵)
《液压与气压传动》英汉双语教学大纲
(课程编号:00200397)
一、课程中英文名称
福州大学机械工程及自动化学院 陈淑梅
中文名称
液压与气压传动
英文名称Hydraulic Nhomakorabeaand Pneumatic Transmission
二、授课对象与学时
机械设计制造及自动化、车辆工程
授课对象
The students major in mechanical design, manufacture and automatization; and
2.1 Performances of the Hydraulic Oil (液压油的性质) 2.2 Hydrostatics (液体静力学)
Homework: pp.349 Chapter 2, 2-1, 2-2, 2-3, 2-4.
2.3 Hydrodynamics (液体动力学) 2.4 Characteristics of Fluid flow in Pipeline (管道中液流的特性) 2.5 Pressure Features of Orifice (孔口及缝隙的压力流量特性) 2.6 Hydraulic Shock and Cavitation (液压冲击和气穴现象)
Homework: pp.349 Chapter 1, 1-1, 1-2, 1-3, and 1-4.
Chapter 2 Fundamental Hydraulic Fluid Mechanics (4 hours)
(液压流体力学基础 4 学时))
Knowledge points: hydrostatics, hydrodynamics, characteristics of fluid flow and pressure features of orifice and clearance in pipeline, hydraulic shock and cavitations. (知识点:液体静力学、液体动力学、管道中液流的特性、孔口及缝隙的压力流量特性、液压冲击和 气穴现象) Emphasis: to grasp material application of the fluid three equations and the pressure-flow rate features flowing through orifice and clearance. (重点:掌握流体动力学三大方程在液压传动中的具体应用,以及孔口及缝隙流的压力流量特性) Difficulties: to grasp the pressure-flow rate equation for orifice and clearance. (难点:对孔口及缝隙流的压力-流量特性方程的理解)
Chapter 4 Hydraulic Actuators 4 hours(液压执行元件 4
学时)
Knowledge points: Grasp the structure features kinds of hydraulic motors and cylinders. (知识点:液压执行元件的工作原理、特点和类型;各种液压马达、液压缸的结构特点和工作原理及设 计计算) Emphasis: to grasp the principle of power transmission for motors and hydraulic actuators. (重点:掌握和区别液压马达和液压缸实现能量转换的原理) Difficulties: the structure features of typical hydraulic motor and cylinder, and the design method. (难点:掌握典型的液压马达和液压缸的结构特点和结构设计)
The main performances for hydraulic pumps includes the rating pressure reached, the flow rate under the rating pressure, volume efficiency, pressure pulse, notice, using life, temperature and vibration. However the first three terms are important. 液压泵的主要性能包括:能否达到额定压力、额定压力下的流量(额定流量),容积效率、压力脉动 (振摆)值、噪声、寿命、温升、振动等项,前三项是最重要的性能,泵的测试主要是检查这几项。 Equipment(主要仪器设备):QCS003(秦川 QCS003 型教学实验台)
vehicle engineering
总学时
50
其中实验(上机)学时
6
三、本课程与其他课程的联系
先修课程
机械类基础课程,流体力学,高等数学,控制理论基础 The basic courses of enginery, fluid mechanics, mathematics and the control theory
1
(重点:液/气压传动与控制的基本工作原理,系统组成) Difficulties: to grasp the two important characters that obtain fluid transmission. (难点:实现液压传动两个重要特征的理解)
1.1 Study on Hydraulic and Pneumatic Pressure Transmission (液压与气压传动的研究内 容) 1.2 Principles of Hydraulics Transmission (液压传动的工作原理) 1.3 Composing in Hydraulic System (液压传动系统的组成) 1.4 Features of Hydraulic and Pneumatic Transmission (液压与气压传动的特点) 1.5 History of Hydraulic and Pneumatic Technology Development and Application (液压与 气压传动发展及应用概况)
五、课程教学的主要内容
Chapter 1 Introduction to Hydraulic and Pneumatic
Transmission (2 hours)(液压与气压传动概论 2 学时)
Knowledge points: the basic operating principle, buildup of the system, the characters of hydraulic and pneumatic, application and development trend. (知识点:液/气压传动与控制的基本工作原理,系统组成,液/气压传动的特点及应用和发展趋势) Emphasis: the basic operating principle and buildup of the system in hydraulic and pneumatic transmission.
Emphasis: The principle and feature of variable pumps. 2
(重点:变量泵结构特点及工作原理。)
Difficulties: to grasp the features and variable method of the constant power pumps. (难点:恒功率变量泵的结构特点及变量原理)