宇龙仿真软件使用基本步骤
认识宇龙仿真软件
任务一 安装并运行仿真软件
• ⑤在系统接着弹出的软件 “许可证协议” 界面中选择 “我接受许可 证协议中的条款”，然后单击 “下一步” 按钮， 如图 １ －１ －４ 所示。
• ⑥此时系统弹出 “选择目的地位置” 界面， 在 “目的地文件夹” 中单击 “浏览” 按钮， 选择所需的目的地文件夹， 默认的是 “Ｃ: ＼Ｐｒｏｇｒａｍ Ｆｉｌｅｓ＼数控加工仿真系统 － Ｕｎｉｖｅｒ ｓａｌ４.８”。 目的地文件夹选择完成后， 单击 “下一步” 按钮， 如图 １ －１ －５ 所示。
• (３) 机床显示方式 • 用于设置机床的显示方式， 其中透明显示方式可方便观察内部加工
状态。 • (４) 机床显示状态 • 用于仅显示加工零件或显示机床全部的设置。 • (５) 零件显示方式 • 用于对零件显示方式的设置， 有 ３ 种方式。 • (６) 对话框显示出错信息 • 如果选中 “对话框显示出错信息”， 出错信息提示将出现在对话框
• ④单击仿真软件窗口的 “关闭” 按钮即可退出仿真软件。
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任务二 仿真软件基本操作
• 【步骤一】 软件基本操作
• １.项目文件操作 • (１) 新建项目文件 • 单击菜单 “文件/ 新建项目” 命令。 选择 “新建项目” 后， 相当
于回到重新选择后机床的状态。 • (２) 打开项目文件 • 打开选中的项目文件夹， 在文件夹中选中并打开后缀名为 “.ＭＡＣ”
• ⑦系统进入 “可以安装该程序了” 界面， 单击 “安装” 按钮， 如 图 １ －１ －６ 所示。
• ⑧此时弹出数控加工仿真系统的 “安装状态” 界面， 如图 １ －１ －７ 所示。
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任务一 安装并运行仿真软件
• ⑨安装完成后， 系统弹出 “问题” 对话框， 询问 “是否要在桌面 上安装数控加工仿真系统的快捷方式?” 如图 １ －１ －８ 所示。
宇龙数控加工仿真软件V4.8使用手册
宇龙数控加工仿真软件V4.8使用手册上海宇龙软件工程有限公司第一章安装与进入1.1 安装将“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的安装光盘放入光驱在“资源管理器”中，点击“光盘”，在显示的文件夹目录中点击“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的文件夹。
选择了适当的文件夹后，点击打开。
在显示的文件名目录中双击，系统弹出如图所示的安装向导界面在系统接着弹出的“欢迎”界面中点击“下一个”按钮，如图所示进入“选择安装类型”界面，选择“教师机”或“学生机”，如图所示系统接着弹出的“软件许可证协议”界面中点击“是”按钮，如图所示系统弹出“选择目标位置”界面，在“目标文件夹”中点击“浏览”按钮，选择所需的目标文件夹，默认的是“C:\Programme files \宇龙数控加工仿真软件V4.8”。
目标文件夹选择完成后，点击“下一个”按钮。
系统进入“可以安装程序”界面，点击“安装”按钮此时弹出宇龙数控加工仿真软件V4.8的安装界面，如图所示安装完成后，系统弹出“问题”对话框，询问“是否在桌面上创建快捷方式？”创建完快捷方式后，完成仿真软件的安装，如图所示：1.2 进入1) 启动加密锁管理程序用鼠标左键依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“加密锁管理程序”，如下图所示：加密锁程序启动后，屏幕右下方的工具栏中将出现“”图标。
2) 运行宇龙数控加工仿真软件V4.8依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”，系统将弹出如下图所示的“用户登录”界面：此时，可以通过点击“快速登录”按钮进入宇龙数控加工仿真软件V4.8的操作界面或通过输入用户名和密码，再点击“登录”按钮，进入宇龙数控加工仿真软件V4.8。
注：在局域网内使用本软件时，必须按上述方法先在教师机上启动“加密锁管理程序”。
等到教师机屏幕右下方的工具栏中出现“”图标后。
上海宇龙数控加工仿真系统操作手册
上海宇龙数控加工仿真系统操作手册
第一步先启动加密锁管理程序
第二步双击数控加工仿真系统
第三步点击快速登录
第四步根据下图依次设置系统相关参数
（1）首先设置车床（车床为默认车床）
（2）设置毛坯尺寸（根据图纸尺寸给定的毛坯）
（3）放置工件
（4）选择加工所需刀具
(5) 系统管理→系统设置→广州数控属性→把“√”去掉→点应用→退出（此步骤很重要，如不设置，将会出现撞刀状况）
（6）编写加工程序
（7）对刀（刀补值一定要输入在：101、102等地方，若输入在001、002等位置时，则无效）
（8）自动运行（第一次自动运行可能会出现撞刀，这是软件自身问题，只需手动把刀具退回到合适位置，再次自动运行就可以了）(9) 检验加工尺寸
注：以上顺序可颠倒，也可先编写程序，再进行一些相关设置。
宇龙数控仿真基本操作
数控系统操作面板各键功能介绍
•：替换键，用于程序的修改。 •：插入键，用于程序的输入、插入；也可用于新程序的建立。 •：删除键，与用于程序的删除。还可删除某一程序内容。 •：结束键，程序段的结束号。
•：取消键，用于删除最后一个进入输入缓存区的字母或符号。 •：复位键，用于解除报警，使数控系统复位；停止机床的所有运动
PPT文档演模板
2020/11/16
宇龙数控仿真基本操作
•第二部分
如何回参考点
• 机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的 •固定位置点。
课堂练习
v 1、机床回参考点操作
•第三部分 如何对刀
•注意：所对刀具得刀具号必须与所输入测量值的刀具号一致
课堂练习
v 1、按要求进行对刀 v 2、思考：多把刀如何对刀
•第四部分 JOB状态操作机床
v 手动：
•：点动状态，让机床滑板移动，移动速度由“进给倍率开关”控制
•：回零状态，用“点动”键分别机床滑板返回参考点。移动速度 • 有“快速倍率”开关设定
机床操作面板各键功能介绍
•：“进给倍率”旋钮，用于自动和手动状态进给速度的控制。
•：“主轴倍率”旋钮，可以改变主轴的转速，此开关在任何工作状态 • 下均起作用。
• 菜单栏
菜单栏功能说明
v 1、文件选项：用于建立新文件、新模型、保存正
在加工模型和打开已有文件和模型、推出系统。
v 2、视图选项：通过不同角度、不同比例的放缩
观 察加工的零件，选项用来设置系统。
v 3、机床选项：用来选择机床、选择刀具、移动
尾 座和传送程序。
v 4、零件选项：用于定义毛坯、安装夹具、放置
宇龙数控加工仿真软件使用手册
宇龙数控加工仿真软件使用手册
宇龙数控加工仿真软件V4.8
使用手册
上海宇龙软件工程有限公司第一章安装与进入
1.1 安装
将“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的安装光盘放入光驱
在“资源管理器”中，点击“光盘”，在显示的文件夹目录中点击“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的文件夹。
选择了适当的文件夹后，点击打开。
在显示的文件名目录中双击
，系统弹出如图所示的安装向导界面
在系统接着弹出的“欢迎”界面中点击“下一个”按钮，如图所示
进入“选择安装类型”界面，选择“教师机”或“学生机”，如图所示
系统接着弹出的“软件许可证协议”界面中点击“是”按钮，如图所
示
系统弹出“选择目标位置”界面，在“目标文件夹”中点击“浏览”按钮，选择所需的目标文件夹，默认的是“C:\Programme files \宇龙数控加工仿真软件V4.8”。
目标文件夹选择完成后，点击“下一个”按钮。
系统进入“能够安装程序”界面，点击“安装”按钮
此时弹出宇龙数控加工仿真软件V4.8的安装界面，如图所示
安装完成后，系统弹出“问题”对话框，询问“是否在桌面上创立快捷方式？”
创立完快捷方式后，完成仿真软件的安装，如图所示：
1.2 进入
1) 启动加密锁管理程序
用鼠标左键依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“加密锁管理程序”，如下图所示：。
上海宇龙数控仿真软件的安装与使用
双击该文件自动以记事本方式打开，检查[CncSimulation] 项下的 “Server=____”的值,等号后内容应为教师机IP地址，如不是则输入IP地 址保存该文件后重新登录。
2.2 软件界面简介【界面的组成】
11
1.标题栏：
显示当前项目名称
2.菜单栏：
包括仿真系统软件所 有操作功能
➢启动机床 ➢毛坯定义与安装 ➢刀具选择与安装 ➢手动操作 ➢对刀操作 ➢程序编辑 ➢仿真加工 ➢工件测量
3.2 加工中心（铣）仿真操作与加工
启动机床，工件安装，手动操作， 刀具选择，对刀操作，程序编程， 仿真加工，工件测量
3.1 FANUC-0I 数控车床仿真加工操作 21
工序及刀具：
G71指令粗加工外轮廓，T01， G70精加工，T01 切断并倒角，T02
4.升级或重新安装 ：
必须先通过“开始-设置-控制面板-添加删除程序-”删除原 有仿真软件，再进行升级或重新安装。
5.备份数据和还原数据：（考试功能中讲解）
1.3 数控仿真软件的注册
7
注册时注意事项：
1.“注册码”必须与“系列号”对应才能成功注册。
2.“系列号”以弹出的“注册”框中自动识别显示的 系列号为准。
2.1 软件的启动与登录
10
学生机无法登录现象：
1.确认加密锁安装在教师机上,必须首先成功启动教师机的
“加密锁管理程序”后，学生机才能启动登录。
2.检查该机是否连入局域网，保证网络连接正常。
检查方法：
点击“开始”—“运行”—输入“cmd”回车，输入“ping 机器名或 IP地址”回车
3. 学生机出现“连接失败，请与管理员联系”提示，需检 查学生机“C：\Windows\CncSimu.ini”文件。
宇龙现代汽车维修仿真软件使用手册
本《协议》受中华人民共和国法律管辖。
1.2
地址：上海市浦东新区峨山路91弄28号7楼（浦东软件园陆家嘴分园3号楼7楼）
邮编：200127
电话：021-58730067，58730163
服务热线：021-58730059
传真：021-58709913
电子邮箱：ylSoft@，ylSupport@
3.2.2
3.3
本软件现有四个系统：
第四章
发动机系统的简图：
4.1
在系统主界面中点击菜单【系统】/【发动机】可进入发动机系统。
点击菜单栏中的【示教方式】/【原理演示】则可以进入原理演示界面，或者通过点击右侧面板上的图标 进入，默认原理演示界面如图4-1-1所示：
4.1.1
在右侧面板点击“运行模式”按钮 ，进入到桑塔纳2000GSi电喷发动机的运行原理界面，如图4-1-1所示：
图2-2-4
接着系统弹出【可以安装程序了】界面如图2-2-5，确认【安装】；
图2-2-5
此时弹出【宇龙现代汽车维修仿真软件】的【安装状态】界面，如图2-2-6所示：
图2-2-6
接着会弹出对话框“是否要在桌面上安装宇龙现代汽车维修仿真软件的快捷方式？”，如图2-2-7，单击“是”或“否”；
图2-2-7
一档二档三档四档五档六档
6、仪表盘
仪表盘上的仪表分别是油量水温表、速度表和转速表。速度表记录当前车速，转速表记录当前发动机转速。
4.1.1.2发动机的启动与运行：
使用启动开关将发动机启动之后，可以看到如下图4-1-2所示的发动机各部分的动作情况。
图4-1-2
4.1.2
在右侧面板中，点击【点火启动模式】图标 则可以进入到电喷发动机的【点火启动模式】（桑塔纳2000GSi AJR发动机）的原理演示界面，如图4-1-3所示：
数控仿真加工宇龙软件的使用
6．刀具选择及安装
“机床”菜单→“选择刀具”打开刀具选 择对话框，如图2-25所示，本项目选择两 把刀，93°菱形外圆车刀和3mm切断刀， 分别安装在刀架1、2号位置上。
图2-25 刀具选择界面
7．对刀/设定工件坐标系
数控程序一般按工件坐标系编程，对刀 的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系 之间关系的过程。下面具体说明车床对刀 的方法。其中将工件右端面中心点设为工 件坐标系原点，与将工件上其他点设为工 件坐标系原点的对刀方法类似。
换刀后，移动刀具使刀尖分别与标准刀切削 过的表面接触。接触时显示的相对值，即为 该刀相对于标刀的偏置值X，Z（为保证 刀准确移到工件的基准点上，可采用手动脉 冲进给方式）。此时CRT界面，如图2-34所 示，所显示的值即为偏置值。 将偏置值输入到形状参数补偿表内。 方法二：分别对每一把刀进行测量，输入刀 具偏移量。
《数控仿真软件的使用》
高级技工学校
主讲教师：XXX
复 习 提 问
• 一、数控车床的开机过程？ • 答：总电源 → 机床电源→ 控制面板 电源→ 急停开关 • 二、数控车床的对刀方法？ • 答：1、定位对刀法 2、光学对刀 • 3、试切对刀法
课程要求目的
教学目的：熟练掌握运用仿真软件进行仿真 重 点：仿真软件的开机及对刀 难 点：仿真软件的对刀
图2-28 测量切削外圆直径
③ 按下功能键区的 键。 ④ 把光标定位在需要设定的坐标系上。 ⑤ 光标移到X。 ⑥ 输入直径值“α”。 ⑦ 按菜单软键[测量]，完成X轴的对刀。
⑧ 切削端面：点击操作面板上的“主轴正转” 或“主轴反转” 按钮，使其指示灯变亮， 主轴转动。将刀具移至如图2-29的位置，机 床在手动操作模式下点击控制面板上的X轴 负方向按钮 ，切削工件端面，如图2-30所 示。然后按X轴正方向按钮 ，Z方向保持不 动，刀具退出。 ⑨ 点击操作面板上的 按钮，使主轴停止转 动。 ⑩ 把光标定位在需要设定的坐标系上。
《数控加工仿真项目化教程》电子教案 项目二 宇龙仿真软件操作入门
操作。 也可单击 “取消” 按钮， 退出本操作。
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任务一
工件的定义和使用
• ２.导出零件模型
• 对于经过部分加工的工件， 单击菜单 “文件/ 导出零件模型. . . ” 命
令， 系统弹出 “另存为” 对话框， 在对话框中输入文件名， 单击
当 “机床电机” 和 “伺服控制”指示灯亮， 表示机床已被激活。
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任务一
工件的定义和使用
• ３.机床回参考点
• 在回零指示 状态下， 选择操作面板上的 Ｘ轴 ， 单击 “ ” 按钮，
此时 Ｘ 轴将回零， 当回到机床参考点时， 相应操作面板上 “Ｘ 原
点灯”的 指 示 灯 亮， 同 时 ＬＣＤ 上 的 Ｘ 坐 标 变 为“６００.０
界面， 如图 ２ －２ －９ 所示。 用所选刀具来试切工件外圆， 如图
２ －２ －１０ 所示。 然后单击 “正方向移动” 按钮 ， Ｘ 轴方向
保持不动， 刀具退出， 如图 ２ －２ －１１ 所示。
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任务二
刀具的安装和对刀
• (２) 测量切削位置的直径
• 单击操作面板上的 “停止” 按钮 ， 使指示灯 点亮， 主轴停止转动。
上的 “退出” 按钮用于关闭小键盘。 选择菜单 “零件/ 移动零件”
命令也可以打开小键盘， 如图 ２ －１ －１２ (ｂ) 所示。
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• 【步骤一】 刀具的安装
• ①单击菜单 “机床/ 选择刀具. . . ” 命令或者在工具栏中选择图标 ，
• 系统弹出 “刀具选择” 对话框。
宇龙数控加工仿真软件V4.8使用手册
宇龙数控加工仿真软件V4.8使用手册上海宇龙软件工程有限公司第一章安装与进入1.1 安装将“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的安装光盘放入光驱在“资源管理器”中，点击“光盘”，在显示的文件夹目录中点击“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的文件夹。
选择了适当的文件夹后，点击打开。
在显示的文件名目录中双击，系统弹出如图所示的安装向导界面在系统接着弹出的“欢迎”界面中点击“下一个”按钮，如图所示进入“选择安装类型”界面，选择“教师机”或“学生机”，如图所示系统接着弹出的“软件许可证协议”界面中点击“是”按钮，如图所示系统弹出“选择目标位置”界面，在“目标文件夹”中点击“浏览”按钮，选择所需的目标文件夹，默认的是“C:\Programme files \宇龙数控加工仿真软件V4.8”。
目标文件夹选择完成后，点击“下一个”按钮。
系统进入“可以安装程序”界面，点击“安装”按钮此时弹出宇龙数控加工仿真软件V4.8的安装界面，如图所示安装完成后，系统弹出“问题”对话框，询问“是否在桌面上创建快捷方式？”创建完快捷方式后，完成仿真软件的安装，如图所示：1.2 进入1) 启动加密锁管理程序用鼠标左键依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“加密锁管理程序”，如下图所示：加密锁程序启动后，屏幕右下方的工具栏中将出现“”图标。
2) 运行宇龙数控加工仿真软件V4.8依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”，系统将弹出如下图所示的“用户登录”界面：此时，可以通过点击“快速登录”按钮进入宇龙数控加工仿真软件V4.8的操作界面或通过输入用户名和密码，再点击“登录”按钮，进入宇龙数控加工仿真软件V4.8。
注：在局域网内使用本软件时，必须按上述方法先在教师机上启动“加密锁管理程序”。
等到教师机屏幕右下方的工具栏中出现“”图标后。
宇龙仿真软件使用基本步骤
宇龙仿真软件使用基本步骤第一部分数控车削一、用T0101建立坐标系对刀（对到棱上）1.选择机床机床-选择机床…（-FANUC-FANUC 0i-车床-标准（平床身前置刀架）-确定）。
2.选择刀具机床-选择刀具…。
3.定义毛坯零件-定义毛坯…-设置毛坯尺寸。
4.放置零件零件-放置零件…。
5.打开机床打开红色“急停”-点击“启动”。
6.手动移动刀架点击手动按钮，分别移动X或Z轴到合适位置。
7.机床会参考点点击回原点按钮，分别按“X+”、“Z+”。
8.对刀分别手动或点动移动X、Z轴使刀具接近工件，把刀尖对在所加工圆柱右端棱上-按“OFFSET SETING”-“形状”-移动光标到所用刀号的行上“01”-按“操作”软键-分别输入“XD”-“测量”；（D为刀尖所在的外圆直径）输入“Z0”-“测量”。
（编程零点在工件右端面时）或输入“ZL”-“测量”。
（编程零点在工件左端距离右端面为L的位置时）9.移出刀具分别手动或点动移动X、Z轴使刀具离开工件到合适位置。
10.传程序（1）导入程序（在记事本上事先编好程序）传送：点击“机床”-“DNC传送…”-在弹出的对话框里选择位置和要传的程序,-“打开”；机床接收：点“编辑”-“PROG…”-“操作”-“◣”-输入程序名“O××××”-“READ”-“EXEC”。
（2）导出程序点“编辑“-”PROG”–“LIB” -在机床程序管理器中选中要导出程序-点“程式” -“操作”-“◣”-“PUNCH”-“另存为…”-选路径（存储位置），输入程序名“O××××”-“保存”。
11.选择程序-修改程序-点“自动运行”-点“循环启动”。
毛坯：50*150外圆车刀M03 S600;T0101;G00 X46 Z2;G01 Z-90 F0.2;G01 X52;G00 Z2;G00 X45;G01 Z-90;G01 X52;G00 Z2;G00 X41;G01 Z-40;G01 X47;G00 Z2;G00 X38;G01 Z-40;G01 X47;G00 X100 Z100;M05;M30;二、用T0101建立坐标系对刀（对到中心）1.选择机床机床-选择机床…。
宇龙现代汽车维修仿真软件使用手册
4.3
依次点击菜单栏中的【示教方式】/【实际位置】则可以进入实际位置界面，或者通过点击右侧面板顶部的图标 进入到该界面，默认显示发动机系统所有部件的三维图，如图4-3-1所示：
图4-3-1
在右侧面板中，点击 按钮，将会显示整车的线框图，如图4-3-2
图4-3-2
4.3.1
4.3.1.1视图视角操作
*您不得对本【软件产品】进行反向工程、反向编译或反汇编，但尽管有此限制，如适用法律明文允许上述活动，则不在此限。
*您不得出租或租赁本【软件产品】。
*您必须遵守有关使用本【软件产品】的一切适用法律。
3.著作权
本【软件产品】（包括但不限于本【软件产品】中所含的任何图像、照片、动画、录音、音乐、文字和附加程序、印刷材料、及本【软件产品】的任何副本的产权和版权，均由上海宇龙软件工程有限公司或其供应商拥有。所有可以经使用本【软件产品】访问的内容的产权和知识产权，均属于有关内容所有人并可能受适用版权或其它知识产权法和条约的保护。本《协议》不授予您使用此内容的权利。
俯视图
依次点击菜单栏中的“视图”/“俯视图”，或者点击工具栏中的 图标，使部件以顶部视角显示。
4.2.1.2模型交互操作
平移
依次点击菜单栏中的“视图”/“动态平移”，或者点击工具栏中的 图标，进入平移状态。
左键按下的同时移动鼠标来平移部件。
快捷操作：鼠标左键和右键同时按下并移动。
旋转
依次点击菜单栏中的“视图”/“智能旋转”，或者点击工具栏中的 图标，进入旋转状态，视图默认旋转状态。
图4-1-3
此时转动启动按钮到启动位置，可以看到起动机的工作过程。
4.2
依次点击菜单栏中的【示教方式】/【部件详细】则可以进入部件详细界面，或者通过点击图标 进入到该界面，默认显示部件的三维图，如图4-2-1所示：
数控铣床-加工中心编程与操作第9章-宇龙仿真软件基本操作
1．定义毛坯
（1）名字。
在毛坯名字输入框内输入毛坯名，也 可以使用缺省值。
图9.14 “定义毛坯”对话框（1）
（2）材料。
毛坯材料列表框中提供了多种供加工 的毛坯材料，可根据需要在“材料”下拉 列表中选择毛坯材料。
（3）形状。
选择的机床类型不同，毛坯的形状也 不同。
图9.15 “定义毛坯”对话框（2）
图9.27 “选择铣刀”对话框
1．根据条件选择刀具 2．指定刀位号 3．选择需要的刀具 4．将刀具安装到主轴上
9.7 零件的测量
执行“测量|剖面图测量”菜单命令， 弹出“铣床工件测量”对话框，如图9.28 所示。
图9.28 “铣床工件测量”对话框
1．视图操作
选择“视图操作”方式中的“平移” 或者“放大”单选项，用鼠标拖动，可以 对零件及卡尺进行平移、放大等视图操作。
（5）对话框右下角“尺脚A坐标” 显示卡尺黄色端坐标；“尺脚B坐标” 显示卡尺蓝色端坐标。
图9.29 卡尺模型
3．测量平面 4．测量方式 5．使用调节工具调节卡尺位置， 获取卡尺读数 6．自动贴紧黄色端直线
数控铣床/加工中心 编程与操作
第9章 宇龙仿真软件基本操作
知识目标
◎掌握用仿真软件模拟完成数控加工 的步骤
9.1
9.2 9.3 9.4 9.5
软件启动 机床选择 项目文件 视图设置 工件的使用 刀具的选择 零件的测量
9.6
9.7
9.1 软件启动
执行“开始|程序|数控加工仿真系统|数控 加工仿真系统”命令，系统弹出“登录”界 面，如图9.1所示，单击“快速登录”按钮， 即可进入“数控加工仿真系统”，如图9.2所 示。
图9.16 “选择夹具”对话框（1）
宇龙仿真教程
宇龙仿真教程数控加工仿真系统使用手册上海宇龙软件工程有限公司目录第一章软件简介 11.1 软件使用协议 21.2 联系方式 4第二章操作方法 52.1 项目文件 52.1.1 新建项目文件 52.1.2 保存项目文件 52.1.3 打开项目文件 52.2 定义、取得和放置毛坯 62.2.1 定义毛坯 62.2.2 保存零件模型72.2.3 取出零件模型72.2.4 使用夹具72.2.5 放置零件72.2.6 调整零件位置82.2.7 使用压板82.3 选择刀具102.3.1 数控车床102.3.2 数控铣床和加工中心112.4 工件坐标系132.4.1 数控铣床和加工中心的对基准工具132.4.2 取得基准工具142.4.3 刚性圆柱工具使用方法152.4.4 偏心圆柱工具使用方法152.4.5 数控铣床和加工中心设定工件坐标系162.4.6 数控车床192.5 设定刀具偏置值和补偿值222.6 检查NC程序错误及其处理232.6.1 检查错误：232.6.2 运行中的错误信息处理232.6.3 错误信息242.7 系统操作252.7.1 弹出上下文浮动菜单252.7.2 旋转视图252.7.3 放大与缩小视图252.7.4 局部放大252.7.5 平移视图252.7.6 复位25设置显示参数262.8 车削仿真测量272.9 铣刀库管理282.9.1 添加刀具282.9.2 删除刀具28第三章系统操作界面说明293.1 下拉菜单293.1.1 文件菜单293.1.2 视图菜单293.1.3 机床菜单313.1.4 零件菜单323.1.5 系统上下文菜单333.2 工具条：34第四章FANUC仿真系统及虚拟机床操作364.1 数控铣床、车床和卧式加工中心机床操作面板36 4.1.1 模式选择旋钮364.1.2 运行控制按钮374.1.3 机床主轴手工控制按钮374.1.4 移动按钮374.1.5 移动轴选择旋钮374.1.6 步进量调节旋钮374.1.7 进给速度（F）调节旋钮38 4.1.8 连续移动速度调节旋钮38 4.1.9 手脉384.1.10 单步开关384.1.11 选择跳过开关384.1.12 M01开关394.2 立式加工中心操作面板40 4.2.1 模式选择旋钮404.2.2 进给速度（F）调节旋钮41 4.2.3 主轴转速调节旋钮414.2.4 移动轴选择旋钮414.2.5 步进量调节旋钮414.2.6 单步开关414.2.7 选择跳过开关414.2.8 M01开关414.2.9 试运行方式按钮424.2.10 运行控制按钮424.2.11 移动按钮424.2.12 机床主轴手工控制按钮42 4.2.13 机床回零指示灯424.3 机床面板主要操作434.3.1 手工移动434.3.2 主轴转动与停止434.3.3 运行程序434.3.4 试运行444.3.5 单步运行444.3.6 返回机床原点444.4 数控操作系统面板454.4.1 数字/字母键464.4.2 编辑键464.4.3 页面切换键474.4.4 翻页按钮（PAGE）474.4.5 光标移动（CURSOR）474.4.6 输入键474.4.7 输出键474.4.8 复位键474.5 虚拟数控铣床主要操作484.5.1 显示数控程序目录484.5.2 选择一个数控程序484.5.3 回到数控程序首部484.5.4 删除一个数控程序484.5.5 删除全部数控程序494.5.6 搜索一个指定的代码494.5.7 编辑NC程序（删除、插入、替换操作）49 4.5.8 通过控制箱操作面板手工输入NC程序50 4.5.9 从计算机输入一个数控程序504.5.10 向计算机输出数控程序514.5.11 输入零件原点参数514.5.12 输入刀具补偿参数524.5.13 位置显示534.5.14 相对坐标系（RELA TIVE）置零544.5.15 MDI操作54第五章PA系统及虚拟机床操作565.1 界面简介565.1.1 开机界面565.1.2 操作面板575.1.3 主控面板595.2 手动方式615.2.1 连续进给615.2.2 增量进给625.3 自动方式655.3.1 选择工件程序655.3.2 程序执行1 675.3.3 程序执行2 685.3.4 测试程序：695.4 数据705.4.1 数据类型选择715.4.2 载入数据715.4.3 储存数据（图23）755.4.4 数据管理755.4.5 数据修改785.5 信息界面815.6 系统界面和设置界面82第六章附录836.1 对FANUC系统支持的的程序格式和功能代码83 6.1.1 G功能列表：836.1.2 数控程序格式：846.1.3 支持的G功能(FANUC数控铣和加工中心) 85 6.1.4 支持的G功能(FANUC系统数控车床) 956.1.5 支持的M代码（FANUC系统）976.2 PA系统支持的的程序格式和功能代码996.2.1 PA系统的程序格式的特殊规定996.2.2 支持的G功能(PA系统) 996.2.3 支持的M代码（PA系统）1026.2.4 PA支持的语句1036.2.5 子程序调用：104第一章软件简介数控加工仿真系统是基于虚拟现实的仿真软件。
宇龙数控仿真基本操作
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宇龙数控仿真界面介绍
6
数控系统操作面板(FANUC)
CRT显示器可以 显示车床的各种 参数和状态。
7
数控系统操作面板各键功能介绍
：由中间的5个软键选择操作功能后，按此键返回最初状态。 ：用于显示当前画面未能显示完的内容 ：位置键，用于显示当前数控车床位置的显示。
：程序键，用于程序的显示。在编辑方式下，编辑、显示存储 器中的程序；在手动数据输入方式下（MDI），输入、显示 手动输入数据；在车床自动运动方式下，显示程序指令。
但M,S,T功能仍然有效。
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菜单栏
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菜单栏功能说明
❖ 1、文件选项：用于建立新文件、新模型、保存正
在加工模型和打开已有文件和模型、推出系统。
❖ 2、视图选项：通过不同角度、不同比例的放缩
观
察加工的零件，选项用来设置系统。
❖ 3、机床选项：用来选择机床、选择刀具、移动
尾
座和传送程序移动零件、拆除零件。
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工具栏
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工具栏说明
选择系统机床 放置零件 移动套筒 视图复位 视图放缩 视图动态旋转
右侧视图 前面视图 控制面板切换
定义毛坯尺寸 选择刀具 DNC传输程序 视图放大
视图平移 左侧视图 平面视图 选项设置
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二、仿真系统的基本操作 ❖ 认知目标：了解仿真系统的基本操作 ❖ 能力目标：会使用数控仿真系统
：偏置量键，用于设定和显示刀具的偏置量和宏程序变量。
8
数控系统操作面板各键功能介绍
：图形显示键，用于图形的显示。
：报警操作键，用于报警号的显示。
：参数诊断键，用于系统参数的设定和显示集自诊断数据的显示
：输入键，用于输入参数和刀具补偿值等，也可以用于输入/输出 设备的输入开始。
宇龙数控加工仿真软件操作八大步骤
宇龙数控加工仿真软件操作八大步骤
宇龙八步
卜祥奥
一、FUNUC-OI数控车床试切对刀（工件右端面中心作为编程原点）：
1.先开机（打开急停，按下启动键即可）；—回参考点，x(+),z(+)，
2.系统设置—FANUC属性—取消没有小数点的数以千分之一毫米为单位
2、试切外圆（x向不动，z向退出，主轴停转，）—测量（直径d）—退出，
3、offset—形状—操作—输入参数（Xd）—测量，X向对刀结束。
4、车端面（z不动，x向退出）—offset—形状—操作—输入（Z0）—测量,OK。
二、手动调刀：Mdi—；—T0202；—reset—循环启动
三、导入文本程序：操作—“→”—输入程序名—read——DNC传送—打开文件
四、导出程序到文本：Prog—操作—“→”—punch—存入“我的文档”
五、机床运动超过极限：超程释放—停止—启动—回零点
六、铣床对刀：POS—综合—机械坐标
X向：塞尺厚度为1时，芯棒在左：X值+半径+塞尺厚度＝x 输入到Xx，（offset—坐标系—G54，下同。
）
或者：输入X0，点“测量”，输入8，点“+输入”
Y向：芯棒在前时，Y值+半径+塞尺厚度＝y 输入到Yy
Z向：安装刀具，输入Z0，点“测量”，输入（-1），点“+输入”
(Z向对刀时找不到合适的点，可能时没有换成刀具。
)
七、铣床长度补偿在“形状H”：补偿值为正时，
用1号刀对刀后，如2号刀比1号刀短△L，为了与1号刀切深相同，则：用G44时，补偿值为△L，用G43时补偿值就为-△L，铣床半径补偿在形状D，补偿值为正时，G41（向左补偿），G42（向右补偿）刀具偏离工件一个半径值。
八、运行程序：自动运行—循环启动。
宇龙数控加工仿真软件V使用手册
宇龙数控加工仿真软件V4.8 使用手册上海宇龙软件工程有限公司第一章安装与进入1.1 安装将“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的安装光盘放入光驱在“资源管理器”中，点击“光盘”，在显示的文件夹目录中点击“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的文件夹。
选择了适当的文件夹后，点击打开。
在显示的文件名目录中双击，系统弹出如图所示的安装向导界面在系统接着弹出的“欢迎”界面中点击“下一个”按钮，如图所示进入“选择安装类型”界面，选择“教师机”或“学生机”，如图所示系统接着弹出的“软件许可证协议”界面中点击“是”按钮，如图所示系统弹出“选择目标位置”界面，在“目标文件夹”中点击“浏览”按钮，选择所需的目标文件夹，默认的是“C:\Programme files \宇龙数控加工仿真软件V4.8”。
目标文件夹选择完成后，点击“下一个”按钮。
系统进入“可以安装程序”界面，点击“安装”按钮此时弹出宇龙数控加工仿真软件V4.8的安装界面，如图所示安装完成后，系统弹出“问题”对话框，询问“是否在桌面上创建快捷方式？”创建完快捷方式后，完成仿真软件的安装，如图所示：1.2 进入1) 启动加密锁管理程序用鼠标左键依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“加密锁管理程序”，如下图所示：加密锁程序启动后，屏幕右下方的工具栏中将出现“”图标。
2) 运行宇龙数控加工仿真软件V4.8依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”，系统将弹出如下图所示的“用户登录”界面：此时，可以通过点击“快速登录”按钮进入宇龙数控加工仿真软件V4.8的操作界面或通过输入用户名和密码，再点击“登录”按钮，进入宇龙数控加工仿真软件V4.8。
注：在局域网内使用本软件时，必须按上述方法先在教师机上启动“加密锁管理程序”。
等到教师机屏幕右下方的工具栏中出现“”图标后。
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宇龙仿真软件使用基本步骤第一部分数控车削一、用T0101建立坐标系对刀（对到棱上）1.选择机床机床-选择机床…（-FANUC-FANUC 0i-车床-标准（平床身前置刀架）-确定）。
2.选择刀具机床-选择刀具…。
3.定义毛坯零件-定义毛坯…-设置毛坯尺寸。
4.放置零件零件-放置零件…。
5.打开机床打开红色“急停”-点击“启动”。
6.手动移动刀架点击手动按钮，分别移动X或Z轴到合适位置。
7.机床会参考点点击回原点按钮，分别按“X+”、“Z+”。
8.对刀分别手动或点动移动X、Z轴使刀具接近工件，把刀尖对在所加工圆柱右端棱上-按“OFFSET SETING”-“形状”-移动光标到所用刀号的行上“01”-按“操作”软键-分别输入“XD”-“测量”；（D为刀尖所在的外圆直径）输入“Z0”-“测量”。
（编程零点在工件右端面时）或输入“ZL”-“测量”。
（编程零点在工件左端距离右端面为L的位置时）9.移出刀具分别手动或点动移动X、Z轴使刀具离开工件到合适位置。
10.传程序（1）导入程序（在记事本上事先编好程序）传送：点击“机床”-“DNC传送…”-在弹出的对话框里选择位置和要传的程序,-“打开”；机床接收：点“编辑”-“PROG…”-“操作”-“◣”-输入程序名“O××××”-“READ”-“EXEC”。
（2）导出程序点“编辑“-”PROG”–“LIB” -在机床程序管理器中选中要导出程序-点“程式” -“操作”-“◣”-“PUNCH”-“另存为…”-选路径（存储位置），输入程序名“O××××”-“保存”。
11.选择程序-修改程序-点“自动运行”-点“循环启动”。
毛坯：50*150外圆车刀M03 S600;T0101;G00 X46 Z2;G01 Z-90 F0.2;G01 X52;G00 Z2;G00 X45;G01 Z-90;G01 X52;G00 Z2;G00 X41;G01 Z-40;G01 X47;G00 Z2;G00 X38;G01 Z-40;G01 X47;G00 X100 Z100;M05;M30;二、用T0101建立坐标系对刀（对到中心）1.选择机床机床-选择机床…。
2.选择刀具机床-选择刀具…。
3.定义毛坯零件-定义毛坯…-设置毛坯尺寸。
4.放置零件零件-放置零件…。
5.打开机床打开红色“急停”-点击“启动”。
6.手动移动刀架点击手动按钮，分别移动X或Z轴到合适位置。
7.机床会参考点点击回原点按钮，分别按“X+”、“Z+”。
8.对刀车外圆：按“手动”-“主轴正转”-分别“手动”或“点动”移动X、Z轴靠近工件-对好刀的位置（刀在端面外移过外圆一点）-手动移动“Z-”车一段外圆-X方向不动，“Z+”向退出刀具-按“测量”-“剖面图测量…”-点“是”-点击所车的外圆母线（红色）-读出该外圆直径D-“退出”；车端面：按“手动”-“主轴正转”-手动移动车刀“Z-”向移动过工件右端面一点-点“POS”-点软键“相对”-“操作”-“起源”-“全轴”（相对坐标置零）-手动或点动移动“X-”车端面到中心（观测屏幕上的相对坐标到测量值“-D”即可）-按“OFFSET SETING”-“形状”-移动光标到所用刀号的行上“01”-按“操作”软键-输入“X0”-“测量”；输入“Z0”-“测量”。
（编程零点在工件右端面时）或输入“ZL”-“测量”。
（编程零点在工件左端距离右端面为L的位置时）9.移出刀具分别手动或点动移动X、Z轴使刀具离开工件到合适位置。
10.传程序（1）导入程序（在记事本上事先编好程序）传送：机床-DNC传送…-在弹出的对话框里选择要传的程序,“打开”；机床接收：“编辑”-“PROG…”-“操作”-“◣”-输入程序名“O××××”-“READ”-“EXEC”。
（2）导出程序“编辑“-”PROG”–“LIB” -在机床中选中要导出程序-“程式” -“操作”-“◣”-“PUNCH”-“另存为…”-选路径，输入程序名“O××××”-“保存”。
11.选择程序-修改程序-点“自动运行”-点“循环启动”。
三、用T0101，T0202建立坐标系对刀（对到棱上）1.选择机床机床-选择机床…。
2.选择刀具机床-选择刀具…（在1号刀位选择T0101,2号刀刀位选择T0202）。
3.定义毛坯零件-定义毛坯…-设置毛坯尺寸。
4.放置零件零件-放置零件…。
5.打开机床打开红色“急停”-点击“启动”。
6.手动移动刀架点击手动按钮，分别移动X或Z轴到合适位置。
7.机床会参考点点击回原点按钮，分别按“X+”、“Z+”。
8.对刀(1)T0101对刀：分别手动或点动移动X、Z轴使刀具接近工件，把刀尖对在所加工圆柱右端棱上-按“OFFSET SETING”-“形状”-移动光标到所用刀号的行上“01”-按“操作”软键-分别输入“XD”-“测量”；（D为刀尖所在的外圆直径）输入“Z0”-“测量”。
（编程零点在工件右端面时）或输入“ZL”-“测量”。
（编程零点在工件左端距离右端面为L的位置时）（2）旋转刀具分别用手动移出X、Z轴，点“MDI”-“PROG…”-在MDI状态下，输入T0202-点“INSERT”-点“循环启动”，T0202转到加工位置；T0202对刀：分别手动或点动移动X、Z轴使刀具接近工件，把刀尖对在所加工圆柱右端棱上-按“OFFSET SETING”-“形状”-移动光标到所用刀号的行上“02”-按“操作”软键-分别输入“XD”-“测量”；（D为刀尖所在的外圆直径）输入“Z0”-“测量”。
（编程零点在工件右端面时）或输入“ZL”-“测量”。
（编程零点在工件左端距离右端面为L的位置时）（若有第三把刀，方法同上）9.移出刀具，调T0101分别移动X、Z轴使刀具远离工件，用上述方法把T0101转到加工位置（即点“MDI”-“PROG…”-在MDI状态下，输入T0101-点“insert”-点“循环启动”，T0101转到加工位置；）10.传程序（1）导入程序（在记事本上事先编好程序）传送：机床-DNC传送…-在弹出的对话框里选择要传的程序,“打开”；机床接收：“编辑”-“PROG…”-“操作”-“◣”-输入程序名“O××××”-“READ”-“EXEC”。
（2）导出程序“编辑“-”PROG”–“LIB” -在机床中选中要导出程序-“程式” -“操作”-“◣”-“PUNCH”-“另存为…”-选路径，输入程序名“O××××”-“保存”。
11.选择程序-修改程序-点“自动运行”-点“循环启动”。
M03 S600;T0101;G00 X46 Z2;G01 Z-90 F0.2;G01 X52;G00 Z2;G00 X45;G01 Z-90;G01 X52;G00 Z2;G00 X41;G01 Z-40;G01 X47;G00 Z2;G00 X38;G01 Z-40;G01 X47;G00 X100 Z100;T0100;T0202;G00 X54 Z-94;G01 X0;G00 X52;G00 Z100;T0200;M05;M30;四、用G50建立坐标系对刀（对到中心）1.选择机床机床-选择机床…。
2.选择刀具机床-选择刀具…。
3.定义毛坯零件-定义毛坯…-设置毛坯尺寸。
4.放置零件零件-放置零件…。
5.打开机床打开红色“急停”-点击“启动”。
6.手动移动刀架点击手动按钮，分别移动X或Z轴到合适位置。
7.机床会参考点点击回原点按钮，分别按“X+”、“Z+”。
8.对刀①车外圆：按“手动”-“主轴正转”-分别“手动”或“点动”移动X、Z 轴靠近工件-对好刀的位置（刀在端面外移过外圆一点）-手动移动“Z-”车一段外圆-X方向不动，“Z+”向退出刀具-按“测量”-“剖面图测量…”-点“是”-点击所车的外圆母线（红色）-读出该外圆直径D-“退出”；②车端面：按“手动”-“主轴正转”-手动移动车刀“Z-”向移动过工件右端面一点-点“POS”-点软键“相对”-“操作”-“起源”-“全轴”（相对坐标置零）-手动或点动移动“X-”车端面到中心（观测屏幕上的相对坐标到测量值“-D”即可）③点“MDI”-“PROG…”-在MDI状态下，输入”G50 X0 Z0”-点“循环启动”-当前位置设为编程零点，屏幕坐标均显示为(0,0)。
（编程零点在工件右端面时）或点“MDI”-“PROG…”-在MDI状态下，输入”G50 X0 ZL”-点“循环启动”-当前位置为距离编程零点为“L”的位置，屏幕坐标均显示为(0,L)。
（编程零点在工件左端距离右端面为L的位置时）9.移出刀具点“MDI”-“PROG…”-在MDI状态下，输入”G00 XA ZB”-点“循环启动”-刀具移动到换刀点位置。
（A、B为换刀点在编程坐标系里的坐标）10.传程序（1）导入程序（在记事本上事先编好程序）传送：机床-DNC传送…-在弹出的对话框里选择要传的程序,“打开”；机床接收：“编辑”-“PROG…”-“操作”-“◣”-输入程序名“O××××”-“READ”-“EXEC”。
（2）导出程序“编辑“-”PROG”–“LIB” -在机床中选中要导出程序-“程式” -“操作”-“◣”-“PUNCH”-“另存为…”-选路径，输入程序名“O××××”-“保存”。
11.选择程序-修改程序（在程序头加上“G50 XA ZB”）-点“自动运行”-点“循环启动”。
G50 X100 Z100;M03 S600;T0101;G00 X46 Z2;G01 Z-90 F0.2;G01 X52;G00 Z2;G00 X45;G01 Z-90;G01 X52;G00 Z2;G00 X41;G01 Z-40;G01 X47;G00 Z2;G00 X38;G01 Z-40;G01 X47;G00 X100 Z100;T0100;M05;M30;五、用G54/G55/G56/G57/G58/G59建立坐标系对刀（对到中心）1.选择机床机床-选择机床…。
2.选择刀具机床-选择刀具…。
3.定义毛坯零件-定义毛坯…-设置毛坯尺寸。
4.放置零件零件-放置零件…。
5.打开机床打开红色“急停”-点击“启动”。
6.手动移动刀架点击手动按钮，分别移动X或Z轴到合适位置。
7.机床会参考点点击回原点按钮，分别按“X+”、“Z+”。
8.对刀①车外圆：按“手动”-“主轴正转”-分别“手动”或“点动”移动X、Z 轴靠近工件-对好刀的位置（刀在端面外移过外圆一点）-手动移动“Z-”车一段外圆-X方向不动，“Z+”向退出刀具-按“测量”-“剖面图测量…”-点“是”-点击所车的外圆母线（红色）-读出该外圆直径D-“退出”；②车端面：按“手动”-“主轴正转”-手动移动车刀“Z-”向移动过工件右端面一点-点“POS”-点软键“相对”-“操作”-“起源”-“全轴”（相对坐标置零）-手动或点动移动“X-”车端面到中心（观测屏幕上的相对坐标到测量值“-D”即可）③按“OFFSET SETING”-软键“坐标系”-光标移动到G54/G55/G56/G57/G58/G59数据下-按“操作”软键-输入“X0”-“测量”；输入“Z0”-“测量”。