岛电sr3-PID调节器操作说明书
PID的使用说明书
for(j=x2;j>0;j--) delay(); PA2=0x00; for(j=y2;j>0;j--) delay(); } void stop() { } float pid1(int e01,int e11,int e21) { int A=2.45; float B=3.5; float C=1.25; int uk01=A*e01+B*e11+C*e21; return(uk01); } void opentimer() { TIMERL1=0xff; TIMERH1=0xff; TIMERL2=0xff; TIMERH2=0xff; } uint closetimer1() { uint n1=0xff-TIMERL1; COMMAND1=0x43; return (n1); } uint closetimer2() { uint n2=0xff-TIMERL2; COMMAND2=0x43; return (n2); } PA2=0xff; delay();
我提供一种增量式 PID 供大家参考 △U(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2) A=Kp(1+T/Ti+Td/T) B=Kp(1+2Td/T) C=KpTd/T T 采样周期 Td 微分时间 Ti 积分时间 用上面的算法可以构造自己的 PID 算法。 U(K)=U(K-1)+△U(K)
一般步骤 a.确定比例增益 P 确定比例增益 P 时,首先去掉 PID 的积分项和微分项,一般是令 Ti=0、Td=0(具 体见 PID 的参数设定说明),使 PID 为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的 60%~70%,由 0 逐渐加大比例增益 P,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例 增益 P 逐渐减小,直至系统振荡消失,记录此时的比例增益 P,设定 PID 的比例增益 P 为当前值的 60%~70%。比例增益 P 调试完成。 b.确定积分时间常数 Ti 比例增益 P 确定后,设定一个较大的积分时间常数 Ti 的初值,然后逐渐减小 Ti, 直至系统出现振荡,之后在反过来,逐渐加大 Ti,直至系统振荡消失。记录此时的 Ti, 设定 PID 的积分时间常数 Ti 为当前值的 150%~180%。积分时间常数 Ti 调试完成。 c.确定积分时间常数 Td 积分时间常数 Td 一般不用设定,为 0 即可。若要设定,与确定 P 和 Ti 的方法相 同,取不振荡时的 30%。 d.系统空载、带载联调,再对 PID 参数进行微调,直至满足要求。
岛电SR93中文说明书
日本岛电SR90系列PID调节器中文说明书(2015版)一、概述SHIMADEN(西曼顿)SR90 系列单回路 PID 调节器精度为 0.3%级,仪表 PID 算法尤适合温度控制,在我国工业窑炉、工业电炉等温度控制控领域取得良好口碑,大家习惯将岛电调节器成为温控仪。
SR90 系列 PID 调节器有48×48mm(SR91)、72×72mm(SR92)、96×96mm(SR93)和48×96mm(SR94)四种外形尺寸,仪表为两排四位 LED 显示,手动控制/自动控制切换,带测量值模拟变送输出,带设定值偏移(SB)、双输出、两组专家 PID 参数、上下限报警及通讯功能。
以 SR93 仪表面板举例说明PV 窗口显示测量值或参数符号SV 窗口显示设定值或参数设定值OUT1 灯(绿)亮时有调节输出OUT2 灯(绿)亮时有调节输出EV1 灯(绿)上限报警指示灯,亮时有继电器输出EV2 灯(绿)下限报警指示灯,亮时有继电器输出日本岛电仪表技术服务中心.yunrun..日本岛电SR90系列PID调节器中文说明书(2015版)AT 灯(绿)闪烁时自整定MAN 灯(绿)闪烁时为手动状态SB/COM 灯(绿)闪烁时为 SB 或 COM 状态之一循环键选择各子窗口和 0、1 窗口群之间的切换增加键增加数字或修改字符参数减少键增加数字或修改字符参数确认键数字或参数修改后的确认二、SR90 系列 PID 调节器参数设置及代码SR90 系列 PID 调节器所有参数窗口可分为两个窗口群(0-×窗口群和 1-×窗口群)共60 个选件窗口,每个窗口可设置一个参数。
每个窗口采用了编号,例如传感器量程选择窗口[1-48],表示 1 号窗口群的第 48 号窗口。
按增减键修改参数时,面板 SV 窗口的小数点闪动,按“ENT”键确认修改后,小数点灭。
(一)[0-×]窗口参数设置及操作SR90 系列 PID 调节器上电完成自检完成后自动进入显示状态(PV 显示测量值,SV 显示控制目标值),仪表测量显示状态就是[0-0]窗口。
PID调节的详细说明
1. PID调试步骤没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。
现在一些时髦点的调节器基本源自PID。
甚至可以这样说:PID调节器是其它控制调节算法的吗。
为什么PID应用如此广泛、又长久不衰?因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题,既系统的稳定性、快速性和准确性。
调节PID的参数,可实现在系统稳定的前提下,兼顾系统的带载能力和抗扰能力,同时,在PID调节器中引入积分项,系统增加了一个零积点,使之成为一阶或一阶以上的系统,这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。
由于自动控制系统被控对象的千差万别,PID的参数也必须随之变化,以满足系统的性能要求。
这就给使用者带来相当的麻烦,特别是对初学者。
下面简单介绍一下调试PID参数的一般步骤:1.负反馈自动控制理论也被称为负反馈控制理论。
首先检查系统接线,确定系统的反馈为负反馈。
例如电机调速系统,输入信号为正,要求电机正转时,反馈信号也为正(PID算法时,误差=输入-反馈),同时电机转速越高,反馈信号越大。
其余系统同此方法。
2.PID调试一般原则 a.在输出不振荡时,增大比例增益P。
b.在输出不振荡时,减小积分时间常数Ti。
c.在输出不振荡时,增大微分时间常数Td。
3.一般步骤 a.确定比例增益P 确定比例增益P 时,首先去掉PID的积分项和微分项,一般是令Ti=0、Td=0(具体见PID的参数设定说明),使PID为纯比例调节。
输入设定为系统允许的最大值的60%~70%,由0逐渐加大比例增益P,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例增益P逐渐减小,直至系统振荡消失,记录此时的比例增益P,设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。
比例增益P调试完成。
b.确定积分时间常数Ti 比例增益P确定后,设定一个较大的积分时间常数Ti的初值,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡,之后在反过来,逐渐加大Ti,直至系统振荡消失。
记录此时的Ti,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。
日本岛电SR90系列PID调节器中文操作说明
日本岛电SR90 系列PID调节器中文操作说明SR90系列是在全面总结SR70、SR73A及SR60基础上的高性能的单回路调节器。
0.3级精度、四种外形尺寸、四位超大LED显示,带手动和模拟变送、设定值偏移(SB)、双输出及二组专家PID参数、一组外部开关、两路报警和事件输出,以及通讯功能。
一.仪表的显示面板和功能键色LED色LED设定值SV节输出报警输出烁时自整定手动状态)之一的状态.确认键:数字和参数修改后的确认.二.操作流程图说明SR90系列所有参数窗口可分为两个窗口群(0-X窗口群和1-X),子窗口和虚线表示的选件窗口共60个。
每个窗口采用了编号,例如传感器量程选择窗口[1-48],表示第1窗口群的第48号窗口。
按增减健修改参数时,面板SV窗口的小数点闪动,按ENT键确认修改后,小数点灭。
三.入门的快速设置例(简单加热系统)某加热系统,仪表选用SR93-1P-N-90-1000000, K型热偶0.0~800.0℃输入,P型输出接固态继电器。
单设定值,设定温度为600.0℃,EV1上限绝对值报警值650.0℃,EV2下限绝对值报警值550℃, 报警为上电抑制。
设置步骤如下:1)在[1-48]窗口,将传感器量程代码设定为:05(K型热偶0.0~800.0℃) 。
2)在[1-49]窗口,选择传感器量程的单位C(0.0~800.0℃) 。
3)在[1-42]窗口,将调节输出极性设为:rA 反作用(加热)。
4)在[1-10] 窗口,将调节输出的时间比例周期设为:2秒。
5)在[0-0]窗口,按增、减键将SV值设为600.0℃,按ENT键确认。
6)在[1-20]窗口, 将EV1报警方式设为:上限绝对值(HA)。
7)在[1-23]窗口, 将EV2报警方式设为:下限绝对值(LA)。
8)在[1-25]窗口,下限报警应具有上电抑制功能,设为:2。
8)在[0-4]窗口, 设EV1报警值:650.0℃;在[0-5]设EV2报警值:550.0℃。
日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明(最详细版)
日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明FP93是日本岛电公司高性能的0.3级可编程PID调节器,它功能完善,性能优良、设计细腻。
具有自由输入,四位超大高亮的字符显示,众多的状态指示。
可带4组曲线最大40段可编程,六组专家PID参数,更高级的区域PID算法。
带手动、停电和故障保护、模拟变送、通讯接口、两路时标输出,I/O接口包括4组DI外部开关、3路继电器和4路OC扩展门共16种和事件。
一.仪表的显示面板和功能键4位超大红色LED数码字符▲测量值PV显示▲参数类型显示▲出错显示1位绿色LED数码字符▲PTN曲线组号2位绿色LED数码字符▲STEP步号▲PID号4位绿色LED数码字符▲设定值SV显示▲调节输出OUT▲参数值显示17个监视灯,ON时亮▲OUT调节输出▲RUN运行▲HLD程序保持▲GUA确保平台▲COM通讯▲AT自整定▲MAN手动▲EV1EV2EV3三组继电器事件输出▲DO1DO2DO3DO4四组OC门事件输出↗程序上升步→程序平台步↘程序下降步前面板的功能循环键:显示下一个参数窗口:按3秒,进入初始化窗口群。
增减键:增减数字参数:选择字符参数。
E N T确认键:保存修改的参数:在输出窗口按3秒,自动/手动转换。
G R P组建:窗口画面群之间的移动。
P T N曲线键:选择曲线号:切换程序/定值方式。
S T E P步键:程序不参数窗口间移动。
R U NR S T运行/复位键:按3秒,运行/复位:返回前一个参数窗口。
二.操作流程图说明FP93可分为六个窗口群,每个窗口群的第一个窗口用 星号代表,全部的子窗口和用虚线表示的选件子窗口共95个。
每个窗口采用了编号,例如传感器量程选择窗口[5-5],表示第5窗口群的第5号窗口。
进入子窗口,按增减 键修改参数时,面板SV窗口的小数点闪动,按ENT键确认修改后,小数点灭。
三.简单加热系统定值调节的快速入门设置例1.定值设置例:仪表选用FP93-1P-90-N1000,K型热偶0.0~800.0℃输入,P 型输出接固态继电器。
岛电SR93调节器中文说明书
一、概述SHIMADEN(西曼顿)SR90系列单回路PID调节器精度为0.3%级,仪表PID算法尤适合温度控制,在我国工业窑炉、工业电炉等温度控制控领域取得良好口碑,大家习惯将岛电调节器成为温控仪。
SR90系列PID调节器有48×48mm(SR91)、72×72mm(SR92)、96×96mm(SR93)和48×96mm(SR94)四种外形尺寸,仪表为两排四位LED显示,手动控制/自动控制切换,带测量值模拟变送输出,带设定值偏移(SB)、双输出、两组专家PID参数、上下限报警及通讯功能。
以SR93仪表面板举例说明PV窗口显示测量值或参数符号SV窗口显示设定值或参数设定值OUT1灯(绿)亮时有调节输出OUT2灯(绿)亮时有调节输出EV1灯(绿)上限报警指示灯,亮时有继电器输出EV2灯(绿)下限报警指示灯,亮时有继电器输出AT灯(绿)闪烁时自整定MAN灯(绿)闪烁时为手动状态SB/COM灯(绿)闪烁时为SB或COM状态之一循环键选择各子窗口和0、1窗口群之间的切换增加键增加数字或修改字符参数减少键增加数字或修改字符参数确认键数字或参数修改后的确认二、SR90系列PID调节器参数设置及代码SR90系列PID调节器所有参数窗口可分为两个窗口群(0-×窗口群和1-×窗口群)共60个选件窗口,每个窗口可设置一个参数。
每个窗口采用了编号,例如传感器量程选择窗口[1-48],表示1号窗口群的第48号窗口。
按增减键修改参数时,面板SV窗口的小数点闪动,按“ENT”键确认修改后,小数点灭。
(一)[0-×]窗口参数设置及操作SR90系列PID调节器上电完成自检完成后自动进入显示状态(PV显示测量值,SV显示控制目标值),仪表测量显示状态就是[0-0]窗口。
1、[0-0]窗口设定值SV(控制目标值)设定用增减键修改SV值,按“NET”键确认即完成控制目标值设定。
日本岛电 SR23PID调节器中文操作说明-24
日本岛电 SR23 PID 调节器中文说明书SR23为日本岛电公司新一代高分辨率-高性能-高精度0.1级PID 调节器,具有完全自由输入,五位超大高亮的字符显示,液晶状态指示。
十组专家PID 参数,更高级的区域PID 算法。
带手动输出调整,具有停电和故障保护、模拟变送、通讯接口,10组可预置设定值带斜率,高分辨率千度带小数点,铂电阻0.000~30.000,1/14000调节分辩率。
是广泛用于半导体制造,仪表计量,传感器标定,环境试验设备,石油化工,热处理等领域的高精度仪表。
仪表的显示面板和功能键5位超大红色LED 数码字符显示: 1.测量值PV 显示; 2.故障状态显示;LCD 超大液晶显示:4行共21个字符 1.当前运行的设定值组号显示; 2.当前通道号;3.当前运行的设定值显示; 4.当前运行的PID 号显示;5.输出调节量百分比数字和模拟显示; 6.参数设定的对话窗口;17个状态指示灯:1.STBY ∶脱机(仅测不控);2.RMP ∶斜率运行;3.MAN ∶手动调节; 4.REM ∶外部模拟遥控;5.EV1,6.EV2,7.EV3∶三组事件输出; 8.DO1, 9.DO2, 10. DO3,11.DO4,12.DO5∶5个外部接点输入开关; 13.EXT ∶外部开关;14.COM ∶通讯;15.AT ∶自整定; 16.OUT1∶调节输出1;17.OUT2∶调节输出2。
前面板按键开关:∶手动输出功能选择;∶SV 值设定选择;使用环境条件:环境温度: -10~50℃提供电压:100~240V AC ±10% 50/60Hz功耗:15V A以下输入噪声变化率:正常模式 40dB min(50/60Hz)普通模式 120dB min(50/60Hz)可应用标准:安全 IEC 6101-1 和 EN 61010-1EMC(电磁兼容性) EN 61326防护等级:前面板防尘、防水(相当于IP66,NEMA4X)NEMA-国际电气制造业协会外壳材料:PC树脂模(相当于UL94-1)(UL-(美国)保险商实验所)外形尺寸:高96×宽96×深110(mm)仪表板厚度: 1.0~4.0mm之间开孔尺寸:高92×宽92mm重量: 600g以下尊敬的用户,在使用前请确认SR23的选型型号是否符合您的系统要求。
温度仪表sr93说明书
温度仪表sr93说明书温度仪表sr93说明书篇一:岛电SR93中文说明书日本岛电 SR90 系列 PID 调节器中文说明书(201X 版)一、概述 SHIMADEN(西曼顿)SR90 系列单回路 PID 调节器精度为 0.3%级,仪表 PID 算法尤适合温度控制,在我国工业窑炉、工业电炉等温度控制控领域取得良好口碑,大家习惯将岛电调节器成为温控仪。
SR90 系列 PID 调节器有48×48mm(SR91)、72×72mm(SR92)、96×96mm(SR93)和48×96mm(SR94)四种外形尺寸,仪表为两排四位 LED 显示,手动控制自动控制切换,带测量值模拟变送输出,带设定值偏移(SB)、双输出、两组专家 PID 参数、上下限报警及通讯功能。
以 SR93 仪表面板举例说明 PV 窗口显示测量值或参数符号显示设定值或参数设定值亮时有调节输出亮时有调节输出上限报警指示灯,亮时有继电器输出下限报警指示灯,亮时有继电器输出 SV 窗口 OUT1 灯(绿)OUT2 灯(绿) EV1 灯(绿) EV2 灯(绿)日本岛电仪表技术服务中心 .n 日本岛电 SR90 系列 PID 调节器中文说明书(201X 版) AT 灯(绿)闪烁时自整定闪烁时为手动状态 MAN 灯(绿)SBCOM 灯(绿)闪烁时为 SB 或 COM 状态之一循环键选择各子窗口和 0、1 窗口群之间的切换增加键增加数字或修改字符参数减少键增加数字或修改字符参数确认键数字或参数修改后的确认二、SR90 系列 PID 调节器参数设置及代码 SR90 系列 PID 调节器所有参数窗口可分为两个窗口群(0-×窗口群和 1-×窗口群)共60 个选件窗口,每个窗口可设置一个参数。
每个窗口采用了编号,例如传感器量程选择窗口,表示 1 号窗口群的第 48 号窗口。
按增减键修改参数时,面板 SV 窗口的小数点闪动,按“ENT”键确认修改后,小数点灭。
PID调节的详细说明
1. PID调试步骤没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。
现在一些时髦点的调节器基本源自PID。
甚至可以这样说:PID调节器是其它控制调节算法的吗。
为什么PID应用如此广泛、又长久不衰?因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题,既系统的稳定性、快速性和准确性。
调节PID的参数,可实现在系统稳定的前提下,兼顾系统的带载能力和抗扰能力,同时,在PID调节器中引入积分项,系统增加了一个零积点,使之成为一阶或一阶以上的系统,这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。
由于自动控制系统被控对象的千差万别,PID的参数也必须随之变化,以满足系统的性能要求。
这就给使用者带来相当的麻烦,特别是对初学者。
下面简单介绍一下调试PID参数的一般步骤:1.负反馈自动控制理论也被称为负反馈控制理论。
首先检查系统接线,确定系统的反馈为负反馈。
例如电机调速系统,输入信号为正,要求电机正转时,反馈信号也为正(PID算法时,误差=输入-反馈),同时电机转速越高,反馈信号越大。
其余系统同此方法。
2.PID调试一般原则 a.在输出不振荡时,增大比例增益P。
b.在输出不振荡时,减小积分时间常数Ti。
c.在输出不振荡时,增大微分时间常数Td。
3.一般步骤 a.确定比例增益P 确定比例增益P 时,首先去掉PID的积分项和微分项,一般是令Ti=0、Td=0(具体见PID的参数设定说明),使PID为纯比例调节。
输入设定为系统允许的最大值的60%~70%,由0逐渐加大比例增益P,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例增益P逐渐减小,直至系统振荡消失,记录此时的比例增益P,设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。
比例增益P调试完成。
b.确定积分时间常数Ti 比例增益P确定后,设定一个较大的积分时间常数Ti的初值,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡,之后在反过来,逐渐加大Ti,直至系统振荡消失。
记录此时的Ti,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。
岛电SR93中文说明书(DOC)
日本岛电SR90系列PID调节器中文说明书(2015版)一、概述SHIMADEN(西曼顿)SR90 系列单回路 PID 调节器精度为 0.3%级,仪表 PID 算法尤适合温度控制,在我国工业窑炉、工业电炉等温度控制控领域取得良好口碑,大家习惯将岛电调节器成为温控仪。
SR90 系列 PID 调节器有48×48mm(SR91)、72×72mm(SR92)、96×96mm(SR93)和48×96mm(SR94)四种外形尺寸,仪表为两排四位 LED 显示,手动控制/自动控制切换,带测量值模拟变送输出,带设定值偏移(SB)、双输出、两组专家 PID 参数、上下限报警及通讯功能。
以 SR93 仪表面板举例说明PV 窗口显示测量值或参数符号SV 窗口显示设定值或参数设定值OUT1 灯(绿)亮时有调节输出OUT2 灯(绿)亮时有调节输出EV1 灯(绿)上限报警指示灯,亮时有继电器输出EV2 灯(绿)下限报警指示灯,亮时有继电器输出日本岛电仪表技术服务中心日本岛电SR90系列PID调节器中文说明书(2015版)AT 灯(绿)闪烁时自整定MAN 灯(绿)闪烁时为手动状态SB/COM 灯(绿)闪烁时为 SB 或 COM 状态之一循环键选择各子窗口和 0、1 窗口群之间的切换增加键增加数字或修改字符参数减少键增加数字或修改字符参数确认键数字或参数修改后的确认二、SR90 系列 PID 调节器参数设置及代码SR90 系列 PID 调节器所有参数窗口可分为两个窗口群(0-×窗口群和 1-×窗口群)共60 个选件窗口,每个窗口可设置一个参数。
每个窗口采用了编号,例如传感器量程选择窗口[1-48],表示 1 号窗口群的第 48 号窗口。
按增减键修改参数时,面板 SV 窗口的小数点闪动,按“ENT”键确认修改后,小数点灭。
(一)[0-×]窗口参数设置及操作SR90 系列 PID 调节器上电完成自检完成后自动进入显示状态(PV 显示测量值,SV 显示控制目标值),仪表测量显示状态就是[0-0]窗口。
日本岛电SHIMADEN可编程温控器FP 中文说明书
日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明FP93是日本岛电公司高性能的0.3级可编程PID调节器,它功能完善,性能优良、设计细腻。
具有自由输入,四位超大高亮的字符显示,众多的状态指示。
可带4组曲线最大40段可编程,六组专家PID参数,更高级的区域PID算法。
带手动、停电和故障保护、模拟变送、通讯接口、两路时标输出,I/O接口包括4组DI外部开关、3路继电器和4路OC扩展门共16种和事件。
一. 仪表的显示面板和功能键二.操作流程图说明FP93全部的子窗口和用虚线表示的选件子窗口共95个。
每个窗口采用了编号,例如传感器量程选择窗口[5-5],表示第5窗口群的第5数时,面板SV窗口的小数点闪动,按ENT键确认修改后,小数点灭。
三.简单加热系统定值调节的快速入门设置例1. 定值设置例:仪表选用FP93-8P-90-N1000, K型热偶0.0~800.0℃输入,P型输出接固态继电器。
设定温度为600.0℃,EV1上限绝对值报警值650.0℃,EV2下限绝对值报警值550℃, EV2的报警为上电抑制。
首先按面板RUN/RST(运行/复位键),使仪表进入复位,面板RUN运行灯灭,在[5-5]窗口,将传感器量程代码设定为:05(K型热偶0.0~800.0℃) 。
1)在[5-6]窗口,选择传感器量程的单位C(0.0~800.0℃) 。
2)在[5-12]窗口,将调节输出极性设为:rA 反作用(加热)。
3)在[5-13]窗口,将调节输出的时间比例周期设为:2秒。
4)在[3-1]窗口,设置为ON,定值方式。
5)在[3-2]或[0-0]窗口,按增、减键将SV值设为600.0℃,按ENT键确认。
6)在[5-19]窗口, 将EV1报警方式设为:上限绝对值(HA)。
7)在[5-22]窗口, 将EV2报警方式设为:下限绝对值(LA)。
8)根据要求,在[5-24]窗口,设置下限报警应具有上电抑制功能,设为:2。
10)在[3-4]窗口, 设EV1报警值:650.0℃;在[3-5]设EV2报警值:550.0℃。
日本岛电SHIMADEN可编程温控器FP中文说明书
日本岛电SHIMADEN可编程温控器FP中文说明书日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明FP93是日本岛电公司高性能的0.3级可编程PID调节器,它功能完善,性能优良、设计细腻。
具有自由输入,四位超大高亮的字符显示,众多的状态指示。
可带4组曲线最大40段可编程,六组专家PID 参数,更高级的区域PID算法。
带手动、停电和故障保护、模拟变送、通讯接口、两路时标输出,I/O接口包括4组DI外部开关、3路继电器和4路OC扩展门共16种和事件。
一.仪表的显示面板和功能键二.操作流程图说明FP93全部的子窗口和用虚线表示的选件子窗口共95个。
每个窗口采用了编号,例如传感器量程选择窗口[5-5],表示第5窗口群的第5数时,面板SV窗口的小数点闪动,按ENT键确认修改后,小数点灭。
三.简单加热系统定值调节的快速入门设置例1.定值设置例:仪表选用FP93-8P-90-N1000, K型热偶0.0~800.0℃输入,P型输出接固态继电器。
设定温度为600.0℃,EV1上限绝对值报警值650.0℃,EV2下限绝对值报警值550℃, EV2的报警为上电抑制。
首先按面板RUN/RST(运行/复位键),使仪表进入复位,面板RUN运行灯灭,在[5-5]窗口,将传感器量程代码设定为:05(K型热偶0.0~800.0℃) 。
1)在[5-6]窗口,选择传感器量程的单位C(0.0~800.0℃)。
2)在[5-12]窗口,将调节输出极性设为:rA 反作用(加热)。
3)在[5-13]窗口,将调节输出的时间比例周期设为:2秒。
4)在[3-1]窗口,设置为ON,定值方式。
5)在[3-2]或[0-0]窗口,按增、减键将SV值设为600.0℃,按ENT键确认。
6)在[5-19]窗口, 将EV1报警方式设为:上限绝对值(HA)。
7)在[5-22]窗口, 将EV2报警方式设为:下限绝对值(LA)。
8)根据要求,在[5-24]窗口,设置下限报警应具有上电抑制功能,设为:2。
日本岛电 SR23PID调节器中文操作说明-24
日本岛电 SR23 PID 调节器中文说明书SR23为日本岛电公司新一代高分辨率-高性能-高精度0.1级PID 调节器,具有完全自由输入,五位超大高亮的字符显示,液晶状态指示。
十组专家PID 参数,更高级的区域PID 算法。
带手动输出调整,具有停电和故障保护、模拟变送、通讯接口,10组可预置设定值带斜率,高分辨率千度带小数点,铂电阻0.000~30.000,1/14000调节分辩率。
是广泛用于半导体制造,仪表计量,传感器标定,环境试验设备,石油化工,热处理等领域的高精度仪表。
仪表的显示面板和功能键5位超大红色LED 数码字符显示: 1.测量值PV 显示; 2.故障状态显示;LCD 超大液晶显示:4行共21个字符 1.当前运行的设定值组号显示; 2.当前通道号;3.当前运行的设定值显示; 4.当前运行的PID 号显示;5.输出调节量百分比数字和模拟显示; 6.参数设定的对话窗口;17个状态指示灯:1.STBY ∶脱机(仅测不控);2.RMP ∶斜率运行;3.MAN ∶手动调节; 4.REM ∶外部模拟遥控;5.EV1,6.EV2,7.EV3∶三组事件输出; 8.DO1, 9.DO2, 10. DO3,11.DO4,12.DO5∶5个外部接点输入开关; 13.EXT ∶外部开关;14.COM ∶通讯;15.AT ∶自整定; 16.OUT1∶调节输出1;17.OUT2∶调节输出2。
前面板按键开关:∶手动输出功能选择;∶SV 值设定选择;使用环境条件:环境温度: -10~50℃提供电压:100~240V AC ±10% 50/60Hz功耗:15V A以下输入噪声变化率:正常模式 40dB min(50/60Hz)普通模式 120dB min(50/60Hz)可应用标准:安全 IEC 6101-1 和 EN 61010-1EMC(电磁兼容性) EN 61326防护等级:前面板防尘、防水(相当于IP66,NEMA4X)NEMA-国际电气制造业协会外壳材料:PC树脂模(相当于UL94-1)(UL-(美国)保险商实验所)外形尺寸:高96×宽96×深110(mm)仪表板厚度: 1.0~4.0mm之间开孔尺寸:高92×宽92mm重量: 600g以下尊敬的用户,在使用前请确认SR23的选型型号是否符合您的系统要求。
岛电sr3-PID调节器操作说明书
8)在[1-16]窗口,下限报警应具有上电抑制功能,设为:2。
9)在[0-3]窗口,设EV1报警值:650.0℃;在[0-4]设EV2报警值:550.0℃。
10)系统接成闭环后,在[0-2]AT功能窗口按增/减键将OFF改为ON状态后,按ENT键确认启动自整定,AT灯闪烁自整定起动。当炉温到达设定值时,经两个周期振荡,AT灯灭,自整定完成,才可评价调节效果。
此窗口需首先设置,一旦更改将清除其它与量程有关的参数,例如设定值SV
温度输入的设定:在[1-22]“RANG”窗口,按增/减键选择传感器类型和测量范围代码(参照流程图上的量程代码表一),按确认键(ENT)确认。此外,可在[1-23]窗口选择温度测量的摄氏(℃)或华氏(℉)的单位。
注:铂电阻Pt100或JPt100(旧国标BA2)的标准区别。
四.用户的基本设置窗口
1)传感器类型和范围/单位[1-22]/[1-23]窗口
2)调节输出正/反作用[1-17]窗口
3)SSR(P型)和继电器接点(Y型)的输出比例周期[1-10]窗口
4)PID参数的自整定AT执行[0-2]窗口
5)PID参数和调节输出限幅[1-2]~[1-9]窗口
1).传感器类型和测量范围
三.入门的快速设置例(简单加热系统)
某加热系统,仪表选用SR3-8P-1,K型热偶0.0~800.0℃输入,P型输出接固态继电器。设定温度为600.0℃,EV1上限绝对值报警值650.0℃,EV2下限绝对值报警值550℃,报警为上电抑制。设置步骤如下:
1)在[1-22]窗口,将传感器量程代码设定为:05(K型热偶0.0~800.0℃)。
偏差值报警方式:报警值与设定值保持固定偏差值,跟随设定值改变。
温度仪表sr93说明书
温度仪表sr93说明书温度仪表sr93说明书篇一:岛电SR93中文说明书日本岛电 SR90 系列 PID 调节器中文说明书(201X 版)一、概述 SHIMADEN(西曼顿)SR90 系列单回路 PID 调节器精度为 0.3%级,仪表 PID 算法尤适合温度控制,在我国工业窑炉、工业电炉等温度控制控领域取得良好口碑,大家习惯将岛电调节器成为温控仪。
SR90 系列 PID 调节器有48×48mm(SR91)、72×72mm(SR92)、96×96mm(SR93)和48×96mm(SR94)四种外形尺寸,仪表为两排四位 LED 显示,手动控制自动控制切换,带测量值模拟变送输出,带设定值偏移(SB)、双输出、两组专家 PID 参数、上下限报警及通讯功能。
以 SR93 仪表面板举例说明 PV 窗口显示测量值或参数符号显示设定值或参数设定值亮时有调节输出亮时有调节输出上限报警指示灯,亮时有继电器输出下限报警指示灯,亮时有继电器输出 SV 窗口 OUT1 灯(绿)OUT2 灯(绿) EV1 灯(绿) EV2 灯(绿)日本岛电仪表技术服务中心 .n 日本岛电 SR90 系列 PID 调节器中文说明书(201X 版) AT 灯(绿)闪烁时自整定闪烁时为手动状态 MAN 灯(绿)SBCOM 灯(绿)闪烁时为 SB 或 COM 状态之一循环键选择各子窗口和 0、1 窗口群之间的切换增加键增加数字或修改字符参数减少键增加数字或修改字符参数确认键数字或参数修改后的确认二、SR90 系列 PID 调节器参数设置及代码 SR90 系列 PID 调节器所有参数窗口可分为两个窗口群(0-×窗口群和 1-×窗口群)共60 个选件窗口,每个窗口可设置一个参数。
每个窗口采用了编号,例如传感器量程选择窗口,表示 1 号窗口群的第 48 号窗口。
按增减键修改参数时,面板 SV 窗口的小数点闪动,按“ENT”键确认修改后,小数点灭。
岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明说明书
北京)科技有限公司010-62611201日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明希曼顿(北京)科技有限公司010-62611201希曼顿(希曼顿(北京)科技有限公司010-62611201目录1.仪表的显示面板和功能键 (1)2.操作流程图说明 (2)3.简单加热系统定值调节的快速入门设置例 (2)3.1.定值设置例: (2)4.用户的基本设置窗口 (3)4.1.传感器类型和测量范围 (3)4.2.调节输出正/反作用 (3)4.3.SSR(P型)和继电器接点(Y型)的输出比例周期 (3)4.4.系统PID参数组 (4)4.5.PID参数手动调整(初学跳过) (5)4.6.PID算法外的其他方式 (5)5.程序控制方式 (6)5.1.设置顺序 (6)5.2.设置说明: (7)5.3.程序例 (7)5.4.程序的显示/执行功能窗口 (8)5.5.设定曲线的伺服起动 (9)5.6.确保曲线的平台 (9)5.7.曲线运行中的掉电保护 (9)5.8.曲线运行中超量程、断偶故障的保护 (9)5.9.区域PID-自适应不同SV设定值、自动选择PID参数的方式 (9)6.事件和报警设置 (10)6.1.报警事件说明: (10)6.2.报警以外的其它事件 (11)7.可编程时标输出(TMS1和TMS2) (11)8.DI/DO外部输入和输出开关 (12)8.1.FP93的4个OC门外部端子输出(DO)(选件) (12)9.其他功能 (13)9.1.调节输出的手动/自动间的无扰动切换。
(13)9.2.测量值显示补偿和滤波时间常数(初学者可跳过此项) (13)9.3.设定值的限制 (13)10.选件功能 (14)10.1.模拟变送输出 (14)10.2.数字通信(选件,详见通讯学习软件) (14)11.现场保护用的数字锁功能KEY LOCK: (14)12.有关仪表安装的注意事项(本说明同样适用岛电的其它仪表) (15)12.1.仪表的安装: (15)北京)科技有限公司010-6261120112.2.安装仪表的场地必须注意 (15)12.3.仪表的接线要求: (15)12.4.仪表抗干扰的措施 (15)12.5.建议 (15)13.仪表出错信息: (16)13.1.热电偶或铂电阻输入的仪表显示不正常: (16)13.2.直流输入的仪表显示不正常 (16)13.3.无调节输出 (16)14.断电的参数保存 (16)15.仪表外形尺寸及端子图 (16)16.典型应用例 (17)16.1.三相固态继电器(SSR)接线 (17)16.2.实例一:FP93和SR83组成三温区控制的DCS系统(见图16.1) (17)16.3.实例二:外部DI/DO开关量与可编程控制器的应用 (18)希曼顿(010-62611201FP93是日本岛电公司高性能的0.3级可编程PID 调节器,它功能完善,性能优良、设计细腻。
岛电SR93的PID控制参数设置
岛电SR93的PID控制参数设置摘要:为了在热工计量过程中使检定炉更快更稳的达到多个检定温度点,研究了PID控制算法及日本岛电SR93的控制参数,得出了针对检定过程中的多个检定点进行多段AT自整定及上位机PID参数分组下载的控制方法,经实验,可更精确快速的达到检定温度,实现了预期控制效果.关键词:PID;岛电;SR93;AT自整定;shim热工计量领域需要对热电偶、热电阻传感器在规程指定的多个温度点进行检定,恒温装置和控温器成为热工测试系统重要的组成部分,以日本岛电SR93控温器为例,介绍如何设置控制参数使恒温装置最快,最稳的到达设定温度点,实现最优的控制效果。
1□PID控制PID控制算法是最经典的自动控制算法,其控制结构与简单的阈值控制系统基本相同,但PID控制中被控对象的状态与设定值的误差很小,甚至可以忽略不计,如日本岛电SR93的控制精度就达到了0.3级。
PID控制系统中,执行机构是不断的持续行工作,且工作强度可以调节,即可以从停止工作状态调整到满负荷工作状态。
PID控制包括三个控制参数[1]。
1)比例控制P:根据当前的误差信息来计算输出控制信号的大小,误差越大,输出的控制信号越大。
KP称为比例常数,KP的数值越大,控制系统的灵敏度越高,对误差的反应越强烈,使控制对象能够较快的达到设定值,但也容易使系统不稳定,控制过度。
2)积分控制 I:根据当前的误差微分信息来计算输出控制信号的大小,误差积分越大,输出的控制信号也越大。
KI称为积分常数,比例控制达到设置值之后,误差值为零,这时需要持续的误差反馈作为控制输入量,此时的积分误差值仍不为零,其仍然可以产生一个稳定的输出控制信号,维持误差为零的控制效果。
3)微分控制 D:根据当前的误差微分信息来计算输出控制信号的大小,微分误差越大,输出的控制信号也越大。
KD称为微分常数,误差微分值越大,预示着被控制对象将产生较大的变化,而微分控制则是专门对抗这种激烈的变化,产生超前控制的效果[2]。
日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明
直流输入的可编显示量程:在[5-9]窗口选择直流信号的小数点位置(DP):XXXX、、、;[5-8][5-7]设置直流信号显示范围的上、下限值:-1999~9999,最大间隔10~5000。由此定义了直流信号的工程显示量程。例如:4~20mA表示为0~100.0兆帕的压力量程.
A.当到达稳态前超调过大,如对到达稳态时间要求不高,可增大比例克服超调。
B.如要加快到达稳态的时间,而允许少量超调时,可适当减小比例带。
C.当测量值在设定值上下缓慢波动时,可适当增加积分时间或增大比例带。
D.当测量值在设定值上下频繁波动时,可适当减小微分ID参数设定窗口时,有下述的调节方式:
▲HLD 程序保持
▲GUA 确保平台
▲COM 通讯
▲AT 自整定
▲MAN 手动
▲EV1 EV2 EV3三组继电器事件输出
▲DO1 DO2 DO3 DO4 四组OC门事件输出
↗程序上升步
→程序平台步
↘程序下降步
前面板的功能
循环键:显示下一个参数窗口:按3秒,进入初始化窗口群。
增减键:增减数字参数:选择字符参数。
同上,在该PID参数窗口群中设其它5组PID号对应的调节输出限幅。
3)6组抗超调系数:每个PID号码都有对应的一组抗超调SF系数
图一:有超调、振荡无超调、无振荡欠调,过渡时间长
在[4-6]窗口,设置第1组PID参数的超调抑制系数SF。调整SF可使被控对象到达目标设定值的过渡过程最平稳。其原理是提前进入比例调节,延迟进行积分调节(克服积分饱和)。SF对过渡过程的影响见图--,理论上,到达新设定值,过快的调节速度,容易产生振荡,而中间图的效果较为理想。可根据工艺时间和允许超调量,现场具体选择超调抑制系数SF(0~,SF=0为常规PID;SF=1超调抑制作用强,速度慢;SF=为出厂值,建议初次采用。
日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明
自整定在下述的情况下被禁止:
a.手动状态时不执行
b.P=OFF、位式调节时不执行
c.PV测量值超量程时不执行
d.第3种锁定方式
e.调节器处于复位状态
自整定执行时,其它操作被禁止
PID参数手动调整:(初学跳过)
FP93为用户提供了6组PID参数。可在[4-1]~[4-8]PID窗口群中观察或手动修改自整定后的参数。对于滞后和变频控制等特殊系统,若反复整定效果不理想,可手动修改PID参数。
5)提高系统的调节品质的方法:根据自整定效果,可手动修改整定后的PID参数;对应PID号,调整与低温-中温-高温区加热功率匹配的输出限制;改变SF系数减小超调;为减小平台的超调,甚至可增加一步曲线或加长运行时间。
3.程序例
某加热系统,仪表选用FP93-1P-90-P1000,K型热偶0.0~800.0℃输入,P型输出接固态继电器。4组程序曲线设置,每组曲线10步,程序要求掉电保护,超量程故障出现,以“复位”方式停止。起始设定温度为20.0℃,第1组曲线:时间单位:分钟。
▲HLD 程序保持
▲GUA 确保平台
▲ 通讯
▲AT 自整定
▲MAN 手动
▲EV1 EV2 EV3 三组继电器事件输出
▲DO1 DO2 DO3 DO4 四组OC门事件输出
↗程序上升步
→程序平台步
↘程序下降步
前面板的功能
循环键:显示下一个参数窗口:按3秒,进入初始化窗口பைடு நூலகம்。
增减键:增减数字参数:选择字符参数。
三.简单加热系统定值调节的快速入门设置例
1.定值设置例:仪表选用FP93-1P-90-N1000,K型热偶0.0~800.0℃输入,P型输出接固态继电器。设定温度为600.0℃,EV1上限绝对值报警值650.0℃,EV2下限绝对值报警值550℃, EV2的报警为上电抑制。
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功能1:PID调节时,积分参数I=OFF时(比例参数P≠OFF),用于替代积分作用,消除系统静差。功能2:PID调节时,用于确定初始调节输出值。Mr的设定范围为:-50~50%。
七.现场保护用的数字锁功能KEY LOCK:
在完成工作参数的调整后,可在[1-1]窗口设定三种方式的参数保护:
2)在[1-23]窗口,选择传感器量程的单位C(摄氏度℃)。
3)在[1-17]窗口,将调节输出极性设为:rA反作用(加热)。
4)在[1-10]窗口,将调节输出的时间比例周期设为:2秒。
5)在[0-0]窗口,按增、减键将SV值设为600.0℃,按ENT键确认。
6)在[1-11]窗口,将EV1报警方式设为:上限绝对值(HA)。
⒈仪表的安装:安装形式是镶嵌式,安装面板厚度为1-3.5毫米。安装时将仪表从仪表盘前面推入开孔,直到塑料簧片将仪表卡住。
⒉安装仪表的场地必须注意:
●避免腐蚀气体、灰尘●避免强烈冲击和振动●环境温度在-10~+50℃
●远离强电源和电场●相对湿度在90%以下●避免阳光直射和水蒸汽
⒊仪表的接线要求:
●输入为热电偶时,需使用规定的补偿导线,引线电阻不得大于100Ω。
控制输出对应PID参数的超调抑制系数SF,在[1-7]窗口。调整SF可使被控参数的过渡过程无超调(或欠调)。原理是提前进入比例调节,延迟进行积分
图一:有超调、振荡无超调、无振荡欠调,过渡时间长
调节(克服积分饱和)。SF对过渡过程的影响见图一,理论上,到达新设定值,过快的调节速度,容易产生振荡,而中间图的效果较为理想。可根据工艺时间和允许超调量,现场具体选择超调抑制系数SF(0.01~1.00),SF=OFF为常规PID;SF=1超调抑制作用强,速度慢;出厂值SF=0.4。
此外,仪表内部电源为压敏电阻保护,外电源必须串接0.3A保险管。
八.仪表出错信息:
:热电偶断线,PV超过量程上限的10%FS或RTD A端断线
:PV低于量程下限的10%FS或输入极性错误
:热电偶冷端补偿检测高于上限80℃
:热电偶冷端补偿检测低于下限-20℃
:RTD接线B端(或ABB端)断线
⒈热电偶或铂电阻输入的仪表显示不正常:
●输入为铂电阻时,三线制,引线电阻不得大于5Ω,三条引线阻值相同。
●其它输入时,为了避免噪音和干扰,引线使用屏蔽电缆,要求一点接地。
●与仪表端子的接线建议使用标准压接型接线片(适用于3.5毫米螺丝)。
●输入和输出信号线应远离动力电缆,不得使用同一电缆管。
●仪表的接地端必需良好接大地。
⒋仪表抗干扰的措施:开关电源设计,10VA,工作电压100~240VAC。
2).调节输出正/反作用
单输出时在[1-17]“ACT”窗口,选择调节输出反作用(加热)或正作用(致冷)。
反作用(RA):PV测量值与SV设定值的正偏差越大,调节输出越小(加热系统)。
正作用(DA):PV测量值与SV设定值的正偏差越大,调节输出越大(致冷系统)。
3)SSR(P型)和继电器接点(Y型)的输出比例周期:在[1-10]窗口设置输出比例周期。在比例周期内,占空比脉宽调节输出正比于PID运算,用于交流过零调功。P型输出比例周期一般选2~12秒(出厂值3秒)。继电器接点(Y型)输出比例周期一般选20~30秒(出厂值30秒)。周期短调节变化快,适合小惯性系统;惯性大的周期可选长些。负载电流大于300A时,可配功率扩展板触发晶闸管。还可配周波控制器,具有节能、不打表针,调节精度高和提高电源功率因数的优点。
此外D=OFF时为比例积分PI调节
I=OFF时为比例微分PD调节
I=OFF和D=OFF时为纯比例P调节
5 )输出限幅:[1-8][1-9]窗口,可设输出下限O_L(0.0~99.9%)和上限O_H(0.1~100.0%)。例如: O_L设20%和O_H设80%,对应0~10V和4~20mA分别是2~8V和7.2~16.8mA。适用于限定阀门开度,避开如线性阀的非线性区,伺服动作范围、减小加热功率以及对特殊加热元件某升温段的功率限制等。限幅虽能减小超调,如果因调节量不足将影响调节速度造成欠调(如长时间温度不能到达)。对反作用的加热,会因维持下限输出造成连续超调,一般不设下限,使用缺省值0.0%。
3:初次上电或改变设定值时报警状态抑制。
4:超量时报警状态抑制。
六.其他功能
1).调节输出的手动/自动无扰动切换。在[0-1]窗口选择
手动:在[0-1]窗口按住ENT键3秒,面板MAN灯闪烁。按增减键改变调节输出百分比。再次按住ENT键3秒,手动切换为自动,面板MAN灯灭。
2)测量值显示补偿和滤波时间常数(初学者可跳过此项)
锁定方式1:可修改[0-X]窗口群,如设定值,自整定,手动/自动,报警值等。其它修改被禁止。
锁定方式2:仅设定值有效,其它修改被禁止。
锁定方式3:全部参数的设定和修改被禁止。
OFF:无锁定,允许设定和修改全部参数。
警告:初学时,建议不设锁定。若发现参数不能被设置,应检查锁定窗口
七.有关仪表安装的注意事项:(本说明同样适用岛电的其它仪表)
一.仪表的显示面板和功能键
二.操作流程图说明
SR1/SR3/SR4所有参数窗口可分为两个窗口群(0-X和1-X窗口群),用了编号,例如传感器量程选择窗口[1-22],表示第1窗口群的第23号窗口。按增减健修改参数时,面板SV窗口的小数点闪动,按ENT键确认修改后,小数点熄灭。
日本岛电SR1/SR3/SR4 PID调节器中文操作说明
SR1/SR3/SR4是高性能价格比的新型单回路调节器。0.3级精度、PID自整定,48×48mm和96×96mm以及96×48mm三种外形尺寸、四位超大LED显示,带手动、输出限幅、独立的两路事件报警继电器。最重要的是采用了岛电在热处理应用方面享有盛名的专家PID算法。
五.事件和报警设置
事件和报警方式:SR1/SR3/SR4提供了EV1、EV2两个事件继电器接点(选件),在[1-11][1-14]事件方式窗口可选择7种事件,设置OFF为取消
报警事件介绍如下:
超量程SO报警方式:
测量PV值超过上下限量程范围的±10%报警。此时调节输出为零。
绝对值报警方式:报警值固定,不随设定值改变。
7)在[1-14]窗口,将EV2报警方式设为:下限绝对值(LA)。
8)在[1-16]窗口,下限报警应具有上电抑制功能,设为:2。
9)在[0-3]窗口,设EV1报警值:650.0℃;在[0-4]设EV2报警值:550.0℃。
10)系统接成闭环后,在[0-2]AT功能窗口按增/减键将OFF改为ON状态后,按ENT键确认启动自整定,AT灯闪烁自整定起动。当炉温到达设定值时,经两个周期振荡,AT灯灭,自整定完成,才可评价调节效果。
此窗口需首先设置,一旦更改将清除其它与量程有关的参数,例如设定值SV
温度输入的设定:在[1-22]“RANG”窗口,按增/减键选择传感器类型和测量范围代码(参照流程图上的量程代码表一),按确认键(ENT)确认。此外,可在[1-23]窗口选择温度测量的摄氏(℃)或华氏(℉)的单位。
注:铂电阻Pt100或JPt100(旧国标BA2)的标准区别。
4)系统PID参数和自整定
系统调试时,可利用自整定功能,方便地找到系统最佳的PID参数,提高调节品质。在[0-0]窗口设定SV值后,在[0-2]窗口,可执行自整定AT:执行(on)或停止(off)。如图示的AT自整定起动on后,AT灯闪烁,在测量PV值到达SV设定值后,将自动造成对系统的二、三次扰动。根据超调振荡的大小和恢复的周期,自动算出系统的PID参数。AT整定完成,AT灯灭,系统即可正常使用。(一般对于一套系统自整定只需整定一次或两次)
C.当测量值在设定值上下缓慢波动时,可适当增加积分时间I或增大比例P。
D.当测量值在设定值上下频繁波动时,可适当减小微分时间D。
PID算法外的其他方式:
手动更改PID参数设定窗口,有下述的调节方式:
位式调节:当P=OFF时,积分I和微分D参数被自动取消,出现位式灵敏度调整参数dF,用于调整位式动作宽度,例如:反作用时,设定值500℃,灵敏度10℃,“Y”型调节继电器接点在505℃时关断,在495℃或低于495℃时吸合。
四.用户的基本设置窗口
1)传感器类型和范围/单位[1-22]/[1-23]窗口
2)调节输出正/反作用[1-17]窗口
3)SSR(P型)和继电器接点(Y型)的输出比例周期[1-10]窗口
4)PID参数的自整定AT执行[0-2]窗口
5)PID参数和调节输出限幅[1-2]~[1-9]窗口
1).传感器类型和测量范围
注:超量程SO报警方式,此窗口不出现。
报警的上电抑制和非抑制:[1-13][1-16]设置报警的抑制方式。
1:无抑制,只要处于报警区内,就会产生报警。
2:初次上电时报警状态抑制。初次上电,报警抑制。禁止首次上电报警,只有再次进入报警区,报警才动作。例如:不希望下限报警继电器首次上电动作,错误地切断系统电源。
测量值显示补偿:传感器经标定后的线性误差和因安放位置引起的测量误差,可在[1-20]窗口“PV_b”设置正负偏移量作为测量值PV的显示补偿。范围:
-1999~2000个数字,出厂值为(0)。 请不要随便设定,避免测量误差。
滤波时间常数:在[1-21]设置测量值PV的一阶数字滤波时间常数。范围:1~100秒,出厂值O,无滤波。数值越大,滤波越强,但影响测量速度。具体值现场确定。 请不要随便设定避免影响系统的调节速度。
直流输入的设定(可编显示量程):直流输入类型只提供了电压类型,4~20mA输入时,需外配250Ω电阻,量程代码选择85(1-5V)。在[1-24][1-25]设置直流信号显示范围的上、下限值:-1999~5000,最大间隔10~5000;[1-26]窗口选择直流信号的小数点位置(DP):XXXX、XXX.X、XX.XX、X.XXX。随表提供工程单位标签。例如:4~20mA表示为0~100.0兆帕的压力量程。