机器人拆装
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机器人1-3轴dress拆装
1.拆卸部分
拆卸前注 意事项：把 机器人摇 到home位， 然后断水 断气断电
1
2.拆卸底座水管，电缆接头
1、打开机器人底座盖板，水气管做好标记 2、拆卸机器人底座外部水管，把水管里面 遗留的水放掉 3、放水结束，装上水管 4、从里面拆除水管 5、依次把网线接头，MC接头，Harting接 头拆卸下来
把旧的管 线包与新 的管线包 相互比较， 确保水气 管电缆接 头相同
6
6.安装机器人管线包
先把管线包塞入机器人底部， 按照从大到小原则，依次把MC 插头，dress插头，水气管，网 线塞到机器人底部。
7
7.机器人水气管电缆接头安装
依次把水气管电缆接头 紧固
88Biblioteka 装完成安装完成后依次上电送水送气，手动 操作机器人运行轨迹，焊接。查看有 无报警，运行是否顺畅。
9
总结
• 1、拆卸水气管时必须做好标记，防止安 装时接错
• 2、拆卸下来的螺丝摆放好，防止丢失 • 3、拆卸下来的管线包与需要安装的管线
包做比较，检查型号，接头是否相同。 • 4、安装完成后需仔细检查，确保安全后
才供能 • 5、供能后手动操作，及时发现问题并改
正。 • 6、现场5S
10
2
2.1底座拆卸完成
不同部位拆卸下 来的螺丝分开放， 防止安装的时候 错误
3
3.拆卸3轴处水气管，电缆接头
1、依次把3轴处水气管，网线接头，MC接 头,Harting插头拆卸下来
4
4.把管线包从底座中拿出
1、按照从小到大原则， 依次把网线，水气管， Harting插头，MC插 头拿出
5
5.新旧机器人管线包对比
1.拆卸部分
拆卸前注 意事项：把 机器人摇 到home位， 然后断水 断气断电
1
2.拆卸底座水管，电缆接头
1、打开机器人底座盖板，水气管做好标记 2、拆卸机器人底座外部水管，把水管里面 遗留的水放掉 3、放水结束，装上水管 4、从里面拆除水管 5、依次把网线接头，MC接头，Harting接 头拆卸下来
把旧的管 线包与新 的管线包 相互比较， 确保水气 管电缆接 头相同
6
6.安装机器人管线包
先把管线包塞入机器人底部， 按照从大到小原则，依次把MC 插头，dress插头，水气管，网 线塞到机器人底部。
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7.机器人水气管电缆接头安装
依次把水气管电缆接头 紧固
88Biblioteka 装完成安装完成后依次上电送水送气，手动 操作机器人运行轨迹，焊接。查看有 无报警，运行是否顺畅。
9
总结
• 1、拆卸水气管时必须做好标记，防止安 装时接错
• 2、拆卸下来的螺丝摆放好，防止丢失 • 3、拆卸下来的管线包与需要安装的管线
包做比较，检查型号，接头是否相同。 • 4、安装完成后需仔细检查，确保安全后
才供能 • 5、供能后手动操作，及时发现问题并改
正。 • 6、现场5S
10
2
2.1底座拆卸完成
不同部位拆卸下 来的螺丝分开放， 防止安装的时候 错误
3
3.拆卸3轴处水气管，电缆接头
1、依次把3轴处水气管，网线接头，MC接 头,Harting插头拆卸下来
4
4.把管线包从底座中拿出
1、按照从小到大原则， 依次把网线，水气管， Harting插头，MC插 头拿出
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5.新旧机器人管线包对比