SICK条码扫描器使用指南

CLV 条码阅读器使用指南目录1.条码阅读器的安装步骤----------------------------- （1）2.条码阅读器扫描频率设定方法----------------------- （4）3.CVL Setup软件使用说明--------------------------- （5）4.附录1：CLV44X动态聚焦功能使用方法--------------- （23）5.附录2：SICK CAN-SCANNER-NETWORK介绍------------- （29）一、条码阅读器的安装步骤1．条码阅读器的对准条码阅读器安装的第一步首先需要将条码阅读器的激光与被阅读的条码对准，这样才能保证阅读效果。

上图所示为三种不同类型的扫描器的对准方法。

（1）单线式条码阅读器，首先使条码阅读器的光线垂直于条码方向，同时条码阅读器将激光的中心位置对准条码。

（2）多线式条码阅读器，首先使条码阅读器的光线平行于条码方向，同时调整条码阅读器使激光对准条码的中心位置。

（3）对于摆动镜式阅读器，首先使条码阅读器的光线平行于条码方向，同时调整条码阅读器以保证所有的条码都位于激光的阅读区域内。

2．安装距离和角度扫描器的安装距离是指从扫描器的窗口到条码表面的距离。

下图所示为阅读距离的测量方法，每种型号的条码阅读器的阅读距离都不同，因此安装过程中阅读距离的确定需要查阅相关型号的技术参数。

为了避免条码表面对激光直接的反射，条码阅读器一般不采取垂直于条码表面的安装方式，扫描器的安装角度有如下要求。

图中所示为不同类型条码阅读器的安装角度，单线式和多线式阅读器安装时出射光线和条码表面保持105度的倾角。

对于摆动镜式的阅读器安装时取阅读器的侧面和摆角的平分线为105度夹角。

3．光电开关的安装方法通常状况下条码阅读器都采用光电开关来提供触发信号源，因此光电开关的正确安装也非常重要。

下图所示为光电开关的安装方法。

如图所示，我们设定条码边缘到货箱边缘的距离为a，光电开关到条码阅读器的距离为b。

第一种情况，当采用沿传送方向先安装条码阅读器后安装光电开关的方式时，则必须保证b<a成立。

第二种情况，当采用沿传送方向先安装光电开关后安装条码阅读器的方式时，则必须保证b<a成立。

二、条码阅读器扫描频率（Scanning Frequency）设定方法条码阅读器扫描频率(Scanning Frequency)概念：扫描频率是指扫描器内部旋转镜的转动速度。

扫描频率的设定与条码分辨率（Module Width）、阅读距离以及被扫描物体（条码）的运动速度有关。

具体的设定原则如下：(1)、条码分辨率越小，扫描频率应设定低；(2)、阅读距离越远，扫描频率应设定越低；(3)、物体（条码）运动速度越快，扫描频率应越高。

第（1）、（2）项的设定可以通过查阅用户手册中扫描频率表来获取，也可以通过Terminal（快捷键F10）打开调试窗口,将条码静止置于阅读区域内,如图所示点击Auto Setup（自动设置），确保激光正对条码，这时条码阅读器会自动对该条码及阅读距离进行扫描频率及其他参数的设定，设定完成后会自动保存在条码阅读器中。

以上设置完成后再根据物体（条码）运动速度来进行调整。

现提供以下方法，仅供参考，实际设定时需要通过测试来最好确定扫描频率：当物体运动速度小于1米/秒时，一般不需要再进行参数调整；当物体运动速度大于1米/秒时，可以根据情况将频率增加100Hz-400Hz，直至达到条码阅读器最大扫描频率。

三、CVL Setup 软件使用说明1.请在Windows操作系统下安装（版本3.2以后须安装在32位操作系统下）2.运行光盘中CLV setup.exe 程序进行安装3.语言选择英语English , 单位选择 mm .4.安装完成后，运行“ Clv Setup ” 进入参数设置画面。

5.在画面右上方的“ Device ” 栏中选择所用的扫描仪型号。

6.软件会自动通过串口搜索该设备，若连接成功，右下角或右上角（视软件版本而定）会出现绿色“Connected”若出现红色“ No Connection”即表示连接失败.7.若连接失败，可选择握手图框，自动测试通信协定8.若还不能连接，请检查通信电缆是否连接正确，例如：Com Port 是否正确？RS232 中，针角是否按如下连接？RxD → TxD ,TxD → RxDGND → GND .9.下图为菜单工具栏说明。

新建文档打开文档储存文档打印参数自动连接出厂参数网络检测监控画面设备功能设备信息上载参数下载参数辅助工具10.你可随时按F1或选择“Help”，获得在线帮助。

11.以下用示图加文字的方式介绍各分项的使用方法。

（1）R eading Conf. 读取参数设定:（2）D evice Conf. 设备参数设定:（3）R eading Trigger Parameters 阅读触发信号源参数:（4）R esult Output Parameters 结果输出参数:（5）M atch Code Parameters 匹配条码参数:（6）C ode Confi. 条码类型设置:（7）H ost Interf. 主机接口设置:（8）D ata Strings 数据字符串设置:（9）A ux. Interf. 辅助接口功能选择:（10）CAN Interf. CAN Bus 接口设置具体设置方法参照附录2。

（11）Oscil. Mirror镜面摆动设置:附录1： CLV44X动态聚焦功能使用方法CLV44X具有动态聚焦功能，可以通过传感器输入信号、串口命令以及内部时钟来控制条码阅读器的光学聚焦位置，同时条码阅读器也可以设定为固定焦距方式，以下将分别介绍这几种工作方式的设定方法。

1.1聚焦控制方式选择如图所示，Focus Control（聚焦控制）选项中共有四个选项：Static/No Trigger（静态/无触发）；Inputs/Serial（输入/串口）；Timer（计时器）；Oscillating Mirror Extrema（摆镜极限位置）。

可以通过这些选项选择不同的工作方式。

1.2Static/No Trigger(静态/无触发)方式当扫描焦距为固定距离时，可以选用此模式进行工作，选择此模式后点击DistanceConfiguration/Assignment Table(距离设置/排列表)如下图所示：如下图所示进入Distance Configurations界面，在界面中只需要设置Configuration 1的相关参数：1.2.1Minimum Distance(最小距离)：此距离为条码与条码阅读器之间的最小距离，一般设定为条码距条码阅读器最近距离并选取适当余量后的数值。

例如：条码与阅读器间的距离为80—300mm，则可设定最小距离为50mm。

1.2.2Focus Position(聚焦位置)：此距离为条码阅读器光学焦点位置，也就是条码阅读器阅读效果最好的位置。

该值设定为条码阅读器窗口与条码之间距离。

以上两个参数的设定可参考条码阅读器使用手册中的阅读距离与聚焦距离的图表来设定。

其他参数不建议修改。

1.3Inputs/Serial（输入/串口）方式该方式是指通过信号输入或者串口信息来实现动态调节条码阅读器焦距的工作方式。

1.3.1信号输入方式如图所示,CLV44X可以通过外接一个光电传感器来进行焦距控制。

如图，在光电开关未被遮挡时，没有信号输入给条码阅读器，则条码阅读器聚焦于DC1区域内。

当物体高度超过光电开关时，光电开关被遮挡，同时送出信号给条码阅读器，此时条码阅读器将焦距调整到DC2的区域内。

这样就可以实现对不同距离条码的阅读，从而使条码阅读器具有更大的阅读范围。

1.3.1.1电路连接：将用于聚焦的光电开关的输入接于条码阅读器的“SENSOR 2”端即可。

1.3.1.2软件设置：进入Distance Configurations窗口，分别设定Configuration 1和Configuration 2中的Minimum Distance和Focus Position的数值，其中Configuration 1的参数对应无信号输入时的参数，Configuration 2对应有信号输入时的聚焦参数。

参数含义及具体设定方法参照Static/No Trigger(静态/无触发)方式。

其他参数不建议修改。

1.3.2串口方式如图所示，CLV44X最多可以设定8个不同的聚焦范围，不同的聚焦位置可以通过串口命令来触发。

首先打开Distance Configurations窗口，点击Assignment Table（排列表）选项，按下图所示设置所需的聚焦位置数量。

该页其余参数建议不修改。

然后点击Distance Configurations选项，按照如下图所示分别设定各项内的Minimum Distance和Focus Position参数。

参数含义及具体设定方法参照Static/No Trigger(静态/无触发)方式。

具体的串口触发命令如下：<STX> 2 AA n <ETX>，其中n分别指Configuration1、 (8)1.4Timer(计数器)方式计数器方式类似于串口触发方式，同样最多支持8个聚焦范围。

聚焦距离参数设定方法完全与串口触发方式相同。

不同的是计数器方式是通过内部时钟来轮流对所选定的聚焦范围进行聚焦，每次聚焦的时间可以通过下图所示的参数来设定。

该值最小为50ms，对于CLV44X最小为100ms，最小分辨率为10ms。

1.5Oscillating Mirror Extrema（摆镜极限位置）方式摆镜极限位置方式类似于信号输入方式，不同的是聚焦的触发信号来自于摆镜到达极限位置，也就是说，当摆镜到达极限位置时聚焦到DC2区域。

Distance Configurations选项具体的含义与设定方法与信号输入方式完全相同。

附录2：SICK CAN-SCANNER-NETWORK介绍一、简介：SICK的CLV42X-49X均支持CAN-Scanner-Network技术。

运用此技术可以方便的将多达32个条码阅读器连接成网络。

从而能够建立一套可靠的条码阅读系统，并且非常容易连接和维护。

连接方式如下图所示，各个节点通过CAN-Bus电缆连接，两端接有120欧姆的终端电阻。

二、工作方式：（1）、主从式（Master-Slave）主从式的工作原理如下图所示，各个从节点的数据都会送入主节点，通过主节点后以一个结果的方式输出给主机。

（2）、多路式（Multiplex Function）多路式的工作原理如下图所示，各个节点的数据会送入多路服务器中，然后通过多路服务器将每个节点的数据分别输出给主机。