协调控制系统PPT课件
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CCS
b
b
)
dP dt
b
负荷管理控制中心
T1
T2
T8
T9
<
最大负荷限制设定器
N0
图2—1 负荷要求指令处理模块结构图
滑压运行时锅炉跟随方式分析
当负荷指令和实际负荷之间偏差较小时，系统中非线性元件输出为零，µ T 就等于f3(x)的输出，即保持一定的汽机调门开度，但当机组功率跟不上负 荷指令的变化时，其差值经非线性元件暂时改变µ T'。由于这一改变量不能 太大，故系统中采用了小值选择来保证该改变量不会大于15%。
该系统直接采用经过动态校正的(P 该系统直接采用经过动态校正的 1/PT)×PSP作为 × 锅炉负荷指令信号。 锅炉负荷指令信号。燃料控制回路的反馈信号采 用热量信号（ 用热量信号（P1+CbdPb/dt ）。 进入锅炉燃料控制器入口的能量偏差信号为
P1 ∆e = ( ) × P SP − ( P 1 + C PT ( P SP − P T ) = P1 × − C PT P1 = × ∆ PT − C PT
间接能量平衡（ 间接能量平衡（IEB）协调控制系统 ）
系统的特点是用用负荷指令间接平衡机炉之间的能量关系， 系统的特点是用用负荷指令间接平衡机炉之间的能量关系，属于 以汽轮机跟随为基础的协调控制系统。 以汽轮机跟随为基础的协调控制系统。
直接能量平衡（ 直接能量平衡（DEB）协调控制系统 ）
Pb
在稳定工况下，汽轮机第一级压力 代表了进入汽机的蒸汽量； 在稳定工况下，汽轮机第一级压力P1代表了进入汽机的蒸汽量；P1与机前压力 PT的比值可以很好地代表汽机调节阀门的开度。在动态过程中，（ 1/PT）×Psp不 的比值可以很好地代表汽机调节阀门的开度。在动态过程中，（ ，（P 等于实际进入汽机的能量，而是代表了汽机所需的能量。 等于实际进入汽机的能量，而是代表了汽机所需的能量。 信号的另一特点是不受锅炉内扰的影响， 发生变化时， （P1/PT）×Psp信号的另一特点是不受锅炉内扰的影响，PT发生变化时，汽机首 级压力P 也会相应地变化， 近似不变。 级压力 1也会相应地变化，P1/PT近似不变。
机组协调控制系统(CCS)ppt课件
P0
d
×
+
I
△
-
+
+ ∑
+
+
锅控炉主 燃指烧令率
PE -△+
pT
d
∑ -△
≯ +≮∑+ - p0
PI
汽 阀机调节 图11-4 按指令信号间接平衡的协开调度控指制令系统
汽机调节器PI的任务是维持机前压力PT 等于给定值P0，但在 负荷变化过程中，要利用功率偏差（P0－PE）信号修正汽压给定6 值，以便利用锅炉的蓄热量。
控（制一系）统、可按按反反馈馈回或路前分馈类回路的不同进行分类。 按反馈回路分类可以将协调控制系统分为以汽机跟随（锅炉
基础1、本的以）协汽为调机基控跟础制随的系（协统锅调。炉控基制本系）统为和基以础锅的炉协跟调随控（制汽系机统基：本）为基
P0 + -
WT2(S)
M
PT
F(X)
P0 +-
&指令处理回路和机炉主控制
回路这两部分组成。负荷指令处理回路接受中央调度所指令、
值班员指令和频率偏差信号，通过选择和运算，再根据机组的
主辅机实际的运行情况，发出负荷指令。机炉主控制回路除接 受偏二快、负差速协目荷，负调前指改荷控，令变响制各信汽应系种统号机和的不外调主分同，节要类单还阀参元接的数机受开运组主度行协蒸和稳调汽锅定控压炉这制力的一系信燃矛统号烧盾的根率出设据。发计这的，两，都个一是信般从号协处的调理
-μ T
PE
3
如上图11-2所示，汽机跟随（锅炉基本）控制系统构成包括
汽轮机侧的主蒸汽压力控制系统和锅炉侧的机组功率控制系统。 锅炉调节器WT2(S)接受功率给定和功率反馈信号，当机组负荷发 生变化时，首先通过锅炉调节器WT2(S)控制燃料量（此时给水和 送粉也应相应调整）。待机前压力PT改变后，再按机前压力与 给定汽值机的跟偏随差（，锅通炉过基汽本机）调为节基器础WT的1(S协)改调变控汽制轮系机统调，节可阀以的在开汽度， 从机而调改节变器机前组，功加率入。功显率然偏，差由的于前锅馈炉信侧号调，节其有原较理大是的利惯用性锅，炉且的 汽蓄轮能机，侧同保时持允主许汽汽压压力在稳一定定时范没围有内利波用动机。组如蓄图能11-，2所所示以，在功负率荷 需力偏值2、求，差，以变使信当锅化汽号（炉时压（P跟0－机波P随0－P组动E（）P响较E汽）应小0机可时较。基以，慢本看汽，）作压但为是给采基暂定用础时值汽的改降机协变低的调的，调控汽汽节制机机阀系调调来统节节控：器器制的发主给出汽定开压 大馈调作节用P0阀不+的存-指在令。，增WT加2(S输) 出功率，M反之亦然，当F(x)P＝T 0时，前
3协调控制系统---负荷指令的形成
第一类原因：运行中可能存在一类导致机 组实际负荷加减受到限制，但又不能直接 识别的故障。如：燃烧器喷嘴堵，风机挡 板卡等。
第二类原因：各辅机动作速率不一致或负 荷变化速度过快。
送风量指令到高限 送风机自动
BI/BD指令的生成
或
BI指令的生成
与 与
实际送风量低于送风量 给定值超过允许偏差
RD指令的生成
（三）负荷增/减闭锁（BLOCK I/D）
负荷增/减闭锁环节的主要作用是，对这些运行 参数的偏差大小和方向进行监视。如果其中任何 一个超出规定限值，就认为设备工作异常，或出 现故障。这时，环节根据偏差的方向，对实际负 荷指令实施增或减方向的闭锁，以防止故障危害 的进一步扩大，直到偏差回到规定限值内才解除 闭锁。
3协调控制系统---负荷指令的形成
最大/最小负荷限制回路
正常工况：根据运行人员设定的负荷上下限，对 负荷斜坡信号进行限幅加工。
异常工况（BI/BD）：根据BI/BD回路提供的负 荷上下限，对负荷斜坡信号进行限幅加工。
该环节的主要作用是，保证机组的实际负荷指令 不超过机组的最大/最小允许负荷值。最大和最小 允许负荷值可由运行人员手动设定。但是，最大 允许负荷设定值必须受机组最大可能出力值的限 制。此环节的一种可能的实现方案如图4-2所示。
（四）负荷迫升/迫降（RUN UP/DOWN）
负荷迫升/迫降环节的主要作用是对有关运行参 数的偏差大小和方向进行监视，如果它们超越限 值，且相应的控制器输出已达到极限位置，不再 有调节余地，则环节根据偏差的方向，对实际负 荷指令实施迫升或迫降，以使偏差回到允许范围 内，从而达到缩小故障危害的目的。由此可见， 如果说负荷增/减闭锁是“消极防守”性措施， 那么负荷迫升/迫降则是“积极进攻”性措施。 从偏差允许限值范围看，前者为第一道防线；后 者为第二道防线。
第二类原因：各辅机动作速率不一致或负 荷变化速度过快。
送风量指令到高限 送风机自动
BI/BD指令的生成
或
BI指令的生成
与 与
实际送风量低于送风量 给定值超过允许偏差
RD指令的生成
（三）负荷增/减闭锁（BLOCK I/D）
负荷增/减闭锁环节的主要作用是，对这些运行 参数的偏差大小和方向进行监视。如果其中任何 一个超出规定限值，就认为设备工作异常，或出 现故障。这时，环节根据偏差的方向，对实际负 荷指令实施增或减方向的闭锁，以防止故障危害 的进一步扩大，直到偏差回到规定限值内才解除 闭锁。
3协调控制系统---负荷指令的形成
最大/最小负荷限制回路
正常工况：根据运行人员设定的负荷上下限，对 负荷斜坡信号进行限幅加工。
异常工况（BI/BD）：根据BI/BD回路提供的负 荷上下限，对负荷斜坡信号进行限幅加工。
该环节的主要作用是，保证机组的实际负荷指令 不超过机组的最大/最小允许负荷值。最大和最小 允许负荷值可由运行人员手动设定。但是，最大 允许负荷设定值必须受机组最大可能出力值的限 制。此环节的一种可能的实现方案如图4-2所示。
（四）负荷迫升/迫降（RUN UP/DOWN）
负荷迫升/迫降环节的主要作用是对有关运行参 数的偏差大小和方向进行监视，如果它们超越限 值，且相应的控制器输出已达到极限位置，不再 有调节余地，则环节根据偏差的方向，对实际负 荷指令实施迫升或迫降，以使偏差回到允许范围 内，从而达到缩小故障危害的目的。由此可见， 如果说负荷增/减闭锁是“消极防守”性措施， 那么负荷迫升/迫降则是“积极进攻”性措施。 从偏差允许限值范围看，前者为第一道防线；后 者为第二道防线。
干道交通协调控制.课件
干线协调控制
根据实时交通情况动态调整信号灯的控制策略，以适应交通流的变化。
动态协调控制
干道交通协调控制技术
传感器技术是干道交通协调控制中的重要组成部分，它负责采集各种交通信息，并将其转换为可处理的数据。
传感器技术包括雷达传感器、红外传感器、超声波传感器等，它们被安装在道路和交通信号灯上，可以实时监测车辆流量、车速、车辆间距等信息。
干道交通协调控制案例分析
方案效果
经过实施干道交通协调控制方案，该城市的干道交通状况得到了明显改善，道路通行效率提高了30%，交通拥堵和事故发生率分别下降了20%和15%。
方案背景
随着城市交通流量的不断增加，某城市的干道交通状况日益严峻，经常出现交通拥堵和事故。
方案目标
通过实施干道交通协调控制，提高道路通行效率，减少交通拥堵和事故。
优化交通信号灯的运行方案，减少交通事故的发生，提高道路交通安全水平。
03
02
01
干道交通协调控制技术的起源可以追溯到20世纪60年代，经过几十年的发展，技术不断完善和成熟。
随着智能化、信息化技术的发展，干道交通协调控制正朝着智能化、自适应化的方向发展，未来将进一步提高道路通行效率和交通安全水平。
发展趋势
方案效果
经过实施干道交通协调控制方案，该高速公路的通行效率和安全性得到了明显提升，道路通行效率提高了25%，交通事故发生率下降了10%。
方案目标
通过实施干道交通协调控制，提高高速公路的通行效率和安全性。
方案背景：某景区是著名的旅游胜地，游客众多，景区内的干道交通状况十分繁忙。
干道交通协调控制未来发展
传感器技术提高了交通监控的准确性和实时性，为干道交通协调控制提供了可靠的数据支持。
计算机技术包括计算机硬件、操作系统、数据库、编程语言等，它们被用于实现交通监控系统的各项功能。
根据实时交通情况动态调整信号灯的控制策略，以适应交通流的变化。
动态协调控制
干道交通协调控制技术
传感器技术是干道交通协调控制中的重要组成部分，它负责采集各种交通信息，并将其转换为可处理的数据。
传感器技术包括雷达传感器、红外传感器、超声波传感器等，它们被安装在道路和交通信号灯上，可以实时监测车辆流量、车速、车辆间距等信息。
干道交通协调控制案例分析
方案效果
经过实施干道交通协调控制方案，该城市的干道交通状况得到了明显改善，道路通行效率提高了30%，交通拥堵和事故发生率分别下降了20%和15%。
方案背景
随着城市交通流量的不断增加，某城市的干道交通状况日益严峻，经常出现交通拥堵和事故。
方案目标
通过实施干道交通协调控制，提高道路通行效率，减少交通拥堵和事故。
优化交通信号灯的运行方案，减少交通事故的发生，提高道路交通安全水平。
03
02
01
干道交通协调控制技术的起源可以追溯到20世纪60年代，经过几十年的发展，技术不断完善和成熟。
随着智能化、信息化技术的发展，干道交通协调控制正朝着智能化、自适应化的方向发展，未来将进一步提高道路通行效率和交通安全水平。
发展趋势
方案效果
经过实施干道交通协调控制方案，该高速公路的通行效率和安全性得到了明显提升，道路通行效率提高了25%，交通事故发生率下降了10%。
方案目标
通过实施干道交通协调控制，提高高速公路的通行效率和安全性。
方案背景：某景区是著名的旅游胜地，游客众多，景区内的干道交通状况十分繁忙。
干道交通协调控制未来发展
传感器技术提高了交通监控的准确性和实时性，为干道交通协调控制提供了可靠的数据支持。
计算机技术包括计算机硬件、操作系统、数据库、编程语言等，它们被用于实现交通监控系统的各项功能。
单元机组协调控制系统一课件
单元机组协调控制系 统一课件
目录
PART 01
单元机组协调控制系统的 概述
定义与特点
定义
单元机组协调控制系统是一种用于协 调控制单元机组多个设备的自动化系 统，通过优化机组运行参数，实现安 全、高效、经济运行。
特点
单元机组协调控制系统具有自动化程 度高、控制精度高、响应速度快、稳 定性好等特点，能够提高机组的整体 性能和运行效率。
协调控制系统的基本组成
协调控制系统主要由指令输入装置、控制器、执行器和反馈装置等组成。
指令输入装置用于接收外部输入的指令信号，控制器根据指令信号和系 统状态计算控制信号，执行器根据控制信号调节单元机组的运行参数。
反馈装置用于实时监测单元机组的运行状态，将监测数据反馈给控制器， 以便控制器进行实时调整。
PART 02
单元机组协调控制系统的 基本原理
单元机组的工作原理
单元机组是一种将多种能源转化为电能的装置，由燃烧系统、汽水系统和控制系统 等组成。
单元机组通过燃烧系统将燃料转化为蒸汽，蒸汽通过汽水系统驱动汽轮机转动，进 而发电。
单元机组的运行状态和效率受到多种因素的影响，如燃料品质、蒸汽参数、负荷变 化等。
具体策略包括
优化控制算法、改进系统结构、 提高传感器和执行器的性能等。
系统改进的方法与步骤
• 方法：根据系统优化的目标和策略，选择合适的方法进行 改进。
系统改进的方法与步骤
步骤 1. 对现有系统进行深入分析，了解其优点和不足。
2. 根据分析结果，制定具体的改进方案。
系统改进的方法与步骤
3. 对改进方案进行仿 真和实验验证，确保 其可行性和有效性。
PART 06
单元机组协调控制系统的 应用案例
目录
PART 01
单元机组协调控制系统的 概述
定义与特点
定义
单元机组协调控制系统是一种用于协 调控制单元机组多个设备的自动化系 统，通过优化机组运行参数，实现安 全、高效、经济运行。
特点
单元机组协调控制系统具有自动化程 度高、控制精度高、响应速度快、稳 定性好等特点，能够提高机组的整体 性能和运行效率。
协调控制系统的基本组成
协调控制系统主要由指令输入装置、控制器、执行器和反馈装置等组成。
指令输入装置用于接收外部输入的指令信号，控制器根据指令信号和系 统状态计算控制信号，执行器根据控制信号调节单元机组的运行参数。
反馈装置用于实时监测单元机组的运行状态，将监测数据反馈给控制器， 以便控制器进行实时调整。
PART 02
单元机组协调控制系统的 基本原理
单元机组的工作原理
单元机组是一种将多种能源转化为电能的装置，由燃烧系统、汽水系统和控制系统 等组成。
单元机组通过燃烧系统将燃料转化为蒸汽，蒸汽通过汽水系统驱动汽轮机转动，进 而发电。
单元机组的运行状态和效率受到多种因素的影响，如燃料品质、蒸汽参数、负荷变 化等。
具体策略包括
优化控制算法、改进系统结构、 提高传感器和执行器的性能等。
系统改进的方法与步骤
• 方法：根据系统优化的目标和策略，选择合适的方法进行 改进。
系统改进的方法与步骤
步骤 1. 对现有系统进行深入分析，了解其优点和不足。
2. 根据分析结果，制定具体的改进方案。
系统改进的方法与步骤
3. 对改进方案进行仿 真和实验验证，确保 其可行性和有效性。
PART 06
单元机组协调控制系统的 应用案例
(完整)09第三章 单元机组协调控制系统
协调控制：通过控制回路协调汽轮机和锅炉的工作状 态，同时给锅炉和汽轮机自动控制系统发出指令，以 达到快速响应负荷变化的目的，尽最大可能发挥机组 调频、调峰能力，稳定运行参数。 特别是600MW以上的机组都设置了协调控制系统。 协调控制系统（CCS）（按原电力部自动化协会推荐应 称为：MCS），但习惯原因多数仍使用CCS表示协调控 制系统。 二、协调系统的运行方式 （插图） 协调控制系统在协调机炉运行时共有四种运行方式， 各运行方式都有优缺点，根据实际情况酌情选择使用。 （原则：负荷变动不能使主汽压力变化过大） 1）炉跟机：需要机组进行负荷变化时，首先改变汽机 的负荷，然后在协调系统控制下让炉来稳定主汽压力。 优点：负荷变化快；缺点：机组参数变化大
4）采用前馈信号使跟随方及时动作以避免参数波动。 应该说这一点是协调系统和原来常规仪表的主要区别。 常规仪表就是由于没有这种功能才会在大机组负荷变 动面前“束手无策”。 下面以图3-1为例，了解以下内容： 1）如何看自动控制图（了解各种符号的含义） 2）如何分析自动控制图（自动控制原理） 3）分析协调控制原理
一、符号识别 最好能将符号记录 下来,以便日后查看
补充自动控制图形符号说明：
LAG（英文含义：落后、迟延）--惯性 LIM（limit：限制、限定）--幅值限定 RAMPC—速率限定
汽轮机负荷调节
锅炉负荷指令运
系统：（机主控
算系统：经过此
电路）输入量为
运算单元输出到
发电机+ 功率T和
锅炉调节系统以
自上动边信调菱高两数小出负低入R加入个法为高定被被过限输切备切用的/为号节U形手值个值负的荷值中法的信运手的N比信器值数限限限定出换，换两一自发可中动选信。荷最指选选为减器两号算动模B较号的限值定定定数为：可设个个动生以例时过大上指但某切A择号其，小令A择择输负：个进。信拟器之输表C幅（输的数值限一以备输。，器产如快，面令应时换器中右是数必数函（测线偿器最出荷将或行号信K： 差 出示器 右 入 输 值 时 定般 控 以 入右， 生： 汽 ， 会 传 不 力 间开：选侧要值须值数X量性运是：小。指输 多 加。号自根两作。模：侧。入，，数切制决信）边手不在机否损送大计段关在择输求，大转信矫算自在的右令动据个为拟一）在输当该值换这定号：的动同启温则坏下于算内，输最入机运于换号正等动两信侧。调输输比侧，运入输限设个使中对动度热汽来高会不入小为组行这器进或操快个号节入入较输一行不入定被汽不应机的限限大的的最输中个F行补作速输作器信入侧时能超单轮增力设负数制于。：号限为，超过元机长过备荷值在某，， 个数值（偏差信号） 决定输出调节 信号的大小。
单元机组集控运行一单元机组的协调控制系统 PPT精品课件
为了解决这两个问题，本章首先介绍了CCS的组成及各模块的 功能。了解各模块之间的输入、输出关系，是理解各模块功能的逻 辑线索。这一部分，重点介绍了CCS的核心：主控制器。通过机组 启动、停运和事故中对主控制器的功能需求分析，介绍了主控制器 的回路组成，工作方式，以及对应得使用工况。
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单元机组的协调控制系统
二、CCS的组成及各部分的功能
（一）CCS概述 控制汽轮机升速进程。 区间：从盘车冲转开始，到3000RPM并网结束。 例如：实际转速低于值班员设的转速目标值时，DEH需要开大 调门开度、增大机组进汽量，让实际转速升至转速转速目标值。
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单元机组的协调控制系统
单元机组的协调控制系统
根据集控值班员的需求，对压力给定值处理回路也做了简要介 绍。通过SAMA图分析，在“调门开度校正环节”中，重点介绍了与 运行相关的“滑压”和“滑压偏置”的概念。
负荷指令处理回路是集控值班员关注的重点，本章进行了详细 的介绍。kai'd从以下几个方面重点介绍了BI／BD，RD／RUP：1、 设置的目的；2、触发条件；3、动作过程；4、复位过程。
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CCS出现以前，机组的负荷调节方式
煤、风&水 流量实测
煤、风&水 流量设定
负荷设定 负荷实测
电网
FSSS
DEH
炉
汽机
发电机
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单元机组的协调控制系统
一、CCS前言
（二）CCS产生的工程背景 CCS出现以前，机组中锅炉出力的调节方式： 1.值班员为FSSS中的煤量调节器设置给定值（直吹式，一次风 流量）；煤量调节器根据偏差计算出一次风挡板开度的给定值。 2.按烟气氧量，自动确定送风量给定值。 3.按炉膛负压，自动确定引风量给定值。 4.直流炉，按煤/水比，自动确定给水流量给定值。
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单元机组的协调控制系统
二、CCS的组成及各部分的功能
（一）CCS概述 控制汽轮机升速进程。 区间：从盘车冲转开始，到3000RPM并网结束。 例如：实际转速低于值班员设的转速目标值时，DEH需要开大 调门开度、增大机组进汽量，让实际转速升至转速转速目标值。
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单元机组的协调控制系统
单元机组的协调控制系统
根据集控值班员的需求，对压力给定值处理回路也做了简要介 绍。通过SAMA图分析，在“调门开度校正环节”中，重点介绍了与 运行相关的“滑压”和“滑压偏置”的概念。
负荷指令处理回路是集控值班员关注的重点，本章进行了详细 的介绍。kai'd从以下几个方面重点介绍了BI／BD，RD／RUP：1、 设置的目的；2、触发条件；3、动作过程；4、复位过程。
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CCS出现以前，机组的负荷调节方式
煤、风&水 流量实测
煤、风&水 流量设定
负荷设定 负荷实测
电网
FSSS
DEH
炉
汽机
发电机
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单元机组的协调控制系统
一、CCS前言
（二）CCS产生的工程背景 CCS出现以前，机组中锅炉出力的调节方式： 1.值班员为FSSS中的煤量调节器设置给定值（直吹式，一次风 流量）；煤量调节器根据偏差计算出一次风挡板开度的给定值。 2.按烟气氧量，自动确定送风量给定值。 3.按炉膛负压，自动确定引风量给定值。 4.直流炉，按煤/水比，自动确定给水流量给定值。
单元机组协调控制系统(CCS)
过程。 “快速负荷响应和主要运行参数稳定”
§7.1 CCS的基本概念(6)
➢ 以锅炉跟随为基础的协调控制方式:
§7.1 CCS的基本概念(7)
➢ 以汽轮机跟随为基础的协调控制方式
§7.1 CCS的基本概念(8)
➢ 综合型协调控制方式
§7.1 CCS的基本概念(9)
CCS 的基 本组 成
➢ CCS
➢ p1/pT信号的微分项整定不受汽轮机控制回路的影响，只需按 机炉对负荷要求响应速度的差异确定参数就可以了。与负荷 指令间接平衡的协调系统相比，锅炉控制回路的前馈信号无 论是动态的还是静态的精度都比较高，整定也比较方便。
§7.3 机炉主控制器(17)
系统分析(2)
➢ 从锅炉内扰来看，当燃烧率自发增加时，pT及p1均升高，因 为p1对燃烧率变化比实发电功率PE灵敏，在汽轮机控制回路 中功率积分项尚未改变时，汽轮机调节器就使汽轮机调节阀 关小，促使p1恢复到与功率给定值相适应的水平。与此同时， 锅炉控制回路接受两个减小PB指令的信号，一个是由于p1恢 复而使p1/pT减小的信号，另一个是负的压力偏差信号（p0pT），所以锅炉侧消除内扰的能力较强。
§7.1 CCS的基本概念(1)
CCS释义： 在单元机组的调节方式中，无论扰动发生在
锅炉侧还是汽轮机侧，都能保证机炉之间能很好 地相互跟随协调运行，同时兼顾负荷和汽压两者 的关系，能在确保机组安全运行的前提下最大限 度地适应负荷需要的调节方式或控制系统。
§7.1 CCS的基本概念(2)
单元机组负荷控制的特点：
协调锅炉、汽轮发电机的运行，在负荷变化较大时，能维持两 者之间的能量平衡，保证主蒸汽压力稳定。
协调机组内部各子控制系统（燃料、送风、炉膛压力、给水、 汽温等控制系统）的控制作用，在负荷变化过程中使机组的主 要运行参数在允许的工作范围内，以确保机组有较高的效率和 可靠的安全性。
§7.1 CCS的基本概念(6)
➢ 以锅炉跟随为基础的协调控制方式:
§7.1 CCS的基本概念(7)
➢ 以汽轮机跟随为基础的协调控制方式
§7.1 CCS的基本概念(8)
➢ 综合型协调控制方式
§7.1 CCS的基本概念(9)
CCS 的基 本组 成
➢ CCS
➢ p1/pT信号的微分项整定不受汽轮机控制回路的影响，只需按 机炉对负荷要求响应速度的差异确定参数就可以了。与负荷 指令间接平衡的协调系统相比，锅炉控制回路的前馈信号无 论是动态的还是静态的精度都比较高，整定也比较方便。
§7.3 机炉主控制器(17)
系统分析(2)
➢ 从锅炉内扰来看，当燃烧率自发增加时，pT及p1均升高，因 为p1对燃烧率变化比实发电功率PE灵敏，在汽轮机控制回路 中功率积分项尚未改变时，汽轮机调节器就使汽轮机调节阀 关小，促使p1恢复到与功率给定值相适应的水平。与此同时， 锅炉控制回路接受两个减小PB指令的信号，一个是由于p1恢 复而使p1/pT减小的信号，另一个是负的压力偏差信号（p0pT），所以锅炉侧消除内扰的能力较强。
§7.1 CCS的基本概念(1)
CCS释义： 在单元机组的调节方式中，无论扰动发生在
锅炉侧还是汽轮机侧，都能保证机炉之间能很好 地相互跟随协调运行，同时兼顾负荷和汽压两者 的关系，能在确保机组安全运行的前提下最大限 度地适应负荷需要的调节方式或控制系统。
§7.1 CCS的基本概念(2)
单元机组负荷控制的特点：
协调锅炉、汽轮发电机的运行，在负荷变化较大时，能维持两 者之间的能量平衡，保证主蒸汽压力稳定。
协调机组内部各子控制系统（燃料、送风、炉膛压力、给水、 汽温等控制系统）的控制作用，在负荷变化过程中使机组的主 要运行参数在允许的工作范围内，以确保机组有较高的效率和 可靠的安全性。
协调控制系统
15
协调控制系统
（2）系统功能完善 除了在正常工况下的连续调节功能之外，
系统还设计有一整套逻辑控制系统。包括实 际功率给定逻辑，局部故障处理逻辑，运行 方式切换逻辑，以及显示报警、监督管理等 功能。系统可根据实际需要和设备状况，选 择不同的运行方式，比如机跟炉、炉跟机、 机炉协调方式；定压运行或滑压运行方式； 固定功率输出或可调功率方式；调频或非调 频方式等。适应不同运行工况对控制功能的 要求。
WT2(s)
WNM(s) M WPM(s)
+
NE
+ 输出功率
+
机前压力
+
PT
32
协调控制系统
工作过程：汽机调节器WT1(s)控制输出功率， 锅炉调节器WT2(s)控制汽压。当功率给定值 N0变化时，通过汽机调节器控制蒸汽调节阀 开度uT，改变汽机的进汽量，使输出功率NE 符合负荷要求。同时，调节阀开度uT的改变， 使机前压力PT发生变化，通过锅炉调节器改 变燃料量。
11
协调控制系统
单元机组协调控制主控系统结构框图
12
协调控制系统
负荷管理中心结构图
13
协调控制系统
单元机组协调控制系统简化框图
14
协调控制系统
4、主要特点 （1）系统结构先进
采用了递阶控制结构，在局部控制级的基础 上引入了机炉协调级，把锅炉、汽轮发电机组作 为一个整体进行控制。控制器设计主要采用了前 馈、反馈、补偿以及变结构控制等技术，并充分 地利用了机炉动态特性方面的特点，克服系统内 部耦合和非线性特性，获得优良的控制品质。同 时，又保留了控制器结构简单，易于工程实现和 参数整定，便于操作、维护等优点。并能直接接 收电网自动调度系统指令，为实现电网级自动调 度和协调控制奠定了基础。
协调控制系统
（2）系统功能完善 除了在正常工况下的连续调节功能之外，
系统还设计有一整套逻辑控制系统。包括实 际功率给定逻辑，局部故障处理逻辑，运行 方式切换逻辑，以及显示报警、监督管理等 功能。系统可根据实际需要和设备状况，选 择不同的运行方式，比如机跟炉、炉跟机、 机炉协调方式；定压运行或滑压运行方式； 固定功率输出或可调功率方式；调频或非调 频方式等。适应不同运行工况对控制功能的 要求。
WT2(s)
WNM(s) M WPM(s)
+
NE
+ 输出功率
+
机前压力
+
PT
32
协调控制系统
工作过程：汽机调节器WT1(s)控制输出功率， 锅炉调节器WT2(s)控制汽压。当功率给定值 N0变化时，通过汽机调节器控制蒸汽调节阀 开度uT，改变汽机的进汽量，使输出功率NE 符合负荷要求。同时，调节阀开度uT的改变， 使机前压力PT发生变化，通过锅炉调节器改 变燃料量。
11
协调控制系统
单元机组协调控制主控系统结构框图
12
协调控制系统
负荷管理中心结构图
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协调控制系统
单元机组协调控制系统简化框图
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协调控制系统
4、主要特点 （1）系统结构先进
采用了递阶控制结构，在局部控制级的基础 上引入了机炉协调级，把锅炉、汽轮发电机组作 为一个整体进行控制。控制器设计主要采用了前 馈、反馈、补偿以及变结构控制等技术，并充分 地利用了机炉动态特性方面的特点，克服系统内 部耦合和非线性特性，获得优良的控制品质。同 时，又保留了控制器结构简单，易于工程实现和 参数整定，便于操作、维护等优点。并能直接接 收电网自动调度系统指令，为实现电网级自动调 度和协调控制奠定了基础。
第一章 机炉协调控制系统
15
North China Electric Power University
第一章 协调控制系统
函数f(x)具有如上图所示的特性，输入为压差，其 函数f(x)具有如上图所示的特性，输入为压差，其 输出作用于汽机指令回路。由图可知，当∆P在 输出作用于汽机指令回路。由图可知，当∆P在(-ε，+ε) 内，输出为零；在∆P越过设定范围后，其输出限制汽机 内，输出为零；在∆P越过设定范围后，其输出限制汽机 指令的变化。 如机组负荷指令增加时，调节器输出增大，汽机指 令TMOUT增大，开大汽机调节汽门，汽机进汽量增加， TMOUT增大，开大汽机调节汽门，汽机进汽量增加， 机组输出功率增加。在汽门开大的同时，机前压力P 机组输出功率增加。在汽门开大的同时，机前压力PT下 降，P 与其设定值P 的差值大于+ 降，PT与其设定值Ps的差值大于+ε时，函数器输出正值 反向作用到汽机指令运算回路抑制汽机调节阀开大，这 种变结构控制有利于机组的稳定运行。
5
North China Electric Power University
第一章 协调控制系统
在图DROP3 sh01中，来自中调负荷遥控装置RTU在图DROP3 sh01中，来自中调负荷遥控装置RTU-1 的电网负荷指令是本接口回路的输入信号，而接口回路 输出信号是积分器的输出信号负荷指令LDCOUT， 输出信号是积分器的输出信号负荷指令LDCOUT， LDCOUT就是电网对机组的负荷要求指令。正常状态下， LDCOUT就是电网对机组的负荷要求指令。正常状态下， ADS投入，逻辑<TY11>为ADSMODE， RTUADS投入，逻辑<TY11>为ADSMODE， RTU-1的电网 负荷指令与当前LDCOUT比较，形成 负荷指令与当前LDCOUT比较，形成 “LDC INC”和 INC”和 DEC”逻辑。 “LDC DEC”逻辑。 当 “LDC INC” 逻辑时，正值RATE 作用到积分器 逻辑时，正值RATE 的输入端，积分器输出信号LDOUT增加，其速率由积 的输入端，积分器输出信号LDOUT增加，其速率由积 分器积分常数决定。同理，当 “LDC DEC” 逻辑时，负 值A作用至积分器，LDOUT指令减。在既没有增指令又 作用至积分器，LDOUT指令减。在既没有增指令又 没有减指令时，即SELRATE逻辑不成立时，零值作用 没有减指令时，即SELRATE逻辑不成立时，零值作用 于积分器，输出LDCOUT指令保持不变。 于积分器，输出LDCOUT指令保持不变。
单元机组协调控制系统——CCS
启动中，旁路关闭后，蒸汽流量、主汽参数达到 规定值；
TF
针对工况：机、炉出力基本能够平衡，机
组具备压力投自动调节的条件，但由于机、 或炉中有一个还不具备自动调整出力的条 件。机已热透，具备进行自动调整的条件，
炉故障或不稳定，不具备进行自动调整的条件。 事故：RB。
特点：机主控制器自动调压，炉主控制器
设定机组的压力给定值，由主控制器进行压力自 动调节。 ► 如果LMCC尚未投入AGC方式，需要调整机组的 负荷时，由运行人员在负荷指令处理回路（或称 负荷管理控制中心）上设定机组的负荷给定值； 如果LMCC已经投入AGC方式，本机组运行人员 没有负荷控制权，需要调整机组的负荷时，由中 调的ADS装置为在负荷指令处理回路（或称负荷 管理控制中心LMCC）提供机组的负荷给定值。
1.3.2 主控制器工作方式的适用工 况分析
► 基础模式 ► 压力控制模式 ► CCS方式（功率控制模式）
基础模式
► 针对工况：启动中，从点火、升温、升压直
到旁路控制压力；事故：MFT，FCB； ► 工况特点：机组机、炉严重不平衡，且较不 稳定。 ► 控制器特点：机、炉主控制器都处于手动或 跟踪的运行方式。
需要主蒸汽压力给定值。压力设定值形成回 路的基本功能就是，提供主控制器所需的主 蒸汽压力给定值。
4、负荷指令处理回路的基本功能
► 主控制器计算汽轮机和锅炉的流量给定值时，
需要机组负荷给定值。负荷指令处理回路的 基本功能就是，提供主控制器所需的负荷给 定值。
CCS组成及功能示意图
负荷 控制 系统
值班员负 调度 荷指令 指令 调频 指令 压力实测 压力给定
压力控制模式包括
TF（turbine fellow,汽轮机跟随）模式。 BF（boiler
TF
针对工况：机、炉出力基本能够平衡，机
组具备压力投自动调节的条件，但由于机、 或炉中有一个还不具备自动调整出力的条 件。机已热透，具备进行自动调整的条件，
炉故障或不稳定，不具备进行自动调整的条件。 事故：RB。
特点：机主控制器自动调压，炉主控制器
设定机组的压力给定值，由主控制器进行压力自 动调节。 ► 如果LMCC尚未投入AGC方式，需要调整机组的 负荷时，由运行人员在负荷指令处理回路（或称 负荷管理控制中心）上设定机组的负荷给定值； 如果LMCC已经投入AGC方式，本机组运行人员 没有负荷控制权，需要调整机组的负荷时，由中 调的ADS装置为在负荷指令处理回路（或称负荷 管理控制中心LMCC）提供机组的负荷给定值。
1.3.2 主控制器工作方式的适用工 况分析
► 基础模式 ► 压力控制模式 ► CCS方式（功率控制模式）
基础模式
► 针对工况：启动中，从点火、升温、升压直
到旁路控制压力；事故：MFT，FCB； ► 工况特点：机组机、炉严重不平衡，且较不 稳定。 ► 控制器特点：机、炉主控制器都处于手动或 跟踪的运行方式。
需要主蒸汽压力给定值。压力设定值形成回 路的基本功能就是，提供主控制器所需的主 蒸汽压力给定值。
4、负荷指令处理回路的基本功能
► 主控制器计算汽轮机和锅炉的流量给定值时，
需要机组负荷给定值。负荷指令处理回路的 基本功能就是，提供主控制器所需的负荷给 定值。
CCS组成及功能示意图
负荷 控制 系统
值班员负 调度 荷指令 指令 调频 指令 压力实测 压力给定
压力控制模式包括
TF（turbine fellow,汽轮机跟随）模式。 BF（boiler
超临界锅炉单元机组协调控制系统课件
数据安全
随着系统智能化程度的提高，数据安全问题也日益突出，需要采取 有效的措施保障数据安全。
人员培训
随着系统复杂性的增加，人员培训也面临新的挑战，需要不断提高操 作人员的技能水平。
未来发展的展望
1 2 3
更加高效、环保的运行
通过不断的技术创新和优化，超临界锅炉单元机 组协调控制系统将实现更加高效、环保的运行。
增强系统稳定性
改进协调控制系统的性能 ，增强超临界锅炉单元机 组的稳定性，减少运行波 动和事故风险。
提升响应速度
提高协调控制系统的响应 速度，以便快速应对各种 工况变化，保证机组安全 、高效运行。
系统优化的方法
先进控制算法
采用现代控制算法，如模糊控制、神经网络控制等，对协调控制 系统进行优化。
模型预测控制
04
CHAPTER
超临界锅炉单元机组协调控 制系统的实现
系统实现的步骤
系统设计
根据需求分析结果，设计系统 的架构、模块和接口。
系统测试
对开发完成的系统进行测试， 确保系统功能正常、性能达标 。
需求分析
明确系统需要实现的功能和目 标，分析系统的输入和输出。
系统开发
根据系统设计，编写代码并实 现各个模块的功能。
预测控制技术
超临界锅炉单元机组的参数和特性会随着 运行工况的变化而变化，需要采用自适应 控制技术来适应这种变化。
超临界锅炉单元机组具有大时滞、大惯性 等特性，需要采用预测控制技术来减小时 滞和惯性对控制系统的影响。
系统实现的注意事项
安全性与可靠性
超临界锅炉单元机组是高参数、 大容量的机组，其协调控制系统
超临界锅炉单元机组协调控制 系统课件
目录
CONTENTS
随着系统智能化程度的提高，数据安全问题也日益突出，需要采取 有效的措施保障数据安全。
人员培训
随着系统复杂性的增加，人员培训也面临新的挑战，需要不断提高操 作人员的技能水平。
未来发展的展望
1 2 3
更加高效、环保的运行
通过不断的技术创新和优化，超临界锅炉单元机 组协调控制系统将实现更加高效、环保的运行。
增强系统稳定性
改进协调控制系统的性能 ，增强超临界锅炉单元机 组的稳定性，减少运行波 动和事故风险。
提升响应速度
提高协调控制系统的响应 速度，以便快速应对各种 工况变化，保证机组安全 、高效运行。
系统优化的方法
先进控制算法
采用现代控制算法，如模糊控制、神经网络控制等，对协调控制 系统进行优化。
模型预测控制
04
CHAPTER
超临界锅炉单元机组协调控 制系统的实现
系统实现的步骤
系统设计
根据需求分析结果，设计系统 的架构、模块和接口。
系统测试
对开发完成的系统进行测试， 确保系统功能正常、性能达标 。
需求分析
明确系统需要实现的功能和目 标，分析系统的输入和输出。
系统开发
根据系统设计，编写代码并实 现各个模块的功能。
预测控制技术
超临界锅炉单元机组的参数和特性会随着 运行工况的变化而变化，需要采用自适应 控制技术来适应这种变化。
超临界锅炉单元机组具有大时滞、大惯性 等特性，需要采用预测控制技术来减小时 滞和惯性对控制系统的影响。
系统实现的注意事项
安全性与可靠性
超临界锅炉单元机组是高参数、 大容量的机组，其协调控制系统
超临界锅炉单元机组协调控制 系统课件
目录
CONTENTS
多智能体系统及其协同控制课件
定义
多智能体系统（Multi-Agent Systems，简称MAS）是一种由多个智能体组成 的系统，这些智能体能够感知环境、与其他智能体进行交互，并通过协同合作 完成任务。
特点
自主性、分布性、协调性、适应性、可扩展性和灵活性。
多智能体系统的应用领域
01
02
03
机器人足球比赛
多智能体系统在机器人足 球比赛中用于协调多个机 器人，实现团队协作和策 略制定。
通过制定协作规则和协调策略，使多 个智能体能够协同完成任务和目标。
PART 03
多智能体系统的协同控制
协同控制的基本概念
协同控制定义
协同控制是一种通过多个智能体 之间的信息交互和协作，实现共
同完成复杂任务的控制方法。
智能体的概念
智能体是指具有自主性、感知性、 决策性等智能特性的个体，可以
是机器人、无人机、智能车辆等。
决策模块
根据感知模块提供的信息 和智能体的目标，制定相 应的行为和策略。
执行模块
负责将决策模块输出的指 令转化为具体的操作，实 现对环境的直接作用。
智能体的通信与协作机制
通信机制
智能体之间通过通信网络进行信息交 互，实现信息共享和协同工作。
协作机制
协作模式
常见的协作模式包括集中式、分布式 和混合式等，根据具体应用场景选择 合适的协作模式。
PART 05
多智能体系统的挑战与展 望
面临的挑战
通信限制
异构性
环境变化
不确定性
分布式控制
多智能体系统中的个体 需要通过通信来协调他 们的行为。然而，通信 可能会受到限制，例如 由于通信延迟、丢包或 有限的通信带宽。
多智能体系统中的个体 可能具有不同的性质、 能力或目标，这使得协 同控制更加复杂。
多智能体系统（Multi-Agent Systems，简称MAS）是一种由多个智能体组成 的系统，这些智能体能够感知环境、与其他智能体进行交互，并通过协同合作 完成任务。
特点
自主性、分布性、协调性、适应性、可扩展性和灵活性。
多智能体系统的应用领域
01
02
03
机器人足球比赛
多智能体系统在机器人足 球比赛中用于协调多个机 器人，实现团队协作和策 略制定。
通过制定协作规则和协调策略，使多 个智能体能够协同完成任务和目标。
PART 03
多智能体系统的协同控制
协同控制的基本概念
协同控制定义
协同控制是一种通过多个智能体 之间的信息交互和协作，实现共
同完成复杂任务的控制方法。
智能体的概念
智能体是指具有自主性、感知性、 决策性等智能特性的个体，可以
是机器人、无人机、智能车辆等。
决策模块
根据感知模块提供的信息 和智能体的目标，制定相 应的行为和策略。
执行模块
负责将决策模块输出的指 令转化为具体的操作，实 现对环境的直接作用。
智能体的通信与协作机制
通信机制
智能体之间通过通信网络进行信息交 互，实现信息共享和协同工作。
协作机制
协作模式
常见的协作模式包括集中式、分布式 和混合式等，根据具体应用场景选择 合适的协作模式。
PART 05
多智能体系统的挑战与展 望
面临的挑战
通信限制
异构性
环境变化
不确定性
分布式控制
多智能体系统中的个体 需要通过通信来协调他 们的行为。然而，通信 可能会受到限制，例如 由于通信延迟、丢包或 有限的通信带宽。
多智能体系统中的个体 可能具有不同的性质、 能力或目标，这使得协 同控制更加复杂。
运动技能学习与控制课件第七章运动技能的协调控制ppt
三、时间协调 双手用不同的节奏同时敲击
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
四、空间协调
双手同时完成有不同轨迹的操作任务
线
单手
双手 相同图形
圈
双手 不同图形
单手
双手 相同图形
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
第二节 非连续性运动技能的协调控制
一、抓握运动
两个动作：伸手 & 抓握 协调控制：手 & 手臂 影响因素
物体的距离、大小 手的移动轨迹、手指张开的大小 动作时间、人的意图
四、眼-头-手的协调
当目标物意外出现在 视野的某个位置，眼睛必 须尽快地锁定目标物，以 便为视觉信息的加工提供 充足的时间。在这种情况 下，眼睛、头和手是如何 达到协调的呢？
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（二）击中目标
击中一个运动目标涉及到对这 一目标的空间和时间拦截。
现有研究显示，不同水平运动 员相同动作的眼—头—手的协调模 式不同。
Bahill等（1984）的研究发现，优秀球员用视觉跟 踪球的距离比一般球员要远。不考虑投球的速度，优秀运 动员采用一致的视觉追踪模式，并且每次准备击球的姿势 都非常一致。
二、双手协调
（二）双手协调的空间同化效应
当两只手在同时运动时， 两只手之间是如何相互影响的？
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
四、空间协调
双手同时完成有不同轨迹的操作任务
线
单手
双手 相同图形
圈
双手 不同图形
单手
双手 相同图形
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
第二节 非连续性运动技能的协调控制
一、抓握运动
两个动作：伸手 & 抓握 协调控制：手 & 手臂 影响因素
物体的距离、大小 手的移动轨迹、手指张开的大小 动作时间、人的意图
四、眼-头-手的协调
当目标物意外出现在 视野的某个位置，眼睛必 须尽快地锁定目标物，以 便为视觉信息的加工提供 充足的时间。在这种情况 下，眼睛、头和手是如何 达到协调的呢？
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（二）击中目标
击中一个运动目标涉及到对这 一目标的空间和时间拦截。
现有研究显示，不同水平运动 员相同动作的眼—头—手的协调模 式不同。
Bahill等（1984）的研究发现，优秀球员用视觉跟 踪球的距离比一般球员要远。不考虑投球的速度，优秀运 动员采用一致的视觉追踪模式，并且每次准备击球的姿势 都非常一致。
二、双手协调
（二）双手协调的空间同化效应
当两只手在同时运动时， 两只手之间是如何相互影响的？
协调控制系统课件
。
03
绿色化
随着环保意识的提高，协调控制系统正朝着绿色化方向发展，通过优化
能源配置、降低能耗和提高资源利用率，实现可持续发展。
技术挑战
1 2
安全性
协调控制系统的安全性是一个重要的技术挑战， 需要采取有效的安全措施，确保系统的数据安全 和稳定运行。
实时性
协调控制系统需要具备实时性，能够快速响应各 种工况变化，保证系统的稳定性和效率。
协调控制系统课件
• 协调控制系统概述 • 协调控制系统的原理 • 协调控制系统的关键技术 • 协调控制系统的应用案例 • 协调控制系统的发展趋势与挑战 • 总结与展望
目录
Part
01
协调控制系统概述
定义与特点
定义
协调控制系统是用于协调和整合多个子系统的复杂控制系统，以确保整个系统达到预期 的性能和目标。
通过一个中央控制器对各个子系统进行集中控制，实现协调控制 。
分散式协调控制系统
各个子系统具有独立的控制器，通过相互之间的通信实现协调控制 。
混合式协调控制系统
结合集中式和分散式的优点，既实现集中控制，又保证子系统的独 立性。
Part
03
协调控制系统的关键技术
通信技术
通信协议
采用统一的通信协议，确保各子 系统之间的信息传输的准确性和 实时性。
特点
具有高度的集成性、动态性、实时性和适应性，能够根据环境和系统状态的变化进行自 我调整，实现整体性能的最优化。
协调控制系统的应用领域
智能制造
用于协调和优化生产过程 中的各个环节，提高生产 效率和产品质量。
交通控制
用于协调城市交通流量， 优化交通信号灯的控制， 减少交通拥堵。
电力系统
协调控制系统
2、控制量与被控量关系的选择
被控参数压力的控制： 被控参数压力的控制： 在多个被控参数选择上首选汽轮机调门控制压 力。 被控参数温度的控制： 被控参数温度的控制： 在直流锅炉中影响中间点温度 中间点温度的主要因素是锅 在直流锅炉中影响中间点温度的主要因素是锅 炉的“ 给水量增加， 炉的“燃料/水”比。给水量增加，使汽化点 向出口端移动，过热区段缩短， 向出口端移动，过热区段缩短，因此蒸汽温度 下降。 燃料量增加， 下降。而燃料量增加，则使汽化点向入口端移 过热区段加长，主汽温度则上升。 动，过热区段加长，主汽温度则上升。
二、超临界机组协调控制策略
超临界机组的控制基本策略： 超临界机组的控制基本策略： 1. 系统中强化了燃烧率的作用； 系统中强化了燃烧率的作用； 2. 增大机前压力的波动幅度以充分利用机组的 蓄能； 蓄能； 3. 降低机组对负荷指令的响应速度来改善控制 效果。 效果。 超临界机组协调控制系统的负荷指令运算回 路和亚临界机组基本相同， 路和亚临界机组基本相同，最大不同是锅炉 控制侧。 控制侧。下面予以简介
1、锅炉主控制器结构
（1）协调控制方式下锅炉主控制指令计算
当机组切换到协调方式下运行， 当机组切换到协调方式下运行，机组的主蒸汽压力和 负荷是由锅炉、 负荷是由锅炉、汽轮机协调控制
（2）锅炉处于跟踪方式下的锅炉主控制指令 计算。锅炉跟踪方式，即汽轮机侧是手动调节功率， 计算。锅炉跟踪方式，即汽轮机侧是手动调节功率，
合理的协调系统控制方案是： 合理的协调系统控制方案是：采用燃料控制中间点 温度，给水控制负荷、汽轮机控制机组压力。 温度，给水控制负荷、汽轮机控制机组压力。
3. 控制特点
直流锅炉在稳定运行期间,为得到稳定的 控制,须维持某些比率为常数,在启动和低 负荷运行时,要大幅度地改变这些比率,以 得到宽范围的控制。这些比率是： 得到宽范围的控制。这些比率是： （1）给水量/蒸汽量 给水量（即煤水比） （2）热量输入/给水量（即煤水比） （3）喷水流量/给水流量
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该系统直接采用经过动态校正的(P1/PT)×PSP作为 锅炉负荷指令信号。燃料控制回路的反馈信号采 用热量信号（P1+e
( P1 PT
) PSP
( P1
Cb
dPb ) dt
P1
( PSP PT
PT
)
Cb
dPb dt
P1 PT
PT
协调控制系统（CCS）
单元机组负荷控制对象的动态特性
锅炉燃烧率μB扰动下主蒸汽压力pT和输出电功率 NE的动态特性
汽轮机调门开度μT扰动下主蒸汽压力pT和输出电功 率NE的动态特性
负荷控制对象方框图
以锅炉跟随为基础的协调控制方式（CCS-BF）
在燃烧率扰动时，汽压变化而产生偏差，蒸汽流量也变化。汽轮机侧为了保持输出电功率 而要动作调门，其结果将进一步加剧汽压的变化，使偏差增大，造成较大的汽压波动。
以汽轮机跟随为基础的协调控制方式（CCS-TF）
当负荷指令N0改变时，锅炉和汽轮机主控制器同时动作。最终，由汽轮机侧 保持汽压pT为给定值p0；由锅炉侧保证输出电功率NE与负荷指令N0一致。
间接能量平衡（IEB）协调控制系统
系统的特点是用用负荷指令间接平衡机炉之间的能量关系，属于 以汽轮机跟随为基础的协调控制系统。
CCS控制中的几个问题
1. 风煤交叉控制。 2. 自动增益控制 3. AGC的动态锅炉前馈。
学习总结
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
直接能量平衡（DEB）协调控制系统
Pb
在稳定工况下，汽轮机第一级压力P1代表了进入汽机的蒸汽量；P1与机前压力 PT的比值可以很好地代表汽机调节阀门的开度。在动态过程中，（P1/PT）×Psp不 等于实际进入汽机的能量，而是代表了汽机所需的能量。
（P1/PT）×Psp信号的另一特点是不受锅炉内扰的影响，PT发生变化时，汽机首 级压力P1也会相应地变化，P1/PT近似不变。
结束语
当你尽了自己的最大努力时，失败也是伟大的， 所以不要放弃，坚持就是正确的。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End 演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
滑压曲线
N0—HT静态关系
混合阀滑压运行时增加的控制部分
在机组启动初期，调节门1、2、3、4号全开，但随着负荷↑，4号调节门↓至全关位 置；在滑压阶段的稳态时，3号（全开）+4号（全关）=50%。在DEH动态调节时，如 需增加负荷，则在1、2、3号调节门开到最大后，再开4号调节门。如需降负荷，则4 号调节门全关后，再关1、2、3号调节门，因此系统中增加了1个阀门定位调节器PID5， 使3、4号调节门开度的代数和为50%，确保机组滑压运行在最经济的方式下。
Cb
dPb dt
负荷管理控制中心
T1
T2
T8
T9
<
最大负荷限制设定器
N0
图2—1 负荷要求指令处理模块结构图
滑压运行时锅炉跟随方式分析
当负荷指令和实际负荷之间偏差较小时，系统中非线性元件输出为零，µT 就等于f3(x)的输出，即保持一定的汽机调门开度，但当机组功率跟不上负 荷指令的变化时，其差值经非线性元件暂时改变µT'。由于这一改变量不能 太大，故系统中采用了小值选择来保证该改变量不会大于15%。