雷达传感器ppt课件

1.作用距离非常有限 2.需要介质，需要安装在车外 3.对环境影响非常敏感
1.适合探测横向运动 1.对相对运动或者纵向运动探测 不佳
2.对下雨环境也有很大影响
1.可以更加立体
1.环境影响大
2.作用距离和不确定性，因为它 属于间接测量
1.环境影响不敏感， 1.价格相对于超声波要贵 能穿透非金属材质
2.适合探测纵向运动， 适合在变道辅助系统 里面运用
如图所示，装备了换道辅助系统(SWA)的汽车(V3)中速行驶在3车道 高速公路的右侧车道上，中间车道上有一辆汽车(V4)以明显较高速 度从后方接近本方车辆。换道辅助系统探测到这辆不断靠近的汽车 并点亮左侧车外后视镜内的报警灯。如果此时操纵左侧的转向信号 灯，那么报警灯将会闪烁，以警示驾驶员如果变换行车道将有发生 碰撞的危险。导致报警灯被激活的两车间最大距离取决于两车间的 速度差。速度差越大，此距离范围越大。但是发出警示的最大距离 极限为50 m，因为50 m是雷达传感器的最大探测范围。
雷达测速系统
交通雷达测速设备是一种微波电子测量仪器，这种测量设 备是依据多普勒原理及现代电子技术为基础设计的一种多普 勒测速雷达，它主要用于公路、铁路及其他需要测速限速的 场所。
多普勒效应是指当发射源和接收者之间有相对径向运动时，接收 到的信号频率将发生变化。这种现象最先是被奥地利物理学家多 普勒在1842年发现的。多普勒提出了“波的频率和波源与观察者 之间的相对运动有关”的理论，称之为多普勒原理。应用到雷达 电磁波上，当雷达的电磁波在行进的过程中碰到物体时，该雷达 波会被反弹，而且其反弹回来的波，其频率及振幅都会随着所碰 到的物体的移动状态而改变。若雷达波所碰到的物体是固定不动 的，那么所反弹回来的雷达波其频率是不会改变的。
换道辅助系统具有2个控制单元：换道辅助系统控制单元 J769(主控制单元)和换道辅助系统控制单元J770(从控制单元)。 主控制单元与右侧雷达传感器组成一个单元，从控制单元与 左侧雷达传感器组成一个单元。主控制单元和从控制单元在 结构完全相同。其基本结构是由一块电子线路板和一个数字 信号处理器组成的中央计算单元。此外，它还被用来探测和 跟踪雷达传感器识别到的物体。
雷达测速传感器的优点：
传统的测速大多以旋转式运动速度测量和直线 运动速度测量，但现实工业自动化中有不少非规 律性的测速，比如运动员运动测速，交通车辆测 速，高尔夫球速测量等情况下，雷达测速传感器 可以满足这些要求。
倒车雷达
倒车雷达是一种安装在汽车前、后保险杠上的电子侦测 系统。采用超声波检测技术。当驾驶汽车前进或倒退以及 在狭窄的车位泊车时，通过声音和提示可知车后是否有不 明障碍物距离远近，从而辅导驾驶员安全，轻松地倒车， 避免碰撞。
雷达的组成包括五个基本组成部分:发射机、发射天 线、接收机、接收天线以及显示器。还有电源设备、 数据录取设备、抗干扰设备等辅助设备。
雷达技术在各领域中的应用
随着科技的发展，雷达技术日臻完善，现代雷达不仅能完 成对目标的探测和测距，还能完成测角、测速、跟踪和 成像等功能。虽然雷达技术主要用于军事方面，但其在 民用领域也发挥着越来越大的作用。雷达在民用服务的 主要应用包括有气象雷达，探地雷达和应用于机场、港 口、和公路的交通管制雷达。
雷达传感器在汽车领域的几种应用
1.汽车前端ACC雷达巡航系统 2.用FMCW测距雷达取代超声波用于倒车雷达 3.车辆防盗预警 4.变道辅助驾驶系统 5.汽车自身运动速度测量等等
雷达技术与视频技术.超声波技术，红外技术 等竞争对手之间的比较：
超声波传感器 红外传感器 视频传感器 雷达传感器
优势
不足
1.价格便宜
雷达传感器的监控区域
车辆每一侧的监控区域都由一个后部区域和一个侧面区域组成，如图所 示。后部监控区域从车辆后边缘开始向后延伸约50 In，相当于线段A和 B之间的灰色区域；侧面区域从车辆后边缘开始延伸到B柱为止，这正 好是线段B和C之间的灰色区域，灰色区域的宽度测得约3.6m
超车与被超车
如图所示，配备了换道辅助系统(SWA)的汽车(V1)行驶在3车道高速公 路的中间一条行车道上，并且正在超越右侧的一辆汽车(v2)。配备了换 道辅助系统的汽车与被超车的汽车之间的速度差小于15 km/h。由于速 度差较小，超车过程需要一定的时间，被超越的汽车在一定的时间内消 失在“视野盲区”内。在这种情况下，右侧车外后视镜内的报警灯必须 通知驾驶员右侧行车道被占用。如果带有换道辅助系统车辆的驾驶员现 在接通右侧转向信号灯，那么右侧车外后视镜内的报警灯将4次闪烁， 以警示驾驶员。
结构：1、倒车雷达模块 2、倒车雷达报警显示 3、倒车雷达传感器 4、TCM模块（传送档位信息） 5、ECM模块（传送车速信号） 6、BCM模块（触发蜂鸣器）
Hale Waihona Puke Baidu
原理
工作原理：超声波作为一种特殊声波，同样具 有声波传输的基本物理特性，即反射、干涉、衍 射、散射。超声波就是利用其反射特性。超声波 发射器不断的发射出40KHz超声波，遇到障碍物 后反射回反射波，超声波接收器接收到反射信号， 并将其转换为电信号，测出发射与接收到反射波 的时间差t，即可求出距离。
s=1/2ct其中c为超声波音速。由于超声波也是声 波，所以与温度有关。
汽车各种测距方式主要技术参数对比表
雷达测距系统的组成框图
雷达测距系统的组成框图
1.收发天线可安装于车辆保险杠内，向车前方发出发射信号，并接收 反射信 号 2.射频收发前端是雷达系统的核心部件，负责信号调制.，射频信号的 发射接收及接收信号解调 3.信息处理模块自动分析，计算出与前方车辆间的距离和相对速度， 并且防止转弯时错误测量临近车道车辆的情况发生
雷达的起源、定义及组成
雷达的出现，是由于二战期间当时英国和德国交战 时，英国急需一种能探测空中金属物体的雷达技术 能在反空袭战中帮助搜寻德国飞机。
定义雷达概念形成于20世纪初。雷达是英文(Radio Detection and Ranging)英文的音译，意无线电检测和 测距，是利用微波波段电磁波探测目标的电子设备