平面磨床电气控制
M7130平面磨床电气控制原理电路图解
M7130平面磨床电气控制原理电路图解磨床是利用砂轮的周边或端面进行加工的精密机床。
砂轮的旋转是主运动，工件或砂轮的往复运动为进给运动，而砂轮架的快速移动及工作台的移动为辅助运动，磨床的种类很多，按其工作性质可分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床以及一些专用磨床等，其中尤以平面磨床应用最广。
如下图所示的是M7130平面磨床电气控制电路，下面的表格是与之对应的主要电气元件表。
其机械结构由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座等部分组成，工作台上装有电磁吸盘，用以吸附工件。
工作台在液压传动机构作用下，沿着床身的导轨作往返运行，砂轮箱在电动机M4的驱动下可在主导轨上作垂直运行。
其电气设备主要安装在床身后部的壁龛盒中，控制按钮安装在床身前部的电气操纵盒上。
电气控制电路可分为主电路、控制电路、电磁吸盘控制电路和机床照明电路等部分。
M7130平面磨床电气控制电路图（点击图片看大图）M7130平面磨床主要电气元件表：主电路分析装有三台电动机，其中M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机。
电动机都采用直接起动，单方向旋转控制。
其中M1、M2由接触器KM1控制，M2再经接插器X1供电，M3由接触器KM2控制。
三台电动机共用熔断器FU1作短路保护，M1、M2由热继电器FR1作长期过载保护，M3由热继电器FR2作长期过载保护。
电动机控制电路分析由按钮SB1、SB2与接触器KM1组成砂轮M1单向旋转起动一停止控制电路；按钮SB3、SB4与接触器KM2构成液压泵M3单向旋转起动——停止控制电路。
但电动机的起动必须在下列条件之一成立时方可进行：1.电磁吸盘YH工作，并且欠电流继电器KA线圈得电吸合后；2.若电磁吸盘YH不工作，但转换开关SA1置于“去磁”位置，其触点SA1 （3-4）闭合。
电磁吸盘控制电路M7130平面磨床的电磁吸盘装在工作台上，用于固定加工工件。
当电磁铁线圈通电时，电磁铁心就产生磁场，吸住铁磁材料工件，便于磨削加工。
任务四 M7120型平面磨床的电气控制电路
任务四 M7120型平面磨床的电气控制电路
2)砂轮架的升降运动 砂轮升降电动机使拖板沿立柱导 轨上下移动,用以调整砂轮位置。
任务四 M7120型平面磨床的电气控制电路
3)工作台和砂轮的往复运动 此往复运动是靠液压泵电动机进行液压 传动,液压传动较平稳,能实现无级调速, 换向时惯性小,换向平稳。
任务四 M7120型平面磨床的电气控制电路
2.电气控制要求 (1)砂轮电动机、液压泵电动机、冷却泵电动机都只要求单方向旋转,砂轮升降电动机需正、反向旋转。 (2)冷却泵电动机应随砂轮电动机起动而起动,当不需要冷却液时,可单独关断冷却泵电动机。 (3)在正常磨削加工中,若电磁吸盘吸力不足或吸力消失,砂轮电动机与液压泵电动机应立即停止工作,以 防工件被砂轮切向力打飞而发生人身和设备事故。当不加工,即电磁吸盘不工作时,应允许砂轮电动机与 液压泵电动机起动,以便机床做调整运动。 (4)电磁吸盘励磁线圈具有吸牢工件的正向励磁、松开工件的断开励磁及抵消剩磁便于取下工件的反向 励磁控制环节。 (5)具有完善的保护环节。各电路的短路保护,各电动机的长期过载保护,零电压、欠电压保护,电磁吸盘 吸力不足的欠电流保护,以及电磁吸盘线圈断开直流电流时产生高电压而危及电路中其他电气元件的过 电压保护等。 (6)具有机床安全照明与工件去磁控制环节。
任务四 M7120型平面磨床的电气控制电路
在床身上固定有立柱,在立柱右侧有导轨,沿立柱导轨上装有滑座,滑座可做上下移动,由垂直进刀手轮 操纵。滑座下方有导轨,其上装有砂轮箱,砂轮箱可沿滑座水平导轨做横向移动。砂轮箱有砂轮轴,其上 安装砂轮,并由装入式砂轮电动机驱动,实现砂轮的旋转运动。砂轮箱横向移动可由横向移动手轮操纵, 也可由滑座内部的液压传动机构操纵做连续或间断移动。连续移动用于调节砂轮位置或整修砂轮,间 断移动则用于进给。 砂轮的旋转运动是主运动。进给运动有垂直进给、横向进给、纵向进给3种方式。垂直进给是滑座在 立柱上的上下运动;横向进给是砂轮箱在滑座上的水平运动;纵向进给是工作台沿床身的往复运动。工 作台每完成一次往复运动,砂轮箱便做一次间断性的横向进给。当加工完整个平面后,砂轮箱做一次间 断性的垂直进给。 平面磨床的辅助运动有砂轮箱在滑座水平导轨上的快速横向移动、滑座沿立柱上的垂直导轨做快速 垂直移动,以及工作台往复运动速度的调整等。
电机控制技术 配置M7130平面磨床电气控制盘
配置M7130平面磨床电气控制盘一、实训目的1、巩固M7130平面磨床电气控制原理；2、掌握接触器、热继电器等低压电器的选择及检测；3、进一步熟练掌握板前槽配线配盘的方法；4、掌握调试电气控制盘的步骤；5、规范操作流程，习惯安全用电。
二、知识要点1、M7130平面磨床电气控制线路原理分析；M7130平面磨床电路图如图1所示。
该线路分为主电路、控制电路、电磁吸盘电路和照明电路四部分。
1．主电路分析QSl为电源开关。
主电路中有三台电动机，M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机，其控制和保护电器见表2。
2．控制电路分析控制电路采用交流380V电压供电，由熔断器FU2作短路保护。
当转换开关QS2的常开触头(6区)闭合，或电磁吸盘得电工作，欠电流继电器KA线圈得电吸合，其常开触头(8区)闭合时，接通砂轮电动机Ml和液压泵电动机M3的控制电路，砂轮电动机Ml和液压泵电动机M3才能启动，进行磨削加工。
表2 主电路的控制和保护电器启动按钮，SB2、SB4分别是它们的停止按钮。
（1）液压电动机控制在QS2或KA的常开触点闭合情况下，按下SB3→KM2 线圈通电，其辅助触点(9区)闭合自锁→M3旋转，如需液压电动机停止，按停止按钮SB4即可。
（2）砂轮和冷却泵电动机控制在QS2或KA的常开触点闭合情况下，按下SBl→KMl线圈通电，其辅助触点(7区)闭合自锁→Ml和M2旋转，按下SB2，砂轮和冷却泵电动机停止。
3．电磁吸盘电路电磁吸盘是用来固定加工工件的一种夹具。
它与机械夹具比较，具有夹紧迅速、操作快速简便、不损伤工件、一次能吸牢多个小工件，以及磨削中工件发热可自由伸缩、不会变形等优点。
不足之处是只能吸住铁磁材料的工件，不能吸牢非磁性材料(如铝、铜等)的工件。
（1）电磁吸盘构造及原理电磁吸盘线圈通以直流电，使芯体被磁化，将工件牢牢吸住，其工作理原如图12.3所示。
图中1为钢制吸盘体，在它的中部凸起的芯体A上绕有线圈2，钢制盖板3被隔磁层4隔开。
平面磨床的电气控制维修宝典
平面磨床电气维修掌握要点一、1.平面磨床的主要结构和运动形式1-立柱 2-滑座 3-砂轮箱 4-电磁吸盘 5-工作台 6-床身图1型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。
在床身上装有液压传动装置，以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动，实现水平方向进给运动。
工作台面上有T形槽，用以安装电磁吸盘或直接安装大型工件。
床身上固定有立柱，滑座安装在立柱的垂直导轨上，实现垂直方向进给。
在滑座的水平导轨上安装砂轮架，砂轮架由装入式电动机直接拖动，通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。
平面磨床砂轮的旋转运动为主运动，工作台完成一次往复运动时，砂轮架作一次间断性的横向进给，直至完成整个平面的磨削，然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给，直至达到工件加工尺寸。
平面磨床的辅助运动，如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动，滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。
2.平面磨床的电力拖动及控制要求基于上述磨床的工作性质和加工精度要求，对电力拖动控制方案提出如下要求：1）平面磨床是一种精密加工机床，为了保证其加工精度要求，机床运行时要求平稳。
工作台往复运动在换向时要求惯性要小，无冲击力，因此，工作台的往复运动采用液压传动。
由电动机拖动液压泵，供应压力油，通过液压传动装置实现工作台的纵向进给运动，并通过工作台上的撞块操纵床身上的液压换向阀（开关），改变压力油的流向，实现工作台的换向和自动往复运动。
2）为了简化磨床的机械传动机构，采用多电动机单独拖动。
平面磨床采用三台电动机拖动，砂轮的旋转运动由装入式电动机直接拖动。
液压泵由液压泵电动机拖动，经液压传动装置完成工作台的往复（纵向进给）运动，砂轮架的横向进给运动，砂轮架的快速横向移动以及工作台导轨的润滑等。
拖动冷却泵的电动机为磨削加工提供冷却液。
3）为了提高磨削质量，要求砂轮有较高转速，通常采用两极（理想空载转速为3000r/min50Hz）的笼型异步电动机拖动。
M7130型平面磨床电气控制ppt课件
求 • 3、M7130型平面磨床的电气控制电路 • 4、M7130型平面磨床常见故障分析
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
一、M7130型平面磨床主要结构和 运动形式
1. M7130型平面磨床主要结构
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
一、M7130型平面磨床主要结构和运动 形式
2. M7130型平面磨床的运动形式
名称
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
规格或型号
1. 主电路 开关
开关
HZ10-25/3 HZ10-10P/3
熔断器
PL1-60/10
熔断器
PL1-15/5
熔断器
小型玻璃管式1A
3. 电磁吸盘控制电路
（1）当转换开关QS2置于“充磁”位置 时 （2）加工结束后 （3）去磁结束后 （4）电磁吸盘保护环节
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
四、M7130型平面磨床常见电气 故障分析
（1）主运动 砂轮的旋转运动。 （2）进给运动 有垂直进给、横向进给、纵向进
给三种形式 。 （3）辅助运动 包括砂轮箱在滑座水平导轨上
平面磨床电气控制
知识链接：
二、M7120平面磨床工作原理
2.控制电路分析 （2）砂轮电机M2及冷却泵电机 M3的控制
项目四任务三
任务三 M7120平面磨床电气控 制电路故障的排除
知识链接：
二、M7120平面磨床工作原理
2.控制电路分析 （3）砂轮升降电机M4的控制
项目四任务三
任务三 M7120平面磨床电气 控制电路故障的排除
完成工作任务指导：
二、机床排故
2.排除第二个故障点 （1）故障现象描述：砂轮升 降电机M4上升失效 （2）分析过程： （3）故障点位置（120－121）
项目四任务三
任务三 M7120平面磨床电气 控制电路故障的排除
完成工作任务指导：
二、机床排故
知识链接：
三、M7120平面磨床典型故障
项目四任务三
故障序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
故障点
（016，017） （037，038） （039，040） （048，062） （061，068） （085，101） （099，100） （087，150） （120，121） （128，138） （136，137） （142，143） （146，147） （077，170） （159，164） （174，175）
知识链接：
一、M7120平面磨床的主要结构
项目四任务三
任务三 M7120平面磨床电气控 制电路故障的排除
知识链接：
二、M7120平面磨床工作原理
1.主电路分析
项目四任务三
任务三 M7120平面磨床电气控 制电路故障的排除
知识链接：
二、M7120平面磨床工作原理
M7120型平面磨床电气控制故障排除
M7120型平面磨床电气控制故障排除一、控制系统的工作原理与特点1 液压泵电动机M1控制回路在电源电压正常的情况下，合上QS开关，则欠电压继电器KU通过二极管整流电路得电动作，其常开触头KUV闭合，为控制电路按通电源，SB1为整个控制系统的紧急停车按钮，用于紧急断开控制电路。
按SB3，则KM1通电动作并自锁，液压泵电机M1运转，停止按钮为SB2。
2砂轮电动机M2和冷却泵电动机M3的联动控制电路按SB5→KM2通电动作并自锁，M3也动作带动冷却泵。
其中冷却泵电机的电源接通与否靠插座开关XS1-XP1控制。
3砂轮升降电动机M4的控制电路按SB6→KM3线圈运电→电动机M4正转上升，松开停止按SB7→KM4线圈通电→电动机M4反转下降。
4 电磁吸盘工作电路整流回路由电源变压器TC和桥式整流电路组成，输出110V直流电压。
保护电路➢ 失磁保护线路失磁保护线路由零压继电器KU及其控制触头KUV组成。
其保护作用是，当线路电压下降幅度过大甚至为零时，KU自动释放，其控制触头KUV断开，从而切断控制电路，以防止因吸盘吸力不足或消失而导致工件被砂轮抛出。
➢ RC放电回路RC放电电路由放电电阻R和电容C组成，并联在吸盘的电磁线圈两端，吸盘的电磁线圈是一个很大的电感，在充磁过程中存在着大量的磁埸能量，在电磁吸盘断电时能产生很高的自感电动势，能击穿线圈或其它电器件，故在两端接有R和C组成放电电路进行放电。
充磁与去磁控制电路①充磁过程按SB8→KM5线圈通电吸合并自锁→触点KM5（35－36）和KM5（37－38）闭合接通充磁电路。
通电回路：VC（+）→FU5→XS2→YH→XS2→KM5（37－38）→FU5→VC-。
工作加工完毕，按SB9使KM5线圈断电、切断充磁回路由于吸盘和工件中都残存剩磁很难分离，故应对工件和吸盘进行去磁处理。
②去磁过程去磁采用反向送电控制，去磁时间不能太长，太长反而会反向磁化，按SB10→KM6线圈通电，接通去磁电路通电回路：VC（+）→FU5→KM6（35－37）→XS2→YH→XS2→KM6（36－38）→FU5→VC（-）。
M7120型平面磨床电气控制
按下反转启动按钮SB7， KM4线圈得电吸合，M4启动 并反转，砂轮下降，当砂轮 下降到所需位置时，松开SB7， M4停转，砂轮停止下降。 为了防止接触器KM3、 KM4同时得电吸合，控制电 路中分别串联对方的常闭联 锁触头，以免造成短路故障。
17 精选课件机床电气控制》
1．主电路工作原理
主电路中有四台电动机： 液压泵电动机M1 、砂轮电动 机M2、冷却泵电动机M3 、 砂轮升降电动机M4。
9 精选课件机床电气控制》
第二章 典型机床电气控制线路
1．主电路工作原理
它们的短路保护均由 熔断器FU1实现。热继电 器KH1、KH2、KH3分别 为M1、M2、M3提供过载 保护。
12 精选课件机床电气控制》
第二章 典型机床电气控制线路
2．控制电路工作原理
（1）液压泵电动机M1的控制
按下停止按钮SB2，液压泵电动机M1断电停转。 13
精选课件机床电气控制》
第二章 典型机床电气控制线路
（2）砂轮电动机M2及冷却泵电动 机M3的控制
欠电压继电器KV线圈吸合后， 按下启动按钮SB5，接触器KM2 线圈得电并自锁，其主触头 KM2闭合，砂轮电动机M2启动 并连续运转。
4 精选课件机床电气控制》
第二章 典型机床电气控制线路
2．M7120型磨床的控制要求
（1）砂轮的旋转用一台三相异步电动机驱动，要求单向连续 运行。 （2）砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单 向旋转。 （3）砂轮升降电动机要求能正反转控制。 （4）冷却泵电动机只有在砂轮电动机启动后才能够启动。 （5）电磁吸盘应有充磁和去磁控制环节。
的精密机床，它不仅能加
工普通的金属材料，而且
任务三 M7130 型平面磨床电气控制电路常见故障分析与处理电子教案
任务三M7130型平面磨床电气控制电路常见故障分析与处理
教案内容
图1 M7130型平面磨床的外形结构
型平面磨床主要由立柱、滑座、砂轮箱、电磁吸盘、工作台、床身等组成。
型平面磨床的运动方式
砂轮的高速旋转属于主运动。
工作台的往复运动（纵向进给）、砂轮架的横向（前后）运动、砂轮架的升降运动（垂直进给）属于进给运动。
图2 工作台工作示意图
三、M7130 型平面磨床的工作原理
图3 M7130型平面磨床的电气原理图1.M7130 型平面磨床的电路特点与控制要求
砂轮的旋转运动；
砂轮架的横向进给；
砂轮架的升降运动；
工作台的往复运动；
冷却液的供给；
电磁吸盘的控制。
2.M7130 型平面磨床的控制原理
主电路分析；
控制电路分析；
电磁吸盘电路分析；
照明电路分析。
图4 电磁吸盘的结构和工作原理图具有安全意识和规范意
识。
M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理
M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理M7120型平面磨床主要由主线路、控制线路、照明及指示灯线路及电磁工作台线路等组成，如图8.4所示。
下面按线路的几大部分分别对其工作原理及用途作简单介绍。
图8.4M7120型平面磨床的电气控制电路M7120型平面磨床的主线路有四台电动机，M1为液压泵电动机，它在工作中起到工作台往复运动的作用；M2是砂轮电动机，可带动砂轮旋转起磨削加工工件作用；M3电动机做辅助工作，它是冷却泵电动机，为砂轮磨削工作起冷却作用；M4为砂轮机升降电动机，用于调整砂轮与工作件的位置。
M1、M2及M3电动机在工作中只要求正转，其中对冷却泵电动机还要求在砂轮电动机转动工作后才能使它工作，否则没有意义。
对升降电动机要求它正反方向均能旋转。
控制线路对M1、M2、M3电动机有过载保护和欠压保护能力，由热继电器FR1、FR2、FR3和欠压继电器完成保护，而四台电动机短路保护则需FU1做短路保护。
电磁工作台控制线路首先由变压器T1进行变压后，再经整流提供110V的直流电压，供电磁工作台用，它的保护线路是由欠压继电器、放电电容和电阻组成。
线路中的照明灯电路是由变压器提供36V电压，由低压灯泡进行照明。
另外还有5个指示灯：HL亮证明工作台通入电源；HL1亮表示液压泵电动机已运行；HL2亮表示砂轮机电动机及冷却泵电动机已工作；HL3亮表示升降电动机工作；HL4亮表示电磁吸盘工作。
M7120型平面磨床的工作原理是，当电源380V正常通入磨床后，线路无故障时，欠压继电器动作，其常开触点KA闭合，为KM1、KM2接触器吸合做好准备，当按下SB1按钮后，接触器KM1的线圈得电吸合，液压泵电动机开始运转，由于接触器KM1的吸合，自锁点自锁使M1电动机在松开按钮后继续运行，如工作完毕按下停止按钮，KM1失电释放，M1便停止运行。
如需砂轮电动机以及冷却泵电动机工作时，按下按钮SB3后，接触器KM2便得电吸合，此时砂轮机和冷却泵电动机可同时工作，正向运转。
M7120型平面磨床电气控制
4、成果展示
4、成果展示
致谢
通过几天的实际操作，我们更加巩固了课堂上所学到的 知识，同时明白了实验和操作的必要性。学到了书本上没有 的知识，强化了我们实际操作的能力。并且小组内分工明确， 锻炼了相互合作的精神。三人相互取长补短，很好的完成本 次课程设计。 最后，感谢李老师在本次课程设计当中的细心指导，感谢其 他组对我们的帮助和支持，也感谢我们三个人彼此互帮互助 顺利完成了此次课程设计。
（1）、液压泵电动机M1的控制
按下SB0，中间继 电器KA常开触点闭 合，控制电路得电， 控制指示灯HL1点 亮 接触器KM1线圈得 电 按下SB3 或SB5
常开触点闭合自锁， 常闭触点断开 主触点闭合
液压泵电动机M1 连续运转，M1运 转指示灯HL2点亮
按下停止按钮SB1 或SB2液压泵电动 机M1停止运转
2、M7120型平面磨床控制要求
（1）液压泵电动机M1单向旋转，可实现反接制动、两地控制； （2）M2 、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转； （3）M4可实现双向旋转，且M4只能通过点动控制；
（4）M1、M2、M3均有过载保护功能；整个电路具有短路保护功能；
（5）机床具有照明灯，电压为36V，由变压器TC供电； （6）机床控制电路及指示灯电路，电压均为380V。其中HL1为控制指示灯， HL2为M1运转指示灯，HL3为M2及M3运转指示灯，HL4为M4运转指示灯；
器件符号 SB0 SB SB3 SB5 SB1 SB2 SB7 SB6 SB8 输入 功能 供电 总停止 M1 a地启 动 M1 b地启 动 M1 a地停 止 M1 b地停 止 M2、M3停 止 M2启动 M3启动 输入点 00001 00000 00004 00006 00002 00003 00008 00007 00009 器件符号 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 输出 功能 M1启动 M1反接制 动 M2启动 M3启动 M4点动正 转 M4点动反 转 输入点 01000 01001 01002 01003 01004 01005 01007 01008 01009
M7120型平面磨床电气控制说明书要点
电气控制技术课程设计说明书M7120型平面磨床电气控制学院：机电工程学院指导教师：李海军刘宇专业：电气工程及其自动化班级：11级电气一班姓名：温强周琳学号：110512530 110512556设计完成日期：2014年5月4日一、 M7120型平面磨床电气控制设计任务及设计要求 (1)1 控制设计要求 (1)2 控制设计任务 (1)二设计方案 (1)1 主电路设计 (1)2 辅助电路设计 (3)三电气原理图设计 (4)1 主电路设计与分析 (4)2 辅助电路设计及分析 (5)四电气控制板安装与调制 (6)1 控制板任务 (6)2 安装实物图片 (6)3 调试情况 (8)五 PLC控制的设计 (10)1 I/O点分析 (10)2 PLC选型 (10)3 I/O点分配 (10)4 PLC外围接线图 (11)5 PLC程序设计 (12)6 程序的运行与调试 (14)六收获与与体会 (23)七总结：PLC控制与继电器控制的区别 (24)我先对本次的设计进行了总体的思考和分析M7120型平面磨床主要由4台电动机组成，它们分别是：液压泵电动机M1，砂轮电动机M2，冷却泵电动机M3，砂轮升降电动机M4。
M1单向旋转，可实现反接制动、两地控制；M2、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转；M4可实现双向旋转，且只能通过电动控制。
首先绘制原理接线图，随后连电路板、进行调试。
然后根据电气控制电路的线路图，绘制PLC外围接线图，编程PLC的梯形图，调试。
一、 M7120型平面磨床电气控制设计任务及设计要求1 控制设计要求（1）液压泵电动机M1单向旋转，可实现反接制动，两地控制。
（2）M2、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转。
（3）M4可实现双向旋转，且M4只能通过电动控制。
（4）M1、M2、M3均有过载保护功能，整个电路具有短路保护功能。
（5）机床控制电路及指示灯电路，电压均为380V。
其中HL1为控制指示灯，HL2为M1运转指示灯，HL3为M2及M3运转指示灯，HL4为M4运转指示灯。
平面磨床电气控制线路
X YH
X2 退放吸
203
磁松合
101 SA
102 EL
1
2
3
4
5 6 7 8 9 10 11 12 13
14 15
16 17
M7130平面磨床电路图
电源开关 及保护
砂轮 电动 机
冷却泵电 液压泵
动机
电动机
控制 砂轮 电路 控制 保护
液压 泵控 制
整流 整流器 变压 器
电磁吸盘
照明
L1
L2
L3
FU1
合上QS1
SB15 KM1 7
X1
M
M
6
SB3 8
KM2
3～
3～
M2
M3
KM1 KM2
27
49
2
4
2
4
FU3 XS
T1 201
KA
209 210
T2
I＜
R2 205207
R1
204
R3
VC
QS2
202 206
C
208
X YH
X2 退放吸
203
磁松合
101 SA
102 EL
1
2
3
4
5 6 7 8 9 10 11 12 13
工作台
砂轮
电磁吸盘
床身
二 M7130平面磨床的主要运动形式和控制要求
运动种类 主运动
进给运动
运动形式
控制要求
砂轮的高速 旋转
（1）为保证磨削加工质量，要求砂轮有较高的转速，通常采 用两极笼型异步电动机 （2）为提高主轴的刚度，简化机械结构，采用装入式电动机 ，将砂轮直接装到电动机轴上 （3）砂轮电动机只要求单向旋转，可直接启动，无调速和制 动要求
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项目2 平面磨床的电气控制
➢ 电磁吸盘由KM5、KM6控制。工作状态有三个： 充磁、断电与去磁。当KM5闭合时“充磁”状态； 当KM6闭合时 “去磁”状态，其电路工作情况如下： ➢当按下SB8时，KM5得电 “充磁” 时，电磁吸盘 YH获得110V直流电压。同时欠电压继电器KV与YH 并联，当吸盘电压足够大时，KV动作，触点（KV常 开）闭合，表明电磁吸盘吸力足以将工件吸牢，此 时可分别操作按钮SB2与SB4，起动M1与M2电动机 进行磨削加工。当加工完成，按下停止按钮SB3与 SB5，M1与M2停止旋转。为使工件易于从电磁吸盘 上取下，需对工件进行去磁。其方法是按下SB10 ， KM6得电“退磁”状态。“退磁”状态时，电磁吸 盘中通入反方向电流，退磁结束时，按下SB9 “断电” 状态，便可取下工件。若工件对去磁要求严格，在 取下工件后，还要用交流去磁器进行去磁。
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项目2 平面磨床的电气控制
项目实现 M7130型平面磨床电气控制系统分析
➢ 下图为M7130型平面磨床电气控制电路图。其电 气设备均安装在床身后部的壁龛盒内，控制按钮安装 在床身前部的电气操纵盒上。电气电路图可分为主电 路、控制电路、电磁吸盘控制电路及机床照明电路等 部分。
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项目2 平面磨床的电气控制
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项目2 平面磨床的电气控制
➢ 1.主电路分析 ➢液压泵电动机M1，砂轮电 动机M2与冷却泵电动机M3 皆为单向旋转。其中电机 M1由接触器KM1 控制，电 动机M2 M3由接触器KM2控 制。 ➢三台电动机共用熔断器 FU1作短路保护，M1、M2、 M3由热继电器FR1、FR2、 FR3作长期过载保护。
台电动机，即砂轮电动机、冷却泵电动机和液
压泵电动机，控制电路采用了380V电压供电，
由熔断器作短路保护，而且需设电磁吸盘，用
来吸住工件以便进行磨削。
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项目2 平面磨床的电气控制
项目相关知识
M7130磨床结构
1—床身 2—工作台 3—电磁吸盘 4—砂轮箱 5—砂轮箱横向 移动手轮 6—滑座 7—立柱 8—工作台换向撞块 9—工作台 往复运动换向手柄 10—活塞杆 11—砂轮箱垂直进刀手轮
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项目2 平面磨床的电气控制
电磁吸盘结构与工作原理
1—钢制吸盘体 2—线圈 3—钢制盖板 4—隔磁板 5—工件
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项目2 平面磨床的电气控制
➢ 2) 电磁吸盘控制电路 ➢ 电磁吸盘控制电路由整流装 置、控制装置及保护装置等部 分组成。 ➢ 电磁吸盘整流装直由整流变 压器TC2与桥式全波整流器VC 组成，输出110V直流电压对电 磁吸盘供电。
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项目2 平面磨床的电气控制
M7130磨床结构及运动形式
➢ M7130型平面磨床的主要结构包括床身、立柱、 滑座、砂轮箱、工作台和电磁吸盘，如图所示。磨床 的工作台表面有T型槽，可以用螺钉和压板将工件直 接固定在工作台上，也可以在工作台上装上电磁吸盘， 用来吸持铁磁性的工件。平面磨床进行磨削加工的示 意图如下图所示，砂轮与砂轮电动机均装在砂轮箱内， 砂轮直接由砂轮电动机带动旋转；砂轮箱装在滑座上， 而滑座装在立柱上。
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项目2 平面磨床的电气控制
➢ 2.电磁吸盘控制电路分析
➢ 1) 电磁吸盘构造与原理
➢电磁吸盘外形有长方形和圆形两种。矩形平面磨床采用长方形电磁 吸盘。电磁吸盘结构与工作原理如图所示。图中1为钢制吸盘体，在 它的中部凸起的芯体A上绕有线圈2，钢制盖板3被隔磁层4隔开。在 线圈2中通入直流电流，芯体将被磁化，磁力线经由盖板、工件、盖 板、吸盘体、芯体闭合，将工件5牢牢吸住。盖板中的隔磁层由铅、 铜、黄铜及巴氏合金等非磁性材料制成，其作用是使磁力线通过工件 再回到吸盘体。不致直接通过盖板闭合，以增强对工件的吸持力。 ➢ 电磁吸盘与机械夹紧装置相比，具有夹紧迅速，不损伤工件，能 同时吸持多个小工件；在加工过程中，工件发热可自由伸延，加工精 度高等优点。但也存在夹紧力不及机械夹紧，调节不便；需用直流电 源供电；不能吸持非磁线性材料工件等缺点。
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项目2 平面磨床的电气控制
➢ 3) 同车床一样，也需要一台冷却泵电动机提供冷却液， 冷却泵电动机与砂轮电动机也具有联锁关系，即要求砂轮电 动机起动后才能开动冷却泵电动机。 ➢ 4) 平面磨床往往采用电磁吸盘来吸持工件。电磁吸盘要 有退磁电路，同时，为防止在磨削加工时因电磁吸盘吸力不 足而造成工件飞出，还要求有弱磁保护环节。 ➢ 5) 具有各种常规的电气保护环节（如短路保护和电动机 的过载保护）；具有安全的局部照明装置。
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项目2 平面磨床的电气控制
M7130磨床电力拖动特点及电气控制要求
➢ M7130型平面磨床采用多台电动机拖动，其电力拖动和 电气控制、保护的要求是： ➢ 1) 砂轮由一台笼型异步电动机拖动，因为砂轮的转速一 般不需要调节，所以对砂轮电动机没有电气调速的要求，也 不需要反转，可直接起动。 ➢ 2) 平面磨床的纵向和横向进给运动一般采用液压传动， 所以需要由一台液压泵电动机驱动液压泵，对液压泵电动机 也没有电气调速、反转和降压起动的要求。
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项目2 平面磨床的电气控制
矩形工作台平面磨床工作图
1—砂轮 2—主运动 3—纵向进给运动 4—工作台 5—横向进给运动 6—垂直进给运动
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项目2 平面磨床的电气控制
➢磨床的主运动是砂轮的旋转运动，而进给运动则分 为以下三种运动： ➢1) 工作台（带动电磁吸盘和工件）作纵向往复运动。 ➢2) 砂轮箱沿滑座上的燕尾槽作横向进给运动。 ➢3) 砂轮箱和滑座一起沿立柱上的导轨作垂直进给运 动。
项目2 平面磨床的电气控制
项目目标
➢ １．掌握平面磨床的主要结构和运动形式。 ➢ ２．掌握平面磨床的电气原理分析。 ➢ ３．掌握平面磨床常见的电气故障的排除
和电气线路安装步骤。
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项目2 平面磨床的电气控制
项目内容
➢
M7130型平面磨床由主电路、控制电路、
电磁吸盘控制电路等部分组成。主电路中应有3