高中数学空间向量与立体几何知识总结(高考必备!)

k i

O x

z

如图给定空间直角坐标系和向量a ，设,,i j k （单位正交基底）123a a i a j a k =++，有序实数组123(,,)a a a 叫作向量a 在中的坐标，记作123(,,)a a a a =．在空间直角坐标系O xyz -中，，存在唯一的有序实数组(,,)x y z ，使OA xi yj zk =++，有序实数组在空间直角坐标系O xyz -中的坐标，记作(,,)A x y z ，x 叫横坐标，二、空间向量的直角坐标运算律

1）若12(,,a a a =12(,,b b b =， 则1133(,)a b a b a a b +=++，

1123(,)a b a b a b -=---，1(,a a λλλ=1233//,()a b a b a b R λλλλ⇔===∈，（2）若111(,,A x y z 222,,)x y z ，则2(AB x =一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标。（3）//a b b a λ⇔=123

()b b R b λ=⎧⎪

⇔=∈⎨⎪=⎩

三、空间向量直角坐标的数量积

设b a ,是空间两个非零向>

21|a a a x =⋅=+、两点间的距离公式：若2

21|(AB AB x x ==-2,212()(A B d x x y =-+

||||

a b

b a b ⋅⋅． 注：①2

2

|a a a a =⋅=。

空间向量数量积的性质：

||cos ,a e a a e ⋅=<>．②0a b a b ⊥⇔⋅=．③2

||a a a =⋅． 、运算律

a b b a ⋅=⋅； ②)()(a b b a ⋅=⋅λλ； ③c a b a c b a ⋅+⋅=+⋅)( 四、直线的方向向量及平面的法向量

、直线的方向向量：我们把直线l 上的向量e 以及与e 共线的向量叫做直线l 、平面的法向量：如果表示向量n 的有向线段所在直线垂直于平面α，则称这个向量垂直于平面α，记作）待定系数法：建立空间直接坐标系(,,n x y z =

②在平面内找两个不共线的向量11(,,a x y =22(,,b x y =0

n a n b ⋅=⋅=

④解方程组，取其中的一组解即可。

、证明两直线平行

和b , B A ,AB CD λ= 、证明直线和平面平行

存在有序实数对μλ,使AB CD CE λμ=+ //AB m ,m n ,则m n α⊥

⊥

已知两异面直线

b

a,，,,,

A B a C D b

∈∈，则异面直线所成的角θ为：cos

AB CD

AB CD

θ•

=

例题

【空间向量基本定理】

例1.已知矩形ABCD，P为平面ABCD外一点，且PA⊥平面ABCD，M、N分别为PC、PD上的点，且M分成定比2，N分PD成定比1，求满足的实数x、y、z的值。

分析;结合图形，从向量出发，利用向量运算法则不断进行分解，直到全部向量都用、、表示出来，即可求出x、y、z的值。

如图所示，取PC的中点E，连接NE，则。

点评：选定空间不共面的三个向量作基向量，并用它们表示出指定的向量，是用向量解决立体几何问题的一项基本功，要结合已知和所求，观察图形，联想相关的运算法则和公式等，就近表示所需向量。再对照目标，将不符合目标要求的向量当作新的所需向量，如此继续下去，直到所有向量都符合目标要求为止，这就是向量的分解。有分解才有组合，组合是分解的表现形式。空间向量基本定理恰好说明，用空间三个不共面的向量组可以表示出空间任意一个向量，而且a,b,c的系数是惟一的。

【利用空间向量证明平行、垂直问题】

例2.如图，在四棱锥P—ABCD中，底面ABCD是正方形，侧棱PD⊥底面ABCD，PD=DC，E是PC的中点，作EF⊥PB 于点F。

（1）证明：PA//平面EDB；

（2）证明：PB⊥平面EFD；

（3）求二面角C—PB—D的大小。

点评：（1）证明两条直线平行，只需证明这两条直线的方向向量是共线向量．

（2）证明线面平行的方法：

①证明直线的方向向量与平面的法向量垂直；

②证明能够在平面内找到一个向量与已知直线的方向向量共线；

③利用共面向量定理，即证明直线的方向向量与平面内的两个不共线向量是共面向量．

（3）证明面面平行的方法：

①转化为线线平行、线面平行处理；

②证明这两个平面的法向量是共线向量．

（4）证明线线垂直的方法是证明这两条直线的方向向量互相垂直．

（5）证明线面垂直的方法：

①证明直线的方向向量与平面的法向量是共线向量；

②证明直线与平面内的两个不共线的向量互相垂直．

（6）证明面面垂直的方法：

①转化为线线垂直、线面垂直处理；

②证明两个平面的法向量互相垂直．

【用空间向量求空间角】

例3.正方形ABCD—中，E、F分别是，的中点，求：

（1）异面直线AE与CF所成角的余弦值；

（2）二面角C—AE—F的余弦值的大小。

点评：（1）两条异面直线所成的角可以借助这两条直线的方向向量的夹角求得，即。

（2）直线与平面所成的角主要可以通过直线的方向向量与平面的法向量的夹角求得，即或

（3）二面角的大小可以通过该二面角的两个面的法向量的夹角求得，它等于两法向量的夹角或其补角。

【用空间向量求距离】

例4.长方体ABCD—中，AB=4，AD=6，，M是A1C1的中点，P在线段BC上，且|CP|=2，Q是DD1的中点，求：

（1）异面直线AM与PQ所成角的余弦值；

（2）M到直线PQ的距离；

（3）M到平面AB1P的距离。