敞开式光栅尺选型指导手册

读数头 Ｐ，Ｘ，Ｙ，Ｗ信号
提供电缆和接头
磁性限位和零参考点块 （可选 ）
钢带 读数头 磁性块 固定标签
ＴＡ Ｒ２ ＭＡ
ＦＡ－Ｅ
必选 必选 可选 可选
固定标签 提供一对 如果需更多需订购
组件外观图
钢带
读数头
固定标签
刻线栅距 精度 最大推荐长度 参考点 参考点位置 信号 极限位 最大速度
磁性块
技术参数 2µ0 um ±１０ｕｍ，安装补偿后可达 ５ｕｍ以上 １６Ｍ 光学同步信号 每５０ｍｍ一个，由磁性块安装位置决定 1Vpp (20µm) TTL (5µm, 1µm, 0.5µm, 0.1µm) 通过安装ＭＡ－Ｌ１、ＭＡ－Ｌ２磁性块确定。 ７米／秒
型号
R2S-P-3D P R2S-TD-3D TD R2S-X-3D X R2S-Y-3D Y R2S-W-3D W
信号
信号周期
20um 20um 4um 2um 0.4um
分辨率
up to 0,1um 5um 1um 0.5um 0.1um
订货代码
82R00005 82R00006 82R00007 82R00008 82R00009
组件表
钢带 ＴＧ 必选 导向铝壳 ＰＧ 必选
读数头 Ｒ２ 必选 磁性件 Ｍ 可选 固定压板 ＦＧ－Ｉ 可选
mm
inches
（单独订购 ）
TG-24
82TG0024
240
9,45
2x PG-10
TG-44
82TG0044
440
17,32
2x PG-20
TG-64
82TG0064
640
25,20
2x PG-30
TG-84
82TG0084
840
33,07
2x PG-40
TG-94
82TG0094
940
37,01
127
,
TA-342
82TA0342
3420
135
,
TA-362
82TA0362
3620
143
,
TA-382
82TA0382
3820
150
,
TA-402
82TA0402
4020
158
,
TA-422
82TA0422
4220
166
,
TA-442
82TA0442
4420
174
,
TA-462
82TA0462
10020
394
,
TA-1502
82TA1502
15020
591
,
TA-2002
82TA2002
20020
788
,
TA-2502
82TA2502
25020
985
光栅式钢带尺总长度为测量长度（ＭＬ）＋１０６ｍｍ，请见下图：
外观尺寸图
EXA EXPOSED LINEAR ENCODER
EXA accessories.
www.fagorautomation.com
R2 EXPOSED READER HEAD
Ｒ２读数头
Ｒ２系列读数头可用于ＥＸＡ、ＥＸＧ、ＥＸＴ系列的敞开式直线光栅尺。根据使用要求， 有两种类型的读数头可供选择，ＲＳＲ系列读数头工作在寻零方式下可读取全部参考点；Ｒ２Ｓ 系列读数头工作在寻零方式下仅读取所选择的参考点。读数头的型号中指明了信号类型、电缆 长度、接头类型。
尺寸图
46
电缆长度
接头类型
12 M3
19 2.5
型号说明
40
Ｒ２ 读数头，刻线栅距２０ｕｍ Ｓ 可选参考点 Ｒ 读取全部参考点 Ｐ １Ｖｐｐ 正弦波信号 Ｘ １ｕｍ ＴＴＬ Ｙ ０，５ｕｍ ＴＴＬ Ｗ ０，１ｕｍ ＴＴＬ ３ ３米电缆 Ｄ ＳｕｂＤ ＨＤ 针型 Ｆａｇｏｒ
也可根据需要订做
2x PG-45
TG-104
82TG0104
1040
40,94
2x PG-50
ຫໍສະໝຸດ Baidu
TG-124
82TG0124
1240
48,82
2x PG-60
TG-144
82TG0144
1440
56,69
2x PG-70
TG-164
82TG0164
1640
64,57
2x PG-80
TG-184
82TG0184
1840
76
,
TA-202
82TA0202
2020
80
,
TA-222
82TA0222
2220
87
,
TA-242
82TA0242
2420
95
,
TA-262
82TA0262
2620
103
,
TA-282
82TA0282
2820
111
,
TA-302
82TA0302
3020
119
,
TA-322
82TA0322
3220
（包括固定压板）
组件外观图
导向铝壳
读数头
固定压板组件 磁性件
钢带
技术参数
刻线栅距 ２０μｍ
精度 ±１０±μｍ／ｍ（补偿后可达 ５ｕｍ以上）
推荐的最大测量长度 ６．０４米 参考点 与测量光栅线同步
520
20
,
TA-57
82TA0057
570
22
,
TA-62
82TA0062
620
24
,
TA-72
82TA0072
720
28
,
TA-82
82TA0082
820
32
,
TA-92
82TA0092
920
36
,
TA-102
82TA0102
1020
40
,
TA-112
82TA0112
1120
44
,
TA-122
82TA0122
#¡REF!
ＦＡＧＯＲ敞开式直线光栅尺
E X P O S E D LINEAR ENCODER SYSTEMS
FAGOR AUTOMATION S.COOP. P.O.Box 144. 20500 MONDRAGON (SPAIN) Tel: (34-943) 719200 / (34-943) 943 03 09 00 Fax: (34-943) 081270 E-mail: Info@fagorautomation.es
EXA EXPOSED LINEAR ENCODER
一种背面自带不干胶粘合的不锈钢光栅式钢带尺，光学非接触式的，该光栅钢带尺可提供预先裁剪的长度 或成卷根据需要裁剪。光栅尺组件需单独订购，多种附件可供选择。下面的表格列出有哪些组件可供选择。
组件型号
TA
FA-E R2 MA-L1 MA-L2 MA-R
参考点位置 每５０ｍｍ一个参考点标记，可由磁性块选择
可选信号类型 １Ｖｐｐ（２０μｍ）ＴＴＬ（５μｍ，１μｍ，０．５μｍ，０．１μｍ） 测量极限位 通过安装ＭＡ－Ｌ１、ＭＡ－Ｌ２磁性块确定。 最大速度 ７米／秒
EXA EXPOSED LINEAR ENCODER PRICE LIST
ＴＡ自粘式钢带尺的型号选择及对应代码（用于ＥＸＡ敞开式光栅尺）
ＴＡ的每一个订单包装为一箱，箱内包括光栅式钢带尺、安装手册和ＦＴ不干胶固定标签， 如果需要更多的ＦＴ不干胶固定标签，必须单独订购。
型号
订货代码
测量长度
mm
inches
型号 内容 代码
MA- R
磁性块与螺钉或自粘式
82V00002
EXG EXPOSED LINEAR ENCODER
这种钢带式直线光栅尺由钢带和外部导向铝壳组成，并且钢带被压板固定，通常压板固定在其测量长度的 中部，导向铝壳底部采用不干胶粘合，订购钢带和导向铝壳必须符合表中规定的测量长度，多种配件可供选择， 而且必须单独订购。下面的列表格指出哪些组件可供选择。
2840
111,81
2x PG-140
TG-304
82TG0304
3040
119,69
2x PG-150
TG-324
82TG0324
3240
127,56
2x PG-160
组件构成
EXG 敞开式直线光栅尺 相当于Ｈｅｌｄｅｎｈａｎｉｎ ＬＩＤＡ４７
钢带尺 导向铝壳
读数头 可选Ｐ、Ｘ、Ｙ、Ｗ信号，提供电缆和接头
磁性限位和磁性参考点组件 （可选）
１０毫米宽不锈钢带，栅距２０ｕｍ 每５０ｍｍ一个Ｉｏ，订单含压板
自粘式导向铝壳 订钢带不包括该件，需单独订购
额外的固定压板
一根钢带提供一套固定压板，如需更多要单独订购。
型号 内容 代码
MA-L1
磁性块与螺钉或自粘式
82V00000
MA-L2
磁性块与螺钉或自粘式
82V00001
可选择参考点标记的磁性块
为了选择一个参考点标记，必需在靠近所需的参考点标记位置安装磁性块。如果需要超过１个以上的参考点 标记，可安装多个。
不干胶固定标签
每一根光栅尺订单提供两个（一对）不干胶固定标签。如果需要两个以上的不干胶标签，必须单独订购。
型号 内容 代码
FA-E
２不干胶固定标签
82V00100
磁性限位开关用于ＥＸＡ敞开式直线光栅尺
读数头内部有两个磁性感应开关，当读数头经过两个磁性限位块Ｌ１（限１）和Ｌ２（限２）之一时，该信号 将被触发，每个限位开关都有自己的信号输出线，如需要可以安装一个以上的磁性限位块。
1220
48
,
TA-132
82TA0132
1320
52
,
TA-142
82TA0142
1420
56
,
TA-152
82TA0152
1520
60
,
TA-162
82TA0162
1620
64
,
TA-172
82TA0172
1720
68
,
TA-182
82TA0182
1820
72
,
TA-192
82TA0192
1920
型号说明
光栅自粘式钢带尺，刻线栅距２０μｍ，推荐的最大测量长度为１６米。
两个（一对）不干胶固定标签，固定钢带的两端头 读数头 磁性限位块１ － 可选件 磁性限位块２ － 可选件 磁性参考点标记 －可选件
敞开式光栅尺组件配置说明
EXA 敞开式光栅尺
相对于ＲｅｎｉｓｈａｗＲＧＨ２２
光栅式钢带尺 栅距２０ｕｍ，自粘式 ６ｍｍ宽，５０ｍｍ一个Ｉｏ
4620
182
,
TA-482
82TA0482
4820
190
,
TA-502
82TA0502
5020
198
,
TA-602
82TA0602
6020
237
,
TA-702
82TA0702
7020
276
,
TA-802
82TA0802
8020
316
,
TA-902
82TA0902
9020
355
,
TA-1002
82TA1002
72,44
2x PG-90
TG-204
82TG0204
2040
80,31
2x PG-100
TG-224
82TG0224
2240
88,19
2x PG-110
TG-244
82TG0244
2440
96,06
2x PG-120
TG-264
82TG0264
2640
103,94
2x PG-130
TG-284
82TG0284
组件 说明
TG
不锈钢带刻线栅距：２０μｍµ
PG
不干胶自粘式铝壳用于ＴＧ钢带的导向，长度从１００ｍｍ到２０００ｍｍ，递增量为１００毫米。
FG-I
压板，用于固定钢带，通常位于测量长度的中间，仅用于ＰＧ系列。
R2 MG-L1 MG-L2 MG-R
读数头 磁性限位块１ － 可选 磁性限位块２ － 可选 磁性参考点标记 －可选
Ｒ２Ｒ读数头
Ｒ２Ｒ系列读数头读取钢带上所有的零参考点，读数头本身有两个磁感应装置（一个北极， 一个南极），用于确定磁性块Ｌ１、Ｌ２的极限位。
型号 R2R-P-3D P R2R-TD-3D TD R2R-X-3D X R2R-Y-3D Y
R2R-W-3D W
信号
信号周期
20um 20um 4um 2um
EXG EXPOSED LINEAR ENCODER
订购ＴＧ光栅式钢带代码（ＥＸＧ敞开式直线光栅尺）
每一个订单包装为一箱，箱内包括光栅式钢带尺、安装手册和压板附件，如果需要更多的压板附件，必须单独订购。
型号 代码 测量长度 ＰＧ 导向铝壳
TA-7
82TA0007
70
3
TA-12
82TA0012
120
5
TA-17
82TA0017
170
7
TA-22
82TA0022
220
9
TA-27
82TA0027
270
11
,
TA-32
82TA0032
320
13
,
TA-37
82TA0037
370
15
,
TA-42
82TA0042
420
17
,
TA-52
82TA0052
分辨率
up to 0,1um 5um 1um 0.5um
订货代码
82R00000 82R00001 82R00002 82R00003
0.4um
0.1um
82R00004
Ｒ２Ｓ读数头
Ｒ２Ｓ系列读数头有３个磁感应装置，一个（北极）用于读取所选择的零参考点，另外两个 （一个北极，一个南极），用于确定磁性块Ｌ１、Ｌ２的极限位。