川崎泵控制阀结构原理说明k3v(中文版)

川崎K3V柱塞泵详解

赛克思-川崎K3V变量柱塞泵详解1、泵的结构介绍：K3V系列泵为开式液压泵，主要由回转体和控制元件组成，结构件有壳体配油盘和摇摆总成及伺服机构组成。

1) 回转体组件：见图包括：缸体(2)弹簧(3)球铰和垫片(4)回程盘(5)柱塞滑靴(6)传动轴(10)。

2) 摇摆总成及伺服机构主要元件如下：摇摆(8)，止推盘(7)，变量拨块(11)，摇摆座(9)和变量活塞(12)。

3)安装座配油盘中间壳体组件包括：安装座(24)，配油盘(1)，定位销(25)。

配油盘的上面有两个腰型孔，和安装座的腰型孔相对应，分低压腔和高压腔孔，分别从安装座的进油口进油，通过回转体的增压，从出油口排油。

4) 提升器(控制阀)提升器包括负流量控制、全功率控制和功率转变功能a、负流量控制提升器上有先导压力口Pi,可以外接一路压力油，称为先导压力油，通过改变先导压力，可以改变泵的摇摆倾角，从而改变泵的排量。

作为负流量控制的提升器，是先导压力增大，泵的排量反而减小。

这种控制方式会节约一部分功率，因为，当泵获得最大排量的时候，先导压力最小，减少了先导油的功率占用。

说明：见图。

当先导压力增大的时候，先导控制活塞(643)就会向右移动，压缩先导弹簧(646)至受力平衡的位置。

固定在拨叉613上的销轴875，装入先导活塞的凹槽A里面，因此，当先导活塞移动时，拨叉杆613以B销轴为中心旋转(B点由由支轴塞614和销轴875固定)。

因为，拨叉613的大孔截面C装有固定在反馈杆611上的凸出销轴897，所以，拨叉613旋转时，销轴897向右移动。

由于反馈杆的截面D里面装有摇臂销(531)(与斜盘铰接)固定的销轴(548)，因此，当销轴(897)移动时，反馈杆绕 D 点的销轴旋转。

因为，反馈杆销轴874与阀杆652相连，所以，阀杆向右移。

阀杆的移动导致出油压力P1经阀杆通向油口CL，并进入伺服活塞的大孔径截面腔，不断进入伺服活塞小孔径截面腔的出油压力P1，因截面的差异使得伺服活塞向右移动，从而导致斜盘的倾角变小。

K3V 系列液压泵的结构与控制原理

发动机过载；负流量控制可最大限度地减小溢流功率损失和系统发
热；功率转换控制功能，可根据负载情况改变输入电流大小，调整液压泵的输出功率，提高工作效率，节省发动机功率。
K3V 系列液压泵以其高功率密度、高效率以及多样的变量方式广泛
用于液压挖掘机上，它的变量方式包括恒功率控制、总功率控制、正负流量控制、功率转换控制和负荷传感控制等。现以柳工液压挖掘机所采
当柱塞泵压力p1 或p2下降时，即工作负载减小时，功率弹簧的弹簧力推动补偿柱塞向左移动，同时带动伺服阀芯向左移动，伺服阀右位工作，伺服柱塞大端通油箱，压力减小，伺服柱塞向左移动，带动柱塞泵的斜盘倾角增大，使柱塞泵排量增大，加快作业速度。伺服柱塞同时带动反馈杆顺时针转动，反馈杆带动伺服阀芯向右移动令伺服阀关闭，调节完成，柱塞泵停止变量。在双泵串联系统中，泵调节器是根据两泵负载压力之和（p1 +p2），控制斜盘倾角使两泵的排量q 保持一致，总功率控制表达式如下：
随着先导压力的变化，液压泵的流量也随之变化，液压泵的流量随先导压力的增大而减小，实现了负流量控制，其控制原理如
图5 所示。这样液压泵只需供给执行机构工作所需要的液压油，避免了传统液压挖掘机靠溢流阀控制溢流，最大限度地减小溢流功率损失和系统发热。
2.3 功率转换控制
功率转换控制主要是靠转矩控制电磁阀来完成的，其内部是电磁比例减压阀。液压泵输出功率的大小是通过改变进入电磁比例减压阀的电流大小来完成的，经过电磁比例减压阀的功率转换压力pf 作用于补偿柱塞的台阶G 和功率设定柱塞上，如图6 所示。在此说明，功率转换压力pf 从转矩控制电磁阀pz3 口经pz1 与pz2 的连接油路作用于功率设定柱塞上，而作用于补偿柱塞台阶G 上的功率转换压力pf 是经泵调节器内部油路而来的，可参考图1。

K3V112液压泵流量功率调节操作说明

调节步骤：1.拧松外锁紧螺母；2.调节内限位螺杆；3.拧紧外锁紧螺母。

K3V112S （1900 r/min ）最大流量调整最小流量调整调整量△Q (L/min)调整量△Q (L/min)+90°-5.5+90°+4.4调节量大小（供参考）最大流量、最小流量调节微信/qq: 240751365调节器(提升器)功率调节流量特性调节恒功率起调点（调节压力）恒功率末点（调节流量）功率控制特性调节（两级调节）大锁紧螺母大调节螺杆小锁紧螺母小调节螺杆注：流量特性调节，产品出厂后一般不作调整。

微信/qq: 240751365调起调点压力：1.拧松大锁紧螺母；2.调节大调节螺杆；3.拧紧大锁紧螺母。

调末点流量：1.拧松小锁紧螺母；2.调节小调节螺杆；3.拧紧小锁紧螺母。

恒功率起调点（调节压力）恒功率末点（调节流量）功率控制特性调节（两级调节）大锁紧螺母大调节螺杆小锁紧螺母小调节螺杆步骤：注：调恒功率起调点压力的同时，小调节螺杆会一起动。

故，若仅对起调点压力进行调整，则需反向对小螺杆进行调整。

表中+90°表示顺时针方向调整，A代表小调节螺杆的反向调整量：A ×90°。

K3V112S （1900 r/min ）恒功率起调点恒功率末点大调整螺杆调整压力△P （MPa ）扭矩△T (N•M)A 小调整螺杆调整流量(L/min)扭矩△T(N•M)+90°+1.56+39.11.48+90°+11.8+45.5微信/qq: 240751365。

K3V变量泵存在的问题

K3V变量泵存在的问题K3V轴向柱塞泵是川崎公司的一款得意的作品，虽然现在他们已经开发出性能更为优良的K5V型轴向柱塞泵。

但是，国内的液压原件制造商还处于仿造K3V的水平上面。

作者在研究K3V轴向柱塞泵变量原理时发现一个比较奇怪的现象，就是当泵出口压力由大变小时，很可能不能实现变量。

K3V轴向柱塞泵的原理如图图1 所示。

图1 K3V轴向柱塞泵原理图以左边的泵为分析对象。

当泵的输出压力增大时，作用于阶梯柱塞左端的力增大，当增加到一定程度时，推动与其相连的阀芯向右移动，使得控制泵斜盘的柱塞的大腔接通高压油，在压力差的作用下，控制柱塞右移，泵的排量减小。

当泵的压力降低时，作用在阶梯柱塞左端的力减小，在弹簧的作用下，与其相连的阀芯向左移，此时控制柱塞的大腔与油箱连通，控制柱塞左移，泵的排量增大。

似乎理想的工作过程是如此，但是，我们发现：由于在泵的出口与控制阀连接处存在单向阀，只允许泵出口向阶梯柱塞端流动，不允许阶梯柱塞端向泵出口流动。

由此当泵输出压力降低时，阶梯柱塞端的压力不能减小，以致控制阀芯并不能左移，从而控制活塞的大腔压力油不能连通油箱，而是存在着封闭的油液，因此，控制柱塞不能左移，泵的排量不能增大。

因此这种泵要实现排量的增大似乎只能靠另外一个泵的输出口的压力降低来实现，这样就是存在的一个问题就是本泵自身并不能实现恒功率控制，必须借助他泵实现交叉恒功率控制。

如果以上分析正确的话，那么这就可能存在两个问题，一个是原理图是错误的，另一个就是泵的设计存在错误。

但是K3V已经得到大量的使用，证明是不存在问题的。

国内生产的泵存在一个问题就是泵的恒功率曲线在工作过程中不能重合，也就是说排量减小的过程与排量增大的过程不是完全一致可逆的。

排量增大的过程的p-q曲线与排浪减小过程的p-q曲线的不同是在于排量增大时的压力变化点小于排量减小过程中的那个压力点。

以上只是本人分析的一些问题，如果有兴趣可以讨论。

K3V 系列液压泵的结构与控制原理

随着先导压力的变化，液压泵的流量也随之变化，液压泵的流量随先导压力的增大而减小，实现了负流量控制，其控制原理如
图5 所示。这样液压泵只需供给执行机构工作所需要的液压油，避免了传统液压挖掘机靠溢流阀控制溢流，最大限度地减小溢流功率损失和系统发热。
2.3 功率转换控制
功率转换控制主要是靠转矩控制电磁阀来完成的，其内部是电磁比例减压阀。液压泵输出功率的大小是通过改变进入电磁比例减压阀的电流大小来完成的，经过电磁比例减压阀的功率转换压力pf 作用于补偿柱塞的台阶G 和功率设定柱塞上，如图6 所示。在此说明，功率转换压力pf 从转矩控制电磁阀pz3 口经pz1 与pz2 的连接油路作用于功率设定柱塞上，而作用于补偿柱塞台阶G 上的功率转换压力pf 是经泵调节器内部油路而来的，可参考图1。
挖掘机技术
K3V 系列液压泵的结构与控制原理
摘要
以K3V63DT- 1QOR- HNOV 液压泵为例介绍K3V 系列液压泵的结构及控制变量原理，该液压泵由主泵、先导泵、泵调节器
和转矩控制电磁阀组成，可实现总功率控制、负流量控制和功率转换控制的功能。总功率控制可实现执行机构的轻载高
速、重载低速动作，既能保证液压泵充分利用发动机功率又能防止
液压挖掘机的设计研究提供了一定的依据。
所以不论两泵的负载压力p1、p2 如何变化，都能使两泵的总功率保持恒定。通过总功率控制，可实现执行机构的轻载高速、重载低速动作，既能保证液压泵充分利用发动机输出功率又能防止发动机过载。但由于泵调节器同时调节两泵排量，使两泵输出流量相同，当液压挖掘机做单一动作时，其中一个泵就会输出多余的流量，因此将总功率控制与负流量控制联合起来可以减小总功率控制的弊端。

川崎泵K3V泵说明书

川崎K3V系列斜盘式轴向柱塞泵使用说明书川崎重工业株式会社液压泵一、概述：液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能。

按其职能系统，属于液压能源元件，又称为动力元件。

液压传动中使用的液压泵都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的，所以又称为容积式液压泵。

液压泵可分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵（按结构来分）本节主要介绍挖掘机上常用的齿轮泵、柱塞泵的基本概念、工作原理、结构特点、运用原理和维修知识。

1、液压泵的基本性能参数液压泵的主要性能参数是压力P 和流量Q（1）压力泵的输出压力由负载决定。

当负载增加时，泵的压力升高，当负载减小，泵的压力降低，没有负载就没有压力。

所以，在液压系统工作的过程中，泵的压力是随着负载的变化而变化的。

如果负载无限制的增长。

泵的压力也无限制的增高。

直至密封或零件强度或管路被破坏。

这是容积式液压泵的一个重要特点。

因此在液压系统中必须设置安全阀。

限制泵的最大压力，起过载保护作用。

在位置的布置上，安全阀越靠近泵越好。

液压泵说明书对压力有两种规定：额定压力和最大压力。

额定压力——是指泵在连续运转情况下所允许使用的工作压力，并能保证泵的容积效率和使用寿命。

最大压力——泵在短时间内起载所允许的极限压力，为液压系统的安全阀的调定值不能超过泵的最大压力值，最好的是等于或小于额定压力值。

（2）流量Q流量是指泵在单位时间输出液体的体积。

流量有理论流量和实际流量之分理论流量Q0，等于排量q 与泵转数的乘积：Q0=q*n*10-3（L/min）泵的排量是指泵每转一周所排出液体的体积。

泵的排量取决于泵的结构参数。

不同类型泵的排量记算方法也不同。

排量不可变的称为定量泵，排量可变的称为变量泵。

泵的实际流量Q小于理论流量Q0(因为泵的各密封间隙有泄漏)Q= Q0ηV = q.n.ηV /1000(L/min)式中ηV----泵的容积效率ηV =（Q（实际流量）/ Q0（理论流量））*100%齿轮泵的容积效率，ηV≥92%,柱塞泵ηV≥95%泵的泄漏量（漏损）与泵的输出压力有关，压力升高泄漏量（Q0-Q）即ΔQ增加，所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的，而液压泵的理论流量与泵的输出压力无关。

川崎K3V泵说明书

03890312川崎斜板形K3V系列轴向活塞泵使用说明书株式会社川崎精機目录1. 型号表示 22. 规格 33. 构造和动作原理 44. 使用上的注意事项 64-1 安装 6 4-2 配管上的注意事项 7 4-3 关于过滤网 9 4-4 动作油和温度范围 11 4-5 使用上的注意事项 12 4-6 注满油和排气 12 4-7 开始运转时的注意事项 135 故障的原因及处理 145-1 一般的注意事项 14 5-2 泵体异常的检查方法 14 5-3 马达的过载 15 5-4 泵流量的过低，排出压力不能升高时 16 5-5 异常音，异常振动 16附图，附表附图1. 泵的构造图 17 附图2. 泵的展开图 18 附表1. 泵体装紧扭矩一览表 1911.型号表示K3V 112 DT - 1CE R - 9C32 – 1B22.规格*1. 闭路规格的最高旋转数使用闭路规格时，请预先商谈。

*2. 吸入压力 0 kgf/cm 时的旋转数。

33. 构造及动作原理该泵的构造是两台泵以花键接头(114)相连接的，马达的旋转被传递到前部的驱动轴F（111），同时驱动两台泵。

油的吸入和排出口在二台泵的连接部即阀块(312)处汇集，前泵和后泵共用吸入口。

因为前，后泵的构造原理和动作原理是相同的，故以前泵为例，进行说明。

此泵大致由以下几个部分组成，进行泵的旋转运动的旋转机构,调整吐出流量的斜板机构，交替进行油的吸入—吐出动作的阀盖机构。

旋转机构由驱动轴F(111),油缸体（141),活塞瓦(151,152),压板(153), 球面缸衬(156), 垫片(158),油缸弹簧(157)组成。

驱动轴的两端由轴承（123,124)支持。

活塞瓦装于活塞上，形成球接头，同时减轻由负荷压力产生的推力，有一个把活塞瓦（211）上轻轻扇以调整油压平衡的壳部。

为了使活塞瓦的副机构能在支撑板上圆滑的动作，通过押板和球面缸衬，使活塞瓦被油压弹簧压在支撑板之上。

川崎K3V系列泵的维修手册

品名及检查项目
K3V63
活塞、油缸内空间的间隙量
(D-d)
0.028 0.056
活塞、活塞瓦间隙部的松懈
(δ)
0～0.1 0.3
活塞瓦的厚度
3.9
(t) 3.7
油缸弹簧的自由高 31.3 度
(L) 30.2
压板、球面衬套的 10.5 装配高度
(H-h) 9.8
标准尺寸/调换推荐值泵的型号
K3V112
17-1
157 156 153 152 151 141 127 124 123 114 113 111 部品序号
油缸弹簧球面衬套
压板活塞瓦活塞油缸体轴承垫圈
花键接头
部品名
弹簧钢合金钢合金钢
合金钢
碳素钢轴承钢轴承钢合金钢合金钢合金钢
材料
18PC 2PC 2PC 18PC 18PC 2PC 4PC 2PC 2PC 1PC 1PC 1PC 备考
及密封盖（262）按
相同的要领装入。
11
No
操作内容
注意事项
形式
5 装配好辅助活塞缸体〔油缸（141）、辅助活塞（151，152）、压板（153）、球面衬套（156）、垫片（158）、油缸弹簧（157）〕、将球面衬套与油缸花键轴的位置对准、插入泵壳内。
全类型
6 将阀快（313）对准销子后装入阀体（312）内。
17-2
9
No
操作内容
注意事项
形式
1 用锤子轻轻地将旋转斜板支撑台(251) (1) 取出辅助活塞,倾转全类型
敲入泵壳(271)内安装好。
销、挡块(L)、挡块(S)
时，预先在泵壳上将

K3V 系列液压泵的结构与控制原理ppt课件

7
8
功率控制是由补偿柱塞完成的，在补偿柱塞E/F 台阶圆环面积上，作用着柱塞泵的压力p1 和p2。随着两泵出口负载的增大，作用在补偿柱塞上的压力之和（ p1+p2）达到设定变量压力后，克服功率弹簧的弹簧力使伺服阀芯向右移动，伺服阀左位工作，连接至伺服阀的压力油CD 进入伺服柱塞大端，因为伺服柱塞大、小端直径不同，存在一个面积差，从而产生压力差推动伺服柱塞向右移动，伺服柱塞带动柱塞泵的斜盘倾角减小，使柱塞泵向小排量变化，液压泵功率也随之减小，从而防止发动机过载。在排量减小的同时，伺服柱塞同时带动反馈杆逆时针转动，反馈杆带动伺服阀芯向左移动令伺服阀关闭，伺服柱塞大腔进油的通道关闭，调节完成，柱塞泵停止变量。
在双泵串联系统中，泵调节器是根据两泵负载压力之和（p1 +p2），控制斜盘倾角使两泵的排量q 保持一致，总功率控制表达式如下：
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所以不论两泵的负载压力p1、p2 如何变化，都能使两泵的总功率保持恒定。通过总功率控制，可实现执行机构的轻载高速、重载低速动作，既能保证液压泵充分利用发动机输出功率又能防止发动机过载。但由于泵调节器同时调节两泵排量，使两泵输出流量相同，当液压挖掘机做单一动作时，其中一个泵就会输出多余的流量，因此将总功率控制与负流量控制联合起来可以减小总功率控制的弊端。
在此说明，功率转换压力pf 从转矩控制电磁阀pz3 口经pz1 与pz2 的连接油路作用于功率设定柱塞上，而作用于补偿柱塞台阶G 上的功率转换压力pf 是经泵调节器内部油路而来的，可参考图1。
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补偿柱塞所受的向右方向的力是作用于补偿柱塞3 个台阶面积A1、A2、A3 的液压力之和，向左方向的力是功率弹簧力和功率设定柱塞面积A4 的液压力之和，则补偿柱塞的受力平衡方程为：

川崎K3V泵说明书

液压泵一、概述：液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能。

按其职能系统，属于液压能源元件，又称为动力元件。

液压传动中使用的液压泵都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的，所以又称为容积式液压泵。

液压泵可分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵（按结构来分）本节主要介绍挖掘机上常用的齿轮泵、柱塞泵的基本概念、工作原理、结构特点、运用原理和维修知识。

1、液压泵的基本性能参数液压泵的主要性能参数是压力P 和流量Q（1）压力泵的输出压力由负载决定。

当负载增加时，泵的压力升高，当负载减小，泵的压力降低，没有负载就没有压力。

所以，在液压系统工作的过程中，泵的压力是随着负载的变化而变化的。

如果负载无限制的增长。

泵的压力也无限制的增高。

直至密封或零件强度或管路被破坏。

这是容积式液压泵的一个重要特点。

因此在液压系统中必须设置安全阀。

限制泵的最大压力，起过载保护作用。

在位置的布置上，安全阀越靠近泵越好。

液压泵说明书对压力有两种规定：额定压力和最大压力。

额定压力——是指泵在连续运转情况下所允许使用的工作压力，并能保证泵的容积效率和使用寿命。

最大压力——泵在短时间内起载所允许的极限压力，为液压系统的安全阀的调定值不能超过泵的最大压力值，最好的是等于或小于额定压力值。

（2）流量Q流量是指泵在单位时间输出液体的体积。

流量有理论流量和实际流量之分理论流量Q0，等于排量q 与泵转数的乘积：Q0=q*n*10-3（L/min）泵的排量是指泵每转一周所排出液体的体积。

泵的排量取决于泵的结构参数。

不同类型泵的排量记算方法也不同。

排量不可变的称为定量泵，排量可变的称为变量泵。

泵的实际流量Q小于理论流量Q0(因为泵的各密封间隙有泄漏)Q= Q0ηV = q.n.ηV /1000(L/min)式中ηV----泵的容积效率ηV =（Q（实际流量）/ Q0（理论流量））*100%齿轮泵的容积效率，ηV≥92%,柱塞泵ηV≥95%泵的泄漏量（漏损）与泵的输出压力有关，压力升高泄漏量（Q0-Q）即ΔQ增加，所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的，而液压泵的理论流量与泵的输出压力无关。

1负流量控制国产中型挖掘机主泵总成(川崎K3V112DT)结构原理分析

10-螺栓；11-斜盘支撑板；12-黄油嘴；13-锁紧螺母；14-调整螺钉；15定位销；
16-O型圈；17-辅助活塞；18-O型圈；19-垫片；20-调节器；21-倾斜销；22泵壳体；
23-螺堵；24-O型圈；25-伺服活塞；26-垫片；27-O型圈；28-辅助活塞；29斜盘座；
30-衬套；31-斜盘；32-滑靴；33-柱塞；34-滑靴压板；35-球面衬套；36衬套垫圈；
负流量控制国产中型挖掘机主泵分析
导读：
本篇章主要分析负流量控制的国产中型挖掘机的主泵总成（川崎K3V112DT）的结构、原理、变量分析及相关部位调整之后对整机的影响。附有大量结构原理图、零部件分解爆炸图、变量分析曲线、调整相关部位后的压力排量特性曲线等。
1、主泵总成概述
负流量控制系统的国产中型挖掘机使用的主泵总成为其液压传动系统的动力
（前泵输出的油液可流经左行走、回转、动臂2（动臂副联）及斗杆1（斗杆主联）的主换向阀芯，后泵输出的油液可流经右行走、备用（破碎锤或液压剪等）、动臂1（动臂主联）、铲斗及斗杆2（斗杆副联）的主换向阀芯）
图3 主泵总成各部件位置及名称对于前泵与后泵，每个泵均由泵体、输入轴、缸体、（九个带滑靴结构的）柱塞、配流盘、斜盘、伺服活塞及对应泵调节器等组成，柱塞头部（即滑靴表面）紧贴斜盘表面。双柱塞泵共用一个中间体，在中间体上布置有一个双泵共用的吸油口，并布置有两个泵对应的出油口。从轴侧看，工作中，主轴顺时针旋转。以前泵为例，如图4所示，（从轴侧看）输入轴顺时针旋转，带动缸体顺时针旋转，因柱塞均在缸体的柱塞孔内，且柱塞头部紧贴斜盘，故在缸体在作旋转运动的同时，柱塞一方面会随缸体作旋转运动，另一方面将在缸体的柱塞孔内作往复直线运动，造成（缸体柱塞孔内的）柱塞尾部密封容腔交替变换，密封容腔变大时，产生真空度，经配流盘吸油区通过中间体吸油口吸油；密封容腔变小，即可从配流盘压油区通过泵中间体出油口向外排油，此时泵出口排油压力取决于外负载（即排油阻力）。该型主泵的伺服活塞可带动斜盘摆动，以带动泵内部柱塞改变有效行程，最终改变泵排量，以实现主泵工作过程中液压系统功率与发动机功率的匹配。

川崎泵控制阀结构原理说明k v 中文版

K3V 调节器负流量控制
开始的平衡条件
随着负流量控制压力的增高
... 负流量控制阀芯克服弹簧力向右运动
驱动连杆逆时针摆动
反馈连杆顺时针摆动
伺服阀芯向右移动
伺服阀芯通道开启
... 将压力油引至伺服活塞大腔
由于大腔作用面积大
伺服活塞被向右推动减小泵的排量
... 同时也带动反馈连杆逆时针摆动
... 在复位弹簧作用下，伺服阀芯向左移动
... 以保持足够的伺服控制压力和排量
K3V 调节器两级最大流量控制级最大流量控制
开始的平衡条件
引入压力信号
阀套向右移动顶住挡圈
... 因此负流量控制阀芯克服弹簧力向右运动
驱动连杆逆时针摆动
反馈连杆顺时针摆动
伺服阀芯向右移动
伺服阀芯通道开启
... 将压力油引至伺服活塞大腔
由于大腔作用面积大
伺服活塞被向右推动减小泵的排量
... 同时也带动反馈连杆逆时针摆动
... 在复位弹簧作用下，伺服阀芯向左移动
... 以保持足够的伺服控制压力和排量
K3V 概要z效率高
z响应快
z控制范围宽
z功率范围大
z自吸转速高
z性能和可靠性高。

K3V液压泵变量原理

柱塞15的球头被滑履包住(可以转动)，且有小孔将压力油输送到滑履的球面及与底盘10相接触的平面上。形成静压力轴承，碱小磨擦。
缸体弹簧23的推力将缸体1 6和配油盘18压紧。 (此处为球面)
2.斜盘部分见图3—8
斜盘部分由斜盘、底板、斜盘支承、衬套、拨销和伺服活塞等组成。 (参见图3—7)斜盘由斜盘支承定位，并可绕其中心摆动。当伺服活塞随调节器控制的液压油进入伺服活塞一端或两端时，斜盘经拨杆的球形部分推动使其绕斜盘支承的中心摆动改变夹角a，而改变泵的排量。
执行元件不工作时，泵的变量机构上没有先导压力，摆角最小，泵只输出极小的流量。如果操纵液压先导手柄使执行元件工作，则液压先导油路中将建立起一个与手柄偏转量成正比例的压力，该压力开启换向阀并调节泵的排量。泵流量及由此产生的执行元件的工作速度与操纵手柄的偏转量成正比
泵只是输出实际所需的流量，因此按需求控制流量减少了系统的能量损失和发热。
液压挖掘机K3V泵的结构
主泵主要由转子部分，斜盘部分，配油盘三个部分组成。转子部分接受动力进行旋转动作，使柱塞在缸体中移动
(该装置是整体功能的主要部分)。斜盘摆动可改变排量。配油盘可转换吸油和排油。
1.转子部分
转子部分由驱动轴l、缸体1 6、柱塞5、滑履14、球形衬套24，缸体弹簧23等组成。驱动轴由轴承和滚针轴承在两端支承。后驱动轴左端与前驱动轴用花键套l 9连接，右端花键孔与伺服齿轮泵花键轴连接。这就组成了一个三联串联泵。
2、为何要有那两个长单向阀？
启动车后手柄中立状态下（发动机怠速）系统内的压力一般为30K左右，如果不安装这两个长单向阀的话，那么先导压力（40K）就会通过主油路返回油箱。造成动作时反映迟缓（因先导压力过低）。
3、其它的我就不多说了，现在我用的这台电脑的输入法不太会用打字太累！

K3V调节器动画祥解

K3V主泵调节器动画
功率调节
自泵压
由功率选择阀来另泵压
小
大
功率调节
泵压升高 —低压区打开伺服阀
自泵压
由功率选择阀来另泵压
小
大
功率调节
泵压升高 —低压区伺服活塞移动、关闭伺服阀
自泵压
由功率选择阀来另泵压
小
大
功率调节
泵压升高 —高压区打开伺服阀
自泵压
由功率选择阀来另泵压小大源自功率调节——不起作用时
自泵压
由由负功流率量选信择号阀来来另泵压
小
大
功率调节
Ⅳ Ⅲ
Ⅱ
负流量控制
Ⅴ
Ⅰ
Ⅱ
小大
大小
Q
Q
Q
Q
Q
吐
吐
吐
吐
吐
出
出
出
出
出
流
流
流
流
流
量
量
量
量
量
导向压力Pi
Ⅰ
导向压力Pi
Ⅱ
Ⅲ Ⅳ 吐出压力P1+P2 吐出压力P1+P2
导向压力Pi
Ⅴ
调整注意事项
• 根据故障决定调整项目。 • 一般前后泵要调整一致，调整后检查是否有跑偏。 • 最大流量下调过多，会使轻负荷时动作变慢。 • 最小流量上调过多，会使重负荷时功率加大。 • 要掌握调整量与流量变化量的关系。 • 注意大小弹簧单个调整和同时调整的作用和方法。
泵压升高 —高压区伺服活塞移动、关闭伺服阀
自泵压
由功率选择阀来另泵压
小
大
主泵流量——压力曲线
Q
P1+P2
0
2

川崎主油泵工作原理及调试方法培训资料

川崎重工简介
设立1896年10月15日
总公司所在地本部神户市中央区东川崎町3丁目1番1号社长大桥忠晴
资本金 1,032亿日元(69.1亿人民币) （2007年3月 31日截止）
发行股本总数 1,659,625,876股（2007年3月末）
销售额1,438,618亿日元(96387.4亿人民币)（合并报表）2007年3月期）
从以上的原理分析可以得出三种控制方式的
优先级排序：
1、压力切断控制(最高优先级) 2、恒功率控制 3、电比例正流量控制(最低优先级)
减压阀的外形
压力调整螺杆,设定压力4.9MPa 接油箱
接蓄能器接油泵电比例阀入口Psv
注意:该阀正反两面都可安装，2口和3口不要接反
泵送研究院
川崎精机油泵的外形
泵送研究院
川崎精机液压件的服务范围
川崎精机液压件产品系列
泵送研究院
川崎精机液压件产品系列
泵送研究院
川崎精机液压件产品系列
泵送研究院
川崎精机的油泵系列
泵送研究院
川崎精机K3V到K5V系列油泵的演变
泵送研究院
川崎精机油泵型号的定义
泵送研究院
我公司已使用的川崎精机油泵
泵送研究院
K3V112/140/180系列 K3V112S/DT系列
2001·业务部名称改称为精机服务中心
2002·由川崎重工业株式会社独立而出成为分公司，在设立川崎重工液压株式会社的同时设立川崎精机株式会社
泵送研究院
川崎精机的产品范围
川崎精机的产品众多：泵：开闭式柱塞泵、泵组、螺杆泵、齿轮泵、… 马达：轴向径向柱塞马达、摆动马达… 阀：通用阀、插装阀、多路阀、电比例阀… 控制系统：电液伺服调节器及系统船用系统：电液操舵机、绞车、甲板装置、渔捞装置、舱门开闭装置… 新产品：摄像稳定装置、新干线换气装置、各种液压件试验机

川崎比例阀的工作原理

川崎比例阀的工作原理
川崎比例阀是一种用于流体控制的阀门，其工作原理基于电磁力和液压力的平衡。

川崎比例阀由一个电磁线圈和一个可控制流量的调节阀组成。

当电磁线圈通电时，它会产生一个磁场，使得调节阀安装在阀芯上的铁磁材料被吸引，从而打开阀门。

同时，液压力作用于阀芯的另一端，试图关闭阀门。

根据川崎比例阀的设计，电磁力和液压力的平衡状态能够实现特定的流量控制。

当电流通过电磁线圈变化时，磁场的强度也会随之变化，从而改变铁磁材料的吸引力，进而改变阀门的开口面积。

通过控制电流的大小，就可以控制阀门的开启程度，从而实现对流体流量的调节。

川崎比例阀广泛应用于各种工业控制系统中，如液压和气动系统、机器人、船舶和重型机械等等。