综述报告范本
毕业论文文献综述报告范文
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毕业论文文献综述报告范文[标题:毕业论文文献综述报告范文]尊敬的评委们:非常荣幸能够在此向各位评委们报告我毕业论文的文献综述。
在我完成论文的过程中,文献综述起到了探索前人研究成果的作用,为我提供了有力的理论支持和研究方向的指导。
下面我将对几篇重要的文献进行综述和分析。
1. 文献一:《XXXX学科领域的研究现状与发展趋势》这篇文献主要回顾了XXXX学科领域的研究历程,对各个阶段的研究重点和方法进行了梳理。
作者通过分析多个实证研究的结果,发现XXXX领域在某些特定方面的研究还存在一定的不足,并提出了未来的研究方向和发展趋势。
据此,我可以深入研究那些有待改进的方面,为学科的发展做出贡献。
2. 文献二:《XXXX领域的最新研究进展与争议分析》这篇文献针对XXXX领域的最新研究进展进行了详细的综述,重点关注了近年来出现的一些争议和热点。
作者通过对争议的分析和对比研究结果的呈现,展示了不同观点之间的差异和共同点。
我在阅读这篇文献时,深受启发。
因为我发现争议的存在说明了在某些问题上,研究仍然存在较大的空间。
因此,我决定聚焦在这些争议的核心点上,进行更深入的探索和研究。
3. 文献三:《XXXX领域的前沿研究方法和技术》这篇文献综述了XXXX领域的前沿研究方法和技术,针对各种不同的研究对象和目的,提供了多种可供采用的方法和技术。
通过学习这些方法和技术,我可以更好地选择适合自己研究的方法,提高研究的可信度和科学性。
以上是我在毕业论文文献综述过程中阅读并分析的几篇重要文献,它们为我选择研究方向和方法提供了重要的参考依据。
在综述的基础上,我将进一步展开自己的研究,力求找到新的切入点和突破口,为学科的发展做出一份自己的努力。
我相信,在各位专家、学者的指导和支持下,我的研究一定能够取得有价值的成果。
非常感谢各位评委对我的关注和鼓励。
谢谢!。
综述报告范本
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计算机物理层的研究(计算机学院xxxx班xxxxxxxxxx)1前言众所周知,随着计算机网络的普及,越来越多的人通过计算机通信,而物理层则是计算机网络中重要的一个组成部分,在数据传输通信间发挥着重要的作用,物理层是OSI的第一层,它虽然处于最底层,却是整个开放系统的基础。
物理层为设备之间的数据通信提供传输媒体及互连设备,为数据传输提供可靠的环境。
2 物理层的接口类型与特征网络节点物理层控制网络节点与物理通信通道之间的物理连接。
物理层上的协议有时也称为接口。
物理层协议规定与建立、维持及断开有关特性,这些特性包括机械的、电气的、功能性的和规程性的四个方面。
这些特性保证物理层能通过物理信道在相邻网络节点之间正确地收、发比特流信息,即保证比特流能送上物理信道,并且能在一端取下它。
物理层仅单纯关心比特流信息的传输,而不涉及比特流中各比特之间的关系,对传输差错也不作任何控制,这就象装御工只管装或御货物,但并不关心货物为何物和作一样。
ISO对OSI模型的物理层所作定义为:在物理信道实体之间合理地通过中间系统,为比特传输所需的物理连接的激活、保持和去除提供机械、电气的、功能性和规程性的手段。
比特流传输可以采用异步传输,也可以采用同步传输完成。
另外,CCITT在X.21建议第一级(物理级)中也作了类似定义:利用物理的、电气的、功能和规程特性在DTE和DCE之间实现对物理信道的建立、保持和拆除功能。
DTE(Data Terminal Equipment)指的是数据终端设备,是对属于用户所有的连网设备或工作站的通称,它们是数据的源或目的或既是源又是目的,例如数据输入/输出设备、通信处理机或计算机。
DTE具有根据协议控制数据通信的功能。
DCE(Data Circuit-Terminating Equipment或Data Communications Equipment)指的是数据电路终接设备或数据通信设备,前者为CCITT所用,后者为EIA所用。
综述报告格式模板
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浙江理工大学本科毕业设计(论文)文献综述报告随着机器人应用领域日益扩大,自动化水平不断提高,特别是在水下、高空及危险的作业环境中, 迫切希望能给机器人末端赋予一个类似人手的通用夹持器,以便在危险、复杂及非结构化的环境中,适应抓取任意形状的物体,完成各种复杂细微操作任务的要求,机器人多指灵巧手正是为了适应这一需要而提出的[1] 。
2 国外多指手发展历史及研究成果目前,国内和国外都有一些非常有代表性的多指灵巧手被制造出来。
国外多指手的研究始于20 世纪70 年代,其中具有代表性的早期灵巧手有: 日本“电子技术实验室”的okada灵巧手[2]。
如图1 所示,该手有3个手指, 一个手掌, 拇指有3个自由度, 另两个手指各有4个自由度。
各自由度都由电机驱动,并由钢丝和滑轮完成运动和动力的传递。
这种手的灵巧性比较好, 但由于拇指只有3个自由度, 还不是最灵巧的手。
另外, 在结构上, 各个手指细长而单薄, 难以实现较大的抓取力和操作力[3]。
图1 okada 灵巧手美国斯坦福大学研制的stanford/jpl手,也是一种非常具有代表性的多指灵巧手。
如图2 所示,这种手没有手掌,共有3个手指,每根手指有3个关节,拇指相对另两个手指而立。
手指内采用的也是腱、滑轮传动方法。
这种手的自由度较少,易于设计、制造和控制,所以,目前对这种手的研究比较多,也出现了许多与其相类似的手。
国内北航研制的多指灵巧手就是一种仿jpl手[5,6],也有3个手指,每指3个关节,外表结构也极其相似。
国防科大研制的多[4] 指手的模型[7],也是一种仿jpl的手。
这种手由于每个手指的自由度只有3个,在抓取物体时,抓取点(指尖位置)一旦确定后,其抓取姿态就唯一确定。
因此,实际上手指没有冗余关节,也就没有抓取的柔性,无法像人手一样进行灵巧的抓取和操作[5]。
图2 stanford/jpl 灵巧手图3 utah/mit 灵巧手1982年美国麻省理工学院和犹他大学联合研制了 utah/mit灵巧手[8,9] 。
个人述职报告综述怎么写范本12篇
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个人述职报告综述怎么写范本12篇这个计划的实施需要编写多种类型的文档,范文可谓是我们的一个好助手。
你知道一篇优质的范文是怎么写的吗?为大家推荐一篇题目为“个人述职报告综述怎么写”的精品文章,要了解更多关于这个话题的内容请关注我们的网站!个人述职报告综述怎么写(篇1)学校综治工作是学校全面实施素质教育,提高教育质量的保障。
我们深刻认识到安全工作责任重于泰山,一直是从“讲政治、保稳定、促发展”的高度,以对党、对国家、对人民高度负责的态度,切实增强责任感和紧迫感,把学校安全工作放在头等重要的位置,将其作为一项严肃的政治任务来抓,并以此保障学校正常工作的开展。
我校在县教育局的直接领导下,对学校安全防范工作的落实常抓常管,狠抓狠管,在保障师生生命财产安全、维护校园正常秩序、消除安全隐患等方面做了大量工作,确保了校园的安全与稳定。
我们的总体工作思路是以中央、省、市、县的一系列有关安全工作重要批示及有关会议精神为指导思想,以“谁主管,谁负责”、“谁主办,谁负责”的原则,制定各项规章制度,真正做到面面俱到,以面促点,以点带面,点面结合。
以制度为纲,以落实为要,明确分工,各司其职,责任落到实处,工作做到细处,齐抓共管,确保学校和师生生命、财产安全。
具体作法:一、层层签订安全工作责任书,构建安全教育框架学校坚决贯彻执行教育局下发的有关学校安全工作的文件精神及学校安全工作的各项规定,学校的各教室均制定了安全工作职责,将安全工作作为第一要务来抓。
学校综治工作是社会安全生产工作的一个重要组成部分。
学校为了落实“安全第一、预防为主”的方针,认真贯彻执行国家、省、市、县教育局有关安全工作的指示,切实加强处室安全工作,防止各类安全责任事故的发生,学校与各处室、教室、教师签订了层层安全工作目标责任书,校长负总责,为第一责任人,主管安全副校长为具体负责人,组织人员进行定期的安全检查,发现安全隐患,及时汇报和整改。
学校全面构建了学校内部安全教育体系。
文献综述报告及其范本
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文献综述报告及其范本文献综述报告是一种总结和综合研究领域内相关文献的方法。
本文介绍文献综述报告的目的、重要性和范本。
目的文献综述报告的目的是评估和总结已有文献中的有关信息,为研究者提供对特定主题的全面了解。
通过文献综述,研究者可以了解领域内的最新研究动态,并找到自己研究的空白或需要深入探索的方向。
重要性文献综述报告对于研究的成功和可靠性非常重要。
通过对相关文献的综合分析,研究者可以发现之前的研究存在的问题、局限性和不足之处,并为自己的研究提供理论基础和启示。
此外,文献综述还可以帮助研究者认识到相关研究领域的重要成果和理论框架,为自己的研究提供参考和借鉴。
范本下面是文献综述报告的一个简单范本:标题:A综述报告1. 引言在过去的几年里,A领域的研究取得了显著的进展。
许多学者在该领域做出了重要的贡献,并取得了有价值的结果。
本文对这些相关的文献进行了综合分析和总结,以期提供一个对A领域的全面了解。
2. 研究方法本文采用系统性文献综述的方法,搜索并收集了在A领域相关的文献。
共收集了XX篇文献,并根据研究的目标和问题进行了进一步筛选和分析。
3. 结果和讨论综合分析得出以下结论:- A领域的研究主要集中在X、Y和Z领域;- 文献中普遍存在的问题是缺乏大规模的实证研究和长期的追踪观察;- 这些研究对于解决某些具体问题非常有效;- 存在一定的局限性和不足之处。
本文讨论了这些结果,并提出了进一步研究和改进的建议。
4. 结论综合分析表明,A领域的研究已经取得了一定的成果,但仍面临一些挑战和问题。
未来的研究应着重于解决这些问题,并进一步丰富和发展该领域的理论和实践。
结束语文献综述报告是一个重要的研究工具,能够为后续的研究提供参考和指导。
通过系统性地分析和总结相关文献,研究者可以更好地了解特定领域的研究动态和发展趋势。
希望本文的范本能够对撰写文献综述报告的研究者们有所帮助。
教师个人专业发展报告综述范文
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教师个人专业发展报告综述范文全文共四篇示例,供读者参考第一篇示例:教师个人专业发展报告综述随着时代的变迁和教育理念的更新,教师的角色也逐渐发生着变化。
教师不再只是传授知识的角色,而是要求能够引导学生去探索,去思考,去发现。
教师的个人专业发展显得尤为重要。
在这个过程中,教师需要不断提升自己的教育理念、教学技能和课堂管理能力,以提供更好的教学服务。
一、教育理念的转变随着信息化时代的到来,传统的教学方法已经无法满足学生们的需求。
教师的教育理念也需要跟上时代的步伐。
在教育理念的转变中,教师需要不断学习和思考,不断探索适合自己的教学方式。
教师可以通过参加教育研讨会、阅读教育书籍等方式,不断丰富自己的教育理念,不断提升自己的教育思想。
二、教学技能的提升除了教育理念的转变外,教师的教学技能也需要不断提升。
教学技能的提升包括多方面的内容,比如教学方法的改进、教学技巧的提高等。
教师可以通过观摩他人授课、参加教学培训等方式,不断提升自己的教学技能,让自己的课堂更加生动、更加具有吸引力。
三、课堂管理能力的提高在教师的个人专业发展过程中,课堂管理能力也是非常重要的一个方面。
良好的课堂管理能力不仅能够建立良好的教学秩序,还能够提高学生的学习效果。
教师可以通过学习课堂管理的相关知识、观摩他人的课堂管理方式等方式,不断提升自己的课堂管理能力,让自己的课堂更加有序、更加高效。
教师的个人专业发展是一个持续不断的过程。
只有不断提升自己的教育理念、教学技能和课堂管理能力,才能够更好地服务于学生,才能够更好地发挥自己的教育价值。
希望每一位教师都能够不断学习、不断进步,让自己成为一名优秀的教育工作者。
【文章共计511字】以上是这次关于【教师个人专业发展报告综述范文】的内容,希朹能够帮助到你。
第二篇示例:教师个人专业发展是教育事业中的重要环节,对于提升教学质量、推动学生发展非常重要。
本文旨在探讨教师个人专业发展的重要性、目标、路径和方法。
社会实践综述报告
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社会实践综述报告一、引言社会实践是大学生综合素质培养的重要组成部分,通过参与社会实践活动,可以增加学生的社会经验和实践能力,促进学生的成长和发展。
本报告旨在对我参与的社会实践活动进行综述和,以展现活动的特点和对我个人的影响。
二、背景介绍社会实践活动是在大学期间,学生参与社会组织或企业的实际工作或服务项目,通过实践,增加社会经验,了解社会现象,培养实践能力和创新意识。
我校每年都会组织学生参与社会实践活动,为我们提供了很好的机会。
三、活动概述今年暑假,我参加了一个为期一个月的社会实践活动,项目是在农村开展义教活动。
我们团队一共有十人,被分派到陕西省一个偏远农村的小学进行教学助教。
在活动中,我承担了组织课间操和班级助教的工作。
四、活动内容我们每天早上到校以后,进行课间操的组织。
我负责设计和指导课间操,通过音乐和有趣的动作,让学生们活跃起来。
在班级助教的工作中,我帮助老师布置作业、批改试卷,并辅导学生在课外学习。
我们还组织了一次文艺演出,让学生们有机会展示自己的才艺。
五、活动亮点在这次活动中,我收获了很多。
通过教学助教的工作,我深刻体会到了教师的辛苦和责任。
通过和学生们的互动,我意识到每个孩子都非常独特,需要我们的耐心和关爱。
我学会了如何与人相处,如何团队合作。
这些经历在我个人成长和职业发展中将起到积极的作用。
六、通过这次社会实践活动,我对农村教育问题有了更深入的了解,也提高了对教育的关注和重视。
我也发现了自己的不足和需要改进的地方,这将激励我更加努力地学习和成长。
七、展望,我将继续参与社会实践活动,不断提高自己的社会实践能力。
我希望通过这些实践,能够为社会做出更大的贡献,并在实践中不断完善自己,成为一名有社会责任感和创新意识的大学生。
八、参考文献无。
综述怎么写读书报告范文
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综述怎么写读书报告范文写读书报告是一个很好的学习习惯,可以帮助我们更深入地理解书籍内容,提高自己的写作能力。
而综述是读书报告中的一个重要部分,它是对全书的概括和评价,因此需要有一定的技巧和方法。
本文将以一份综述的范文为例,介绍如何写好读书报告的综述部分。
范文书名:《活着》作者:余华出版社:作家出版社“活着”这本书是余华的代表作之一,讲述了一个农民的生活经历,以及他在生命中经历的各种挫折、苦难和痛苦。
这个故事发生在中国的乡村,背景是中国大陆的文化大革命和改革开放时期。
小说的主人公,叫做福贵,是一个普通的农村人。
他一直没有受过什么学校教育,没有受过任何的艺术熏陶,但他有着坚韧不拔、勇敢不屈的性格,他始终相信自己可以战胜命运的安排,活下去。
小说传达了一个非常深刻的生命道理:生命的幸福和痛苦,不在于我们能否得到金钱和地位,而在于我们能否坚强与生活挣扎。
它是对人生的肯定,也是对困境下人与人之间相互支持的表扬。
如何写好综述阅读全书写好综述需要我们对全书有一个深入的理解。
在开始写综述之前,我们应该读完整本书,尽量不遗漏任何一个细节。
这可以帮助我们更全面地了解作者所要表达的主题和内容。
确定主题和要点在综述的过程中,我们需要确定出主题和要点,并用简洁明了的语言进行描述。
主题是指整个书所要表达的核心思想,而要点是指支撑该主题的关键事件和场景。
例如,在上述范文中,主题是关于生命的肯定和对困境下人与人之间相互支持的表扬。
最重要的要点是主人公福贵在各种困境和逆境中的勇气和乐观,以及与他相处的人们在生活中互相扶持,共同克服困境。
简洁明了在写综述时,要注意语言简洁明了,引人入胜。
术语要减少使用,以免影响读者的理解和体验。
如果需要解释某些概念或术语,可以在综述的末尾增加注释或者脚注。
在注释中,可以提供相应的背景信息或者相关的参考资料。
中立客观综述应该是中立客观的。
避免在综述中表达过于主观的观点或立场。
我们应该客观地描述一本书所表达的主题和内容,并给予支持或批评,同时尊重作者的创作意图和读者的判断和观点。
体检报告综述范文
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体检报告综述范文尊敬的先生/女士:谢谢您选择我们医院进行身体检查。
根据您的体检结果,我们很高兴地向您提供一份全面的体检报告综述,帮助您了解自己的身体状况。
一、一般体格检查:您的身高、体重、体质指数等指标正常,没有发现明显的异常。
二、血液生化检查:我们对您的血液样本进行了多种常规检查项目。
血红蛋白、白细胞计数、血小板计数、红细胞计数等指标均在正常范围内。
您的肝功能、肾功能以及血糖、血脂等方面的检查项目也均显示正常。
这表明您的身体基本健康,内脏器官正常运作。
三、尿液检查:我们对您的尿液进行了分析,没有发现异常指标。
尿液的PH值、比重、蛋白质、糖等项目均正常。
这表明您的肾脏功能良好,没有出现尿液方面的问题。
四、肝功能检查:肝脏是人体重要的代谢器官之一,我们对您的肝功能进行了检查。
血清谷丙转氨酶、血清谷草转氨酶、总胆红素、直接胆红素等指标均在正常范围内,说明您的肝脏功能正常。
五、肾功能检查:肾脏是排毒和维持水和电解质平衡的关键器官。
我们的肾功能检查结果显示,您的尿素氮、肌酐等指标正常,这表明您的肾功能正常。
六、心血管系统检查:我们对您的心血管系统进行了多项检查。
血压、心率等指标均正常。
心电图检查结果显示您的心脏情况良好,未见异常波形。
这表明您的心血管系统功能正常。
七、乳腺检查:我们对您的乳腺进行了检查,目前未发现异常。
乳腺X线检查结果正常,乳腺组织厚度均匀,没有明显肿块等问题。
八、肺功能检查:我们对您进行了肺功能检查,结果显示,您的肺功能正常。
九、胃镜检查:我们对您的胃进行了内窥镜检查。
检查结果显示,胃黏膜无明显病变,未见溃疡、肿瘤等问题。
祝您身体健康,生活愉快!此致敬礼。
综述报告格式模板
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综述报告格式模板
综述报告通常包括引言、文献综述、研究方法、研究结果和结论等部分。
以下是一个常见的综述报告格式模板,其中包含五个主要部分:
* 引言
* 背景介绍:引言的开头应该简要介绍研究领域的背景,说明该领域的重要性。
* 问题陈述:明确表达研究的问题或目标,并解释为什么这个问题是值得研究的。
* 文献综述
* 文献分类:按主题或时间顺序对相关文献进行分类,以便读者更好地理解研究领域的发展。
* 文献总结:对每个分类或主题的文献进行简要总结,强调已有研究的关键发现和观点。
* 研究问题的演变:说明研究问题是如何随着时间演变的,以及当前研究所填补的空白。
* 研究方法
* 研究设计:详细描述研究的设计,包括样本选择、数据收集方法、分析方法等。
* 可行性分析:解释为什么选择特定的研究方法,并讨论这些方法的可行性和适用性。
* 研究结果
* 数据呈现:以清晰的图表、表格或其他适当的形式展示研究结果。
* 结果分析:对结果进行解释和分析,强调与文献综述中的
先前研究的关系,并讨论任何新的发现。
* 结论
* 总结:总结研究的主要发现和观点。
* 讨论:讨论研究的意义、局限性和未来研究的方向。
* 结论:提出最终的结论,强调研究的重要性以及对相关领域的贡献。
以上只是一个基本的模板,具体的综述报告格式可能会根据不同的学科和要求而有所变化。
在编写综述报告时,请务必根据具体的要求和指导进行调整。
文献综述逻辑总结报告范文(3篇)
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第1篇一、引言随着科学技术的飞速发展,文献综述作为一种重要的学术研究方法,在各个研究领域得到了广泛应用。
本文旨在对某一研究领域的文献综述进行逻辑总结,以期为后续研究提供参考和借鉴。
二、文献综述范围及方法1. 范围:本文选取了近年来某一研究领域的相关文献,包括国内外学术期刊、会议论文、专著等,共计50篇。
2. 方法:采用归纳、演绎、比较等逻辑方法,对所选文献进行梳理、分析、总结。
三、文献综述逻辑总结1. 研究背景与现状(1)研究背景:近年来,随着我国社会经济的快速发展,某一研究领域逐渐成为学术界关注的焦点。
(2)研究现状:国内外学者在该领域进行了广泛的研究,取得了一定的成果。
但总体来看,研究仍存在一定的不足,如理论体系不够完善、实证研究方法有待改进等。
2. 研究方法与理论框架(1)研究方法:文献综述主要采用定性和定量相结合的方法,对已有研究进行梳理和分析。
(2)理论框架:构建了某一研究领域的理论框架,包括基本概念、核心观点、研究方法等。
3. 研究成果与不足(1)研究成果:在某一研究领域,学者们取得了以下成果:a. 深化了对基本概念的认识;b. 完善了理论体系;c. 探索了新的研究方法。
(2)不足:尽管取得了一定的成果,但在以下方面仍存在不足:a. 理论体系不够完善,部分概念界定模糊;b. 实证研究方法有待改进,部分研究缺乏严谨性;c. 研究成果的推广和应用程度较低。
4. 发展趋势与展望(1)发展趋势:未来某一研究领域的研究将更加注重理论体系的完善、实证研究方法的创新和研究成果的推广。
(2)展望:随着研究的深入,某一研究领域将在理论、方法、应用等方面取得更加丰硕的成果。
四、结论本文通过对某一研究领域的文献综述进行逻辑总结,梳理了该领域的研究背景、现状、方法、成果、不足和发展趋势。
这为后续研究提供了有益的参考和借鉴。
然而,由于篇幅限制,本文的研究仍有待进一步完善。
在今后的研究中,我们将继续关注某一领域的发展动态,为我国学术研究贡献力量。
评职称要求的个人综述报告范文(精选14篇)
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评职称要求的个人综述报告评职称要求的个人综述报告范文(精选14篇)在当下社会,报告对我们来说并不陌生,写报告的时候要注意内容的完整。
那么大家知道标准正式的报告格式吗?下面是小编收集整理的评职称要求的个人综述报告范文(精选14篇),欢迎大家分享。
评职称要求的个人综述报告1时光荏苒犹如白驹过隙,转眼间取得中级工程师职称已经五年时间了。
在这五年的时间里,在公司领导和各位同事的大力支持和热心帮助下,本人逐渐从一名懵懂的大学生转变为一名合格的企业员工。
本人不断加强政治理论和业务知识学习,严格履行工作职责,使自己的政治、思想水平都有了很大的提高,对工作内容和性质也有了很大熟悉,为今后能更好的开展工作提供了基础,现将我近五年来的思想、学习、工作、生活等情况做如下总结:一、思想方面这五年时间工作的过程也是我自己的心态不断调整、成熟的过程。
公司领导经常说的一句话就是在面对困难和压力时如何调整自己的心态是在将来工作生活中面对的最重要的问题。
最初觉得只要发挥自己的特长,不论所做的工作怎样,都不会觉得工作上的劳苦,但如何将自己所学的知识理论联系实际,如何学以致用,自己有些迷茫,有些不知所措,更不能给自己一个准确的定位。
乍看起来工作完成是很容易的,但把工作做得出色是很不容易的。
所以,调整好心态的我渐渐明白了,在各个岗位都有发展才能、增长知识的机会。
如果我能以充分的热情去做最平凡的工作,也能成为最精巧的工人;但是如果以冷淡的态度即使去做最高尚的工作,也不过是个平庸的工匠。
倘若能处处以主动、积极的态度来完成工作,那么无论在怎样的岗位上,从事怎样的工作都会得心应手,游刃有余。
谁拥有积极的心态,谁就会拥有成功。
二、学习方面认真学习岗位职能,工作能力得到了一定的提高。
利用工作闲暇时间通过了职称英语、职称计算机考试。
离开校园久了,没有老师的督促和学业的压力,对自我学习和自我要求也就放松了,只觉得以前会的就够了。
但在来到公司设计中心以后,才发现自己所学的知识远远不够,或者在大学期间所学的能用到10%就已将相当不错,理论和实践有了很大的脱节。
综述格式及范文
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综述格式及范文综述,科技对人类生活的影响。
科技的发展对人类生活产生了深远的影响,从古代的发明刀耕火种到现代的互联网和人工智能,科技的进步改变了人们的生活方式、工作方式和社会结构。
本文将从几个方面综述科技对人类生活的影响。
首先,科技对人类生活的影响体现在生产生活方面。
随着科技的发展,人们的生产方式发生了翻天覆地的变化。
农业生产从传统的手工耕种到现代的机械化生产,大大提高了农产品的产量和质量,满足了人们日益增长的物质需求。
工业生产也得到了极大的发展,从传统的手工制造到现代的自动化生产线,大大提高了生产效率,降低了生产成本,为人们提供了更多更好的商品和服务。
其次,科技对人类生活的影响还表现在交通出行方面。
交通工具的发展使得人们的出行更加便捷和舒适。
从马车到汽车、飞机,再到高铁和地铁,交通工具的不断更新换代,大大缩短了人们的出行时间,提高了出行的速度和舒适度,使得世界各地的人们能够更加便捷地相互交流和往来。
另外,科技对人类生活的影响还体现在信息传播方面。
互联网的发展使得信息的传播变得更加迅速和全面。
人们可以通过互联网了解到全世界的新闻和信息,可以与世界各地的人们进行实时交流和互动,使得人们的思想更加开放,视野更加宽广,也加快了社会的发展和进步。
最后,科技对人类生活的影响还在于医疗卫生方面。
医疗技术的不断进步,使得人们的寿命得到了大幅度的延长,各种疾病的治疗也变得更加精准和有效,大大提高了人们的生活质量。
同时,医疗设备的发展也为人们提供了更加全面和便捷的健康服务。
总之,科技的发展对人类生活产生了深远的影响,从生产生活、交通出行、信息传播到医疗卫生,科技的进步改变了人们的生活方式、工作方式和社会结构。
随着科技的不断发展,人们的生活将会变得更加便捷、舒适和美好。
调研报告综述范文
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调研报告综述范文本调研报告对于某公司的市场调查结果进行分析和综述。
通过调查问卷、访谈等方法,我们对该公司的目标市场进行了深入了解,并分析了竞争对手和消费者的需求和偏好。
本综述将对调研结果进行概述和总结。
首先,通过调查问卷的分析,我们发现有60%的受访者对该公司的产品表示了兴趣。
其中,50%的受访者认为该公司的产品与其他竞争对手相比具有更好的性能和质量。
另外,20%的受访者表示他们选择该公司的产品是因为价格较低。
此外,根据访谈结果,我们得知一些用户对于产品的外观设计和包装也提出了一些建议和需求。
其次,我们深入分析了竞争对手的情况。
通过市场调研和竞争对手分析,我们发现该行业存在着几家主要的竞争对手。
其中,A公司是市场份额最大的竞争对手,其产品性能和质量一直以来都备受认可。
B公司则以价格较低而受到一些消费者的青睐。
而与C公司相比,该公司的产品外观设计和包装方面表现较好。
最后,我们通过调查问卷和访谈的结果,对消费者的需求和偏好进行了总结。
其中,调查表明消费者对于产品的性能和质量非常看重,而价格也是影响消费者购买决策的重要因素之一。
此外,根据访谈结果,我们发现包装和外观设计对于一些消费者来说也是重要的购买考虑因素。
因此,该公司可以在这些方面进行进一步的改进和创新,以满足消费者的需求和偏好。
综上所述,通过本次市场调查和分析,我们对于该公司的目标市场以及竞争对手和消费者的需求和偏好有了深入了解。
在今后的发展过程中,该公司可以根据调研结果对产品进行改进和创新,提升产品的性能和质量,并在价格、包装和外观设计等方面进行差异化竞争,以获得更大市场份额和更高的用户满意度。
文献综述报告范文模板例文
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文献综述报告范文模板例文文献综述是指对某一领域内已有的文献进行全面、系统、客观的评述和总结。
它是科研工作中不可或缺的一部分,通过对已有文献的梳理和分析,可以帮助研究者更好地了解当前研究领域的发展动态,找到自己的研究定位,指导自己的研究方向,提高研究水平。
本文将以某一领域为例,展示一篇文献综述报告的范文模板,以供参考。
一、引言。
在引言部分,要简要介绍研究领域的背景和意义,说明本文的目的和意义,引出文献综述的主题。
二、研究现状。
在这一部分,要对当前研究领域内的主要研究成果进行综述,可以按时间顺序、主题分类等方式进行组织。
要对每一篇文献进行客观、全面的评述,指出其创新点、不足之处,并与本研究进行联系,指出本研究的创新点和意义。
三、存在问题。
在这一部分,要指出当前研究领域内存在的问题和不足,可以是理论上的,也可以是实践上的。
要客观、全面地分析问题的成因和影响,为后续的研究工作进行铺垫。
四、展望。
在这一部分,要对未来研究的方向和重点进行展望,可以结合已有文献的不足之处进行指出,提出自己的研究设想和计划,展示本研究的创新性和前瞻性。
五、结论。
在结论部分,要对全文进行总结,强调本文的创新点和意义,指出本文的不足之处,为后续研究工作进行展望,提出建议和期望。
六、参考文献。
在参考文献部分,要列出本文中所引用的文献,要格式准确、规范,符合学术要求。
以上即是一篇文献综述报告的范文模板例文,希望对大家在撰写文献综述报告时有所帮助。
在实际写作中,要根据具体的研究领域和研究内容进行调整和补充,力求做到客观、全面、准确地评述已有文献,为自己的研究工作提供有力支撑。
案例综述报告范文
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案例综述报告范文案例综述报告范文随着国家改革开放的不断深入,越来越多的人将目光投向了民营企业。
在推进市场经济发展的过程中,民营企业已经成为我国经济发展的另一道亮丽风景线。
作为中国经济增长的主要力量之一,民营企业不仅带动着我国经济发展的脚步,也为中国经济繁荣做出了不可磨灭的贡献。
一、谷雨药业成功实现品牌转型谷雨药业成立于1992年,是一家从事医药生产、研发、销售、服务等全产业链的领先企业。
在过去的20多年时间里,谷雨药业不断追求卓越品质和可持续发展,成功走出了一条自己的发展道路,形成了良好的企业文化和市场信誉。
在如今激烈的市场竞争中,谷雨药业也面临着前所未有的挑战。
针对行业市场形势的转变,谷雨药业积极转型,瞄准高端化趋势,致力于高品质、高服务、高信誉的战略方向。
通过加大研发投入,并对现有产品线进行优化和更新升级,谷雨药业成功实现了从品牌打造到品牌转型的全面发展,不断提升内在的综合实力和素质水平,获得了良好的市场反响。
二、华为汽车电子产业链全球领先1987年,华为创立,专注于通信技术的领先研发,在国内外通信市场取得了卓著的成绩,成为了世界通信行业的领军企业。
在这个基础上,华为汽车产业链的布局也在不断深入,实现了由传统研发制造领域向代工制造和自主创新三个阶段的转型。
在中国经济迅猛崛起的过程中,汽车产业的快速发展也引起了广泛的关注。
作为中国IT行业的领军企业,华为顺应时势,紧抓汽车电子产业的机遇,不断加强研发和制造创新,积极参与汽车产业全球化竞争。
华为的汽车电子产品已经广泛应用于通讯、导航和车载娱乐等领域,在欧美市场获得了极高的市场认可和市场反馈。
三、吉利控股全球汽车企业合作模式领先吉利控股成立于1986年,是中国汽车企业的领先品牌。
在过去的30年时间里,吉利汽车不断追求高品质和高效率的生产和管理方式,实现了从规模到品质的全面提升。
在如今极具竞争性的市场环境下,吉利控股也面临着前所未有的挑战。
为了稳定企业发展,同时获得更高的产业利润和市场份额,吉利控股采取了全球化合作模式,与多家国内外的汽车企业合作,实现了从传统生产到现代整合,从国内渠道到全球布局的全面提升。
文献综述报告范文模板例文
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文献综述报告范文模板例文文献综述报告范文。
标题,文献综述报告,人工智能在医疗领域的应用。
摘要,本文主要对人工智能在医疗领域的应用进行了综述,包括人工智能在医学影像诊断、疾病预测和个性化治疗等方面的应用。
通过对相关文献的综合分析,总结了人工智能在医疗领域的优势和挑战,并展望了未来的发展方向。
关键词,人工智能;医疗;医学影像诊断;疾病预测;个性化治疗。
引言。
随着人工智能技术的不断发展,其在医疗领域的应用也日益广泛。
人工智能技术通过对大量医学数据的分析和处理,能够帮助医生进行更准确的诊断、预测疾病的发生和发展趋势,以及制定更加个性化的治疗方案。
本文将对人工智能在医疗领域的应用进行综述,探讨其优势、挑战和未来的发展方向。
一、人工智能在医学影像诊断中的应用。
医学影像诊断一直是医学领域的重要诊断手段,而人工智能技术的发展为医学影像诊断带来了革命性的变化。
通过深度学习算法,人工智能可以对医学影像进行快速、准确的识别和分析,帮助医生发现潜在的病变和异常情况。
例如,一些研究表明,人工智能在乳腺癌、肺癌等疾病的早期诊断中具有很高的准确率,大大提高了诊断的效率和准确性。
二、人工智能在疾病预测中的应用。
除了在医学影像诊断中的应用,人工智能还可以通过对患者的临床数据进行分析,帮助医生预测患者可能出现的疾病风险。
例如,通过对患者的基因组数据、生物标志物和临床表现数据进行综合分析,人工智能可以预测患者患某种疾病的概率,并提供个性化的预防和治疗建议。
这对于提高疾病的早期预防和干预具有重要意义。
三、人工智能在个性化治疗中的应用。
随着医学的发展,个性化治疗成为了医学领域的一个重要趋势。
而人工智能技术可以通过分析患者的基因组数据、病理学特征和临床表现数据,帮助医生制定更加个性化的治疗方案。
例如,针对肿瘤患者,人工智能可以根据患者的基因组数据预测药物的疗效和不良反应,从而帮助医生选择最适合患者的治疗方案。
四、人工智能在医疗领域的优势和挑战。
文献综述报告范文模板例文
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文献综述报告范文模板例文文献综述是指对某一领域内已经发表的文献进行归纳、总结、分析和评价的一种学术性写作。
它是科研工作的重要组成部分,也是学术研究的一个重要环节。
下面,我们将为大家提供一篇文献综述报告范文模板例文,希望能够帮助大家更好地了解文献综述的写作方法和要点。
一、引言。
文献综述报告的引言部分主要包括研究背景、研究目的、研究意义等内容。
在这一部分,我们需要对所要综述的研究领域进行简要介绍,说明本次文献综述的目的和意义。
同时,也可以简要说明本文的结构安排,为读者提供整体的阅读框架。
二、文献综述。
在文献综述的正文部分,我们需要对已有的文献进行全面、系统的梳理和总结。
首先,我们可以按照时间顺序或主题进行分类,对相关文献进行梳理和总结。
在总结的过程中,我们需要对每一篇文献的主要内容、研究方法、研究结果等进行概括和评价,突出其在研究领域中的重要性和局限性。
同时,也可以对不同文献之间的联系和差异进行比较和分析,以便更好地把握研究领域的发展脉络和热点问题。
三、文献综述的特点和不足。
在这一部分,我们可以对文献综述的特点和不足进行总结和分析。
文献综述的特点包括全面性、系统性、客观性和批判性等,而不足之处则可能包括信息获取的不全面、文献分析的不深入等。
通过对文献综述的特点和不足进行总结和分析,有助于我们更好地认识文献综述的意义和价值,为今后的研究工作提供借鉴和指导。
四、结论。
文献综述报告的结论部分主要对整个文献综述进行总结和归纳。
在这一部分,我们可以简要概括本次文献综述的主要内容和结论,强调本次文献综述的创新点和不足之处,并对今后的研究方向和重点问题进行展望和思考。
以上就是一篇文献综述报告范文模板例文的全部内容。
希望这篇范文能够对大家有所帮助,为大家撰写文献综述报告提供一些参考和借鉴。
同时,也希望大家在撰写文献综述报告的过程中,能够认真对待,严谨求实,力求做到全面、系统、客观和批判,为学术研究工作贡献自己的一份力量。
案例综述报告范文
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案例综述报告范文案例综述报告范文随着社会的不断发展,案例综述作为一种常见的写作形式,在教学、科研、论文等方面得到了广泛应用。
案例综述可以通过丰富的实证材料、精细的分析过程和思辨性的总结,阐述具体的问题,展现出深刻的见解和共通的发现。
为了使大家更加熟悉案例综述的写作,本文将针对一篇案例综述文进行分析,帮助大家更好地学习和掌握这种写作方法。
案例综述的名称是《我国企业家信任危机的成因分析及应对策略》,整篇文章分为五个部分。
第一个部分是绪论,介绍了案例综述的研究意义、相关研究现状和本文的研究目的。
第二个部分是案例背景和问题提出,主要阐述国内外著名企业家信任危机案例的涉及人物、事件、及其对社会的影响等。
第三个部分是案例综述及分析,从信任危机的成因、危机的影响与风险及企业的应对策略三个角度进行详细分析,提出了信任危机的成因可以被归结为企业文化、治理体制与法律失信三业的问题,影响和风险在公司治理、财务管理、劳资关系等方面体现,企业应对策略可以通过完善治理机制、强化公众意识和风险意识等方面来加强企业信任。
第四个部分是总结与反思,通过对案例分析的回顾总结,以及对目前企业家信任危机的考察和前景的展望,提出了需要加强视角拓展、理论基础和理论关联的建议。
第五个部分是参考文献,展示了本文所引用的相关文献。
整篇文章的结构比较清晰,内容也比较丰富,能够详细展现企业家信任危机的成因、影响、应对策略及前景。
但是,在某些方面可以进一步改进。
首先,文章可以更加客观、准确地描述案例的具体事件,更加注重数据和实证证据的支持。
其次,在理论分析方面,文章应该更加全面地探讨企业家信任危机的成因,整合相关学科的理论和研究成果。
最后,在总结中应更加突出案例综述对于理论和应用的贡献,阐明研究的新意义和新价值。
总之,案例综述在一定程度上可以帮助人们加深对于实际问题的理解和认识,并为研究者提供可供参考的新维度,促使研究者具有更高的思维境界和发展方向。
毕业设计综述报告书范文
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毕业设计综述报告书范文引言本文是一份毕业设计综述报告书范文,旨在对毕业设计的整体内容进行概述和总结。
毕业设计是大学生的重要环节,既是对所学知识的综合应用,也是对个人能力的综合考核。
通过本文的撰写,将对我所进行的毕业设计进行回顾和总结,探讨所取得的成果和存在的问题,为未来继续深入研究提供参考。
项目背景本次毕业设计的项目背景是建立一个在线书店平台,提供用户在线购买图书的功能。
在线书店平台的建设是为了满足用户越来越多的线上购书需求,以及提供更加便捷的图书购买方式。
通过该项目,希望能够探索并实践现代电子商务应用的技术和方法,并提供一种全新的购书体验。
项目目标本次毕业设计的目标是设计并实现一个功能完善、稳定可靠的在线书店平台。
具体目标如下:1.搭建一个用户友好的在线书店平台,包括用户注册、登录、图书搜索、购买等功能;2.实现在线支付功能,支持多种支付方式,保障用户的交易安全;3.构建一个高效的数据库系统,能够存储大量图书信息,并能够实现快速的搜索和查询;4.设计一个合理的用户权限管理系统,保护用户隐私和交易信息;5.实现系统的性能优化,提高用户的浏览和购买速度;6.提供一种可扩展性强的架构设计,便于系统日后的升级和改进。
项目进展目前,本次毕业设计的项目已经完成了初步的规划和设计工作。
在项目的初始阶段,进行了详尽的需求分析和系统设计,对项目的整体架构和功能模块进行了详细的设计和规划。
随后,我们开始了网站的搭建工作,选用了流行的Web开发框架,并进行了系统的前端和后端开发。
在开发过程中,我们充分利用了现有的技术和工具,如HTML、CSS、JavaScript等,以及数据库管理系统MySQL等。
在设计和开发的过程中,我们遇到了一些问题和挑战。
例如,对于用户注册和登录功能的设计,我们需要考虑用户体验和安全性。
针对这一问题,我们进行了大量的研究,并最终设计出了一个安全且易于使用的注册登录系统。
除此之外,我们还遇到了一些性能和兼容性的问题。
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浙江理工大学本科毕业设计(论文)文献综述报告欠驱动多指手设计与仿真张×三(机械设计制造及其自动化05(1)班 051212XXXX) 1 前言 人类区别于一般动物的显著特征之一,就是人类具有灵巧的双手,人类正是用自己的双手创造了现代文明。
因此研究机器人灵巧手也是机器人专家非常感兴趣的重要课题之一。
随着机器人应用领域日益扩大,自动化水平不断提高,特别是在水下、高空及危险的作业环境中, 迫切希望能给机器人末端赋予一个类似人手的通用夹持器,以便在危险、复杂及非结构化的环境中,适应抓取任意形状的物体,完成各种复杂细微操作任务的要求,机器人多指灵巧手正是为了适应这一需要而提出的[1] 。
2 国外多指手发展历史及研究成果目前,国内和国外都有一些非常有代表性的多指灵巧手被制造出来。
国外多指手的研究始于20 世纪70 年代,其中具有代表性的早期灵巧手有: 日本“电子技术实验室”的Okada 灵巧手[2]。
如图1 所示,该手有3个手指, 一个手掌, 拇指有3个自由度, 另两个手指各有4个自由度。
各自由度都由电机驱动,并由钢丝和滑轮完成运动和动力的传递。
这种手的灵巧性比较好, 但由于拇指只有3个自由度, 还不是最灵巧的手。
另外, 在结构上, 各个手指细长而单薄, 难以实现较大的抓取力和操作力[3]。
图1 Okada 灵巧手美国斯坦福大学研制的Stanford/JPL 手[4],也是一种非常具有代表性的多指灵巧手。
如图2 所示,这种手没有手掌,共有3个手指,每根手指有3个关节,拇指相对另两个手指而立。
手指内采用的也是腱、滑轮传动方法。
这种手的自由度较少,易于设计、制造和控制,所以,目前对这种手的研究比较多,也出现了许多与其相类似的手。
国内北航研制的多指灵巧手就是一种仿JPL 手[5,6],也有3个手指,每指3个关节,外表结构也极其相似。
国防科大研制的多毕业设计论文题目姓名 班级学号 字体:Times New Roman四号大小,加黑宋体 四号大小,加黑指手的模型[7],也是一种仿JPL的手。
这种手由于每个手指的自由度只有3个,在抓取物体时,抓取点(指尖位置)一旦确定后,其抓取姿态就唯一确定。
因此,实际上手指没有冗余关节,也就没有抓取的柔性,无法像人手一样进行灵巧的抓取和操作[5]。
图2 Stanford/JPL 灵巧手图3 Utah/MIT 灵巧手1982年美国麻省理工学院和犹他大学联合研制了 Utah/MIT灵巧手[8,9]。
如图3 所示,这是一种仿人的手, 其大小、形状、功能都与人手相似, 只比人手少一个手指。
它有4个手指(拇指、食指、中指和无名指), 每根手指有4个关节, 各手指都连接到手掌上, 相对于手掌运动。
手指的每个关节由腱、滑轮来带动,驱动元件采用的是一排气动伺服缸。
目前这个多指手主要用在实验室用来进行各种研究用。
它的主要问题是关节自由度太多,控制太复杂,难以实现实时在线控制,所以,还没有得到实际应用[5]。
1984 年日本研制成功了Hitachi手[10]。
如图4所示,该灵巧手共有3 个手指, 每根手指有4 个自由度, 采用形状记忆合金驱动方式, 驱动速度快、负载能力强。
图4 Hitachi 灵巧手图5 DIST 灵巧手进入20世纪90年代,以意大利和德国为代表的欧洲在多指灵巧手方面取得了很大进展。
由意大利热那亚大学研制的 DIST 手有4个手指, 每根手指有4个自由度,大小跟普通人的手差不多,手指的每个关节都能屈伸90°,每个手指通过5个直流电机和6根直径为0.4 mm用聚酯制造的腱进行驱动。
该手加上20个电机总质量不超过10 N ,可以很方便地装在各种机械臂上。
如图5所示,为该手装在PUMA 260 机械臂上[11]。
自1985 年以来意大利博洛尼亚大学先后研制成功了UB-Ⅰ和UB-Ⅱ灵巧手, 其中UB-Ⅱ为博洛尼亚大学联合帕尔马大学和比萨大学共同研制成功的, 该手有3个手指,共11个自由度, 安装在配有前臂和手腕的PUMA 560 的实验平台。
如图6所示,以实现在关节有感应器的机器人手上[1]。
图6 UB-Ⅱ图7 DLR-Ⅰ灵巧手德国宇航中心先后研制成功了DLR-Ⅰ和DLR-Ⅱ灵巧手[12,13] ,其中DLR-Ⅰ有4个完全相同的手指,每个手指有4自由度,采用微型直线驱动器作为驱动元件,将所有的驱动器集成在手指或手掌中,每个手指集成有25个传感器,包括类似人工皮肤的触觉传感器、关节扭矩传感器、位置传感器和温度传感器等,指尖力有11 N ,整个手重1800 g,如图7所示[1]。
DLR-ⅡHand 灵巧手是在DLR-ⅠHand 的进一步的发展,其最终目标是能完全的自主的操作,包括远程操作中声像反馈和和力反馈,以及以最短时间进行最佳抓取规划。
现已能实现的动作,如图8所示[1]。
图8 DLR-Ⅱ灵巧手20世纪末,美国国家航空和宇航局利用国家基金研制用于国际空间站舱外作业的 NASA灵巧手,如图9所示。
该手完全模拟人手的结构与动作,由1个前臂、1 个手腕和5个手指组成, 共14个自由度(手腕2个自由度, 拇指、食指和中指各3 个, 无名指、小指和手掌各个自由度)。
目前该手可以拿起一些常用工具进行操作。
如图10 所示,其外形、功能与灵巧性已经比较接近人类的手[1]。
图9 NASA 灵巧手图10 NASA 灵巧手操持工具3国内多指手发展历史及研究成果20世纪80年代后期,国内一些机器人研究机构和部分高等院校相继开展了机器人多指灵巧手的研究工作, 如哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、国防科技大学、北京理工大学、北京科技术大学等都在多指灵巧手方面做了大量的工作。
如图11所示,为哈尔滨工业大学机器人研究所研制的HIT-Ⅰ四指仿人手灵巧手[14],该手有4个完全相同的手指, 其中大拇指与另外3个手指相对放置, 每个手指有4个关节, 12个直线驱动器集成在手掌中,通过腱传动系统传递运动和力[1]。
图11 HIT-Ⅰ灵巧手北京航空航天大学机器人研究所先后研制了BH-1、BH-2、BH-3、BH-4 四种型号灵巧手[15,16]。
如图12所示,为3指,每指3个自由度的BH-3 型灵巧手,没有手掌, 仿美国的Stanford/JPL 灵巧手。
如图13所示,为4指16自由度的BH-4 灵巧手抓取动作。
该灵巧手主要用于灵巧操作研究及为相关技术开发与应用提供有效的实验平台。
灵巧手可以在计算机的控制下用手指灵巧地弹奏简单的乐曲;研究人员佩带具有多个传感器的数据手套后, 可以通过数据手套中手指的动作,利用计算机网络通讯,对灵巧手进行距离控制操作,比如远距离遥控机器人灵巧手抓物、倒水等等[1]。
图12 BH-3 灵巧手图13 BH-4 灵巧手综上所述,多指灵巧手从机构形式上看大都是多指多关节手, 并且最普遍的是其手指数目为3~5个,而且各手指的关节数目也多为3个转动关节, 自由度为3~5个,具有冗余自由度,手指关节的运动副都是采用转动副[1]。
4国内外多指灵巧手研究动态与趋势目前国内对工业中应用的多指灵巧手机器人需求不是很多。
原因是拥有多指灵巧手的机器人价格太高,而且由于其柔性没有达到人们预想的程度,使其不适于进行多品种、小批量生产。
某些工厂的生产线上机器人有被工人替代的趋势。
为了防止进一步弃用机器人、增加对工业多指灵巧手机器人的需求,现在迫切需要开发新技术,使操作者更易于使用多指灵巧手机器人。
此外,由于国内人口老龄化日趋明显,老年人的比例不断增大,预计非制造业部门对多指灵巧手机器人的需求会不断增长。
具有多指灵巧手机器人将会用于如下领域:医疗与福利服务、农业与林业、建筑、服务业等。
然而,机器人工业还没有发展到这些部门。
目前,日本已生产了一种使用机器人技术的步行训练机。
这是在医疗及福利领域应用机器人的一个实例。
这也为创建新型的多指灵巧手机器人提出了一些新的应用思想,也开拓了多指灵巧手机器人的市场。
例如,上海交通大学机器人研究所研制的吹笛机器人,该机器人的十个手指可灵活的运动按动发音孔,通过人工肺吹奏音乐,给人们带来某种快乐。
欠驱动机械手能够完成直指或曲指的抓取操作任务,它的结构比现有的机械手更加简单紧凑,更能减少控制的复杂性,且具有重量轻、成本低等诸多优点。
这种欠驱动机械手抓取物体的适应性、稳定性、抓取力都优于常规手的抓取。
欠驱动机械手研究界确信现场型欠驱动机械手和服务型欠驱动机械手在不远的将来会成为无所不在的技术,它们正在积极地推动先进机器人技术的发展,使其成为满足社会很多迫切需要的解决方案,这些需求包括不吸引人的奴仆性工作和危险性工作方面的性能,直至照料数量日益增大的老年人。
多指灵巧手机器人研究的主要趋势是:开发技术,实现多指灵巧手机器人与人在同一作业空间合作,使传统机器人在与人类环境完全隔绝的作业空间内完成困难任务。
随着研究人形机器人的人不断增多,而且医疗福利机器人正在成为热点,对具有多指灵巧手机器人的需求会不断增多。
5总结如上所述, 目前已经制造出来的这些多指灵巧手或多或少的都存在不同方面的问题,都有许多不完善的地方,如结构型式、结构尺寸、传动及驱动方式等方面都有待发展,特别是对于多指手结构参数方面的优化的研究还比较少。
多指灵巧手的结构设计和研究是机器人方面研究的基础。
因此,对具有理想结构的多指灵巧手进行抓取机理、操作理论、运动学和动力学、控制理论、信息集成等方面的研究是最有效也是最有意义的。
因此,要进行多指灵巧手的结构设计研究,从几何、运动学、动力学及结构关系等不同角度对多指灵巧手进行研究, 提出各种协调控制、抓取规划系统, 使多指灵巧手能完美的模拟人手的抓取运动。
应该开展对多指灵巧手的的优化设计, 从而设计出结构上最优化的多指灵巧手,使多指灵巧手在结构、外形和功能等方面, 都越来越象人手。
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