北理工20春《自动控制理论1》在线作业答案
北理工20年春季《自动控制理论1 》在线作业_2.doc
1.主导极点的特点是()。
A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远【参考答案】: A2.系统的频率特性()A.是频率的函数B.与输入幅值有关C.与输出有关D.与时间t有关【参考答案】: A3.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2))),其幅值裕度h等于()A.0B.4sqrt(2)dBC.16dBD.无穷【参考答案】: D4.系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与()指标密切相关。
A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差【参考答案】: D5.系统型次越高,稳态误差越()。
A.越小B.越大C.不变D.无法确定【参考答案】: A6.用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的()来求得输出信号的幅值。
A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数【参考答案】: B7.系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点,则该系统称作()。
A.非最小相位系统B.最小相位系统C.不稳定系统D.振荡系统【参考答案】: B8.适合应用传递函数的系统是()。
A.单输入,单输出的线性定常系统B.单输入,单输出的线性时变系统C.单输入,单输出的定常系统D.非线性系统【参考答案】: A9.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10),则它是()A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是【参考答案】: C10.二阶系统的调整时间长,则说明()。
A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差【参考答案】: B11.典型二阶系统的超调量越大,反映出系统()A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小【参考答案】: D12.开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标 ( ) 。
A.超调B.稳态误差C.调整时间D.峰值时间【参考答案】: A13.最小相角系统闭环稳定的充要条件是()A.奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点B.奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点C.奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点D.奈奎斯特曲线逆包围(-1,j0)点【参考答案】: A14.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的()。
自动控制理论习题及答案
已知最小相位系统的开环对数幅频特性)(ωL 和串联校正装置的对数幅频特性)(CωL如图所示:(1) 写出原系统的开环传递函数G(S),并求其相角裕度 ; (2) 写出校正装置的传递函数)(S G ; (3) 画出校正后系统的开环对数幅频特性)(ωL ,并求其相角裕度 。
(ωL如图示系统结构图1,试用结构图化简方法求传递函数)()(s R s C 。
设原控制系统的开环传递函数为10G(S)S(0.5S 1)(0.1S 1)=++,采用传递函数为c 0.23S+1G (S)0.023S 1=+ 的串联校正装置,试:1.画出校正前系统的乃氏曲线(要求有简单步骤),并判断系统的稳定性(说明理由)。
2.绘出校正前、后系统的对数幅频特性图。
3.说明采用的是何种校正方案,该校正方案对系统有何影响。
已知系统方框图如图所示,试计算传递函数)()(11s R s C 、)()(12s R s C 、)()(21s R s C 、)()(22s R s C 。
某控制系统的方框图如图所示,欲保证阻尼比ξ=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为ss e =0.25,试确定系统参数K 、τ。
典型二阶系统的开环传递函数的标准形式有哪几种,绘出欠阻尼情况下的阶跃响应曲线,标出必要的动态性能指标。
试述非线性系统的特点,并写出饱和特性的输入和输出的关系式。
试述非线性系统的稳定性判据。
描述函数法分析非线性控制系统必须满足什么条件?1)线性部分必须具有较好的低通特性;2)非线性的输出必须是奇函数或半波对称函数,保证直流分量为0;3)非线性部分输出的基波分量最强;4)非线性系统可化成典型的结构形式。
若一非线性二阶系统以坐标原点作为奇点,且该二阶非线性系统线性化后的奇点类型为稳定的焦点、节点鞍点,试绘出该奇点附近的相轨迹。
某系统的特征方程为01616201282)(23456=++++++=S S S S S S S D ,则其大小相等符号相反的虚数极点对为____________、____________。
最新奥鹏北京理工大学北理工《自动控制理论1 》在线作业-参考答案
12. 开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标 ( ) 。 【选项】: A 超调 B 稳态误差 C 调整时间 D 峰值时间
【答案】:Aபைடு நூலகம்
13. 最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( ) 【选项】: A 奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点 B 奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点 C 奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点 D 奈奎斯特曲线逆包围(-1,j0)点
【答案】:A
3. 单位反馈系统的开环传递函数 G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2))),其幅值裕度 h 等于 ( ) 【选项】: A0 B 4sqrt(2)dB C 16dB D 无穷
【答案】:D
4. 系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与( )指标密切相关。 【选项】: A 允许的峰值时间 B 允许的超调量 C 允许的上升时间 D 允许的稳态误差
【答案】:A
14. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的( )。 【选项】: A 右半部分 B 左半部分 C 实轴上 D 虚轴上
【答案】:B
15. 放大环节的对数幅频特性曲线是( )。 【选项】: A 平行于横轴的直线 B 斜率为 1 的直线 C 逐渐增大至某一值的曲线 D 垂直于横轴的直线
【答案】:A 执行元件的功能是直接带动控制对象 |C 测量元件一般指传感器 |D 计算机属 于补偿元件 |
22. 比例控制的优点是( )。 【选项】: A 及时 B 快速 C 控制作用强 D 无稳态偏差
【答案】:A 及时 |B 快速 |C 控制作用强 |
23. 频率特性常用表示方法有( )。 【选项】:
D A、B、C 都不是
【答案】:C
10. 二阶系统的调整时间长,则说明( )。 【选项】: A 系统响应快 B 系统响应慢 C 系统的稳定性差 D 系统的精度差
自动控制理论学习习题集含答案
《自动控制理论》课程习题集一、单项选择题1.以下不属于自动控制基本方式的是( B )。
A.开环控制 B.随动控制C.复合控制 D.闭环控制2.自动控制系统的( A )是系统工作的必需条件。
A.稳固性B.动向特征C.稳态特征 D.瞬态特征在(D)的状况下应尽量采纳开环控制系统。
A .系统的扰动量影响不大B.系统的扰动量大且没法估计C.闭环系统不稳固D.系统的扰动量能够估计并能进行赔偿4.系统的其传达函数(B)。
A.与输入信号相关B.只取决于系统构造和元件的参数C.闭环系统不稳固D.系统的扰动量能够估计并能进行赔偿5.成立在传达函数观点基础上的是(C)。
A.经典理论B.控制理论C.经典控制理论D.现代控制理论6.组成振荡环节的必需条件是当(C)时。
A.ζ=1B.ζ=0C.0<ζ<1D.0≤ζ≤17.当(B)时,输出C(t)等幅自由振荡,称为无阻尼振荡。
文档A.ζ=1B.ζ=0C.0<ζ<1D.0≤ζ≤18. 若二阶系统的阶跃响应曲线无超调达到稳态值, 则两个极点位于位 于(D )。
A. 虚轴正半轴 B.实正半轴 C. 虚轴负半轴 D.实轴负半轴线性系统稳固的充足必需条件是闭环系统特点方程的全部根都拥有(B )。
A. 实部为正B. 实部为负C.虚部为正D. 虚部为负10. 以下说法正确的选项是:系统的开环增益( B )。
A. 越大系统的动向特征越好 B. 越大系统的稳态特 性越好C.越大系统的阻尼越小D. 越小系统的稳态特 性越好 11. 根轨迹是指开环系统某个参数由0 变化到∞,(D )在s 平面 上挪动的轨迹。
A. 开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点闭环极点若为实数,则位于[s]平面实轴;若为复数,则共轭出现。
所以根轨迹(A )。
A. 对称于实轴B. 对称于虚轴C.位于左半[s]平面D. 位于右半[s]平面13.系统的开环传达函数G0(s)K *(s1)(s3),则全根轨迹的分支s(s 2)(s 4)数是( C)。
《自动控制理论》作业集参考答案(专本科函授)第一部分.
此为第一部分如合适,请再下第二部分1-6解 控制系统的任务是使摄像机自动跟踪光点显示器指示的方向。
当摄像机方向角与光点显示器指示的方向一致时,12θθ=,自整角机输出0=e ,交流放大器输出电压0=u ,电动机静止,摄像机保持原来的协调方向。
当光点显示器转过一个角度,12θθ≠时,自整角机输出与失谐角21θθθ-=∆成比例的电压信号(其大小、极性反映了失谐角的幅值和方向),经电位器后变成e ,经放大器放大后驱动伺服电动机旋转,并通过减速器带动摄像机跟踪光点显示器的指向,使偏差减小,直到摄像机与光点显示器指向重新达到一致时为止。
测速发电机测量电动机转速,进行速度反馈,用以改善系统性能。
系统中,摄像机是被控对象,摄像机的方向角2θ是被控量,给定量是光点显示器指示的方向角1θ。
系统方框图如图解1-6所示。
参 考 答 案第一章1-1解 (1)负反馈连接方式为:d a ↔,c b ↔; (2)系统方框图如图解1-1 所示。
1-3解 加热炉采用电加热方式运行,加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比,c u 增高,炉温就上升,c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制,该触点由可逆转的直流电动机驱动。
炉子的实际温度用热电偶测量,输出电压f u 。
f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较,得出偏差电压e u ,经电压放大器、功率放大器放大成a u 后,作为控制电动机的电枢电压。
在正常情况下,炉温等于某个期望值T °C ,热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。
此时,0=-=f r e u u u ,故01==a u u ,可逆电动机不转动,调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上,使c u 保持一定的数值。
这时,炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量,形成稳定的热平衡状态,温度保持恒定。
当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失),则出现以下的控制过程:控制的结果是使炉膛温度回升,直至T °C 的实际值等于期望值为止。
北交20春季《自动控制系统及应用》在线作业一.doc
1.自动控制的理论,自动控制有()种基本方式。
A.1B.2C.3D.4【参考答案】: C2.微分方程为C(t)=Kr(t)是()。
A.放大环节B.比例环节C.积分环节D.微分环节【参考答案】: A3.延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的()所需的时间。
A.20%B.40%C.50%D.80%【参考答案】: C4.以下不属于最优控制研究方法的是()。
A.解析法B.数值计算法C.梯度型法D.最小集合法【参考答案】: D5.压力控制系统、电压控制系统、速度控制系统等常采用()。
A.随动系统B.恒值控制系统C.计算机控制系统D.数字控制系统【参考答案】: B6.以下不属于衡量系统“控制效果”的准则的性能指标是()。
A.积分型性能指标B.微分性能指标C.终端型性能指标D.复合型性能指标【参考答案】: B7.()通常是指20lg|G(jω)|的近似线在第一个转折频率以前的区段。
A.低频段B.中频段C.高频段D.超高频段【参考答案】: A8.以下不属于线性离散系统的数学模型是()。
A.差分方程B.脉冲传递函数C.离散状态空间表达式D.电子模型图【参考答案】: D9.把连续信号转换为离散信号的装置称为()。
A.采样器B.A/D转换器C.D/A转换器D.交换器【参考答案】: A10.在一个系统中对一个输入或初始条件的任何响应称为()。
A.系统变量B.系统参数C.实变量D.虚变量【参考答案】: A11.离散控制系统的性能分析不包括()方面。
A.准确性B.稳定性C.稳态性能D.动态响应【参考答案】: A12.闭环极点离()越近,对动态过程的影响就越(),这就是主导极点的概念。
A.实轴、大B.虚轴、大C.实轴、小D.虚轴、小【参考答案】: B13.使系统单位阶跃响应的平稳性好的必要条件是阻尼比ξ越(),自然振荡角频率ωn()。
A.大、小B.小、小C.小、大、D.大、大【参考答案】: A14.以下哪个不属于系统辨识实验设计的内容()。
奥鹏北理工《自动控制理论1 》在线作业标准答案
C闭环极点数目
D开环零点数目
【答案】:A.B.C
27.按输入信号分类,控制系统可分为()。
【选项】:
A定值控制系统
B伺服系统
C程序控制系统
D开环系统
E闭环系统
【答案】:
28.按是否满足叠加原理分类,控制系统可分为()。
【选项】:
A线性系统
B开环系统
C非线性系统
D闭环系统
【答案】:
29.关于PI控制器作用,下列观点错误的有( )。
【选项】:
A错误
B正确
【答案】:B
37.控制系统的数学模型,既取决于系统的结构与参数,又取决于外作用及初始条件。
【选项】:
A错误
B正确
【答案】:A
38.积分环节的对数幅频特性曲线是平行于横轴的直线。
【选项】:
A错误
B正确
【答案】:A
20.适合应用传递函数的系统是()。
【选项】:
A单输入,单输出的线性定常系统
B单输入,单输出的线性时变系统
C单输入,单输出的定常系统
D非线性系统
【答案】:A
21.以下为非线性系统的研究方法的是()。
【选项】:A传递函数Βιβλιοθήκη B描述函数C相平面法
D李雅普诺夫法
【答案】:B.C.D
22.对于闭环控制的描述,正确的是()。
B阻尼比减小,超调量增大
C阻尼比增大,超调量减小
D无阻尼自然频率减小
【答案】:B
5.两典型二阶系统的超调量δ%相等,则此两系统具有相同的()。
【选项】:
A自然频率
B相角裕度
C阻尼振荡频率
D开环增益K
【答案】:B
北京理工大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《自动控制理论1》网课测试题答案_5
北京理工大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《自动控制理论1》网课测试题答案(图片大小可自由调整)第1卷一.综合考核(共10题)1.一个设计良好的系统,相角裕度应为45度左右。
()A.错误B.正确2.如果闭环系统无零点,且闭环极点均为负实数极点,则时间响应一定是衰减振荡的。
()A.错误B.正确3.两典型二阶系统的超调量δ%相等,则此两系统具有相同的()。
A.自然频率B.相角裕度C.阻尼振荡频率D.开环增益K4.以下说法正确的是()。
A.要系统稳定,则全部闭环极点应在左半S平面B.要系统快速性好,则闭环极点应远离实轴C.要平稳性好,则阻尼比为0.707D.闭环零点可以削弱或抵消附近的闭环极点作用5.适合应用传递函数的系统是()。
A.单输入,单输出的线性定常系统B.单输入,单输出的线性时变系统C.单输入,单输出的定常系统D.非线性系统6.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定。
()A.错误B.正确7.开环控制系统特征是没有()环节。
A.给定B.放大C.反馈D.执行8.典型二阶系统的超调量越大,反映出系统()A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小9.二阶系统的调整时间长,则说明()。
A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差10.闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接的测量,通过反馈影响控制信号。
()A.错误B.正确第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案:B2.参考答案:A3.参考答案:B4.参考答案:ACD5.参考答案:A6.参考答案:B7.参考答案:C8.参考答案:D9.参考答案:B10.参考答案:A。
自动控制理论第一章习题答案.doc
第一章自动控制概论思考题1、什么是自动控制?他对人类活动有什么意义?所谓自动控制就是在没有人直接参与的情况下,通过控制装置使被控制对彖或生产过程自动地按照预定的规律运行,使Z达到预期的状态或性能要求。
自动控制是人类在认识世界和发明创新的过程屮发展起來的一门重要的科学技术。
依靠它,人类可以从笨重、重复性的劳动中解放出來,从事更富创造性的工作。
2、什么是反馈?什么是负反馈?通常,我们把输出量送回到输入端并与输入信号比较的过程称为反馈。
若反馈的信号是与输入信号相减而使偏差值越来越小,则称为负反馈。
3、开环控制系统是怎样实现控制作用的?请举例说明。
开环控制系统:如果系统的输出端和输入端Z间不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用没有影响,这样的系统称为开环控制系统。
例:原始的数控机床进给系统就是开环控制系统。
指令输入到计算机控制系统Z中,带动步进电机运动,使工作台移动,产生位移输出。
在口常生活中,许多控制系统都可以理解成开环控制系统,如电风扇的转速是由档位决定的,不能根据环境温度自动调节;洗衣机定时系统是由功能和时间决定,不能根据所洗衣物清洁程度自动调节。
4、闭环控制系统是怎样实现控制作用的?请举例说明。
闭环控制系统:闭环控制(亦称为反馈控制,Feedback Control)是指能对输出量与输入量进行比较,并且将它们的偏差作为控制手段,以保持两者Z间预定关系的系统。
如:自动调温空调,当环境温度高于设定温度时,空调制冷系统自动开启,调定室温到设定值。
5、对自动控制系统的基本要求是什么?对控制系统的基本要求是:系统的稳定性、响应的快速性、响应的准确性。
6、试叙述电冰箱中温度控制系统的温度控制过程。
电冰箱温度控制系统由感温管,温度调节,执行动作等系统组成。
冰箱没工作时,感温管内气体遇热就膨涨,触点就将两原来断开的接触点靠在一起了。
冰箱在工作时,由于冰箱内制冷系统在给冰箱不段的输入冷气,就越来越冷,随着温度不短降低,感温管内的气体缩小,气垫就将断点段开,然而就将冰箱停止工作!7、试叙述骑自行车时的闭环控制过程。
北交《自动控制理论》在线作业一-00057A666
北交《自动控制理论》在线作业一-0005
积分环节和惯性环节的频率特性在()上相等。
A:幅频特性的斜率
B:最小幅值
C:相位变化率
D:穿越频率
答案:A
通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为()。
A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
答案:C
二阶系统当共轭复数极点位于()线上时,对应的阻尼比为0.707。
A:±45°
B:±30°
C:±60°
D:±90°
答案:A
以下哪种措施不能提高系统的稳定性。
()
A:增加开环极点
B:在积分环节外加单位负反馈
C:增加开环零点
D:引入串联超前校正装置
答案:A
把系统的开环频率特性画在()上可以求得闭环频率特性。
A:等M圆图
B:系统图
C:伯德图
D:结构图
答案:A
降低稳态误差所采取的措施有。
()
A:增大开环增益
B:增加前向通道中积分环节数
C:采用复合控制
D:采用综合控制
答案:A,B,C
结构图的基本组成形式有。
()
A:串联连接
B:并联连接
C:反馈连接
D:混联连接
答案:A,B,C
以下环节哪些()为控制系统的典型环境。
A:比例环节
B:积分环节
C:微分环节。
自动控制理论习题答案
习题参考答案2-1 已知R -L -C 网络如图所示,试列写以u i 为输入,u o 为输出的微分方程模型。
解: 电感方程:i o u i R u ti L =++113d d ...(1) 电容方程:2d d i tu Cc=...(2) 有6个变量,列出微分方程模型时保留2个,因此要消掉4个变量,还需要列出3个方程:由KVL :i c u i R u i R =++2211...(3) 由KCL :321i i i +=...(4) 在输出端:o u i R =33 (5)将(5)代入(1)(4)可消去3i ,然后将(4)代入(1)(3)消去1i 得到: ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=+++=+++)7()()6()(d d 223213213 i c oi o o ou i R u R u i R u R u i R u t u R L 用方程(2)消去c u :将(7)整理为i c o u i R R u u R R =+++22131)(后取时间的导数,再将(2)代入,得到: tut i R R C i t u R R i o d d d d )(d d 221231=+++ tuC R t i C R R R i R t u CR i o d d d d )(d d 32213231=+++...(8) 最后,将(6)整理为])(d d [133231o oi u R R tu Lu R i R R ++-=,代入1)8(R ⨯得到t u CR R t u R R t u L t u R C R R u R R t uL u R t u CR io o i o o i o d d ]}d d )(d d [d d {)(]})(d d [{d d 31132232113321=++-++++-+经整理,可得到系统的微分方程模型为i i ooo u R R R t u R R C R R u t u R R L C R R C R R C R R t u R R LC R R 313313231323121223121d d d d d d )(+++=++++++++ 2-2 已知机械系统如图所示,其中位移i x 为输入,位移o x 为输出。
《自动控制理论》试题及参考答案
《自动控制理论》参考资料一、单选(本大题共60小题,每小题1分,共60分)在每小题列出的备选项中只有一个符合题目要求的,请将其选出并将“答题卡”的相应代码涂黑,错涂、多涂或未涂均无分1.关于传递函数,错误的说法是(B)。
A.传递函数只适用于线性定常系统;B.传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响;C.传递函数一般是为复变量s的真分式;D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
2.关于线性系统稳态误差,正确的说法是:(C)A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B.增大系统开环增益K可以减小稳态误差C.增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性D.减小系统开环增益K可以减小稳态误差3.在各种校正方式中,______是最常见的一种,常加在系统中能量最小的地方。
(B )A.并联校正B.串联校正C.局部反馈校正D.前馈校正4.适合应用传递函数描述的系统是(A )A.单输入,单输出的线性定常系统B.单输入,单输出的线性时变系统C.单输入,单输出的定常系统D.非线性系统5.欲改善系统动性能,一般采用(A )。
A.增加附加零点B.增加附加极点C.同时增加附加零点,极点D.A,B,C均不行而用其它方法6.若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/[s(s+5)] ,则该系统的闭环特征方程为(B)A.s(s+1)=0B.s(s+1)+5=0C.s(s+1)+1=0D.与是否为单位反馈系统有关7.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10),则它是(C)A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是8.与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对(B)进行直接或间接的测量,通过反馈环节去影响控制信号。
A.输入量B.输出量C.扰动量D.设定量9..单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2))),其幅值裕度h等于(D)A.0B.4sqrt(2)DbC.16dBD.无穷10.非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为(D)A.E(s)=R(S)G(S)B.E(S)=R(S)G(S)H(S)C.E(S)=R(S)G(S)-H(S)D.E(S)=R(S)-G(S)H(S)11.若系统增加合适的开环零点,则下列说法不正确的是(B)。
北交《自动控制原理》在线作业一【答案59221】
二、多选题 1.分析控制系统的基本方法有()。
A.时域法 B.根轨迹法 C.频率法 D.反馈控制法
2.在系统中串联PD调节器,以下说法是正确的() A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段 C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善
3.A、B是高阶系统的二个极点,一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于()时,分析系统时可忽 略极点A。 A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍
4.确定根轨迹大致走向,一般需要用()条件就够了. A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件幅角条件
5.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为() A.谐振频率 B.截止频率 C.最大相位频率 D.固有频率
6.典型的时间响应有()。 A.单位阶跃响应 B.单位斜坡响应 C.单位脉冲响应 D.单位时间响应
7.对控制系统的基本要求是()。 A.稳定性 B.瞬态性能 C.稳态性能 D.经济性能
8.改善系统稳态精度的方法有()。 A.增大开环增益 B.增加向前道中积分环节积分 C.采用复合控制 D.抗干扰扰动
9.系统结构图建立的步骤是()。 A.建立微分方程
B.进行拉氏变换、结构图 C.作方框图 D.求解
10.结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有()。 A.串联连接 B.并联连接 C.反馈连接 D.负反馈连接
11.自动控制系统的组成()。 A.控制器 B.被控对象 C.计算机 D.机架
12.结构不稳定改进措施()。 A.改变积分性质 B.引入积分比例微分控制 C.劳斯判据 D.古尔维茨判据
19春北理工《自动控制理论1》在线作业答案
(单选题)1: 梅森公式主要用来()。
A: 判断稳定性B: 计算输入误差C: 求系统的传递函数D: 求系统的根轨迹正确答案:(单选题)2: 放大环节的对数幅频特性曲线是()。
A: 平行于横轴的直线B: 斜率为1的直线C: 逐渐增大至某一值的曲线D: 垂直于横轴的直线正确答案:(单选题)3: 最小相位系统的开环增益越大,其()。
A: 振荡次数越多B: 稳定裕量越大C: 相位变化越小D: 稳态误差越小正确答案:(单选题)4: 典型二阶系统的超调量越大,反映出系统()A: 频率特性的谐振峰值越小B: 阻尼比越大C: 闭环增益越大D: 相角裕度越小正确答案:(单选题)5: 系统的频率特性()A: 是频率的函数B: 与输入幅值有关C: 与输出有关D: 与时间t有关正确答案:(单选题)6: 系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞,说明( )。
A: 型别ν<2B: 系统不稳定C: 输入幅值过大D: 闭环传递函数中有一个积分环节正确答案:(单选题)7: 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下,稳态误差为常数,则此系统为()。
A: 0型系统B: I型系统C: II型系统D: 高阶系统正确答案:(单选题)8: 采用负反馈形式连接后,则 ( )。
A: 一定能使闭环系统稳定B: 系统动态性能一定会提高C: 一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除D: 需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能正确答案:(单选题)9: 一阶系统的阶跃响应()。
A: 无超调B: 当时间常数较大时有超调正确答案:(单选题)10: 用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的()来求得输出信号的幅值。
A: 相位B: 频率C: 稳定裕量D: 时间常数正确答案:(单选题)11: 开环控制系统特征是没有()环节。
A: 给定B: 放大C: 反馈D: 执行正确答案:(单选题)12: 系统型次越高,稳态误差越()。
北交《自动控制理论》在线作业一-0003.CEAB779C-850F-4C2B-95D9-AA9AB1DF674B(总11页)
北交《自动控制理论》在线作业一-0003通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为()。
A:比较元件B:给定元件C:反馈元件D:放大元件答案:C闭环控制系统又称为()。
A:反馈系统B:前馈系统C:串联系统D:并联系统答案:A超前校正是由于正相移的作用,使截止频率附近的()明显上升,从而具有较大的稳定裕度。
A:相位C:幅值D:增益答案:A频率特性是线性系统(或部件)在()输入下的稳态响应。
A:线性B:正弦C:余弦D:正切答案:B单位脉冲函数的拉氏变换等于()。
A:1B:2C:3D:4答案:A动态结构图由以下几种符号组成。
()B:分支点C:相加点D:方框答案:A,B,C,D典型时间响应包括以下几种()。
A:单位阶跃响应B:单位斜坡响应C:单位脉冲响应D:单位综合响应答案:A,B,C消除系统结构不稳定的措施有()。
A:改变积分性质B:引入比例-微分控制C:改变微分性质D:引入比例-积分控制答案:A,B校正元件按在系统中的联结方式,可分为。
()A:串联校正B:反馈校正C:前置校正D:干扰补偿答案:A,B,C,D串联校正根据其提供的相角可分为()。
A:超前校正B:滞后校正C:超前-滞后校正D:滞后-超前校正答案:A,B,C控制装置应具备三种基本功能:测量,计算和执行。
()A:错误B:正确答案:B若格兰姆矩阵W(0,t1)为非奇异,则系统完全可控。
()A:错误B:正确答案:B串联滞后校正用于改善系统的稳态性能,而且还可以基本保持系统原来的暂态性能。
()A:错误B:正确答案:B能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统,称为自动控制系统,一般由控制装置和被控对象组成。
()A:错误B:正确答案:B串联后等效的传递函数等于各串联环节传递函数的乘积。
()A:错误B:正确答案:B一阶不稳定环节的幅频特性与惯性环节的完全相同,相频特性也一样。
()A:错误B:正确答案:A采样器的作用是从连续的信号中采样得到离散的信息。
北京理工大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《自动控制理论1》网课测试题答案卷1
北京理工大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《自动控制理论1》网课测试题答案(图片大小可自由调整)第1卷一.综合考核(共10题)1.减小参考输入信号引起的稳态误差的有效方法为()。
A.提高系统开环放大系数B.降低系统开环放大系数C.提高系统型别数D.降低系统型别数2.状态变量具有()的特征。
A.唯一性B.特征值不变性C.特征值可变D.以上均不正确3.某0型单位反馈系统的开环增益为K,则在r(t)=1/(2t*t)输入下,系统的稳态误差为()A.0B.无穷大C.1/KD.A/(K)4.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。
A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置5.一个设计良好的系统,相角裕度应为45度左右。
()A.错误B.正确6.状态变量是唯一的。
() A.错误B.正确7.关于系统频域校正,下列正确的是()。
A.一个设计良好的系统,相角裕度应为45度左右B.开环频率特性,在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/decC.低频段,系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定D.利用超前网络进行串联校正,是利用超前网络的相角超前特性8.几个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的和。
()A.错误B.正确9.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定。
()A.错误B.正确10.闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接的测量,通过反馈影响控制信号。
()A.错误B.正确第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案:AC2.参考答案:B3.参考答案:B4.参考答案:A5.参考答案:B6.参考答案:A7.参考答案:ABD8.参考答案:A9.参考答案:B10.参考答案:A。
北理工20春《自动控制理论2》在线作业答案
(单选题)1: 基于能量的稳定性理论是由()构建的。
A: Lyapunov
B: Kalman
C: Routh
D: Nyquist
正确答案: A
(单选题)2: 引入状态反馈的目的是()。
A: 配置系统的极点
B: 改变系统的能控性
C: 改变系统的能观性
D: 使得系统能观
正确答案: A
(单选题)3: 齐次状态方程就是指状态方程中不考虑()的作用。
A: 输入
B: 输出
C: 状态
D: 系统
正确答案: A
(单选题)4: 对于单变量系统,特征方程的根就是传递函数的()。
A: 零点
B: 极点
C: 拐点
D: 死点
正确答案: B
(单选题)5: 齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的()。
A: 自由运动
B: 强迫运动
C: 离心运动
D: 旋转运动
正确答案: A
(单选题)6: 线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的,则系统存在()平衡点。
A: 一个
B: 两个
C: 三个
D: 无穷多个
正确答案: A
(单选题)7: 原系统的维数是n,则全维状态观测器的维数是()。
A: 2n。
自动控制理论课后题答案及试题
自动控制理论课后题答案及试题一、填空题1. 自动控制系统的被控对象是指系统的____________,它是系统进行控制的对象。
答案:输入输出对象2. 开环控制系统是指系统的输出____________系统的输入。
答案:不直接3. 闭环控制系统又称为________控制系统。
答案:反馈4. 系统的稳定性是指系统在受到____________后,能否迅速恢复到原来的稳定状态。
答案:干扰5. 系统的稳态是指系统在长时间运行后,其____________和____________趋于稳定。
答案:输出,输入6. 系统的动态性能是指系统在受到____________时,系统输出信号的变化情况。
答案:输入7. 系统的性能指标主要包括:稳态性能、动态性能和____________性能。
答案:鲁棒性8. 常用的数学工具主要有:微分方程、____________和____________。
答案:差分方程,传递函数9. 拉普拉斯变换是一种________变换,它将时域信号变换为________域信号。
答案:线性,复10. 控制系统的性能可以通过____________、____________和____________等指标来衡量。
答案:稳态误差,上升时间,调整时间二、选择题1. 下列哪种系统是闭环控制系统?()A. 开环控制系统B. 闭环控制系统C. 半开环控制系统D. 半闭环控制系统答案:B2. 下列哪种方法可以提高系统的稳定性?()A. 增加系统的开环增益B. 减小系统的反馈增益C. 增加系统的相位裕度D. 减小系统的截止频率答案:C3. 下列哪种情况会导致系统产生稳态误差?()A. 系统的输入为常数B. 系统的输入为正弦信号C. 系统的反馈环节存在纯滞后D. 系统的开环增益为无穷大答案:C三、简答题1. 请简述自动控制系统的稳定性、动态性能和稳态性能的概念及它们之间的关系。
答案:稳定性是指系统在受到干扰后,能否迅速恢复到原来的稳定状态;动态性能是指系统在受到输入信号时,系统输出信号的变化情况;稳态性能是指系统在长时间运行后,其输出和输入趋于稳定。
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(单选题)1: 主导极点的特点是()。
A: 距离虚轴很近
B: 距离实轴很近
C: 距离虚轴很远
D: 距离实轴很远
正确答案: A
(单选题)2: 系统的频率特性()
A: 是频率的函数
B: 与输入幅值有关
C: 与输出有关
D: 与时间t有关
正确答案: A
(单选题)3: 单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2))),其幅值裕度h等于()
A: 0
B: 4sqrt(2)dB
C: 16dB
D: 无穷
正确答案: D
(单选题)4: 系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与()指标密切相关。
A: 允许的峰值时间
B: 允许的超调量
C: 允许的上升时间
D: 允许的稳态误差
正确答案: D
(单选题)5: 系统型次越高,稳态误差越()。
A: 越小
B: 越大
C: 不变
D: 无法确定
正确答案: A
(单选题)6: 用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的()来求得输出信号的幅值。
A: 相位
B: 频率
C: 稳定裕量
D: 时间常数
正确答案: B。