迎宾机器人设计报告

迎宾机器人设计报告

一设计目的：

1.学习了解电路图的构造，了解机器人的制作与运用，训练综合运用已经学过的理论和生

产实际知识去分析和解决实际问题的能力。

2.运用C语言，PLC及单片机等已学知识来完成机器人的制作及编程。

二设计要求：

1.机器人具有：自主移动能力，语音对话能力，指引能力，自动壁障能力，自动判断能力，

人脸识别。

2.在设计中主要应用了语音识别技术、图像识别技术、电机控制技术、计算机通信技术、

单片机应用技术、机械设计技术、材料成型技术，涉及到信息、机械、材料、美学等多学科。

三机器人原理图：

1.机器人整体简图：

2.机器人理框图：

四人脸识别功能：

机器人根据头部的摄像头进行人脸识别功能存储到计算机中并保存，存在“熟人”

以功能，并可以在计算机中存储特定人员的资料，需要时可在计算机中调出并显示于主屏幕，且进行语音介绍。

五器人运动能力：

机器人可以自主移动，根据周围信息躲避障碍，机器人有自我保护措施，避免碰撞。

机器人可在规划路径上移动，可以向前、后、左、右、转弯等移动。机器人的头部可以左右转动45度等功能。

四机器人材料清单:

1.需要个4个轮子

2.4个减速电机，6个驱动电机

3.1块100*150的液晶显示屏.

4.1个单片机控制器.

5.1个小型音响.

6.4个壁障感应器,1个红外线感应器,1个超声波感应器

7.1个麦克风(用于语音识别)

8.1个摄像头(实现人脸识别)

9.2根1米铝合金（12×12×2000）

10.层板 r250㎝×1㎝

11.固定外观造型需要木条

12.纸板，做外观需要，图上的纽扣就用拉花做