第四章 图像增强1_PPT课件

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2012-第4章图像增强(学生课件)

2012-第4章图像增强(学生课件)

4.2.1 直方图

1.定义:数字图像中各灰度级与其出现的频数间
的统计关系,可表示为:
其中k为图像的第k级灰度值,nk是灰度值为k 的像素个数,n是图像的总像素个数。
直方图提供了原图的灰度值分布情况,也 可以说给出了一幅图所有灰度值的整体描述
Pr(r)
Pr(r)
p (r )
0
1
(b) (a) 图(a)的大多数象素灰度值取在较暗的区域。所以这 幅图像肯定较暗,一般在摄影过程中曝光过强就会造成 这种结果。 图(b)图像的象素灰度值集中在亮区,因此图像的特 性偏亮,曝光太弱,导致这种结果。 图(c)图像的象素灰度值集中在某个较小的范围内, 也就是说图像(c)的灰度集中在某一个小的亮区
k
F、应用以下公式计算映射后的输出图像的灰度级,P为输 出图像灰度级的个数,其中INT为取整符号:
gi INT [( g max g min )C ( f ) g min 0.5]
i 1,, P 1
G、用映射关系修改原始图像的灰度级,从而获得直方图 近似为均匀分布的输出图像。
第四章 图像增强
4.0 概述 4.1 灰度变换 4.2 直方图修正 4.2.4 图像的彩色增强 4.2.5 用算术/逻辑操作增强
4.0 概述
1 图像增强的定义
图像增强是对图像进行加工,以得到对视觉解释来说 视觉效果“更好”、或 “更有用”的图像。 (1)视觉效果更好的例子
4.目的:
(1)改善图像的视觉效果,提高图像的清晰度; (2)将图像转换成一种更适合于人或机器分析处理 的形式。

0 0.12 1 0.20 2 0.36 3 0.52
2 g
5
9
9

数字图像处理第04章图像增强ppt课件

数字图像处理第04章图像增强ppt课件

归一化的直方图(histogram)定义为灰度级出 现的相对频率。即
Pr(k)nk /N
(4.13)
式中,N表示像素的总数;nk表示灰度级为k的
像素的数目。
Slide 25
为了规范事业单位聘用关系,建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ,保障 用人单 位和职 工的合 法权益
1.线性变换
灰度g与灰度f之间的关系为
gaba[f a] ba
(1)变换使得图像灰度范围增 大,即对比度增大,图像会变得 清晰;
(2)变换使得图像灰度范围缩 图4.4 线性变换 小,即对比度减小。
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为了规范事业单位聘用关系,建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ,保障 用人单 位和职 工的合 法权益
图4.7 三段线性变换实例
(a)原始图像
(b)增强效果
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为了规范事业单位聘用关系,建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ,保障 用人单 位和职 工的合 法权益
3.非线性灰度变换
当用某些非线性函数如对数、指数函数等作为 映射函数时,可实现灰度的非线性变换。
J = imadjust(I,[0.3 0.7],[]); %使用imadjust函数进行灰度的线性变换
figure,imshow(J); figure,imhist(J)
%显示变换后图像的直方图
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为了规范事业单位聘用关系,建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ,保障 用人单 位和职 工的合 法权益
【例4.1】采用线性变换进行图像增强。

图像增强PPT课件

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0.25
0.21
0.16
0.08
0.06
0.03
0.02*Fra bibliotek由下面公式可以得到s2…..s7
*
均衡化过程
原灰度级
变换函数值
原灰度级分布
原来像素数
新灰度级
新灰度级分布
r0=0
s0=T(r0)=0.19
0
790
r1=1/7
s1=T(r1) =0.44
1/7=0.14
1023
r2=2/7
s2=T(r2) =0.65
*
一、线性变换 对比度:亮度最大值和最小值之比称为亮度对比度 线性变换—>扩展对比度:通过将亮暗差异(即对比度)扩大,把人所关心的部分强调出来。原理是:进行像素点对像素点的灰度级的线性影射。该影射关系通过调整参数,来实现对亮暗差异的扩大。
4.1.1 灰度变换法
*
设原图、处理后的结果图的灰度值分别为[f(i,j)]和[g(i,j)] ; 要求[g(i,j)]和[f(i,j)]均在[0,255]间变化,但是g的表现效果要优于f。 因为f和g的取值范围相同,所以通过 抑制 不重要的部分,来 扩展 所关心部分的对比度。
1.00
81
s0’(790)
790/4096=0.19
s1’(1023)
1023/4096=0.25
s2’(850)
850/4096=0.21
s3’(985)
985/4096=0.24
s4’(448)
448/4096=0.11
*
直方图均衡化结果
图像直方图均衡化
0 rk
*
问题:均衡化后的每个灰度等级的概率密度仍不相等或者说均衡化之后仍然没有均匀,该如何处理?

图像增强(1)ppt课件

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对比度太差
2、图像降质——噪声
原始图像 Density= 0.2 Salt&Pepp er盐和胡椒 噪声
Mean=0.0 1, Var=0.02 高斯噪声
Var=0.01 Speckle斑 点噪声
一、图像增强概述
3、图像增强的定义
图像增强技术:不考虑图像降质的原因,只将
图像中感兴趣的部分加以处理或突出有用的图 像特征,故改善后的图像并不一定要去逼近原 图像。图像增强的目的是提高可懂度。
g(x, y)
M
g
压缩 拉伸
d
c 仔细调整折线拐点的位置及控制分段直线的斜率,可以对 f (x, y) a b M 图像的任一灰度区间进行拉伸或压缩 。
f
分段线性变换
若大部分像素的灰阶分布在[a, b]之间 ,小部分灰 度级超出了此区域,为了改善增强效果,可以用如下所 示的变换关系:
c d c g ( x ,y ) ( f( x ,y ) a ) c b a d
对于一幅输入图像,经过点运算将产生一幅输
出图像。

输出图像上每个像素的灰度值仅由相应输入像素 的灰度值决定,而与像素点所在的位置无关。
典型的点运算:

对比度增强、对比度拉伸或灰度变换。
(一)灰度级校正
在成像过程中,如光照的强弱、感光部件的
灵敏度、光学系统引起图像亮度分布的不均匀。
标定系统失真系数的方法: 采用一幅灰度级为常数C的图像成像,若 经成像系统的实际输出为 gc (i, j) ,则有
g ( i ,j ) e ( i ,j ) C c
(一)灰度级校正
可得比例因子: 1 e ij , gijC , c 可得实际图像g(i,j)经校正后所恢复的原始图像

数字图像处理 第四章图像增强 ppt课件

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图像质量退化的原因
✓ 对比度局部或全部偏低 ✓ 噪声干扰,包括热噪声、量化噪声、椒盐噪声、
背景干扰等 ✓ 清晰度下降,图像模糊
图像增强通过针对性技术,如直方图均衡、平 滑去噪、边缘锐化等对图像的退化加以修正, 已达到改进图像质量的目的。
6
图像增强的主要内容
空间域
✓ 点运算 ✓ 局部运算 图像平滑,图像锐化
11
4.1.2灰度变换
灰度变换:将图像的灰度级映射到另一灰度级。 分类:线性变换,非线性变换 一、线性变换 由于成像时曝光不足或过度,以及成像设备的 非线性或图像记录设备动态范围太窄等因素, 对图像都会产生对比度不足的弊病,使图像中 的细节分辨不清,这时如将图像灰度线性扩展, 常能显著改善图像的主观质量。
[b,Mf ]被压缩
17
二、非线性灰度变换
对数变换 g (i, j) = a+ ln [f(i, j) + 1 ] b ln c
低灰度拉伸,高灰度压缩 指数变换
g (i, j) = b c[f(i,j)-a] 1 使图像高灰度拉伸
对数 变换
指数 变换
18
附:PS相关命令
通过命令“图像曲线”调整灰度
具体实现
实际处理对象
✓ 对理想系统的输入图像f(i,j)和实际获得降质图 像g(i,j)的关系用公式表示为 g(i,j)=e(i,j)f(i,j)
其中e(i,j)为降质函数/系统的灰度失真系数
✓ 采用一幅灰度级为常数C的图像成像,实际输 出为gc(i,j),即gc(i,j)=e(i,j)C,代入前式可得
基本思想是提出希望的局部均值和方差对原图像每个像素分别进行处局部均值平均灰度方差平均对比度局部方差平均对比度局部统计法主要内容图像增强的作用及目的空间域点运算空间域平滑空间域锐化频率域增强彩色增强代数运算空间滤波的概念平滑滤波空间域滤波概念空间域滤波属于局部处理空间域滤波分类空域滤波按不同条件分类空间域滤波线性滤波器定义空间域滤波42空间域平滑图a原图像图b阈值化处理后的图像图c平滑处理后的图像空间域平滑平滑滤波器的用途平滑滤波器的用途一局部平滑法像素灰度像素邻域内各像素的灰度平均值s表示去心邻域常用4邻域8邻域

第4章图像增强1灰度变换PPT课件

第4章图像增强1灰度变换PPT课件

pr(rk)n n k
k0,1,2, ,L1
式中: n是一幅图像的像素总数; L是灰度级的总数目; rk表示第k个灰度 级; nk为第k级灰度的像素数; pr(rk)表示该灰度级出现的频率,是对其出 现概率的估计。在直角坐标系中做出rk与pr(rk)的关系图形,称为该图像的
直方图。其横坐标表示灰度级,纵坐标表示该灰度级出现的次数或频率。对
连续图像,直方图的纵坐标表示灰度级出现的概率密度。
7
直方图
1 2 34 5 6 6 4 32 2 1 1 6 64 6 6 3 4 56 6 6 1 4 66 2 3 1 3 64 6 6
1 2 34 5 6 5 4 5 6 2 14
图像灰度直方图
8
直方图
直方图的性质: (1) 直方图是一幅图像中各灰度级出现频数的统计
作。
4
空域处理表示
如果用s 和t 分别代表 f 和 g 在(x,y)处的灰
度值,则空间域处理就表示为: t T(s)
下图是增强对比度的T操作:
5
空域点处理增强
灰度变换方法
直接灰度变换法 直方图修正法
线性变换 分段线性 非线性变换 直方图均衡化 直方图规定化
6
直方图
直方图
直方图是灰度级的函数,它反映了图像中每一灰度级出现的次数(该 灰度级的像素数)或频率(该灰度级像素数与图像总像素数之比)。对数字 图像,直方图可表示为
t3 6 n t3 98p t 5 ( s t3 ) 0 .24 t4 7 n t4 44p t 8 ( s t4 ) 0 .11
50
直方图规定化

(2)对规定直方图像操作:
v 0 0 .0 T 0 u ( u 0 ) v 1 0 .0 T 0 u ( u 1 ) 0

《图像增强与平滑》PPT课件

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1.改善图像的视觉效 果。
2.突出图像的特征, 便于计算机处理。
第四章:图像增强
一.应用
二. 分类(按作用域)
三. 内容
1.空域处理:直接对图像 进展处理。
2.频域处理:是图像的变 换域上进展处理, 增强 感兴趣的频率分量,然 后通过逆变换获得图像 增强效果。
第四章:图像增强
一.应用
通过上述变换,每个原始图像的像素灰围度内值。r都对应产生一个 s值。变换函数T(r)应满足以下条件:
〔1〕 在0≤r≤1区间内,T(r)值单调增加;
〔2〕 对于0≤r≤1, 有 0≤T(r)≤1。
图像直方图
根底
定义 性质 计算 应用
通过变换函数T(r)可以控制图像灰度级的 概率密度函数,从而改变图像的灰度层次。 这就是直方图修改技术的理论根底。
定义 性质 计算 应用
2. 步骤
设假设图像具有L级灰度〔通常L=256,即8位灰度级〕,大小为M×N的 灰度图像f(x, y)的灰度直方图pBuffer[0…L-1]算法:
〔1〕 初始化:pBuffer[k]=0 ; k=0, …, L-1 〔2〕 统计:pBuffer[f(x, y)]++ ; x, y =0, …, M-1, 0, …, N-1。 〔3〕 归一化:pBuffer[f(x, y)]/M*N 其中,直方图的归一化是一个可选项。
令pr(r)和ps(s)分别代表随机变量r和s的概率密度。 由概率论得到一个根本结果:如果pr(r)和T(r),且T1(s)满足变换函数的条件(1),那么变换变量s的概率函 数ps(s)可由以下简单公式得到:
《图像增强与平滑》PPT 课件
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4 图像增强(1)数字图像处理 PPT

4 图像增强(1)数字图像处理  PPT
• 主要增强方法
增强 操作
对图像进
行变换
g(x,y)EH[f(x,y)]
直接对象素 灰度值运算
处理方法
空域方法
点处理(变换) 模板处理(滤波)
频域方法
图像增强 处理策略
全局处理 局部处理
处理对象
变换
灰度图像 彩色图像
g (x ,y ) T 1E H T [f(x ,y )]
空域法的基本原理
典型的增强对比度的EH(.)如图所示
s2~L-1之
L-1
间的动态范
(s2,t2) EH(s)
围减小
0~s1之间 t
的动态范 围减小 0
(s1,t1) s
s1~s2之间的动 L-1 态范围增加,
s1,s2,t1,t2取不同的
对比度增强
值,得到不同效果
• s1=t1,s2=t2,与原图相同
3、动态范围压缩-与增强对比度相反,有时原图的动态范 围太大,超出某些显示设备的允许动态范围,这时如直接 使用原图,则一部分细节可能丢失
对于一幅给定的图像而言,每一个象素取得[0,1]区间内 的灰度级是随机的,也就是说,r是一个随机变量。假定对 每一瞬间它们是连续的随机变量,那么,就可以用概率密 度函数pr(r)来表示原始图像的灰度分布。如果用直角坐标 系中的横轴代表灰度级r,用纵轴代表灰度级的概率密度函 数pr(r),这样就可针对一幅图像在这个坐标系中作曲线来。 这条曲线在概率论中就是分布密度曲线
g(x,y)=h(x,y)*f(x,y) 如果G(u,v),H(u,v),F(u,v)分别是g(x,y),h(x,y)和f(x,y)的
傅立叶变换,上面的卷积关系可表示为变换域的乘积 关系,即
G(u,v)=H(u,v)F(u,v) H(u,v)为传递函数。

【PPT】图像增强.

【PPT】图像增强.

原始图像
灰度倒置 底片效果
直接灰度变换
2.对比度增强
设f(x,y)灰度范围:[a,b] g(x,y)灰度范围:[c,d]
直接灰度变换
d
g(
x,
y)

d b
c a
[
f
(x,
y)

a]

c
c
f (x, y) b a f (x, y) b f (x, y) a
灰度动态范围变宽 观察直方图分布
直方图均衡化 灰度动态范围扩展
对比度扩展
直方图均衡化
original
Histogram Matching (Specification)
Desired histogram
After
(2)指数变换 高灰度区扩展,低灰度区压缩。
(3)灰度切分
直接灰度变换 对数变换
g(x, y) a ln[ f (x, y) 1] b ln c
a,b,c是按需要可以调整的参数。
直接灰度变换 对数变换
非线性灰度变换 对数效应
直接灰度变换 指数变换
g(x, y) bc[ f (x,y)a] 1
a,b,c是按需要可以调整的参数。
直接灰度变换 指数变换
非线性灰度变换 指数效应
直接灰度变换 灰度切分
分段阈值化 出现假轮廓
招贴画化 4级灰度
招贴画化 3级灰度
招贴画化 2级灰度 即二值化
原始图像
灰度倒置 底片效果
红色分量 置零
红色、绿色 分量均置零
非线性灰度变换 对数效应
非线性灰度变换 指数效应
因此,图像增强算法是有针对性的,不 存在通用的增强算法。

第4章-图像增强PPT课件

第4章-图像增强PPT课件

将[2,7]转换到[0,9] g(i,j)=9/5*f(i,j)-18/5
09 060
02 999
00 292
27 074
79 005
0C=926.028975 0
线性动态范围调整效果
2021
25
二、非线性动态范围调整
• 提出非线性动态范围调整, 是因为线性动态范围调整 的分段线性影射不够光滑。
第4章
图像增强
问题的引入
• 看两个图例,分析画面效果不好的原因。
亮暗差别不是很大
2021
2
解决问题的思路
• 提高对比度,增加清晰度
2021
3
4.1 对比度
对比度的概念:
• 对比度:通俗地讲,就是亮暗的对 比程度。
• 对比度通常表现了图像画质的清晰
程度。
2021
4
对比度的计算
• 对比度的计算公式如下:
像处理的一种手段。
• 所谓灰度变换,就是通过一个灰度映射 函数:Gnew=F(Gold),将原灰度直方图改 造成你所希望的直方图。所以,灰度变
换的关键就是灰度映射函数F。
2021
9
•图像灰度变换主要包括: 1.线性对比度展宽 2.动态范围调整 3.直方图均衡化处理 4.伪彩色技术 5.图像反色
2021
( 1 2 3 2 3 2 ) ( 3 2 6 2 5 2 2 2 ) ( 6 2 6 2 3 2 2 2 ) ( 6 2 1 2 6 2 )
( 3 2 2 2 ) ( 2 2 6 2 2 2 ) ( 6 2 2 2 2 2 ) ( 2 2 6 2 ) ] / 4 8
– 直方图均衡化(平滑化)是一种最常用的直方图修正, 它是把给定图像的直方图分布改造成均匀直方图分布。 直方图均衡化导致图像的对比度增加。
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16
设原图、处理后的结果图的灰度值分别为 [f(i,j)]和[g(i,j)] ;
要求[g(i,j)]和[f(i,j)]均在[0,255]间变化, 但是g的表现效果要优于f。
因为f和g的取值范围相同,所以通过 抑制 不重要的部分,来 扩展 所关心部分的对 比度。
17
线性灰度变换
c
g(x,y) b d a c[f(x,y)a]c d
20
分段线性灰度变换
ac f(x,y) g(x,y)bdac[f(x,y)a]c
M Ndb[f(x,y)b]d
0f(x,y)a af(x,y)b
bf(x,y)M
21
分段线性灰度变换
g(x,y) N
d
c
0
a
b
M
通过调制折线拐 点位置和分段直 线的斜率,可对 任一灰度区间进 行扩展和压缩
f(x,y)
13
4.1 灰度级修正
灰度级修正是对图像在空间域进行增强的 一种增强方法,根据对图像不同的要求采用不 同的方法。
灰度级修正不改变像素点的位置,只改变 像素点的灰度值,属于点运算。
14
设输入图像为f(x,y),经变换后的输出图像为g(x,y), 变换函数为T[•],则有
g(x,y)=T[f(x,y)]
33
对数变换
34
对数变换动态范围压缩
35
Y=x+0.06x×(255-x)
36
指数变换
g(x,y)bc[f(x,y)a]1
a,b,c是按需要可以调整的参数。
37
指数变换
38
实例
39
原始图像
40
灰度倒置 底片效果
41
原始图像
42
非线性灰度变换 43 对数变换
原始图像
44
非线性灰度变换 45
22

gx,y 1 32 0 [f0 (x,y)5]0 205 0f(x,y)80
f(x,y)
其它
23
g(x,y)
140
80
50 20
0
50
80
f(x,y)
24
线性变换可写成:g(x,y)=af(x,y)+b
a=1,b=0,原样复制 a>1输出图像的对比度增大 a<1输出图像的对比度减小 a=1,b≠0 所有像素的灰度值上移或下移,其效果
是使整个图像变亮或变暗 a<0 图像的亮暗反转
25
b=200
a=-1
a=10
a=20
26
原图像A 1.3A
A+50
原图像求补
27
线性对比度展宽
—— 灰级窗
当256,通过开窗的方式,每次只把 窗内的灰度级展宽,而把窗外的灰度级完全抑制掉。
例如,CT图像的原始数据为12bit (或是16bit), 要将其显示出来,则只能转换为8bit,于是有了16归 并为1(或256归并为1)的需要。这时,开骨窗、肌 肉窗、组织窗就可分别清晰地显示相应的内容。
28
三、非线性灰度变换
• 提出非线性动态范围调整,是因为线性动 态范围调整的分段线性影射不够光滑。
blnc
a,b,c是按需要可以调整的参数。
32
非线性动态范围调整
g(i,j)=9×log[f(i,j)+1]
11 39 99 99 168
2 12 178 167 220 36064 68205 29260
10 14 18 18 20
6 10 20 20 21 58086 89407 49480
作用:将暗的部分扩展,而将亮的部分抑制。
规定化
频率域
低通滤波
同态滤波增强
假彩色增强
彩色增强
伪彩色增强
彩色变换及应用
图像的代数运算
3
➢ 光学聚焦模糊
6
➢ 运动引起模糊
7
➢ 模糊及高斯噪声
8
➢ 对比度太差
9
➢噪声
原始图像
Mean=0.01, Var=0.02 高斯噪声
Density=0.2 Salt&Pepper 椒盐噪声
原始图像
46
分段线性化 出现假轮廓
47
4.1.2 直方图修正法
一、 直方图概念
反映一幅图像中灰度级与出现这种灰度的概率之 间的关系的图像。
直方图反映了图像的灰度值分布情况,灰度 分布不同,图像视觉效果不同。表示数字图像中 每一灰度级与其出现频数(该灰度像素的数目) 间的统计关系。用横坐标表示灰度级,纵坐标表 示频数(也有用相对频数即概率表示的)
通过选择不同的映射变换,达到对比度增强 的效果。
15
4.1.1 灰度变换法
一、线性变换 对比度:亮度最大值和最小值之比称为亮度对
比度 线性变换—>扩展对比度:通过将亮暗差异
(即对比度)扩大,把人所关心的部分强调出 来。原理是:进行像素点对像素点的灰度级的线 性影射。该影射关系通过调整参数,来实现对 亮暗差异的扩大。
第四章 图像增强
4.1 灰度级修正 4.2 图像的同态增晰 4.3 图像平滑 4.4 图像锐化 4.5 图像伪彩色处理
1
第四章 图像增强
2
图像增强所包含的主要内容如图:
图像增强
空间域
灰度变换
点运算
直方图修正法
局部统计法
局部运算
图像平滑
图像锐化
高通滤波
均衡化
• 非线性动态范围调整,要求可以用光滑的 曲线来实现。
• 考虑到人眼对视觉信号的处理过程中,有 一个近似对数算子的环节,因此,可采用 对数运算来实现非线性动态范围调整。
30
三、非线性灰度变换
1、对数变换 低灰度区扩展,高灰度区压缩。
2、指数变换 高灰度区扩展,低灰度区压缩。
31
对数变换 g(x,y)alnf([x,y)1]
12
三、图像增强的具体处理方法
1、空间域方法:空间域是指像素组成的空间,其增 强是直接作用于像素,即在原图像上直接进行数 据运算,对像素灰度值进行处理,包括点运算和 邻域运算;
2、频率域方法:指将图像以某种形式转换到其它空 间,并利用这些空间特有的性质进行加工,最后 再转换回图像空间以得到所需的效果。
Var=0.01 Speckle斑 点噪声
10
二、改善图像质量方法
➢图像增强技术:不考虑图像降质的原因,只将 图像中感兴趣的部分加以处理或突出有用的图 像特征,故改善后的图像并不一定要去逼近原 图像。图像增强的目的是提高可懂度。
11
➢ 图像复原技术:针对图像降质的具体原
因,设法补偿降质因素,从而使改善后 的图像尽可能地逼近原始图像 。图像复 原主要目的是提高图像的逼真度 。
f(x,y)a af(x,y)b f(x,y)b
18
线性灰度变换
g(x,y) d
c
0
a
b
f(x,y)
19
二、分段线性灰度变换
扩展感兴趣的灰度范围线性,相对抑制不感兴 趣的灰度区域。
设f(x,y)灰度范围为[0,M],g(x,y)灰度范围为[0,N], 将[0,a]和[b,M]加以压缩,灰度区间[a,b]进行扩展。
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