F自动控制升降旗系统

自动控制升降旗系统设计方案分析

自动控制升降旗系统设计方案分析摘要：本文主要针对自动控制升降旗系统的设计方案进行了分析和探讨。

首先介绍了自动控制升降旗系统的基本原理和作用，然后对系统的设计要求进行了详细的说明，并提出了相应的解决方案。

接着，分析了系统设计中的关键技术和难点，并提出了解决这些问题的方法和思路。

最后，给出了系统测试和优化的建议，以及未来的发展方向。

1.介绍自动控制升降旗系统是一种用于控制旗帜的升降的装置，可以实现对旗帜的自动升降。

该系统主要由传感器、控制器、电机和旗杆等组成。

其作用是提高升降旗的效率，减少人工操作，实现自动化。

2.设计要求在设计自动控制升降旗系统时，需考虑以下几个方面的要求：2.1 稳定性要求系统需要具备良好的稳定性，能够在各种环境条件下正常运行，以保证旗帜的合理升降。

2.2 快速度要求系统需要具备较快的升降速度，能够在短时间内完成旗帜的升降操作，提高效率。

2.3 灵活性要求系统需要具备较高的灵活性，能够根据不同的需求进行调整，满足不同场合下的升降旗要求。

2.4 安全性要求系统需要具备良好的安全性能，能够在升降旗过程中避免事故的发生，保证人员和设备的安全。

3.设计方案为了满足上述设计要求，我们提出了以下设计方案：3.1 传感器选择选用高精度的旗帜位置传感器，用于检测旗帜的升降位置，并将信号传输给控制器进行处理。

3.2 控制器设计设计一个高效可靠的控制器，用于接收传感器的信号，判断旗帜的位置，并控制电机的运行，实现旗帜的自动升降。

3.3 电机选型选用适合的电机，具有较高的转速和扭矩，以确保旗帜的快速升降。

3.4 旗杆设计设计合理的旗杆结构，确保旗帜的稳定升降，并考虑到安全因素，防止旗帜在风力较大时晃动或倒下。

4.关键技术和难点分析在自动控制升降旗系统的设计过程中，存在以下几个关键技术和难点：4.1 传感器信号处理传感器信号的准确处理是保证旗帜升降准确性的关键，需要设计合适的算法进行信号处理。

4.2 控制器的稳定性控制器的稳定性对系统的性能和安全性至关重要，需要选用高品质的元器件，并进行稳定性测试和优化。

自动升旗装置的原理

自动升旗装置的原理
自动升旗装置是一种自动化设备，通常用于国旗升降、升旗仪式、特殊场合升旗等场合。

它能够通过电脑控制或手动控制，达到升降旗杆、展开旗帜的目的。

其原理是通过电机控制斜杆的上下运动，实现旗杆的升降；同时通过电脑程序，控制对应的开关，展开或收回旗帜。

自动升旗装置主要由控制系统、升降系统、旗帜展开系统，以及安装结构等部分组成。

控制系统包括计算机、控制器、电源、传感器等元件。

通过传感器检测旗帜、旗杆的位置，控制升降系统的升降动作；通过开关控制旗帜展开、收回的动作。

升降系统主要由电机、减速器、斜杆、滑轮等组成。

电机和减速器提供动力，使斜杆上下运动，实现旗杆的升降。

滑轮通过拉动绳索，使旗帜展开或收回。

旗帜展开系统主要由绳索、轮组、固定框等组成。

通过控制滑轮运动、绳索拉动，完成旗帜的展开或收回。

固定框固定旗帜，使旗帜不会摇晃。

安装结构主要是将自动升旗装置、旗杆、旗帜与地面固定连接。

一般采用钢制结构，保证承重能力、稳定性。

自动升旗装置的优点是自动化程度高，操作简便、准确；节省了人力、物力，提
高了效率；同时可以通过计算机软件进行程序控制，方便实现各种复杂的旗仪式动作，可以广泛应用于各个领域。

这是自动升旗装置的原理简介。

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国旗自动升降系统

目录设计任务设计一个国旗自动升降系统。

该系统为半自动式：按下上升键国旗上升；按下下降键国旗下降。

升旗时，在旗杆的最顶部可以手动停止，在旗杆的最下部手动停止。

基本功能1. 按下上升键后，国旗匀速上升，同时流畅的演奏国歌，上升到最高端时，国旗手动停止，国歌停奏；按下下降键后，国旗匀速下降，降旗时不播放国歌，下降到最底端时自动停止。

2. 国旗在最高端时，按上升键不起作用；国旗在最低端时，按下降键不起作用。

3. 升降旗的时间均为43秒，与国歌的演奏时间相等。

具体设计1.设计思路：题目要求设计一自动控制升降旗系统，该系统能自动升降旗，升降旗的时间在43秒左右，并且在升旗时能够与电机配合，做到升旗与音乐的同步。

2.功能框图设计：3.电路图及相关图：键盘模板:同步同步同步电机转动国歌播放与否位置检测国旗的升降发光二极管1 2位置检测开关上升按键下降按键电路图：成型图：4.详细制作步骤：○1对国旗的上下连接处做特殊处理，使得能形成电路图中的功效。

○2当电路图一中的位置检测开关闭合式，会出现三种情况：一是上升按键对应的发光二极管会亮；二是下降按键对应的发光二极管会发亮；三是两个二极管都不亮。

分别说明了国旗的位置，即在顶端、下端、中间。

这时，就可以按自己的需求进行升降旗。

○3当按下上升键时，电动机会带动国旗上升，同时国歌响起，直到顶端，这时发光二极管就会亮起，国歌停止，提醒你国旗已到达顶端，应该关闭电源。

当按下下降键时，电动机会带动国旗下降，直到底端，这时发光二极管就会亮起，提醒你国旗已到达底端，应该关闭电源。

○4若对于不同长度的旗杆，可遵循这一公式：R=（ER1L）/Tk – r – R1其中：R为滑动电阻器的电阻，R1为电机的电阻，r为直流电源的内阻，L为旗杆的长度，T为国歌时间，E为电源电动势。

所以，根据旗杆长度调节滑动变阻器的电阻就可以使该国旗自动升降系统适应不同旗杆长度的要求了。

5.产品检验：为了使产品的功能更好，应做一些检验试验，即对产品的时间进行校对。

全自动可遥控旗帜升降系统的设计

全自动可遥控旗帜升降系统的设计好嗨指导老师：李茂奎恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜恭喜摘要：全自动可遥控旗帜升降系统以AVR单片机为核心，由PWM对电机进行变频调速，高精度光电编码器测速，闭环式电路控制。

能够利用按键输入相应的指令控制旗帜的升降，还可以实现在特定位置停留的功能。

利用LCD可以显示旗帜的实时高度和相应的控制命令，用LED指示旗帜是否处于半旗状态，具有语音提示报警功能，并可利用无线模块实现遥控功能，准确均匀地实现旗帜的升降。

关键词：PWM调速无线数据传输 MP3解码码盘闭环控制 STA013 （一）系统特性PWM变频调速利用L298和PWM配合可以对电机实现高精度的速度调节。

高精度光电编码器测速具有最小7.5度的角度精度。

系统精度高达0.05MM.闭环式控制 PID算法利用PID算法构成的闭环式控制电路具有精度高，实时反馈等优点。

高速无线数据传输以MEGA8为核心，使用cc1000芯片,速度高达38400bps。

自动控制升降旗系统设计报告中的电路原理

自动控制升降旗系统设计报告中的电路原理一、引言随着科技的不断进步，人们对各种自动化系统的需求也越来越高。

升降旗系统作为一种重要的仪仗系统，在许多场合都有广泛的应用。

为了提高旗升降的效率，并减轻人工操作的负担，自动控制升降旗系统应运而生。

本文将着重介绍其中的电路原理。

二、系统概述自动控制升降旗系统由电路控制和机械结构组成。

其中，电路控制模块负责对升降旗的过程进行控制，实现升降旗的自动化。

本系统的设计目标是实现升降旗的快速、准确和可靠的操作。

三、电路原理1. 电源部分自动控制升降旗系统需要一个稳定可靠的电源来提供工作电压。

为此，电路设计中通常采用稳压电源模块，如LM7805芯片。

该芯片能将输入的电压稳定在5V，保证系统正常运行。

2. 传感器部分为了实现系统的自动化控制，需要借助传感器来检测升降旗的状态，以及周围环境的变化。

常用的传感器包括光电传感器、接近开关等。

光电传感器通常用于检测旗杆的位置，通过发送和接收红外光信号的变化来判断旗杆是否达到指定位置。

当旗杆完全升起或降下时，光电传感器会向控制电路发送信号。

接近开关常用于检测旗杆是否垂直，以确保旗杆正常升降。

当旗杆倾斜角度超过设定范围时，接近开关会触发报警信号，避免意外情况发生。

3. 控制部分控制部分是整个电路设计的核心，负责根据传感器的信号进行逻辑判断，并控制升降旗的运动。

常用的控制器有单片机、PLC等。

单片机是一种集成电路，可以实现逻辑控制和信号处理功能。

通过编程，我们可以设置单片机的输入输出端口，与传感器和执行器进行连接。

当接收到传感器的信号时，单片机会根据预设的逻辑条件判断，产生相应的输出控制信号，控制执行器完成旗杆的升降。

PLC（可编程逻辑控制器）是一种专用的工业控制设备，具有强大的逻辑控制功能。

它可以通过编程实现复杂的控制算法，并与其他外部设备进行通信。

在自动控制升降旗系统中，PLC通常能够实现更高级的功能，如故障检测、远程监控等。

4. 执行器部分执行器是根据控制信号进行动作的设备，用于实现升降旗的运动。

首届学生科技节之电子设计大赛参考题目

首届学生科技节之电子设计大赛参考题目第一题点阵电子显示屏制作一、任务设计并制作一台简易LED 电子显示屏，16行*32列点阵显示，原理示意图如下：PC 机LED 电子显示屏原理框图二、要求1、基本要求：设计并制作LED 电子显示屏和控制器。

1) 自制一台简易16行*32列点阵显示的LED 电子显示屏；2) 自制显示屏控制器，扩展键盘和相应的接口实现多功能显示控制，显示屏显示数字和字母亮度适中，应无闪烁。

3) 显示屏通过按键切换显示数字和字母；4) 显示屏能显示4组特定数字或者英文字母组成的句子，通过按键切换显示内容； 5) 能显示4组特定汉字组成的句子，通过按键切换显示内容。

2、发挥部分：键盘LED 显示控制显示器控制器串行口键盘接口数据存储器1)自制一台简易16行*64列点阵显示的LED电子显示屏；2)LED显示屏亮度连续可调。

3)实现信息的左右滚屏显示，预存信息的定时循环显示；4)实现实时时间的显示，显示屏数字显示：时∶分∶秒（例如 18∶38∶59）；5)增大到10组（每组汉字8个或16个数字和字符）预存信息，信息具有掉电保护；6)实现和PC机通讯，通过PC机串口直接对显示信息进行更新（须做PC机客户程序）；7)其他发挥功能。

三、评分标准项目满分基本要求设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。

50完成第（1）项20完成第（2）项15完成第（3）项 5完成第（4）项 5完成第（5）项 5发挥部分完成第（1）项7 完成第（2）项8 完成第（3）项10 完成第（4）项 5 完成第（5）项 5 完成第（6）项 5 完成第（7）项10四、说明1.显示格式和显示信息可以自定义。

2.电子显示屏LED显示灯只允许使用8*8 LED点阵显示模块。

3.显示屏的显示控制方案和控制器的选择方案任选。

4.不允许使用LED集成驱动模块。

星奥SVF自动升旗控制系统(立杆室)

第1页星奥SVF 自动升旗控制系统（室内横杆式）一、产品概述星奥SVF 自动升旗控制系统由升旗同步控制器（简称同步控制器）、升旗变频控制器（简称变频控制器）、远程数控系统应用软件以及同步升降电机、旗杆等组成。

同步控制器内部采用微处理器为核心的智能化设计，通过计算机应用软件远程控制横杆旗帜升降工作。

星奥自动升旗控制系统可根据现场要求悬挂各式旗帜，并且在体育比赛中，能根据冠、亚、季军旗帜灵活布局，使用非常灵活简便。

星奥自动升旗控制系统拥有完善的功能，在自动升旗系统技术上处于国内领先水平，可根据旗杆升降高度与国歌播放时间对旗帜升降速度进行智能化精确控制，能根据旗帜升降高度进行旗杆准确运行，并配备上限位和下限位刹车和防冲顶保护功能，能最大限度确保安全使用。

二、主要功能● SVF 升旗控制系统带有国歌音频输出功能，通过同步变频控制，保证场馆颁奖升旗时，所奏国歌的时间和国旗上升到顶部的时间同步；● SVF 升旗控制系统具有：计算机软件远程控制升旗、控制台本地控制升旗、纯机械手动升旗三重升旗保护模式，能满足意外情况下的正常颁奖升旗操作；● SVF 升旗控制系统构成主要分成两部分：机械部分、控制部分。

机械部分完成旗帜悬挂、导向、机械驱动。

控制部分主要通过控制机械设备，保证机械设备与国歌乐曲的同步，同时通过WINDOWS 界面完成选曲播放的工作；● SVF 控制系统由电动升旗装置、现场同步控制机、后台控制软件系统等组成，具备软件系统远程控制/同步控制机手动控制互换备份功能；● SVF 后台控制软件系统具备网络故障自动监测功能，当系统控制网络出现故障时，控制第2页界面上立即可以发现，并可马上通过切换到现场同步控制机进行手动控制；● SVF 升旗控制系统满足颁奖歌曲从15～255秒播放时间的不同需求，旗杆对应不同线性匀速度，平稳实现颁奖音乐与升旗同步；● SVF 升旗控制系统满足升/降半旗的自动选项操作，并具有选项状态灯提示；● SVF 现场同步控制机具有按键操作键盘，并带有操作状态显示屏，可以对各种参数进行手动设置和查询；● SVF 电动升旗装置具有变频调速功能，当系统上升、下降运行时，能实时检测当前行程，并具备防冲顶保护和防滑保护功能。

基于 MSP430F449升降旗系统的设计

基于 MSP430F449升降旗系统的设计吴兴波;刘长升;荣志强【摘要】设计介绍了基于MSP430系列16位超低功耗单片机自动控制升降旗系统,通过单片机控制步进电机与语音芯片,达到国旗平稳升降,国歌同步播放的效果.并能实现无线遥控,断电保存原始工作状态,同步显示国旗高度,调节升降高度、速度等功能.【期刊名称】《吉林化工学院学报》【年(卷),期】2011(028)003【总页数】5页(P62-66)【关键词】MSP430;步进电机;升降旗;断电保存【作者】吴兴波;刘长升;荣志强【作者单位】吉林化工学院,信息与控制工程学院,吉林,吉林,132022;吉林化工学院;吉林化工学院【正文语种】中文【中图分类】TP23升降旗系统应用广泛、频繁.在政府部门，学校，企业，广场等场所都会看到国旗的飘扬.随着信息时代的飞速发展，科学技术越来越发达，特别是自动化控制和单片机测控技术的发展，可以应用自动控制系统来完成国旗的升降控制，使国旗升降速度平稳，并与国歌演奏时间准确配合，从而避免了在公共场合出现人为升降旗与国歌演奏不一致的尴尬场面.保证了升旗仪式的庄重性.系统采用超低功耗单片机MSP430F449作为控制核心，降低了系统功耗，并且利用其丰富的I/O端口，实现了更多人性化服务.为了提高升旗精度，系统采用步进电机带动升降旗拉线，通过记录步进电机所走过的步数精确定位国旗的位置，达到设计要求.系统框图如图1所示，MSP430F449单片机是其核心控制芯片，通过按键或无线遥控控制国旗的升降，国歌的演奏，以及改变预置国旗高度或改变升降时间等.无线遥控模块采用315 MHz的PT2262及非锁存 PT2272(M4).单片机驱动LCM128645ZK显示模块，实时显示升降旗模式及国旗位置.当单片机检测到断电时停止升降旗工作，同时将升旗模式及国旗所在位置等信息记入外部E2PROM中.当再次接通电源时，会通过按键(KEY)触发单片机读取E2PROM中的内容并返回原始状态继续工作.2.1 直流稳压电源设计直流稳压电源是让输入交流电先后通过变压器，整流网络，滤波网络，稳压网络完成交直流转换，电路如图2所示.12 V电源给步进电机及其驱动芯片供电;为完成断电保存功能，4.3 V电源经储能电容后给E2PROM及单片机供电;3.6 V电源给单片机其他外围电路供电.2.2 按键及遥控开关电路设计2.2.1 模式开关及断电恢复按键设计单片机供电系统如图3所示，电流通过二极管，给系统单片机供电.同时，电解电容充电储能.当系统遇到断电等突发事件时，单片机与E2PROM由电容储能供电，短时间内正常工作.当单片机检测到系统断电时，停止当前工作，同时将系统工作状态，国旗高度，国旗升降时间等信息迅速记入E2PROM中.重新上电后，按“KEY”键，系统自动恢复断电前的升降旗模式及国旗高度，并继续运行.模式选择开关由BCD拨码开关构成，如图32.2.2 操作按键设计系统设置了4个操作按键 K00、K01、K02、K03，如图4所示.4个操作按键对应其4个遥控按键 K10、K11、K12、K13 如图 6 所示.K00(K10)为上升键，K01(K11)为下降键.在高度模式下，K02(K12)为预设高度增加键，K03(K13)为预设高度减小键在;在时间模式下，K02(K12)为预设时间增加键，K03(K13)为预设时间减小键.在国旗上升或下降状态中，重复按键或者误按其他键(除单片机复位键外)，系统不作任何反应.避免了误操作.所示.系统设计了升旗模式、升旗(半)模式(LED灯提示)、高度模式、时间模式及手动升降模式.其模式分别对应拨码开关中的0～4(5～9)，拨动拨码开关可循环选择升降旗模式.2.3 电机驱动电路设计为达到国旗高度精度＜±2 cm要求，采用可精确定位的步进电机作为国旗的动力输出.如图5所示，系统采用1102H419-150A二相混合式步进电机.工作电压为DC12 V.其驱动电路采用双H桥驱动芯片L293D.单片机计算步进电机驱动脉冲数，经PIO端口控制步进电机的速度和定位.在单片机与驱动芯片之间，采用了光电隔离技术，能有效地防止步进电机对单片机的干扰［1］.2.4 E2PROM硬件电路设计本系统中E2PROM采用CATALYST公司的CAT24WC01芯片.CAT24WC01是一个1K位串行CMOS型低功耗 E2PROM.该器件通过I2C总线进行写入与读取［2］.接线方式如图6所示.2.5 国歌播放电路的设计WTV020-SD模块是一款可重复擦写语音内容的语音模块，该模块中WTV020SD-20S语音芯片为主控核心，具有按键一对一控制模式.支持6K～22K采样频率的语音加载，语音清晰.如图7所示，国歌播放电路中，语音芯片为按键一对一模式(3段语音)，拉低I/O口P02、P03、P07分别对应3段语音.P04、P05为音量控制键.具体功能如表1所示.本系统程序采用MSP430系列单片机专用C语言C430编制［3］，单片机读入模式选择信息及工作状态选择信息，控制电机及语音芯片等工作.断电时，单片机将通过I2C总线协议，将系统工作状态等信息存入片外E2PROM中.具体程序框图如图8所示.系统通过采用MSP430F449单片机实现了升旗模式、升旗(半)模式(LED灯提示)、高度模式、时间模式及手动升降模式等功能.并能实现无线遥控与断电保存.经原理样机验证，国歌播放与国旗上升时间准确配合，国旗升降平稳.国旗上升高度误差在±0.5 cm，国旗升降时间误差在±0.2 s.达到了自动控制升降旗的目的.Key words:MSP430;stepper motor;rising and falling flag;preservation during power failure【相关文献】［1］张毅刚，彭喜元，董继成.单片机原理及应用［M］.北京:高等教育出版社，2003:367-369. ［2］沈建华，杨艳琴，翟骁曙.MSP430系列16位超低功耗单片机原理及应用［M］.北京:清华大学出版社，2004:242-258.［3］胡大可.MSP430系列单片机C语言程序设计与开发［M］.北京:北京航空航天出版社，2001. Abstract:The automatic flag raising/lowering system was designed based on 16-bit ultra low-power MCU of MSP430 series.Its stepper motor and audio chip are controlled by MCUs so that national flag can be raised and lowered steadily and the national anthem can be broadcast synchronously.The system can realize the wireless remote control and preservation during power failure.The altitude of national flag can be synchronously displayed and the flag raising/lowering speed is adjustable.。

国旗自动升降系统解读

自动从最高端下降到底之后自动停止。
注意事项 ︓
I. 避免误动作，国旗在最高端时，按上升键不起作用；国旗在最低端时，按下降键不起作用。 II. 数字实时显示旗帜所在的高度，误差不大于2厘米。 III. 关断电源之后重新合上电源，旗帜所在的高度数据显示不变。 IV. 升降旗的速度可调整，旗杆高度不变的情况下，升降旗时间的调整范围是20—60秒钟，步进1
ISD1700语音模块：
语音模块 ︓
语音模块 ︓
操作方式：
ID1700模块主要的功能是录放音以及跟PC机进行实时通讯下载。模块共有6个功能键，分别是 FWD(跳转键)、ERASE（擦除）、REC（录音）、 PALY（播放）、FT（直通）、VOL（音量），6个功能键都是低电平触发，其中我们系统所使用的功能是 FWD，跳转播放，因为我们录了两段音，其中一段是人为的提示音，另一段是从PC机上实时下载的歌曲（1分钟内）。PALY，播放键，这个不用说了，这里我们把这个键直接连接到了单片机的一个口上，人为的控制单片机输出高低电平来控制它。FT+REC键，这两个键同时为低电平（一直为低）时触发的是直通录音功能，也就是说当我们要从单片机上实时下载歌曲是只需要控制这两个键就可以了。最后如果需要加减音量可以按VOL键，需要换过一首歌曲则按下 ERASE键擦除，然后再按直通录音就可以。
频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
控制原理：
电机控制 ︓
步进电机连接转轴，转轴控制旗的升降，根据步进电机的工作原理首先计算出转轴的周长即步进电机转一周所带动的旗帜的升降位移，由于系统所用的电机是 64细分的，步进一步为5.625度，也就是说步进电机转一周所需要的脉冲数是360/5.625*64=4096个，根据步进电机转轴所连外壳周长为33cm。依据杆的高度我们设定步进电机转的圈数为4圈，即脉冲总数为 4096*4=16384。上升1cm所需要转化的脉冲数为 4096*1/33=124，所以在国旗上升到最高时，单片机

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国旗升降自动控制系统(精)

关键字：步进电机自动控制语音遥控液晶显示接近开关
具体设计
第1节系统方案论证与比较
1.1思路
题目要求设计一自动控制升降旗系统，该系统能够自动升降旗和自动升降半旗,能够在指定位置停止，升降旗的时间可在30—120秒的范围内自行调整，标准的升降旗时间与国歌演奏时间相等，即为43秒，且具有数字即时显示旗帜所在的高度和无线遥控升、降旗及停止功能。根据题目要求由一个步进电机来控制旗帜的升降情况，由接近开关来防止旗帜在最高点或最低点停止时出现的误动作，由液晶来显示旗帜所在的高度及升降旗所用的时间，无线遥控电路使用无线发射接收模块SP，语音模块采用集成语音芯片ISD2560。
4.2测试方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
第5节测试数据及测试结果析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
第6节结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.2系统的软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2.1、各部分程序流程图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
第4节测试方法与仪器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.1测试设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
第7节心得．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
附录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

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电子类毕业设计题目大全Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】1、家用防盗报警（电路图，程序，论文）2、防盗拨号报警（电路图，程序，论文）3、防盗防火拨号报警系统（电路图，程序，论文）4、数字显示温度计（电路图，程序，论文）5、无线数显远程温度计设计（电路图，程序，论文）6、8路温度巡回测量系统设计（可设定上下限报警）（电路图，程序）7、电子血压计（电路图，程序，论文）8、基于51单片机语音存储与回放系统（电路图，程序，论文）9、基于AD7755智能电能表的设计（电路图，程序，论文）10、基于单片机的智能玩具车系统设计（电路图，程序，论文）--------------------------------------------------------------------11、电子播报记事器（电路图，程序，论文）12、限电自动控制器（电路图，程序，论文）13、点焊机器人（结构图，论文）14、家用电风扇逻辑控制电路（电路图，论文）15、洗衣机控制面板设计（电路图，程序）16、交通灯控制系统（电路图，程序，论文）17、出租车计价器（电路图，程序）18、两路温度测量，冷水，热水（电路图，程序）19、16位LED电子钟（电路图，程序）20、16位点阵LED（电路图，程序）--------------------------------------------------------------------21、FID在门禁应用中的电路设计（电路图，程序）22、二维条码PDF417编码（程序，论文）23、基于51单片机的多功能电子定时器的设计与实现（电路图）24、基于凌阳单片机语音存储回放系统（程序，原理介绍）25、温度控制电路（电路图，汇编程序）26、基于单片机的简易无线防盗报警器的设计（电路图）27、8路抢答器（电路图，PCB版图）28、电子称（电路图）--------------------------------------------------------------------29、无线遥控点滴输液控制器（电路图，程序）30、遥控密码锁（电路图，汇编程序）31、语音报数电子称（基于51和ISD1420）（电路图，程序）32、小球曲率计算MATLAB（程序）33、数字信号实验系统MATLAB（程序）34、接收分集的ofdm技术的仿真MATLAB（程序，论文）35、基于三维小波变换的图像序列编码方法（论文）36、基于开关电源技术DC，DC变换器技术（论文）37、基于单片机的多路******通灯集中控制系统（论文）38、基于DSP的电容电流实时测量的研究（论文）-----------------------------------------------------------------------39、采用磁敏三极管设计风速测量显示电路研究（论文）40、超声波测身高（论文）41、湿度、温度测量系统（论文）42、基于数字温度传感器的多点温度监测系统（论文）43、智能型纸张强度测试仪（论文）44、可任意设置奇偶脉冲发生驱动电路(基于单片机的高精度方波信号发生器)（论文）45、企业管理变革是企业实施信息化的保障（论文）46、数字电容测量（电路图，程序）------------------------------------------------------------------------------47、多USB接口的局域网接入技术的实现(论文，电路图)48、基于全数字锁相环的位同步时钟恢复设计（电路图，程序，论文）49、数字式电容测量电路的设计（电路图，程序，论文）50、数字水印技术（MATLAB，程序，论文）51、图像拼接程序52、数字万用表（论文）53、图像修复程序54、悬挂运动控制系统（程序，论文）55、远程数据采集系统（程序，论文）56、阴影检测及去除（MATLAB，程序）57、按键显示电路图（16键）-------------------------------------------------------------------------------58、采集系统的噪声测试59、二维条码PDF417识别（程序，论文）60、基于DSP的语音识别61、基于VC的一维条码识别（程序，论文）62、基于小波域的盲水印算法（MATLAB，程序，论文）63、人脸检测（MATLAB，程序，论文）64、快速人脸检测（MATLAB，程序，论文）通用可变增益放大器一、任务设计、制作一个通用可变增益放大器，放大器的增益可手动数字设置或程控设置，无调节电位器。

自动升降旗方案

自动升降旗方案背景旗帜是一种重要的标识物，它代表了一个团体、组织或国家的身份和价值观。

在日常生活中，我们常见到的升降旗活动通常需要人工完成，这不仅费时费力，还可能出现人为因素导致的错误或不便。

为了解决这一问题，我们提出了自动升降旗方案，通过自动化技术实现旗帜的方便、准确和高效的升降。

方案概述自动升降旗方案基于电子控制系统和电动升降装置，通过预设的程序和指令实现旗帜的自动升降。

方案主要包括以下几个方面的内容：1.电动升降装置自动升降旗方案的核心是电动升降装置。

该装置由电动机、齿轮传动系统和支架组成。

电动机通过控制系统的指令提供动力，齿轮传动系统将动力转化为力和运动，支架承载旗帜并实现升降。

2.控制系统控制系统是自动升降旗方案的关键部分。

该系统可以基于嵌入式系统实现，具备计时、遥控和自动化控制等功能。

通过预设的程序和指令，控制系统可以精确地控制升降装置的运动和停止，并在需要时发出警报信号。

3.程序设计程序设计是自动升降旗方案的重要环节。

通过编写程序，可以实现控制系统与升降装置的有效交互。

程序应考虑到安全性、稳定性和可靠性，能够处理各种异常情况并及时做出响应。

4.安全保护措施为了确保自动升降旗方案的安全性和可靠性，需要采取一系列的安全保护措施。

例如，在升降装置的上方设置红外线传感器，能够检测到是否有物体阻挡，以避免撞击或夹伤事故发生。

此外，还可以设置急停装置和紧急报警装置，以应对紧急情况。

方案优势自动升降旗方案具有以下几个优势：1.高效性自动升降旗方案可以通过预设的程序实现升降旗的自动化，大大减少了人工操作的时间和工作量。

只需简单设置参数和指令，系统即可按照设定的时间和步骤自动完成升降旗的任务。

2.准确性自动升降旗方案通过电子控制系统实现旗帜的精确升降。

可以根据需要设置精确的升降时间和高度，确保旗帜的升降准确到位，避免人工操作可能存在的误差。

3.安全性自动升降旗方案采取了一系列的安全保护措施，如红外线传感器、急停装置和紧急报警装置等，确保系统的安全性和可靠性。

自动控制升降旗系统

自动控制升降旗系统本设计是利用德州仪器公司生产的功能强大的MSP系列单片MSP430F449单片机控制步进电机来实现国旗升降的自动控制系统，主要有控制电路、步进电机、lcd 显示屏、唯创知音语音模块。

该自动升降旗系统利用步进电机驱动，通过无线控制按键来控制旗帜的升、降。

并且通过单面机控制步进电机转换模块来转换控制步进角，来实现国旗上升或下降的不同速度，可由BCD拨码盘选取升旗模式，无线遥控升降旗及调速等功能。

1.系统设计目的1.1、在升旗模式下，显示屏显示升旗模式。

按上升键后，国旗匀速上升，同时演奏国歌，上升到最高端自动停止，国歌停奏。

按下降键后，国旗匀速下降，下降到最低端自动停止。

升降旗的时间均是43s。

1.2 、可以避免误动作，国旗无论是在最高端按上升键，在最低端按下降键，还是在升降过程中按上生活下降键，都不起作用。

避免了在升降旗过程中的误操作。

1.3、在升半旗模式下，显示屏显示升旗模式（半），同时一红色发光二极管发光显示。

按上升键后，国旗匀速上升，同时演奏国歌。

上升到最高端是国歌停奏，暂停3s，国旗自动下降到2/3处停止。

按下降键，国旗先由2/3处上升到最高端，再自动从最高端下降到最低端后自动停止。

1.4 、在高度升降模式下，可设定升高高度，按上升键升高到设定高度，按下降键可下降到最低端。

1.5、在调速升降旗模式下，升降旗的升降时间在30-120s内可调，步进一秒，匀速升降。

1.6 、在自由升降旗模式下，按住上升键国旗上升，按住下降键国旗下降，不按键是国旗停止。

1.7 、旗帜的高度和升降旗的模式可以在显示屏上显示。

具有无线遥控升降旗功能。

1.8 、断电保存功能，不论旗帜是在顶端还是在底端，关断电源之后重新合上电源，旗帜所在的高度数据显示不变。

并且接通电源之后在原来的模式下继续工作。

2.方案设计2.1 主控单元的比较与论证2.1.1 方案一：采用MCS-51系列单片机。

经典的MCS-51单片机功能和速度有限；而高档的MCS-51系衍生产品价格昂贵、冗余资源较多、使用范围较窄。

自动控制升降旗控制系统

ＲＢ７＝１；｝
ｖｏｉｄｄｅｌａｙ＿ｍｕｓｉｃ１（）／／音乐的延时
｛ｕｎｓｉｇｎｅｄｉｎｔｔｉｍｅ；
ｆｏｒ（ｔｉｍｅ＝８００；ｔｉｍｅ＞０；ｔｉｍｅ－－）｛；｝｝
ｖｏｉｄｉｎｔｅｒｒｕｐｔｒｂｉｎｔ（）／／中断程序，关
闭电机
｛ｉｆ（ＲＢＩＦ＝＝１）
｛ＰＯＲＴＤ＝０Ｘ００；
ｕｎｓｉｇｎｅｄｃｈａｒｎｐ２＝０；
ｕｎｓｉｇｎｅｄｉｎｔｈｉｇｈ，ｈｉｇｈ１，ｅｅ＿ｈｉｇｈ，
ｈｉｇｈ２，ｈｉｇｈ３；
ｕｎｓｉｇｎｅｄｉｎｔｅｅ＿ｄａｔａ；
ｕｎｓｉｇｎｅｄｉｎｔｅｅ＿ｔｉｍｅｓ；
ＰＯＲＴＡ＝０Ｘ００；
ＰＯＲＴＢ＝０Ｘ００；
ＰＯＲＴＣ＝０Ｘ００；
ＰＯＲＴＤ＝０Ｘ００；
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＰＩＣ１６Ｆ８７７Ａ；ＳｔｅｐｐｉｎｇＭｏｔｏｒ；ＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ
１系统框图
本自动国旗升降系统主要有ＰＩＣ１６Ｆ８７７Ａ单片机［１］、步进电动机、Ｅ２ＰＲＯＭ、国歌语音电路、键盘电路和ＬＣＤ显示屏六部分组成，见图１。其中ＰＩＣ１６Ｆ８７７Ａ作为主控制器，协调和处理其他电路的工作。
ｅｅ＿ｈｉｇｈ＝ｅｅ＿ｔｉｍｅｓ＊ｐｉ；／／计算高度ｄａｔａ０＝ｅｅ＿ｈｉｇｈ％１０；／／显示高度ｄａｔａ１＝（ｅｅ＿ｈｉｇｈ／１０）％１０；ｄａｔａ２＝（ｅｅ＿ｈｉｇｈ／１００）％１０；
ＰＯＲＴＣ＝０ＸＣ０；ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ（）；ＰＯＲＴＣ＝（０Ｘ３０＋ｄａｔａ２）；ｄａｔａ（）；ＰＯＲＴＣ＝０ＸＣ１；ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ（）；ＰＯＲＴＣ＝（０Ｘ３０＋ｄａｔａ１）；ｄａｔａ（）；ＰＯＲＴＣ＝０ＸＣ２；ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ（）；ＰＯＲＴＣ＝（０Ｘ３０＋ｄａｔａ０）；ｄａｔａ（）；ｅｅｐｒｏｍ＿ｗｒｉｔｅ（ａｄｄｒｅｓｓ２，ｄａｔａ２）；

自动升国旗控制系统设计与实现

自动升国旗控制系统设计与实现摘要在电子技术快速发展的背景下，自动控制升降旗系统应运而生，该系统的应用有效的解决了传统升降方法的弊端，能够确保国旗移动步调与国歌演奏保持一致，同时也能排除环境等因素带来的不良影响。

自动控制升降旗系统不但可以有效地提升升旗效率，同时也能为国旗升降仪式的成功完成提供更大的保障。

在使用该系统的过程中，核心内容是对电机转动进行控制，如今步进电机的应用频率相对较高。

考虑到步进电机系统有较高的控制精度，控制方式相对简单，具有更高的数字化程度，所以应用范围也较大，如今在电机组件中发挥着无可取代的作用。

步进电机的控制是通过单片机实现的，因此电机的设计也较为简单。

随着技术的快速发展，现代升降系统也越来越智能，柔韧灵活性逐渐增大。

通过在设计升降系统的过程中使用单片机，能够更好地达到机电一体化控制的目标，切实的提升升降系统的稳定性，使系统具有更高的自动化水平。

关键词：自动升国旗系统；单片机；设计引言升国旗是一个国家主权的重要象征，同时也是国威和尊严的一种表现形式。

通过举办升旗仪式，不仅能够发挥一定的教育作用，同时也有助于增强公民的团体意识和爱过意识；是重要的衡量公民爱国爱党的重要标志；能够体现出公民的素质水平。

因此，不能以简单的方式对升旗仪式进行解读，这不仅仅是一种活动的表现形式，更是一种庄严的活动。

我国在举办升旗仪式的过程中，需要根据现有的《中华人民共和国国旗法》中的相关内容举行。

由于传统的国旗升降是通过手动或电机转动的方式来实现，其中存在多种弊端，例如无法有效的消除开关误差、无法确保国歌播放时间与升旗步调保持一致等。

除此之外，很容易出现操作失误等情况，进而导致陷入尴尬的局面，对升旗仪式的庄严性带来了一定的不良影响。

在科技水平快速提升的背景下，目前自动控制系统的应用范围越来越广，特别是在单片机的应用，为工业电子设备、机器人以及医疗设备的改进，带来了更多的福音。

单片机的优点主要包括体积小、灵活性高、质量轻、价格低廉、有较强的抗干扰能力等，因此目前也逐渐得到了广泛的应用。