机械原理--平面连杆机构练习+答案教学文案

机械原理--平面连杆机构练习+答案

《机械设计基础》作业二--平面连杆机构

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一、填空题：（24分）

1、平面连杆机构，至少需要 4个构件。

2、平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副连接组成的。

3、在铰链四杆机构中，运动副全部是转动副。

4、在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为曲柄。

5、某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。

6、对心曲柄滑快机构无（有，无）急回特性；若以滑块为机架，则将演化成移动导杆机构。

7、铰链四杆机构根据有无曲柄分为曲柄摇杆机

构、双曲柄机构和双摇杆机构。如图所示

铰链四杆机构中，若机构以AB为机架时，则为

双曲柄机构；以BC杆为机架时，它为曲柄摇杆

机构；以CD杆为机架时，它为双摇杆机构；

而以AD杆为机架时，它为曲柄摇杆机构。

8、在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置时出现最小传动角。

9、压力角指：从动件上作用的力F 与该力作用点的速度（绝对速度）方向所夹的锐角α。

10、机构的压力角越小（大，小）对传动越有利。

11、运动副中，平面接触的当量摩擦系数为 f ，槽面接触的当量摩擦系数为f/sinθ，圆柱面接触的当量摩擦系数为ρ/r 。

12、移动副的自锁条件是驱动力F 与法向反力N的夹角β小于摩擦角ϕ，即驱动力作用在摩擦角之内，转动副的自锁条件是驱动力作用在摩擦圆之内，即

e<ρ，其中e为驱动力臂长，螺旋副的自锁条件是螺纹升角α小于或等于螺旋副的摩擦角或当量摩擦角，即α≤ϕ。

二、选择题（27分）

1、当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角____B____。

A.为0º

B.为90º

C.与构件尺寸有关

2、四杆机构的急回特性是针对主动件作___A_____而言的。

A. 等速转动

B. 等速移动

C. 变速转动或变速移动

3、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和____B____大于其它两构件长度之和。

A . 一定 B. 不一定 C. 一定不

4、曲柄摇杆机构___B_____存在急回特性。

A . 一定 B. 不一定 C. 一定不

5、平面四杆机构所含移动副的个数最多为____B____。

A. 一个

B. 两个

C. 基圆半径太小

6、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以

B为机架时，有两个曲柄。

A 最短杆相邻边；

B 最短杆；

C 最短杆对边。

7、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以

A 为机架时，有一个曲柄。

A 最短杆相邻边；

B 最短杆；

C 最短杆对边。

8、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以

C为机架时，无曲柄。

A 最短杆相邻边；

B 最短杆；

C 最短杆对边。

9、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当C为原动件时，称为机构的死点位置。

A 曲柄；

B 连杆；

C 摇杆。

10、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当A为原动件时，称为机构的极限位置。

A 曲柄；

B 连杆；

C 摇杆。

11、当极位夹角θB时，机构就具有急回特性。

A <0；

B >0；

C =0。

12、当行程速度变化系数k B时，机构就具有急回特性。

A <1；

B >1；

C =1。

13、若以 B 为目的，死点位置是一个缺陷，应设法通过。

A 加紧和增力； B传动。

14、判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以 A 的大小为依据。

A 传动角；

B 摆角；

C 极位夹角。

15、压力角与传动角的关系是α+γ= C。

A 180º；

B 45º；

C 90º。

16、摩擦圆的大小与____C____ 有关。

A . 外载荷 B. 摩擦系数 C. 摩擦系数和轴颈尺寸

17、三角螺纹的摩擦___A_____ 大于矩形螺纹的摩擦。

A. 一定

B.不一定

18、楔形滑块的摩擦____A____ 大于平滑块的摩擦。

A. 一定

B. 不一定

三、判断题（14分）

1、双摇杆机构一定存在整转副。 ( F )

2、曲柄摇杆机构的极位夹角一定大于零。（ F ）

3、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和一定大于其余两构件长度之和。 ( F )

4、摆动导杆机构一定存在急回特性。 ( T )

5、具有急回特性的四杆机构只有曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。 ( T )

6、机构运转时，压力角是变化的。 ( T )

7、平面连杆机构中，压力角的补角称为传动角。 ( F )

8、平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。 ( T )

9、双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。 ( F )

10、机构的压力角越大，传力越费劲，传动效率越低。 ( T )

11、有死点的机构不能产生运动。 ( F )

12、平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K值越大，急回运动的性质也越显

著。( T )

13、平面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。( T )

14、平面连杆机构中，最少需要三个构件。 ( F )

四、分析计算题