1信号及其描述分析
CH1 信号及其表述

n1
得
x(t)
a0
n1
[
1 2
(an
jbn )e jn0t
1 2
Random Signal)
析试限工
1
第1章 信号及其描述
1.0 序(Introduction)
信号(signal):随时间或空间变化的物理量。 信号是信息的载体,信息是信号的内容。 依靠信号实现电、光、声、力、温度、压力、流量等的传输 电信号易于变换、处理和传输,非电信号 电信号。
信号分析与处理(signal analysis and processing) 不考虑信号的具体物理性质,将其抽象为变量之间的函数关 系,从数学上加以分析研究,从中得出具有普遍意义的结论。
信号的描述(9/53)
目录 上页 下页 返退回出 29
第1章 信号及其描述 课堂习题
信号的描述(10/53)
• 求题图1-1周期三角波的频谱,并作频谱图。
x(t)
T 0T
2
2
x(t) AA2T2AAt t T
t
T t0 2
0tT 2
目录 上页 下页 返退回出 30
第1章 信号及其描述 答案
目录 上页 下页 返退回出 15
第1章 信号及其描述 思 考?
信号的分类(9/13)
某钢厂减速机上测得的振动信号波形(测点3)如图所示, 其基本波形属于何种信号?
近似的看作为周期信号
目录 上页 下页 返退回出 16
第1章 信号及其描述 (2)非确定性信号(随机信号)
信号的分类(10/13)
• 无法用明确的数学关系式表达 。其幅值、相位变化是不 可预知的,所描述的物理现象是一种随机过程。如分子热 运动,环境的噪声等,分为平稳随机信号和非平稳随机信 号。
《机械工程测试技术》教案01信号及其描述

第一章信号及其描述教学重点:1、周期信号与离散频谱2、瞬变非周期信号与连续频谱§1-1信号的分类与描述一、信号的分类(一)确定性信号与随机信号1、确定性信号:可以用明确的数学关系来描述的信号(可确定任何时刻的信号值)1)周期信号:按一定间隔(周期)重复出现,无始无终的信号,可表示为:x(t)=x(t+nT)n=1,2,3,…T为周期2)非周期信号:可用明确的数学式描述,但变化无周期的信号3)准周期信号:由两种以上的周期信号合成的,但其组成分量的频率不成整数比,故无法找到公共周期,因而无法按一定的时间间隔重复出现。
2、随机信号:不能准确地预测其未来值,也无法用数学关系式来描述的信号,但其值的变动服从某些统计规律,可以用统计方法预测未来值。
如:幅值的均值、分散范围等。
(二)连续信号和离散信号以独立变量(时间变量t)的取值是否连续来划分(三)能量信号和功率信号二、信号的时域描述和频域描述1、信号的时域描述1)以时间为独立变量的信号,直接观测记录到的信号,连续信号。
2)信号的时域描述,包含有信号的全部信息量。
2、信号的频域描述1)以频率为独立变量表示的信号。
2)周期信号可以表示为频率成整数比的简谐信号的叠加。
3)周期方波的时域图形、幅频谱和相频谱三者之间的关系:频谱:将组成信号的各频率成分(简谐分量)找出来,按频率大小的次序排列,称为频谱(幅频图和相频图)频谱分析:将信号的时域描述通过适当的方法,变成信号的频域描述过程。
时域描述与频域描述的联系:两者都包含了信号的全部信息量,都能表示出信号的特点。
§1-2周期信号与离散频谱一、傅里叶级数的三角函数展开式任何一个周期信号x(t),可以用三角级数表示(周期为T0):二、周期信号的指数傅里叶级数利用欧拉公式,将周期信号的三角傅里叶级数变换为指数傅里叶级数复指数形式的频谱为双边谱三角函数形式的频谱为单边谱三.周期信号频谱的特点周期信号的频谱具有三个特点:1)周期信号的频谱是离散的。
信号及其特征分析

能量有限性
要点一
总结词
能量有限性是指信号的能量是有限的,并且随着频率的增 加而减小。
要点二
详细描述
根据傅里叶分析理论,任何实际的物理信号都可以被视为 不同频率的正弦波和余弦波的组合。这些正弦波和余弦波 的幅度和相位决定了信号的形状和特征。由于能量守恒定 律,信号的总能量是有限的,并且随着频率的增加而减小 。这意味着在实际应用中,高频率的信号成分通常会被低 频率的成分所主导。
自然信号和人为信号
根据信号的来源,信号可以分为自然信号和人为信号。自然信号是由自 然现象产生的,如地震波、电磁波等,而人为信号则是人类为了传递信 息而创造的,如通信信号、雷达信号等。
信号的应用场景
通信领域
在通信领域中,信号被广泛应 用于传递语音、图像、视频等 信息,如电话、电视、互联网
等。
雷达领域
详细描述
信号的周期性是指信号在时间上呈现规律性的重复变化。例如,正弦波和余弦波是典型的周期性信号,它们的幅 度和相位在固定的时间间隔内重复变化。周期性信号通常具有一个或多个频率成分,这些频率成分决定了信号重 复变化的速度。
稳定性
总结词
稳定性是指信号在一段时间内保持恒定的特性。
详细描述
信号的稳定性是指在较长的时间范围内,信号的参数保持恒定的特性。稳定性可以分为静态稳定性和 动态稳定性。静态稳定性是指信号在平衡状态下保持不变的特性,而动态稳定性则是指信号在受到外 部干扰后能够恢复到原始状态的能力。
可预测性
总结词
可预测性是指根据已知的信号信息,能够预 测未来信号变化的特性。
详细描述
信号的可预测性是指根据已知的信号信息, 能够预测未来信号变化的特性。可预测性取 决于信号的复杂性和规律性。对于具有周期 性、稳定性和可重复性的信号,通常更容易 进行预测。在实际应用中,可预测性对于信 号处理和控制系统具有重要的意义,可以提 高系统的可靠性和稳定性。
1第一章 信号及其描述 工程测试

4A 1 1 x t sin 0 t sin 3 0 t sin 5 0 t 3 5 4A 1 sin n 0 t n1 n 2 n 1,3 ,5 式中 0 T0
工程测试技术与信息处理
第1 章
第一节
信号的分类与描述
1.1 信号的分类与描述
信号的分类主要是依据信号波形特征来 划分的,在介绍信号分类前,先建立信号波 形的概念。
1.1 信号的分类与描述
信号波形:被测信号信号幅度随时间的变化历程称为 信号的波形
1.1 信号的分类与描述
1.1 信号的分类与描述
(1—14a)
(1—14b)
c0 a0
(1—14c)
x(t ) c0 c n e
n 1
jn0t
cn e
n 1
jn0t
x(t )
n
cn e jn0t (n=0,±1,±2…) (1—15)
1 T2 式中 cn T x t e jn t dt T0 2
为了深入的了解信号的物理实质,将其进行分类研 究是十分有必要的,从不同角度观察信号,可分为:
1 从信号描述上分为 --确定性信号和非确定信号
2 从连续性上分为
--连续信号和离散信号 3 从信号的幅值和能量上分为 --能量信号和功率信号
1.1 信号的分类与描述
1.1.1确定性信号与随机信号
可以用明确的数学关系式描述的信号称为确定性信号。 不能用数学关系式描述的信号称为非确定性信号(随机信号)
例1-1
求下图中周期性三角波的傅里叶级数。
解:由图可得x(t)在一个周期中的表达式为:
1周期信号(2)

复杂周期信号
第一章 信号及其描述 b) 非周期信号: 非周期信号:再不会重复出现的信号。 再不会重复出现的信号。
准周期信号
准周期信号: 准周期信号:由多个周期信号合成, 由多个周期信号合成,但各周期信号的频率不成公 倍数, 倍数,其合成信号不是周期信号。 其合成信号不是周期信号。如:x(t) = sin(t)+sin( t) 瞬态信号
瞬态信号
第一章 信号及其描述 b) 功率信号 在所分析的区间( 在所分析的区间(-∞,∞ ),能量不是有限值 ),能量不是有限值. 能量不是有限值.此 时,研究信号的平均功率更为合适。 研究信号的平均功率更为合适。
lim
T → ∞
1 2T
∫
T
−T
x 2 (t )dt < ∞
一般持续时间无限的信号都属于功率信号。 一般持续时间无限的信号都属于功率信号。
x( t ) = a
2 n
0
+
2 n
∑
n+ 1
A
n
sin(
an bn
nω
0
t + φ
n
)
An = a + b
tg φ n =
φn = arctg
bn an
ห้องสมุดไป่ตู้
第一章 信号及其描述
分析: 分析: a) x(t) 展成为富氏级数是一个无穷级数,即 n→∞ 。表明
信号中可能包含无穷多个频率成分。 b) c) 由于 n 是整数,所以相邻频率间隔△ω=ω0=2π/T0 。 若以 ω 为横坐标并绘出各频率下的谱线,就得A—ω与φ—ω
噪声信号(平稳)
噪声信号(非平稳)
统计特性变异
第一章 信号及其描述
信号与系统第2章信号描述及其分析1

图2.2.3 谐波逐次叠加后的图形 (a)1次 (b)1,3次 (c)1,3,5次
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Sun Chuan 68215
第2章 信号描述及其分析
(2) 从以上两例可看出,三角波信号的频谱比方波信号的频谱 衰减得快,这说明三角波的频率结构主要由低频成分组成,而 方波中所含高频成分比较多。这一特点反映到时域波形上,表 现为含高频成分多的时域波形(方波)的变化比含高频成分少的时 域波形(三角波)的变化要剧烈得多。因此,可根据时域波形变化 剧烈程度,大概判断它的频谱成分。
本节小结 本节主要介绍了信号的分类。由于不同类型的信号其处 理方法不同,所以必须善于区分不同类型的信号。
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第2章 信号描述及其分析
§2 周期信号与离散频谱
信号的时域描述与时域分析 本课程所研究的信号 一般是随时间变化的物理量,抽象为以时间为自变量表达 的函数,称为信号的时域描述。求取信号幅值的特征参数 以及信号波形在不同时刻的相似性和关联性,称为信号的 时域分析。时域描述是信号最直接的描述方法,它只能反 映信号的幅值随时间变化的特征,而不能明显表示出信号 的频率构成。因此必须研究信号中蕴涵的频率结构和各频 率成分的幅值、相位关系。
本章重点及难点 本章重点为信号的分析,其中信号频
谱的求取为主要内容。难点为傅里叶变换。
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第2章 信号描述及其分析
首先应清楚如下三个方面:
信号与信息 信号与信息并非同一概念。 信号分析和信号处理 信号分析和信号处理并没有明确的界 限,通常把研究信号的构成和特征称为信号分析,把信号经过 必要的变换以获得所需信息的过程称为信号处理。 对信号进行分析与处理的原因 在一般情况下,仅通过对信 号波形的直接观察,很难获取所需要的信息,需要对信号进行 必要的分析和处理。
信号与系统课件第一章.ppt

冲激信号的性质 (1)筛选(乘积)特性
x(t )
(1)
x(t ) (t t0 ) x(t0 ) (t t0 )
x(t ) (t t0 )
( x(t0 ) )
t0
t
t0
t
(2)抽样特性
x(t ) (t t0 )dt x(t0 )
x(t0 ) (t t0 )dt x(t0 )
1
0 x t t e
t0 t0
0
t
1.2 信号的分类
• 1 确定信号与随机信号
确定信号是指能够以确定的时间函数表示的信号。
随机信号也称为不确定信号,不是时间的确定函数。
·¨ È ¶Å к Å
æ » Ë ú Ð Å º Å µ Ä Ò » · ö Ñ ù ± ¾
•能量信号: 0<E<,P=0。 •功率信号: E,0<P<。 直流信号与周期信号都是功率信号。 注意: 一个信号,不可能既是能量信号又是功率信号。
1.3 常用单元信号 1. 正弦信号
x(t ) A sin(t )
A x(t) T
2
A: 振幅 :角频率 弧度/秒 t :初始相位
1.4信号的运算
• • • • • • • 信号相加 信号相乘 信号的平移 信号的尺度变换 信号的翻转 信号的微分 信号的积分
1. 信号的相加
x(t)=x1(t)+ x2(t)+ ……xn(t)
x1(t) 0.5 0 t 0.5 0.5 0 t x2(t)
y(t)=x1(t)+x2(t) 1 t
3.单位斜坡信号
测试技术-第一章 信号及其描述

2014-4-23
《测试技术》讲义
6
2014-4-23
《测试技术》讲义
7
能量信号和功率信号
在非电量测量中,常把被测信号转换为电压或电 流信号来处理。显然,电压信号加到电阻R上, 其瞬时功率 P(t ) x 2 (t ) / R 。当R=1 时, P(t ) x 2 (t ) 。瞬时功率对时间积分就是信号 在该积分时间内的能量。依此,人们不考虑信号 实际的量纲,而把信号的平方及其对时间的积分 分别称为信号的功率和能量。当 x(t ) 满足 2 x (1—4) (t )dt 时,则认为信号的能量是有限的,并称之为能量 有限信号,简称能量信号,如矩形脉冲信号、衰 减指数函数等。
2014-4-23 《测试技术》讲义 5
连续信号和离散信号
连续信号:若信号数学表示式中的独立变量取值 是连续的 (图1—3a)。 离散信号:若独立变量取离散值。图1-3b是将 连续信号等时距采样后的结果,就是离散信号。 离散信号可用离散图形表示,或用数字序列表示。 连续信号的幅值可以是连续的,也可以是离散的。 若独立变量和幅值均取连续值的信号称为模拟信 号。 若离散信号的幅值也是离散的.则称为数字信号。 数字计算机的输入、输出信号都是数字信号。
,
把周期函数x(t)展开为傅里叶级数的复指数 函数形式后,可分别以 cn 和 n 作幅 频谱图和相频谱图;也可以分别以cn的实 部或虚部与频率的关系作幅频图,并分别 称为实频谱图和虚频谱图(参阅例1—2)。 比较傅里叶级数的两种展开形式可知:复 指数函数形式的频谱为双边谱(ω从-∞到 +∞),三角函数形式的频谱为单边谱(ω从0 到+∞);两种频谱各谐波幅值在量值上有 A c c0 a0 。双边幅频谱 确定的关系, 2 , 为偶函数,双边相频谱为奇函数。
机械工程测试技术基础段富海-第一章 信号及其描述

x(t)sintsin 2t
2 2
1
x(t) 0
1
1.993 2 0 0
20
40
60
t
60
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DATE: 2019/10/11
PAGE: 6
第一节 信号的分类与描述
瞬变非周期信号是一些或在一定时间区间内存 在,或随着时间的增长而衰减至零的信号。
x(t)x0 e tsin 0 t (0)
2.连续信号和离散信号
若信号数学表示式中的独立变量取值是连续 的,则成为连续信号,否则是离散信号。
ifm electronic gmbh
DATE: 2019/10/11
PAGE: 8
第一节 信号的分类与描述
若独立变量和幅值均取连续值的信号称为模拟 信号。
若离散信号的幅值也是离散的,则称为数字信 号。
T0
t0
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第二节 周期信号与离散频谱
S4:周期性三角波的傅立叶级数:
x(t)A 24A 2 cos0t312co3 s0t512co5 s0t.
..
第一节 信号的分类与描述
例:集中参量的单自由度系统做无阻尼自由振动
x(t) x0 sin
kt m
0
T0 2/ k m
0
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第一节 信号的分类与描述
复杂的周期信号是由频率比为有理数的不同频率 的正弦信号迭加而成。
PAGE: 1
机械工程测试技术基础-简答题

一、 信号及其描述1、周期信号频谱的特点:①离散性——周期信号的频谱是离散的;②谐波性——每条谱线只出现在基波频率的整数倍上,基波频率是诸分量频率的公约数;③收敛性——谐波分量的幅值按各自不同的规律收敛。
2、傅里叶变换的性质:奇偶虚实性、对称性、线性叠加性、时间尺度改变特性、时移和频移特性、卷积特性、积分和微分特性。
3、非周期信号频谱的特点:①非周期信号可分解成许多不同频率的正弦、余弦分量之和,包含了从零到无穷大的所有频率分量;②非周期信号的频谱是连续的;③非周期信号的频谱由频谱密度函数来描述,表示单位频宽上的幅值和相位;④非周期信号频域描述的数学基础是傅里叶变换。
二、测试装置的基本特性1、测量装置的静态特性是在静态测量情况下描述实际测量装置与理想时不变线性系统的接近程度。
线性度——测量装置输入、输出之间的关系与理想比例关系的偏离程度。
灵敏度——单位输入变化所引起的输出变化。
回程误差——描述测量装置同输入变化方向有关的输出特性,在整个测量范围内,最大的差值称为回程误差。
分辨力——能引起输出量发生变化的最小输入量。
零点漂移——测量装置的输出零点偏离原始零点的距离,它是可以随时间缓慢变化的量。
灵敏度漂移——由于材料性质的变化所引起的输入与输出关系的变化。
2、传递函数的特点:①()s H 与输入()t x 及系统的初始状态无关,它只表达系统的传输特性;②()s H 是对物理系统的微分描述,只反映系统传输特性而不拘泥于系统的物理结构;③对于实际的物理系统,输入()t x 和输出()t y 都具备各自的量纲;④()s H 中的分母取决于系统的结构。
3、一阶测试系统和二阶测试系统主要涉及哪些动态特性参数,动态特性参数的取值对系统性能有何影响?一般采用怎样的取值原则? 答:测试系统的动态性能指标:一阶系统的参数是时间常数τ;二阶系统的参数是固有频率n ω和阻尼比ξ。
对系统的影响:一阶系统的时间常数τ值越小,系统的工作频率范围越大,响应速度越快。
2.3-1 信号及其描述-瞬变非周期信号分析

lim x ( t ) =
T0 → ∞
lim ∑ T →∞
0
∞
n = −∞ ∞
C n e j nω 0 t
傅里叶变换系数
傅里 叶变 换的 指数 形式
1 T0 2 j nω 0 t − j nω 0 t x (t ) e dt e = lim ∑ ∫ − T0 2 T0 → ∞ n = −∞ T 0 ∞ d ω ∞ x ( t ) e − jω t dt e jω t ⇒ ∫ −∞ 2 π ∫ −∞ X (ω) 1 ∞ ∞ x ( t ) e − jω t dt e jω t d ω x(t ) = 2π ∫−∞ ∫−∞
x(t ) = sin(t ) + sin( 2t )
只有两个频率成分,具有离散频谱 离散频谱, 只有两个频率成分, 具有 离散频谱 ,但不是周期 准周期信号。 信号,故称为准周期信号 信号,故称为准周期信号。 → 准周期信号的频谱分析可以参照周期信号 的分析方法。 的分析方法。
第一章 信号分析基础
第一章 信号分析基础
华中科技大学机械学院
测试技术与信号处理
第三节 瞬变非周期信号与连续频谱
周期信号的频谱具有离散性 并且各谐波分量 周期信号的频谱具有 离散性并且各谐波分量 离散性 的频率具有一个公约数——基频 公约数——基频。 的频率具有一个 公约数 —— 基频 。 但几个简谐信 号的叠加,不一定是周期信号, 准周期信号— 号的叠加, 不一定是周期信号 , 如 准周期信号— 由两个以上周期信号合成, — 由两个以上周期信号合成, 但各信号频率不成 公倍数。 公倍数。 如:
jω t x(t ) = 1 X (ω )e d ω 2π ∫−∞ ∞ − jω t X (ω ) = ∫ x(t )e dt −∞ ∞
第一章_信号及其特征分析

x t1 lim
N
x t N
i 1 i 1
随机过程两个不同时刻,如t1和t1+时刻之值的相关性,可以 用t1和t1+时刻瞬时值乘积的集合平均来计算,即自相关函数为:
Rx t1 , t1 lim
N
1 N xi t1 xi t1 N i 1
2. 对称性 若 xt 的傅里叶变换为 X f ,即
则
X t x f
3. 奇偶虚实性
利用欧拉公式,将公式改写为:
X f xt e j 2ftdt X R f jX I f
式中 实部— X
R
f xt cos2ft
二、周期信号的均方值、均方根值、平均 功率和相关函数
均值、绝对均值、均方值和均方根值都是描述信号强度的 量。 所谓均值是周期信号 xt 在一周期内对时间的平均值,均 值就是信号的常量分量,即 1 T x xt dt T 0
周期信号全波整流后的均值就是信号的绝对均值,即
1 x T
I
f xt cos2ft
4. 时间尺度改变
在信号 xt 幅值不变的条件下,若 xt X f ,则
1 f xkt X k k
5. 时移特性 若 xt X f 则 即把时域信号沿时间轴平移一常值t0,则使其频域引起相应的 相移 2ft0
则
d n xt n j 2 f Xf n dt
f0
,则相当于在对应
1 xt dt j 2f X f
t
8. 卷积特性 两个函数 x1 t 和 x2 t ,定义 x1 t x2 t d 为函数 x1 t 与 x2 t 的卷积,记作 x1 x2 t
信号系统-1

4、展缩:y(t)=f (at),将f(*)自变量换成at,
其中:a>0
当0<a<1时:
y(t)展宽到f(t)的 1/a倍;
当a>1时: y(t)压缩f(t) 的1/a倍.
注意:
f ( 2 t 1) 折叠后是 f (2t 1) 不是 f ( 2 t ) 右移2后是
f (1 2t ) f ( 2t 2) f ( 2t 4)
4
x
)
练习:求下图波形的函数表达式。
y( x )
1.3
信号的能量和平均功率
def T T 2 T 2
一、信号的能量
W lim f (t ) dt
2
f (t ) dt
2
二、信号的平均功率
P lim{ T T
def
1
T /2
2
T / 2
f (t ) dt}
sgn( t )dt
0
[sgn(t )] 2 (t )
八、单位斜坡信号
0 r (t ) t t0 t0
tU (t )
与阶跃信号、冲激信号关系:
U (t ) dr (t ) dt
(t )
dr (t ) dt
2
2
t
U ( )d
r (t )
τ 2
τ
t t 2
A(t-t0) A(t+t0)
A (t t 0 ) 0
A (t t 0 ) 0
t t0 t t0
t t 0 t t0
(A)
(A)
t0
信号与系统的基本概念

1 g (t)
lim
0
g (t)
(t)
+ t=0
1V
2
0
2
t
-
C=1F
3.复指数信号
est s j 为复数,称复频率
⑴当 s 0 时,e st 1,为直流信号 ⑵当 0 时,e st et,为单调增长或衰减的
实指数信号
⑶当 0 时,est e jt cost j sin t
解:对信号 f1(t),有
E lim
T (e2 t )2dt
0
e4tdt
e4tdt 2
4t
e dt
1
T T
0
0
2
P0 所以该信号为能量信号。
对信号 f2 (t) 有
T
E lim (e2t )2dt T T lim 1 e4T e4T T 4
f 2 (t) e2t
连续时间信号: 除若干个不连续点外,
其它时刻都有定义 ,通常
用 f (t) 表示。
f (t)
0
t
离散时间信号:
仅在离散时刻有定义, 通常用 f (tk ), f (kT), f (k) 表示。
…
…
t3
t-1 0 t1 t2
t4
tk
3 .周期信号和非周期信号 周期信号:
…
…
0
(每隔一定时间重复出现且无始无终)
系统的模型是实际系统的近似化和理想化。一般来 说,系统输入和输出之间的关系常用微分方程表示:
y(n)(t) an1y(n1)(t) a1y'(t) a0 y bmx(m)(t) bm1x(m1)(t) b1x'(t) b0x(t)
也可以用一个方框图表示系统:
信号分析基础1-信号的分类及其基本参数

st
2009-11-18
1.4信号的时域统计分析
1 、信号波形图
A P Pp-p T t
周期T ,频率f=1/T 峰值P
双峰值Pp-p
2009-11-18
1.4均值或数学期望值。
x E[ x(t )] lim
(t ) lim S (t )
0
(t )dt 1
S(t)
S(t)
S(t)
1/
t
t
t
2009-11-18
1.3信号分析中常用的函数
特性: 1 )乘积特性(抽样)
f (t ) (t ) f (0) (t ), f (t ) (t t 0 ) f (t 0 ) (t t 0 )
2 )积分特性(筛选)
f (t ) (t ) f (0),
f (t ) (t t 0 ) f (t 0 )
3 )卷积特性
f (t ) * (t )
2009-11-18
f ( ) (t )d f (t )
1.3信号分析中常用的函数
p( x) lim
x 0
1 x
[ lim
T
Tx T
]
2009-11-18
1.5 信号的时域统计分析
2 直方图
以幅值大小为横坐标,以每个幅值间隔内 出现的频次为纵坐标进行统计分析的一种方法。
90 80 70 60 50 40 30 20 10 0
-1
-0.5
0.5
1
归一化
4 )拉氏变换
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0,1,2,
n
其中:
Cn
1 T0
T0
2 x(t )e jn0t dt
T0 2
Cn Re Cn j Im Cn Cn e jn
实频谱 虚频谱
Cn (Re Cn )2 (Im Cn )2
n
arctan
ImCn Re Cn
幅频谱 相频谱
例子:方波信号的频谱展开
三角函数展开式:
幅频图
相频图
T /2
bn
2 T
T / 2 x(t) sin n0tdt;
An an2 bn2 ;
n
arctg
bn an
;
T――周期, T=2π/ω0; ω0――基波圆频率; f0= ω 0 /2π
傅里叶级数的复指数函数展开式:
x(t) Cne jn0t , (n 0,1,2,...)
n
欧拉公式
3)各频率分量的谱线高度与对应谐波的振幅成 正比。工程中常见的周期信号,其谐波幅值 总的趋势是随谐波次数的增高而减小的。
1.3瞬变非周期信号的频谱分析
非周期信号的频域分析手段是傅立叶变换。
非周期信号可以看成是周期T0→∞的周期信号,区间
从(- T0 /2, T0 /2)趋于(-∞,∞),频谱的频率间
改为复指数函数展开式:
x(t)
a0
1 n1 [ 2 (an
jbn )e jn0t
1 2 (an
jbn )e jn0t ]
令:
C0 a0
Cn
1 2
(an
jbn )
Cn
1 2
(an
jbn )
可得: x(t) C0 (Cne jn0t Cne jn0t ) n 1
x(t)
Cn
e
jn0t
隔△ω=ω0=2π/T0 →dω,离散的nω0变为连续的ω,
求和变为积分。
复立叶变换对
x(t X(
) f
)
X(f
x(t
)e )e
j2ft df j2ft dt
X ( f ) X ( f ) e j ( f )
X ( f ) Re2[X ( f )] Im2[X ( f )]
第一章 信号及其描述
主要研究内容: 1、信号分类与描述 2、周期信号的频谱分析 3、非周期信号的频谱分析 4、信号的时域分析 5、信号的幅值域分析 6、传递函数与频响函数 7、不失真测试条件 8、滤波器
1.1 信号的分类与描述
为深入了解信号的物理实质,将其进行分类研究是 非常必要的,从不同角度观察信号,可以将其分为:
1 按信号随时间的变化特征分类 --确定性信号与非确定性信号;
2 按信号幅值随时间变化的连续性分类 --连续信号与离散信号;
3 按信号的能量特征分类 --能量信号与功率信号;
1 确定性信号与非确定性信号
确定性信号:可用明确数学关系式描述的信号。 非确定性信号:不能用数学关系式描述的信号。
信号
确定性 信号
研究信号的平均功率更为合适。
0
lim
T
1 2T
T x2 (t)dt
T
一般持续时间无限的信号都属于功率信号。
复杂周期信号
噪声信号
4 信号描述方法
时域描述:反映信号随时间变化 频域描述:反映信号的组成成分 幅值域描述:反映信号幅值大小的分布 时延域描述:反映信号间的相互关系 同一信号无论选用哪种描述方法都含有同样的信息量
周期信号 非周期信号
简单周期信号 复杂周期信号 准周期信号 瞬态信号
非确定 性信号
平稳随机信号 非平稳随机信号
a) 周期信号:经过一定时间可以重复出现的信号
x ( t ) = x ( t + nT )
A
简单周期信号
x (t )
m
k
复杂周期信号
xt x0 sin
k m
号。
2 连续信号与离散信号
a) 连续时间信号
b)离散时间信号
3 能量信号与功率信号
a)能量信号 在所分析的区间(-∞,∞),能量为有限值的信号称
为能量信号,满足条件:
x2 (t)dt
一般持续时间有限的瞬态信号是能量信号。
瞬态信号
b)功率信号 在所分析的区间(-∞,∞),能量不是有限值.此时,
复指数函数展开式:
x(t) j 2 A n 1 e jn0t
其中:
n n
Cn
2A
n
n
arc
tan
2A n
0
2
2
当n 当n
0 0
Re
Cn
0
ImCn
2A
n
频谱图的概念
方波信号复指数展开式的实、虚频谱和幅、相频谱
实频谱
幅频谱
虚频谱
相频谱
方波信号的时域和频域的描述
波形合成
三角函数展开形式的频谱是单边谱 复指数展开形式的频谱是双边谱
1.2周期信号与频谱分析
信号频域分析是采用傅立叶变换将时域信号x(t)变 换为频域信号X(f),从另一个角度来了解信号的特征。
频域分析的概念
时域分析与频域分析的关系
MP3
周期信号是经过一定时间可以重复出现的信号,满 足条件:
x ( t ) = x ( t + nT )
从数学意义上,凡是满足“狄里赫莱”条件的周期函数, 都可以展开成傅里叶级数。
两种形式频谱图具有确定的关系:
1 C0 A0 a0 , Cn 2
an2
bn2
An 2
Cn与C n共轭,即 Cn C*n ,且n n
双边幅频谱为偶函数,双边相频谱为奇函数。
结论:周期信号的频谱具有离散性、谐波性和收敛性
1) 周期信号频谱是离散的;
2)每条谱线只出现在基波频率的整倍数上,不存 在非整倍数的频率分量;
e jn0t cos(n0t) j sin(n0t)
c os (n0t )
1 2
(e jn0t
e jn0t )
sin(n0t)
j 2
(e jn0t
e
) jn0t
傅里叶级数的三角函数展开式:
x(t) a0 (an cos n0t bn sin n0t)(n 1,2, ,3,...) n1
准周期信号:由多个周期信号合成,其中至少有一对频率比不
是有理数。如: x t sin0t sin 20t
A
瞬态信号:持续时间有限的信号,如
m
x( t )
xt
e
t
x 0
sin
k m
t
0
c
k
c)非确定性信号:不能用数学式描述,其幅值、相位变化 不可预知,所描述物理现象是一种随机过程。
平稳与非平稳
傅里叶级数的三角函数展开式:
x(t) a0 (an cosn0t bn sin n0t)
n1
(n 1,2,,3,...)
x(t) a0 An cos(n0t n ),(n 1,2,...)
n1
式中:
T /2
a0
1 T
x(t)dt;
T / 2
T /2
an
2 T
T / 2 x(t) cosn0tdt;