伺服刀塔参数设定
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Fra bibliotek加速度时间
PM23/ 23S 23M 23MS（减速度时间） PM23/P23S/P23M/P23MS（减速度时间） 23 MS
PM30/ 30S 30M 30MS（减速度时间） PM30/P30S/P30M/30MS（减速度时间） 30 MS
输出电压速度监控 31 输出电压扭力监控 32 最初状态显示 33 自动设定 编码器匹配补偿（低） 编码器匹配补偿（ 34 编码器匹配补偿（ 35 自动设定 编码器匹配补偿（上） 机床零点设定值（ 36 自动设定 机床零点设定值（低） 机床零点设定值（ 37 自动设定 机床零点设定值（上） 38 750 电流环比例增益 39 510 电流环积分增益 40 2048 编码器每转脉冲 回馈脉冲（较低的） 41 自动设定 回馈脉冲（较低的） 回馈脉冲（较高的） 42 自动设定 回馈脉冲（较高的） 43 自动设定 加速比率值 44 自动设定 减速比率值 保留参数 45 自动设定
0.0.0000
前两位是参数号 后两位是参数设定值 “UP”和“DOWN”搜索参数 3）用“UP”和“DOWN”搜索参数 号 搜索到要设定的参数号后按“SET” “SET”键 4）搜索到要设定的参数号后按“SET”键 5）前两位的小圆点会消失 “UP”和“DOWN”调整后四位的参数值 6）按“UP”和“DOWN”调整后四位的参数值 “SET”键后完成设定 7）按“SET”键后完成设定 8）前两位的小圆点会显示出来 9）数据被存储 10） 10）一些参数将显示设定前的值 11） 11）关电再开显示存储值 2：刀塔原点设定方法 ： 1）通常把刀塔在任意位置夹紧 ） 2）在参数 号里设定当前刀号 ）在参数8号里设定当前刀号 3）一些参数将显示设定前的值，关电再开显示存储值 ）一些参数将显示设定前的值， 4）按“MODE”键转换显示到伺服 键转换显示到伺服ON/OFF，如下图。 ） 键转换显示到伺服 ，如下图。
PM30/ 30S 30M 30MS（速度极限） PM30/P30S/P30M/30MS（速度极限） 30 MS
原点设定JOG速度 原点设定JOG速度 JOG
PM23/ 23S 23M 23MS（运转速度） PM23/P23S/P23M/P23MS（运转速度） 23 MS PM30 30S 30M 30MS 运转速度） 30/ MS（ PM30/P30S/P30M/30MS（运转速度）
伺 服 刀 塔 参 数 及 设 定 方 法
0 1 2 3 4 5 6 3075 33 7 1000 1200 10 12 —— 0 256 340 1 0 0 0 0 0 100 6000 0 0 250 250 30 30 2050 1850 100 2000 1800 50 80 150 3000 1500 6 0 1 0 0 0 10 12 参数号及含义 马达功率容量 马达旋转方向 保留参数 固定方向，JOG功能选择 固定方向，JOG功能选择 保留参数 10把刀 10把刀 12把刀 12把刀 齿轮比齿轮比-马达侧 PM23/P23S/P23M/P23MS PM30/P30S/P30M/30MS 齿轮比齿轮比-机床侧 PM23/P23S/P23M/P23MS PM23/P23S/P23M/P23MS PM30/P30S/P30M/30MS PM30/P30S/P30M/30MS 当前使用刀具号 保留参数 位置环比例增益 速度环比例增益 速度环整体增益 刹车关延迟时间 刹车关控制延迟时间 刹车开延迟时间 监控补偿电压 监控选择 配置完成范围 残留脉冲补贴 前进速度位置环增益 前进速度过滤时间常数 正扭力保护器1 正扭力保护器1 负扭力保护器1 负扭力保护器1 正扭力保护器2 正扭力保护器2 负扭力保护器2 负扭力保护器2 1：参数设定方法 1）按刀塔驱动器上的“MODE”钮 按刀塔驱动器上的“MODE”钮 “MODE” 显示如下： 2）显示如下：
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
rd--oFF
5）按“DOWN”转换显示到零点设定，如下图。 ） 转换显示到零点设定， 转换显示到零点设定 如下图。
0r9.5---
6）按“SET”键5秒参数自动设定并返回到零点设定模式 ） 键 秒参数自动设定并返回到零点设定模式 7）关电再开后设定完成 ） 3：注意： ：注意： 1）刀塔转动期间不能设定参数 ） 2）照下列调整参数 ） 参数0-9：参数调整后必须关电再开， ①参数 ：参数调整后必须关电再开，刀塔伺服关可以调整此参数 参数10-18：刀塔伺服关或开都可以调整此参数 ②参数 ： 参数19-33：刀塔伺服关可以调整此参数 ③参数 ： PM23 23S 23M 23MS 速度极限） 23/ MS（ PM23/P23S/P23M/P23MS（速度极限） ④参数 参数34-45：这些参数在原设定后会自动设定，不要改变这些参数 ：这些参数在原设定后会自动设定，
PM23/ 23S 23M 23MS（减速度时间） PM23/P23S/P23M/P23MS（减速度时间） 23 MS
PM30/ 30S 30M 30MS（减速度时间） PM30/P30S/P30M/30MS（减速度时间） 30 MS
输出电压速度监控 31 输出电压扭力监控 32 最初状态显示 33 自动设定 编码器匹配补偿（低） 编码器匹配补偿（ 34 编码器匹配补偿（ 35 自动设定 编码器匹配补偿（上） 机床零点设定值（ 36 自动设定 机床零点设定值（低） 机床零点设定值（ 37 自动设定 机床零点设定值（上） 38 750 电流环比例增益 39 510 电流环积分增益 40 2048 编码器每转脉冲 回馈脉冲（较低的） 41 自动设定 回馈脉冲（较低的） 回馈脉冲（较高的） 42 自动设定 回馈脉冲（较高的） 43 自动设定 加速比率值 44 自动设定 减速比率值 保留参数 45 自动设定
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前两位是参数号 后两位是参数设定值 “UP”和“DOWN”搜索参数 3）用“UP”和“DOWN”搜索参数 号 搜索到要设定的参数号后按“SET” “SET”键 4）搜索到要设定的参数号后按“SET”键 5）前两位的小圆点会消失 “UP”和“DOWN”调整后四位的参数值 6）按“UP”和“DOWN”调整后四位的参数值 “SET”键后完成设定 7）按“SET”键后完成设定 8）前两位的小圆点会显示出来 9）数据被存储 10） 10）一些参数将显示设定前的值 11） 11）关电再开显示存储值 2：刀塔原点设定方法 ： 1）通常把刀塔在任意位置夹紧 ） 2）在参数 号里设定当前刀号 ）在参数8号里设定当前刀号 3）一些参数将显示设定前的值，关电再开显示存储值 ）一些参数将显示设定前的值， 4）按“MODE”键转换显示到伺服 键转换显示到伺服ON/OFF，如下图。 ） 键转换显示到伺服 ，如下图。
PM30/ 30S 30M 30MS（速度极限） PM30/P30S/P30M/30MS（速度极限） 30 MS
原点设定JOG速度 原点设定JOG速度 JOG
PM23/ 23S 23M 23MS（运转速度） PM23/P23S/P23M/P23MS（运转速度） 23 MS PM30 30S 30M 30MS 运转速度） 30/ MS（ PM30/P30S/P30M/30MS（运转速度）
伺 服 刀 塔 参 数 及 设 定 方 法
0 1 2 3 4 5 6 3075 33 7 1000 1200 10 12 —— 0 256 340 1 0 0 0 0 0 100 6000 0 0 250 250 30 30 2050 1850 100 2000 1800 50 80 150 3000 1500 6 0 1 0 0 0 10 12 参数号及含义 马达功率容量 马达旋转方向 保留参数 固定方向，JOG功能选择 固定方向，JOG功能选择 保留参数 10把刀 10把刀 12把刀 12把刀 齿轮比齿轮比-马达侧 PM23/P23S/P23M/P23MS PM30/P30S/P30M/30MS 齿轮比齿轮比-机床侧 PM23/P23S/P23M/P23MS PM23/P23S/P23M/P23MS PM30/P30S/P30M/30MS PM30/P30S/P30M/30MS 当前使用刀具号 保留参数 位置环比例增益 速度环比例增益 速度环整体增益 刹车关延迟时间 刹车关控制延迟时间 刹车开延迟时间 监控补偿电压 监控选择 配置完成范围 残留脉冲补贴 前进速度位置环增益 前进速度过滤时间常数 正扭力保护器1 正扭力保护器1 负扭力保护器1 负扭力保护器1 正扭力保护器2 正扭力保护器2 负扭力保护器2 负扭力保护器2 1：参数设定方法 1）按刀塔驱动器上的“MODE”钮 按刀塔驱动器上的“MODE”钮 “MODE” 显示如下： 2）显示如下：
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
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5）按“DOWN”转换显示到零点设定，如下图。 ） 转换显示到零点设定， 转换显示到零点设定 如下图。
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6）按“SET”键5秒参数自动设定并返回到零点设定模式 ） 键 秒参数自动设定并返回到零点设定模式 7）关电再开后设定完成 ） 3：注意： ：注意： 1）刀塔转动期间不能设定参数 ） 2）照下列调整参数 ） 参数0-9：参数调整后必须关电再开， ①参数 ：参数调整后必须关电再开，刀塔伺服关可以调整此参数 参数10-18：刀塔伺服关或开都可以调整此参数 ②参数 ： 参数19-33：刀塔伺服关可以调整此参数 ③参数 ： PM23 23S 23M 23MS 速度极限） 23/ MS（ PM23/P23S/P23M/P23MS（速度极限） ④参数 参数34-45：这些参数在原设定后会自动设定，不要改变这些参数 ：这些参数在原设定后会自动设定，