数控技术培训讲义
数控技术培训教材
数控操作工人培训教程集团公司工人培训教材目录说在前面第一章: 数控机床概论第一节: 从人自身来认识电脑第二节：普通意义上的计算机第三节：计算机中常用的进制和编码方法第四节：个人电脑的基本知识第五节：广义的计算机系统及应用第六节: 数控机床的概念及其基本特点第七节：如何学好数控设备知识第二章: 数控机床的基本构成第一节：数控机床的控制结构第二节: 数控系统第三节: 执行机构第四节：步进电机第五节：直流伺服电机第六节：交流伺服电机第七节：驱动控制系统第八节：测量反馈系统第九节: 基本外设第十节: 位置随动系统的流程结构第三章: 数控编程原理及规范第一节: 基本编程规范第二节: 准备机能--G 指令第三节: 辅助机能--M 指令第四节: 刀具机能与刀具的管理--T 指令第五节: 主轴机能--S 指令第六节: 一个小的程序实例第四章: 数控系统的参数系统第一节: 参数系统的作用第二节：参数的结构类型第三节：FANUC系统机床参数解析§3-1 ．FANUC-15系统的参数概览§3-2.设定参数§3-3.定时器参数§3-4.轴控制参数§3-5.坐标系参数§3-6. 进给率参数§3-7.加/减速参数§3-8.伺服参数§3-9.DI/DO 相关参数§3-10. CRT/MDI 及编辑参数§3-11.编程参数§3-12.行程限位参数§3-13. 位置开关功能参数§3-14.参考标记参数§3-15.直线度补偿§3-16.刀具补偿参数§3-17.标度及坐标旋转参数§3-18.用户宏命令参数§3-19.与维修相关的参数第四节：SIEMENSE 840C的参数系统简介第五节：FANUC系统参数的输入方法第六节：SIEMENSE 840C系统的数据管理第五章: 数控系统的诊断系统及使用、维护第一节: 故障报警系统简介第二节：FANUC典型系统的故障报警介绍第三节：SIEMENSE 840C的报警系统第四节: 诊断技术第五节: 操作及保养注意事项第六章: 数控机床的机械结构第一节：总体结构第二节：进给系统第三节：刀架和刀库系统第四节：主轴系统第五节：机械系统调整及注意事项第七章: 数控机床的实用编程技术第一节：复杂的程序结构第二节：变量第三节：坐标系编程第四节：坐标值和尺寸第五节：插补功能第六节：进给功能第七节：参考点返回第八节：主轴功能第九节：固定循环第十节：刀具功能第十一节：用户宏和子程序第十二节：参数的编程输入第十三节：辅助功能第十四节：G代码一览第十五节：加工程序实例分析第十六节：程序的键盘输入方法第八章：数控机床的操作与工艺调整第一节：操作键盘及CRT操作平台的一般结构第二节：机床的典型加工操作方式第三节：数控机床与工艺调整相关的参数第四节: 位置基准的调整方法第五节：机械间隙的测量和参数设置第九章: 数控系统中常用的操作英语数控操作工人培训教程说在前面随着计算机技术和自动控制理论的高速发展，以计算机技术为核心的自动控制系统在设备上的应用也越来越广泛。
2024版数控车床培训资料培训课件
环保意识培养及废弃物处理
培养环保意识，了解数控车床加工过 程中产生的废弃物对环境的影响。
遵守环保法规和企业环保制度，积极 参与环保活动，共同保护生态环境。
2024/1/28
学习废弃物分类和处理方法，如将切 屑、冷却液等废弃物分类收集、妥善 处理。
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CHAPTER 06
总结回顾与拓展延伸
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特点
数控车床加工具有高精度、高效率、高自动化程度等特点。同时，由于采用数 字化控制技术，可以实现复杂形状工件的加工，提高生产效率和产品质量。
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CHAPTER 02
数控车床编程技术
2024/1/28
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编程基础知识
数控编程的基本概念
了解数控编程的定义、作用及在制造 业中的地位。
数控编程的工艺基础
电气故障
如电源故障、控制板故障等，需检查电气线路及元器件，进行维 修或更换。
液压与气动故障
如液压泵、气缸等故障，需检查液压与气动系统压力、流量等参 数，进行维修或更换相关部件。
17
设备定期保养计划制定
01
根据设备使用频率、工 作环境等因素，制定合 理的定期保养周期。
2024/1/28
02
制定详细的保养计划， 包括保养项目、保养方 法、保养人员等。
工作原理
数控系统通过输入设备接收加工指令， 经过处理器处理后，通过输出设备控制 机床各轴的运动，同时通过检测设备实 时监测加工过程并反馈调整。
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数控车床加工原理及特点
加工原理
数控车床通过控制刀具和工件的相对运动，实现工件的切削加工。其加工过程 包括粗加工、半精加工和精加工等阶段。
数控技术讲义课件(ppt 37页)
度已由±10μm提高到±5μm，精密级加工中心的加工精度则从±3~5μm，提高到
±1~1.5μm
Ra
δ
Vf
VC
25 0.10 20 0.08
Ra
15 0.06 10 0.04
5 0.02
10000 2500 8000 2000
δ
6000 1500
VF VC 4000 1000
2000 5000
1993
数字制造就是用数字的方式来存储、管理和传递制造过程中的所有信息。 在计算机世界里，可以产生各种各样的信息，并把物理过程虚拟化；DNC还可以 对CAD/CAPP/CAM以及CNC的程序进行传送和分级管理。DNC技术使CNC与通信网络 联系在一起, 还可以传送维修数据，使用户与数控生产厂家直接通信；进而把 制造厂家联系在一起，构成虚拟制造网络。现在的问题是，如何把这些信息从 计算机“下载”到生产线，在生产过程中利用这些信息控制机器，生产出合格 产品；这个全过程就是数字制造。
计算机数控CNC
一种控制系统，它自动读入 载体上的数字信息，经过 译码，控制机床运动。整 个系统包括信息输入、运 算和控制、进给伺服驱动 和主轴驱动以及机电接口 等。其中运算和控制部分， 是数控系统的核心,称为数 控装置NCU 。以计算机系 统为主构成的数控系统， 运算和控制部分是一个专 用的计算机，也称为计算 机数控CNC。数控装置有时 也简称为数控系统。
点位控制数控机床
第1章 概 述
直线控制数控机床
第1章 概 述
轮廓控制数控机床
第1章 概 述
1.2.2 按伺服系统的类型分类 1． 开环控制数控机床
第1章 概 述
2． 闭环控制 数控机床
第1章 概 述
数控加工培训ppt课件
质量检测方法及标准介绍
外观检测
通过目视或借助简单工具对加工件表 面质量进行检查。
尺寸检测
使用卡尺、千分尺等量具对加工件尺 寸精度进行测量。
质量检测方法及标准介绍
• 性能测试：对加工件进行硬度、强度等物理性能测试，以确保其满足使用要求。
质量检测方法及标准介绍
02
01
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国家标准
如《数控加工质量评定》、《金属切削加工工艺守则 》等。
绿色环保加工
未来数控加工技术将更加注重环保和可持 续性发展，推动绿色制造技术的发展和应
用。
拓展应用领域
未来数控加工技术将不断拓展应用领域， 如航空航天、医疗器械、新能源等领域， 为制造业的发展注入新的动力。
THANK YOU
感谢聆听
工件装夹与定位
学习工件的装夹方法、定位原 理及操作技巧。
刀具选择与安装
了解刀具的种类、性能及选择 方法，掌握刀具的安装及调整 方法。
机床操作与调整
学习机床的基本操作，如手动 操作、程序输入、参数设置等 ，掌握机床的调整方法及技巧
。
综合操作实例演示与指导
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实例选择与准备
选择具有代表性的加工实例， 准备好所需的工件、刀具、夹
03
数控编程技术
编程语言与格式规范
数控编程语言
介绍G代码、M代码等常用数控编程语言，解释语言含义及作用。
格式规范
详细阐述数控编程中的格式规范，如程序结构、语句格式、参数设置等，以确保 编程的准确性和可读性。
编程实例分析与讲解
80%
实例选择
挑选具有代表性的数控编程实例 ，涵盖不同加工类型和难度等级 。
发展历程
数控车床培训课件课件(40页)
2023-11-04•课程介绍•数控车床基础知识•数控车床操作技能•数控车床编程基础•数控车床编程实例目•数控车床的维护和保养•课程总结与展望录01课程介绍掌握数控车床的基本原理和操作技巧了解数控车床的常见故障及维护方法提升数控车床的操作效率和产品质量培训目标培训内容数控车床的编程语言和编程技巧数控车床的基本原理和结构数控车床的常见故障及维护方法数控车床的操作流程和安全规范数控车床的基本原理和结构（2天）第一阶段数控车床的编程语言和编程技巧（3天）第二阶段数控车床的操作流程和安全规范（3天）第三阶段数控车床的常见故障及维护方法（2天）第四阶段培训安排02数控车床基础知识数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床，广泛应用于机械制造、汽车、航空等领域。
数控车床概述数控车床的定义随着数字化制造技术的不断发展，数控车床的功能和性能不断提升，成为现代制造业的重要基础设备。
数控车床的发展根据结构和功能的不同，数控车床可分为卧式、立式、双主轴等多种类型。
数控车床的分类包括床身、主轴箱、进给系统等，是数控车床的主体部分。
主机部分数控系统辅助装置数控系统是数控车床的控制中心，由计算机、控制器、伺服系统等组成。
包括冷却系统、润滑系统、排屑系统等，为数控车床的正常运行提供保障。
03数控车床的组成0201数控车床采用数字控制技术，具有高精度的加工能力，可满足各种高精度零件的加工需求。
高精度数控车床具有快速进给和切削速度，可大幅提高加工效率，降低生产成本。
高效率数控车床可自动完成加工过程中的各项操作，减轻工人劳动强度，提高生产效率。
自动化数控车床的加工特点03数控车床操作技能启动在操作数控车床之前，需要先打开电源，确保车床的机械系统和控制系统都处于正常状态。
关闭完成加工任务后，需要关闭车床的电源，包括控制面板上的电源开关以及主电源开关。
数控车床的启动和关闭数控车床的操作面板通常包括数字键、功能键、方向键和显示屏等部分，用于输入加工指令和参数，控制车床的加工过程。
《数控加工培训》课件
数控加工的安全操作规程
操作规程概述
详细介绍安全操作规程 的目的、适用范围和责
任人。
操作前准备
要求操作者穿戴防护用 品，检查设备是否正常 ，确保工作区域整洁。
操作过程安全
强调正确的操作步骤， 避免误操作，及时报告
异常情况。
操作后维护
要求操作者清理工作区 域，保养设备，填写相
关记录。
数控加工的环保问题与解决方案
01
02
03
环保问题
分析数控加工过程中可能 产生的噪音、废气、废水 和固体废弃物等环境问题 。
解决方案
提出有效的噪声控制、废 气处理、废水治理和废弃 物回收等措施。
环保法规与标准
介绍相关的环保法规和标 准，强调企业应遵守的法 律责任。
数控加工的职业健康与安全防护
职业健康
关注操作者的身体健康， 提供适当的职业健康检查 和预防措施。
《数控加工培训》ppt课件
• 数控加工简介 • 数控加工技术基础 • 数控加工操作实践 • 数控加工安全与环保 • 数控加工发展趋势与展望
01 数控加工简介
数控加工的基本概念
数控加工是一种基于数字控制 技术的制造方法，通过计算机 程序控制机床进行加工。
数控加工技术起源于20世纪50 年代，随着计算机技术的发展 而逐步成熟。
数控加工设备正逐步实现智能化，包括自 适应加工、智能故障诊断与预防、智能调 度等方面的提升。
绿色化
柔性化与个性化
在环保要求日益严格的背景下，低能耗、 低污染的数控加工技术成为未来的重要发 展方向。
随着产品多样性的增加，数控加工技术的 柔性化与个性化需求越来越高，以适应多 变的市场需求。
数控加工在智能制造中的应用前景
数控知识培训大纲
数控知识培训大纲第一讲：数控机床基础知识（绪论）一、基本概念用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。
二、数控机床的工作原理及组成（一）数控机床的工作原理1、用数控机床加工一个零件的过程（1）根据零件图纸进行工艺分析（2）用规定的程序代码和格式编写加工程序单（3）程序输入或输出（4）程序试运行，刀路模拟（5）正确操作、运行程序2、数据转换过程程序以数据的形式输入数控系统，通过译码、数据处理、插补计算和PLC 协调控制形成数据转换的整个过程。
（二）数控机床的基本组成三、数控机床的分类与应用范围（一）数控机床的分类（1）按工艺用途分类：金切、金属成型、特种加工、其它。
（2）按控制轨迹分类：点控制、直线控制、轮廓控制（2～5轴）（3）按伺服控制方式分类：开环、半闭环、全闭环、混合。
（二）应用范围（1）优点：高精度、高效、高自动化等六高。
（2）缺点：单位加工成本高、难维修、加工中调整复杂、仅适用于多品种小、中批量生产。
（3）使用范围：几何形状复杂、加工过程多工序、精度要求高、需要昂贵工装设计。
四、数控机床产生和发展趋势产生：1947年美国帕森斯公司，加工直升机叶片时，提出初始设想，1949年在美国空军支持下，帕森斯公司与麻省理工学院研究，1952年试制成功了第一台数控铣床。
我国于1958年由清华大学研制出第一台三坐标数控机床。
发展：高速高精、多功能、智能化、驱动并联化。
五、典型数控机床（略）第二讲：程序规划一、程序规划步骤1.机床信息→2.工件复杂性→3.编程→4.典型编程步骤→5.零件图纸数据→6.工艺数据分析→7.加工次序→8.加工选择→9.工件安装调试→10.技术要求→11.工件草图→12.编程质量二、典型编程步骤1.工件原始信息研究（图纸）→2.工件毛坯估算→3.机床规格→4.控制系统功能→5.加工操作顺序→6.加工刀具的选用和安排→7.工件安装调试→8.技术数据（计算）→9.确定刀具路径→10.工件草图和材料的计算→11.编写程序并传输到CNC→12.程序测试及调试→13.程序文档（保存）三、数控加工工艺设计合格的程序员首先是一个合格的工艺人员。
数控技术培训第一章数控技术概论教学课件
第1章 数控技术概论
1.1 数字控制的基本概念 1.1.2 机床数字控制的原理 数控机床的加工，首先要将被加工零件图纸上的 几何信息和工艺信息用规定的代码和格式编写成加工 程序，然后将加工程序输入数控装置，按照程序的要 求，经过数控系统信息处理、分配，使各坐标移动若 干个最小位移量，实现刀具与工件的相对运动，完成 零件的加工。
X
L 2
L L △ 3△ Y 4
X
L 5
L 1
L 6
L Y
T
轮廓控制
原理：在允许的误差范 围内,从微观上看,用沿直 线（精 确地说，沿逼近函 数）的各轴最小单位移动 量合 成的分段 运动来代 替曲线运动，从而加工出 轮廓。通常最小单位量为 0.001mm表示.
第1章 数控技术概论
1.1 数字控制的基本概念 1.1.2 机床数字控制的原理 名词术语 1. 点位控制：控制点到点的距离； 2. 轮廓控制：控制轮廓加工，实时控制位移和速度； 3. 分辨率：闭环数控机床的最小监测单位，也叫设定单位。 它代表了数控系统和数控机床的精度。 脉冲当量：数控系统中，一个指令脉冲代表的位移量(开环)； 4. 插补:是用被加工轨迹的有限信息（如起点和终点之间）， 计算插进刀具运动的许多中间点，进行数据点的密化工作， 然后用已知线型逼近，( 如直线、圆弧等）。 插补的两层含义：基本线型的形成及如何分段逼近。
第1章 数控技术概论
1.1 数字控制的基本概念 1.1.1 什么是机床的数字控制 机床的数字控制包括：轨迹控制和开关量控制。 直线、圆弧及其它各种平面,空间轨迹。由插 轨迹控制： 补指令实现。插补指令越丰富，数控功能越强。 开关量控制：为配合数控加工，所需要的开关动作控制， 如程序停、冷却液开停、主轴正反转等等。由辅助功能指 令实现。
数控技术培训讲义(ppt 37页)
18.09.2019
第一章 数控技术概述
29
1952年美国Parsons公司与麻省理工学院 伺服机构实验室合作，成功地研制出一台三坐 标联动的试验型数控铣床，这是公认的世界上 第一台数控机床。
当时的电子元件是电子管(属第一代数控 系统)。
18.09.2019
第一章 数控技术概述
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数控系统发展历史
1965年 1972年
第四代小型计算机数控系统
1968年 1978年
第五代微处理器数控系统
1974年 1981年
第六代基于PC平台的数控系统
1990年 1992年
18.09.2019
第一章 数控技术概述
34
1. 2000年的统计数据 数控机床厂家：100 数控系统厂家：50 数控机床配套厂家：300 年产量：14053台 数控机床品种：1300 产量数控化率：8%（95年 3.6%）
18.09.2019
第一章 数控技术概述
24
(四) 按工艺用途分类 1．一般数控机床 2．数控加工中心机床
在和一传般统数的控通机用床机上床加种装类一一个样刀，库有数(可控容的纳车1、0～ 1铣00、多镗把、刀钻具、)和磨自床动等换，刀而装且置每而一构种成又的有一很种多带自 动品换种刀，装如置数的控数铣控床机中床就有(又立称铣多、工卧序铣数、控工机具床或 镗铣铣、加龙工门中铣心等和。车削中心，习惯上常简称为加工 中这心类—机—床M的ac工hi艺ni性ng和通Ce用nt机er床)，相使似数，控所机不床同更进 一的步是地它向能自加动工化复和杂高形效状化的方零向件发。展。
外外，，再再加加一上外围旋绕转这坐些标直。线坐标旋转的旋转坐标A
、可B、用C来中加的工任叶意轮两或个圆坐柱标凸。轮。
数控加工技术基本知识培训PPT课件
一、机床的坐标系
（4）旋转运动表示： 旋转运动用A、B、C表示，规定其分别是绕X、 Y、Z轴旋转的运动。按右手螺旋前进方向表 示其正方向。 （5）附加坐标： 如果有第二或第三组坐标平行于X、Y、Z 轴， 则分别指定U、V、W或P、Q、R来表示。其正 方向与X、Y、Z轴相同。
一、机床的坐标系
3、机床零点： 机床零点是机床上的一个固定点，由机床制 造厂设定。 数控车床的零点一般将其定义在主轴前端定 位面的中心。 数控铣床的零点因机床不同而不同。
一、准备功能字－G指令
5、G32－螺纹切削指令。 （1）功能：用于切削等螺距的圆柱螺纹、圆锥螺纹、端面螺 纹等。 （2）格式：G32 X- Z- F（3）说明： （A） X、Z是目标点坐标，可以是绝对坐标，也可以是增量 坐标。 （B）F为Z轴方向的螺距（导程），范围为0.001～500.00mm， 车英制螺纹时，F为每英寸牙数。 （C）切削螺纹时，由于伺服系统的滞后，会使螺距发生变化， 因此必须设置升速段L1和降速段L2。此时，实际Z向切削行程 应为螺纹有效长度与升降长度之和，即W＝L＋L1＋L2，通常 取L1＝（1.5～2.5）P，L2＝（1～2）P，P－螺纹螺距。
三、数控机床的组成及工作过程
3、数控车床的组成： 数控车床（图1）也是由输入装置；数控 装置；伺服驱动系统（图2）、（图3）；辅 助装置（图4）、（图5）、（图6）和机床主 体等组成。
四、数控机床的分类
1、按工艺用途分： （1）普通数控机床：指在工艺过程中的一个 工序上，实现数控加工的自动化机床。如： 数控车床、数控铣床等。 （2）加工中心：特点使带有刀库与自动换刀 装置，零件一次装夹后，可以将大部分加工 面进行车、铣、镗、钻、扩、铰及攻螺纹等 多工序加工。
数控技术培训课程PPT(共112页)
NC系统 CNC系统
1994年：基于PC的NC系统诞生， 使NC系统的研发进入了开放型、 柔性化的新时代，新型NC系统的 开发周期日益缩短。它是数控技术 发展的又一个里程碑。
3、 我国数控机床发展情况
1）1958年开始研究数控技术 ； 2）1965年，开始研制晶体管数控系统； 3）60年代末至70年代初研制成功X53K-
1G数控铣床、CJK-18数控系统和数控 非圆齿轮插齿机。
4）从70年代开始，数控技术在机 械加工领域全面展开；
5）80年代我国先后从日本、美国 等国家引进了部分数控装置和伺 服系统技术；
6）现在，我国已经建立了中、低档数 控机床为主的产业体系。
2000年的统计数据 数控机床厂家：100 数控系统厂家：50 数控机床配套厂家：300 年产量：14053台 数控机床品种：1300 产量数控化率：8%（95年 3.6%）
中国台湾 1754 1635 10%
瑞士
1716 2047 -20%
西班牙
863
886 -8%
韩国
833
804 4%
法国
812
814 -5%
2002年世界机床消费前十名 （百万美元）
国家(地区) 2002年 2001年 同比
中国
5696 4740 20%
德国
4815 5712 -20%
日本
3441 5254 -32%
1、数控加工的工作流程
零程信 数 件序息 控 图编载 装 样制体 置
主轴转速、转向 选择、刀具选择 其它功能选择
伺服 系统
刀架或 工作台
机床
零件
反馈 系统
位移 检测
数控加工中数据转换过程
加
数控技术培训讲课课件
第二组附加坐标：U、V、W
第三组附加坐标：P、Q、R
数控技术 17
（二）工件运动的坐标方向
编程时为了编程的方便和统一，不管是工件还是刀具移动 的机床，总是假定工件是静止的，刀具在坐标系内运动。 坐标轴的正方向: 使刀具与工件之间距离增大的方向规定为 轴的正方向 在坐标系中,字母不带“ ′”的坐标表 +Y +Z’.字母 示工件固定、 刀具运动的坐标 工件运动的坐标方向： +B ′ 带“ ”的坐标表示工件运动、刀具固 +X’ +X 定的坐标 +C +A +Z +Y’ 规定主轴正转（从主轴尾端向前端 主轴旋转运动方向 （装刀具或工件端）看顺时针方向 旋转为主轴正 .即： 右旋切入是正向。 数控技术 18
数控技术
新乡学院
机电工程学院
数控技术 1
第5章 数控加工编程
1. 2. 3. 4. 数控编程的基础知识 工艺分析与数值计算 数控车床、铣床、加工中心编程 自动编程简介
数控技术
2
§5-1
概
述
5.1.1 数控加工编程的基本概念 数控编程：从分析零件图纸到制成数控机床所能 识别的数控加工程序的过程，称为数控编程。
4．编写程序单
将有关几何元素以及相应的坐标值，按走刀路线的 顺序进行分段和排序，同时将所要求的诸如主轴转速、 进给速度、刀号、刀具位臵补偿、冷却等辅助机能指 令按规定格式填到相应的程序段中，从而构成一份完 整的程序单。
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03.04.2020
13
一、数控机床的组成及工作原理
五 轴 加 工 中 心
03.04.2020
14
一、数控机床的组成及工作原理
数 控 电 火 花 加 工 机 床
03.04.2020
15
（一）数控机床组成
数控机床一般由控制介质、数控装置、 伺服系统、测量反馈装置和机床主机等五部 分组成。
控制 介质
03.04.2020
1
课程说明
推荐教材及主要参考书 1.数控技术，张建钢，华中科技大学出版社 2.机床数控技术，李郝林，机械工业出版社 3.微机数控系统，黄大贵，电子科技出版社 课程考核方案 考试方式:闭卷。 成绩评定：出勤、作业和课堂表现占总成绩 的20%，期末考试成绩占总成绩的80%。
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一、数控机床的组成及工作原理
数 控 立 式 铣 床
03.04.2020
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一、数控机床的组成及工作原理
数 控 万 能 铣 床
03.04.2020
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一、数控机床的组成及工作原理
立 式 加 工 中 心
03.04.2020
12
一、数控机床的组成及工作原理
卧 式 加 工 中 心
03.04.2020
4
§1.1数控技术的基本概念与特点
一 概念：
工作（加工，控制） 要求
数控程 序
数控设 备
工作（加工，控制） 结果
数控设备的工作原理图
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5
§1.1数控技术的基本概念与特点
• 特点 优点
• 加工精度高、质量稳定； • 生产效率高、经济效益好； • 减轻操作者的劳动强度、操作简单； • 有利于生产管理的现代化； • 有利于向高级计算机控制方面发展；
3．3轴联动
4．可3同4轴轴时两控联联制动动2轴是，指且三相个互坐独标立轴。(X，Y，Z)中任一 、轴5意。时直．数。一注方刻线同同同控般：5向只控时时时轴镗适机都能制控控控铣用床联可控。制制制床于可移制X四动五。平能、动任个个面有Y，意、坐坐曲3个因Z标标线2轴此轴三运运的，可联轴动动轮但以动，，，廓同进，这即即加时行另样在在工控三一刀三三。制维轴具个个如的的则在移移数只立是空动动控有体点间坐坐车2加位有标标床个工或任之之
数控 装置
伺服 系统
机床 主机
测量反 馈装置
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（二）数控机床的工作原理
加工 图纸
编制数 控程序
输入 装置
数控 装置
伺服驱动 位置检测 辅助控制
机床 主运动 进给运动 辅助动作
加工 零件
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二、数控系统的分类
数控设备的数据处理和控制电路以及伺 服系统，统称为数控系统。
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§1.1数控技术的基本概念与特点
二 特点 缺点 1．造价相对较高。 2．维护比较复杂，需要专门的维护人员。 3．需要高度熟练和经过培训零件编程人员。
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§1.2数控机床工作原理 与数控系统的分类
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一、数控机床的组成及工作原理
数 控 车 床
外外，，再再加加一上外围旋绕转这坐些标直。线坐标旋转的旋转坐标A
、可B、用C来中加的工任叶意轮两或个圆坐柱标凸。轮。
(二)按所用进给伺服系统的不同分类
3．半闭环数控系统
半闭环伺服系 统介于开环和 闭环之间，精 度比开环高， 调试却比闭环 容易，成本也 比闭环低。
目前这种伺 服系统适用于 大多数数控系 统上。
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(三) 按所用数控装置的构成方式分类 1．硬线数控系统(NC) 2．计算机数控系统(CNC)
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一般适用于 精度要求不高 的中、小型数 控设备。
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(二)按所用进给伺服系统的不同分类
2．闭环数控系统
闭环控制方式 的优点是精度 高，速度快， 但调试和维修 比较复杂、成 本高。
一般用于运动 速度和精度要 求较高的大、 中型和精密数 控系统上。
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(四) 按工艺用途分类 1．一般数控机床 2．数控加工中心机床
在和一传般统数的控通机用床机上床加种装类一一个样刀，库有数(可控容的纳车1、0～
1铣00、多镗把、刀钻具、)和磨自床动等换，刀而装且置每而一构种成又的有一很种多带自
动品换种刀，装如置数的控数铣控床机中床就有(又立称铣多、工卧序铣数、控工机具床或
使用硬由线小数型控或装微置型，计它算的机输，入加处上理通、用插或补 运专算用和的控大制规功模能集，成都电由路专制用成的，固数定控组机合床逻 辑主电要路功来能实几现乎，全不部同由功系能统的软机件床来，实其现组，合 逻所辑以电不路同也功不能相的同机。床其系统软件也就不 同，而修改或增减系统功能时，也不需 变动硬件电路，只需改变系统软件。
镗铣铣、加龙工门中铣心等和。车削中心，习惯上常简称为加工
中这心类—机—床M的ac工hi艺ni性ng和通Ce用nt机er床)，相使似数，控所机不床同更进 一的步是地它向能自加动工化复和杂高形效状化的方零向件发。展。
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(五) 按联动轴(同时控制)数分类
1．2轴联动
2．3轴两联动(2.5轴联动)
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第一章 数控技术概述
目录 基本概念与特点 1.2 工作原理与分类 1.3 发展状况
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§1.1数控技术的基本概念与特点
一 概念： 数控技术 以数字量编程实现控制机械 或其它设备自动工作的技术。 数控设备 一种设备的控制过程是以数 字形式来描述的，工作过程是可编程序 的并能在程序控制下自动地运行。
课程说明
本课程是机械工程及自动化专业学生必修 的一门专业方向课。主要以数控机床为对象研 究计算机数控系统的工作原理、组成及其应用。
通过理论课教学和实验教学，使学生掌握 简单数控编程，数控系统的硬件和软件设计思 想，伺服进给系统组成和检测系统组成等。
先修课程有：微机原理与应用，测试技术， 机电传动控制，控制工程基础等。
目前，数控系统的种类很多，分类方法不 一。
根据数控系统的基本原理，可以从如下几 个不同的角度进行分类。
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(一)按运动轨迹分类 1．点位控制系统（P） 2．连续（轮廓）控制系统（C）
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(二)按进给伺服系统的控制方式分类
1．开环数控系统
开环控制方式 调试方便，维 修简单，成本 低，但控制的 精度和速度受 到限制。