电磁场与电磁兼容研讨-基于Maxwell 2D的实例研讨
Ansoft Maxwell 2D 工程电磁场有限元分析
1.3.1Maxwell 2D 的边界条件
静磁场有以下几种边界条件: 矢量磁位边界条件 对称边界条件 气球边界条件 主边界条件 从边界条件 • 1.3.1.1 Default Boundary Conditions 自然边界条件,也称纽曼边界条件,可以用来描 述两个相接触的物体,在接触面上,磁场强度H 的切向分量和磁感应强度B 的法向分 量保持连续。
Maxwell 2D 基础
1.3 Maxwell 2D 的边界条件和激励源
边界条件和激励源方式按照不同的求解器来设定。 按照计算模型所需的求解器不同,主要可以分为以下 6 大类: 求解器 可计算的执行参数 静磁场 矩阵(电容)、力、转矩 涡流场 矩阵(电感)、力、转矩、磁通量 瞬态磁场 矩阵(阻抗)、力、转矩、磁通量 静电场 导纳、电流 交变电场 电导、电流 直流传导电场 注: 瞬态磁场是指被求解问题随时间做一定有规则的运动, 以及所加载激励是时间、位置、或者速度的函数关系,
软件默认的参数变量为_t,在X、Y、Z 三个方向上都可以设置为_t的函数,而在 Start_t 和End_t 中设置参数_t 的起始和终止范围,通过Points 项可以设置由多少个点 组成该参数曲线,若设置为0 则表示由软件默认的点数组成,此时的曲线较为光滑 ,若该项设置过少则曲线将有多段直线组成。
Maxwell 2D 基础
1.2 Maxwell 2D 的材料管理
1.2.2 常用硅钢片50W600的添加
以硅钢片50W600材料为例,先要了解该材料的特性,找到相应的相对磁化曲线 表,它的磁化曲线是非线性的;电导率在2e+6 S/m 左右。 添加步骤: 1、材料命名:50W600 2、选定坐标系:Cartesian 3、设置相关参数 Relative Permeability --相对磁导率设为 非线性曲线,点击右侧“Bh Curve”,进入 磁化曲线表, 输入相应的数据,点击OK 。 Bulk Conductivity --电导率设为2000000。 后两项默认即可。
Maxwell的三篇论文及电磁场
j0 dS =
(S)
( j0
D) t
dq0 dt
建立电磁场理论的时机成熟
2013/5/22
早期的电磁理论
18——19世纪的大部分时间内,超距作用 观点在物理学中占踞着统治地位。一些持 超距作用观点的物理学家对物理学的发展 作出过许多重要的贡献。
如Coulumb、 Ampere、Neumann、 Weber 等
2013/5/22
Neumann的工作 (1845年)
物理意义 理论中,无须考虑线圈周围的情况,把感应电动
势归结为两个电流相互作用时电动力学势变化率 的积分,这样他就把电磁感应定律纳入了超距作 用的电动力学体系。 引入电动力学势是一个重要的贡献,在电磁学理 论中起着重要的作用
2013/5/22
Weber的工作
Weber提出:运动电荷之间除了库仑力外, 还存在着由于电荷运动而产生的另一类相 互作用力——Weber力
分四部份分别载于1861年和1862年的 《哲学杂志》
目的是研究介质中的应力和运动的某 些状态的力学效果,并将它们与观察 到的电磁现象加以比较,从而为了解 力线的实质作准备
2013/5/22
两件事情使他重新考虑研究方法
法拉第力线与流体两者不宜简单类比
法拉第的力线有纵向收缩、横向扩张的趋势,力 线越密,应力越大
2013/5/22
法拉第与麦克斯韦
法拉第
是一个没有受过多少教育,但具有深刻直觉能 力的实验物理学家
不用一个公式,凭直觉的可靠性创造出“力线” 和“场”的概念
麦克斯韦
从小喜欢数学,对法拉第的贡献非常佩服 20几岁就下决心要把法拉第的物理思想用数学
公式定量地表达
2013/5/22
基于ANSYS Maxwell 2D内置式“V”型永磁同步电动机的转子结构优化-陈贤阳
已知一款汽车用永磁同步电动机的主要参数,基于 Maxwell2D 有限元仿真,采用磁极
[5]
偏移和转子铁芯的偏心距措施,使电机的齿槽转矩得到优化 。根据优化后电机尺寸参数
试制样机,利用电机实验平台,测得样机的性能符合要求。
1.1 永磁同步电动机主要技术参数
本方案主要技术指标如表 1 所示
表 1 主要技术指标
角度。B(2r θ)傅里叶分解的表达式为
∑∞
B(2r θ)= Br0 + Bran cos nθ + Brbn sin nθ
n=1
[hm (/ hm + g(θ,α)]2 的傅里叶展开表达式为
(3)
[ ] ∑∞
= G + hm
3
h m +g(θ,α)
0
Gncos n(z θ + α)
[ Keyword ] interior; permanent magnet synchronous motor; magnetic pole shift; rotor eccentric; ANSYS Maxwell2D; cogging torque
1 前言
世界各国节能和环保的政策要求,电动汽车的研制和推广已得到广泛的关注,而对高
近似为永磁体和气隙的磁场能量之和,可表示为:
基于Maxwell 2D的电磁阻尼器二维静磁场仿真分析
基于Maxwell 2D的电磁阻尼器二维静磁场仿真分析
杨菲菲;罗玲;刘景林
【期刊名称】《微电机》
【年(卷),期】2007(40)1
【摘要】运用Ansoft公司的Maxwell 2D软件对电磁阻尼器静磁场进行了二维建模仿真,分别对不同充磁方向和磁极对数的气隙磁密分布进行了静态仿真分析,得出了相应结论.对于研究电磁阻尼器的特性有一定参考价值.
【总页数】4页(P10-13)
【作者】杨菲菲;罗玲;刘景林
【作者单位】西北工业大学,西安,710072;西北工业大学,西安,710072;西北工业大学,西安,710072
【正文语种】中文
【中图分类】TM381
【相关文献】
1.基于Maxwell 2D/3D的反应式步进电机电磁场及转矩仿真分析 [J], 怡勇
2.基于Maxwell 2D/3D的反应式步进电机电磁场及转矩仿真分析 [J], 怡勇
3.基于Ansoft/Maxwell 2D的开关磁阻电机起动性能仿真分析与实验研究 [J], 杨泽斌;黄振跃;张新华
4.基于MAXWELL2D静磁场分析的特种电机教学 [J], 张卓然
5.基于Maxwell 2D的交流励磁机定量有限元仿真分析 [J], 彭宗进;朱涛
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maxwell平板电容器2D仿真
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Mxwell平板电容器 2D仿真简介
Mxwell平板电容器 2D仿真原理
Mxwell平板电容器 2D仿真实现
Mxwell平板电容器 2D仿真结果分析
Mxwell平板电容器 2D仿真的优缺点
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Mxwell平板电容 器2D仿真简介
Mxwell平板电容器2D仿真的定义 Mxwell平板电容器2D仿真的原理 Mxwell平板电容器2D仿真的应用领域 Mxwell平板电容器2D仿真的优缺点
电容器原理:通过电场存 储能量
电容器结构:由两个平行 金属板组成
电容器充放电:通过外部 电源进行充放电
电容器能量释放:通过外 部负载进行能量释放
描述电场和磁场的相互作用 描述电磁波的传播和反射 描述电容器中的电场分布和电荷分布
描述电容器中的磁场分布和电流分布 描述电容器中的能量转换和传输过程 描述电容器中的电磁场和电荷、电流的关系
电场分布图:通过仿真软件可以直 观地看到电场分布情况
电流分布:在电容 器内部电流分布是 均匀的没有明显的 电流集中现象。
电荷分布:在电容 器内部电荷分布是 均匀的没有明显的 电荷集中现象。
电容器两端的电压: 在电容器两端电压分 布是均匀的没有明显 的电压集中现象。
电容器内部的电场: 在电容器内部电场分 布是均匀的没有明显 的电场集中现象。
电荷分布图:显示电荷在电容 器中的分布情况
电荷密度:表示电荷在单位面 积上的密度
电荷分布规律:电荷在电容器 中均匀分布
电荷分布影响因素:电容器尺 寸、材料、电压等
电容器在充电过程中电场强度逐渐 增大能量存储量也随之增加
电容器的能量存储和释放特性与电 容器的尺寸、材料、电压等因素有 关
电磁兼容研讨报告——永磁同步电机静磁场分析
定子铁心 气隙 定子绕组 定子绕组槽 永磁体 转子铁心
图 1 永磁同步电机结构示意图
二 Maxwell 分析基本步骤 1 创建项目及定义分析类型 2 建立几何模型 3 定义及分配材料 4 定义及加载激励源和边界条件 5 求解参数设定 6 后处理进行进一步分析 三 构建几何模型 1 确定模型单位(此处为 mm) 2 绘制电机定子槽的几何模型 3 绘制电机绕组的几何模型 4 创建电机定子冲片模型 5 创建永磁体模型
6 创建定子轭模型 7 创建转轴模型 8 模型显示属性的设置 四 材料定义与分配 材料属性的指定是通过材料管理器来实现的, 选择模型的任意部分即可在属性栏找到材 料设置选项,进行材料设置。
图 2 属性菜单(左)和材料管理器(右)
对于永磁同步电机的静磁场分析,需要指定以下材料属性: 1 指定气隙 Air-gap 材料属性——空气(亦可采用默认材料属性——真空) 2 指定绕组 coil 材料属性——铜 3 定义定子铁心 Stator 及转子轭 yoke 材料属性属性 DW465-50(一种电机常用非线性铁磁 材料),这种材料在管理器中并没有,需要人为添加,需要查阅资料得到 DW465-50 硅钢片 的 BH 曲线数据,进行材料的定义。 4 磁 极 需 要 定 义 为 永 磁 材 料 P_mag , 这 种 材 料 在 材 料 库 中 也 没 有 , 需 要 定 义 。 B Br=1.25Tesla H Hc=-947KA/m
着电机定子绕组电流源与永磁体两种激励源, 永磁体激励源在材料管理器中已经定义并分配 给了磁极,一次,在此部分激励源仅定义绕组的电流源。对于边界条件,电机求解域的外边 界及转子轭与转轴的交界都应施加相应的边界条件, 此问题中由于两处边界均为高导磁介质 与非导磁介质的分界处,因此,施加磁通平行边界条件。按照图 3 对绕组分相。 选择 A 相四个绕组, A 相绕组电流为 25 安培, B、 C 相分别电流相位分别落后与 A 相 电流相位 120 度和 240 度,因此其值为 12.5 安培。 电流值满足:
工程电磁场报告——maxwell
=
1
2 H Rs S t 2
= 2δσ =
H2 t
H2 t 2
ωμ 2σ
S
式中,S 为叠片表面积;Ht 为磁场强度切向分量;σ为叠片电导率;μ为叠片 相对磁导率;ω为外加磁场角频率;R s 为单位表面积叠片的阻抗;δ为趋肤深 度。此公式适用于频率大于 10KHZ 的情况,为了进行对比,也利用此公式计 算 2KHZ 和 5KHZ 的情况。 高频数值计算结果与实验值的比较 F(Hz) 2k 5k 10k 3 误差分析 误差表格 F(Hz) 1 60 360 1K 2K 5K 10K Bmin 0.004% 0.097% 8.11% 16.4% 18.8% 7.91% 0.27% P 3.3% 3.3% 5.5% 17% 42%(低) 20%(高) 80%(低) 34%(低) 6.6%(高) 1.9%(高) Bmin(T) 0.7167 0.3208 0.0666 P(W)[理论] 5.6918 9.0000 12.727 P(W)[实验] 4.64186 9.47030 1.24261e1
高频公式理论表格 F(Hz) 5000 3)误差分析 误差表格 F(Hz) 50 200 5000 Bmin 0.03% 0.04% 0.11% P 0.07% 0.13% 47.5%(低) 2.0%(高) Bmin(T) 0.0288 P(W) 1.13868e001
经过对比发现在 50HZ 和 200HZ 时,仿真结果与低频损耗计算结果吻合较好;在 5000HZ 时,仿真结果与高频损耗计算结果吻合也较好。而对于 Bmin 来说,3 个频 率时候吻合得都非常好。 二、叠钢片的涡流分析 不同频率下的 Bmin 和 P F(Hz) 1 60 Bmin(T) 0.9997 0.9993 第8页 共8页 P(W) 1.99214e-6 7.16701e-3
北京交通大电磁兼容尖端放电研讨报告
电磁兼容研讨报告学院:电子信息工程学院班级:自动化1103姓名:高帅 11212059牛犇 11212066目录摘要 (2)1 研究课题 (2)2静电场仿真步骤 (2)2.1建立模型 (2)2.2 球模型 (3)2.3材料设置 (3)2.4外加激励源 (5)3 尖端放电仿真步骤 (10)3.1建立尖端模型 (10)3.2外界激励源设置 (10)3.3材料设置 (12)4结果 (13)5理解体会 (17)6参考文献 (18)摘要:小组通过学习电磁仿真软件maxwell,对进行了静电场的各项情况分布以及尖端放电的研究研究,在对这个问题的研究过程中,我们初步掌握了对maxwell的使用,例如:环境设置、模型设置、材料设置、激励源设置、模型的各项参数分布图等等。
并对静电场分布和尖端放电有了进一步的了解,而且得到了了上述模型的电场分布图、电压分布图、能量分布图、电位移分布图以及电机磁力线分布、电机磁通云密度分布图。
关键词:EMC仿真;maxwell;静电场分布;尖端放电1 研究课题:静电场的各项情况分布以及尖端放电的研究静电场模型研究:电场计算在电磁场理论中一直是一个重点,也是难点。
电场计算在一些高压领域、绝缘材料领域、电机变压器领域等都受到重视。
电场作为电磁场的一个统一体,相对于磁场计算来讲,其发展稍显缓慢。
例如在新版的 AnsoftV12 中,电场计算模块仍不能进行非线性材料的计算,而对于磁场,非线性材料中的磁场分布已经非常成熟了。
对电场计算的研究不仅仅是理论层面的深入需求,也是实际应用的需要。
2静电场仿真步骤:2.1选择2D环境,然后在电场环境下建立模型,设置如图所示:2.2(球模型)黄色是铜材料,设置的激励源是100V,绿色区域是绝缘材料,设置的电压时-5V,蓝色的区域是求解域,材料是默认的真空。
2.3打开材料设置窗口(在菜单栏中点击 Tools/Edit ConfiguredLibraries/Materials):进行铜材料的设置绝缘材料的设置2.4外加激励源设置:铜材料:100V绝缘材料:-5V经过建模仿真之后,得到以下结果:电压分布图:电场分布图:电位移矢量分布图:能量分布图:3尖端放电仿真步骤:3.1建立尖端模型:3.2外接激励源设置:3.3材料设置:经过建模仿真之后,得到以下结果:4结果电场分布图:电压分布图:能量分布图:电位移分布图:5理解体会:本次实验让我们小组学会了很多知识,知道了尖端放电的原理:在强电场作用下,物体表面曲率大的地方(如尖锐、细小物的顶端),等电位面密,电场强度剧增,致使它附近的空气被电离而产生气体放电,此现象称电晕放电。
AnsysMaxwell在工程电磁场中的应用1
AnsysMaxwell在工程电磁场中的应用1 目录•1.1 界面环境•1.2 Maxwell 2D 的模型绘制•1.3 Maxwell 2D 的材料管理o 1.3.1 常用硅钢片材料的添加o 1.3.2 永磁材料的添加•1.4 Maxwell 2D 的边界条件和激励源o 1.4.1 Maxwell 2D 的边界条件o 1.4.2 Maxwell 2D 的激励源设置•1.5 Maxwell 2D 的网格剖分和求解设置o 1.5.1 Maxwell 2D 的网格剖分设置o 1.5.2 Maxwell 2D 的求解设置•1.6 Maxwell 2D 的后处理操作流程o 1.6.1 求解场图的查看o 1.6.2 路径上场量的查看学习自:《Ansoft12在工程电磁场中的应用》赵博、张洪亮等编著软件版本:ANSYS2019R3(1.9.7)回到顶部1.1 界面环境左侧为工程管理栏,可以管理一个工程文件中的不同部分或管理几个工程文件。
其下方为工程状态栏,在对某一物体或属性操作时,可在此看到操作的信息。
最下方并排的是工程信息栏,该栏显示工程文件在操作时的一些详细信息,例如警告提示,错误提示,求解完成等信息。
在旁边的工程进度栏内主要显示的是求解进度,参数化计算进度等,该进度信息通常会用进度条表示完成的百分比。
在屏幕中部是工程树栏,在此可以看到模型中的各个部件及材料属性、坐标系统等关键信息,也方便用户对其进行分别管理。
在操作界面最右侧较大区域为工程绘图区,用户可以在此绘制所要计算的模型,也可以在此显示计算后的场图结果和数据曲线等信息。
如果不小心将这几个区域给关闭了,还可以在 View 菜单栏中将其对应项前的对号勾上,则对应的区域会重新显示出来。
部分快捷操作按钮如下:新建 Maxwell 3D 工程,新建 Maxwell 2D 工程,新建电路工程,新建 RMxprt 工程。
新建,打开,保存,关闭等。
复制,剪切,粘贴,撤销等。
电磁兼容典型案例分析
02
视频监控系统防雷保护方案 方案设计说明 系统防雷方案包括外部防雷和内部防雷两个方面: (1) 外部防雷包括避雷针、避雷带、引下线、接地极等等,其主要的功能是为了确保建筑物本体免受直击雷的侵袭,将可能击中建筑物的雷电通过避雷针、避雷带、引下线等,泄放入大地。 (2) 内部防雷系统是为保护建筑物内部的设备以及人员的安全而设置的。将因雷击而使内部设施所感应到的雷电流得以安全泄放入地,确保后接设备的安全。
感应雷电涌侵入通信线路及其防雷措施 通信线路上产生的感应雷电涌电压 使用交流电源的住宅内通信装置的防感应雷措施 在用户住宅内,通信电缆与商用电源接地线进行相互连接一般是困难的,通信线与接地点以及电源线与接地点之间应插入一个避雷器,采取了当雷电涌侵入时具有等电位的防雷措施。这种防雷方法称为旁路避雷器法。 通信中心大楼的通信装置的防感应雷措施 通信中心大楼的防感应雷措施基本上有必要采用住宅内通信装置用的同样的防感应雷措施。其中有点不一样的是:通信电缆的根数较多,又是大型通信装置。
*
雷电对电器设备的危害 雷电对电气设备的影响,主要由以下四个方面造成:①直击雷;②传导雷; ③感应雷;④开关过电压。 直击雷:雷电直接击中建筑物,雷电的不到50%的能量将会从引下线等外部避雷设施泄放到大地,其中接近40%的能量将通过建筑物的供电系统分流,其中5%左右的能量通过建筑物的通信网络线缆分流,其余的雷击能量通建筑物的其他金属管道、缆线分流。
*
大楼内配线用的通信电缆上产生感应电压;
一部分雷电涌电流流入通信装置;
直击雷在通信中心大楼的通信线路上产生的雷电压和雷电流
出现上述几种情况就会有损坏通信装置的电子电路的情况。
在大楼以外场所的通信装置之间会产生电位差;
通信中心大楼的直击雷害及其防雷措施
基于ANSOFT_Maxwll_2D_的磁悬浮电机的研究
式中 k1 = 3rlB4 N 2 2δ 0
k2 =
πrlB 42 2 µ 0δ 0
在永磁电机中通常采用 i d
= 0 控制方式,选取永磁磁
(4)
极轴线方向作为 d 轴参考方向,则上式可表示为
Fα = k1 I 2d + k 2α ⎫ ⎬ Fβ = k1 I 2q + k 2 β ⎭
由此可见,采用 i d 受到两部分的磁场力:
Lad = l aq = 4.2 mH
参考文献
[1] A. Chiba, et al. Stable Operation of Induction-Type Bearingless Motors Under Loaded Conditions,IEEE Trans. On IA, 1997,33(4): 919-924. [2] Masahide Oshima, et al. Characteristics of a Permanent Magnet Type Bearingless Motor. IEEE Trans. On IA, 1996, 32(2): 363-370.
F N
α = 0.2mm (2)
电机磁力线分布
图8
3.4 电感参数的计算
通过 ANSOFT Maxwell 2D 软件强大的后处理功能,可以 计算出转矩绕组和悬浮绕组的 d、 q 轴电感。 对于永磁型电机, 计算单独考虑直轴和交轴电流单独作用下的直轴和交轴磁 链,即可获得电机交直轴的电枢反映电抗。 对于 4 极的永磁型电机,一个极距内的磁通可表示为
4.
结论 本文在ANSOFT 公司的Maxwell 2D 环境中建立了
永磁型无轴承电机的仿真模型,完成了磁场分析。得到了悬 浮力与转矩电流和悬浮电流之间的线性关系, 并通过后处理, 得到了电感参数,对于后续工作中对永磁型无轴承电机的电 路仿真和实际控制提供了依据和基础。
Maxwell_12_教学指导(2D)
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2、绘制模型 用 用
画线, 画线, 画面,绘出分立的图形, 画面,绘出分立的图形,
选中图形,点击鼠标右键, 选中图形,点击鼠标右键, Edit—Boolean—Unite, Edit—Boolean—Unite, 合并图形。 合并图形。
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在Model 选项中用 Properti es改变模 es改变模 型的名字、 型的名字、 颜色等, 颜色等, 使其之间 更容易区 分:
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拓展: 拓展:
避雷针是利用尖端放电避免雷击的一种设施。 避雷针是利用尖端放电避免雷击的一种设施。它是 是利用尖端放电避免雷击的一种设施 一个或几个尖锐的金属棒,保持与大地的良好接触。 一个或几个尖锐的金属棒,保持与大地的良好接触。当 带电的雷雨云接近建筑物时,由于静电感应, 带电的雷雨云接近建筑物时,由于静电感应,金属棒出 现与于云层相反的电荷。通过尖端放电, 现与于云层相反的电荷。通过尖端放电,这些电荷不断 向大气释放,中和空气中的电荷,达到避免雷击的目的。 向大气释放,中和空气中的电荷,达到避免雷击的目的。 尖端放电会导致高压设备上电能的损失, 尖端放电会导致高压设备上电能的损失,所以高压 设备中导体的表面应该尽量光滑。 设备中导体的表面应该尽量光滑。夜间高压线周围有时 会出现一层绿色光晕,俗称电晕, 会出现一层绿色光晕,俗称电晕,这是一种微弱的尖端 放电。 放电。
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首先,要画出边界,Draw—Religion,设置值为70, 首先,要画出边界,Draw—Religion,设置值为70, 70 选定区域。 选定区域。
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然后,选中区域边界,点击鼠标右键, 然后,选中区域边界,点击鼠标右键, Balloon,定义气球边界条件。 Asign Boundary —Balloon,定义气球边界条件。
实验二__利用Maxwell_2D电磁场分析软件对静磁场进行分析
工程电磁场实验报告实验二利用Maxwell 2D电磁场分析软件对静磁场进行分析班级:学号:姓名:指导老师:一、实验目的1)认识钢涡流效应的损耗,以及减少涡流损耗的方法2)学习涡流损耗的计算方法3)学习用Maxwell 2D计算叠片钢的涡流二、实验内容1)如图所示,模型为四个钢片叠加而成,每一片的界面长和宽分别为12.7mm和0.356mm,两片之间的距离为8.12um,叠片钢的电导率为 2.08e6S/m,相对磁导率为2000,作用在磁钢表面的外磁场Hz=397.77 A/m,即Bz=1T。
2)本实验就采用轴向磁场涡流求解器来计算不同频率下的涡流损耗。
建立相应的几何模型,指定材料属性和边界条件,分析不同频率下的损耗。
由于模型对X、Y轴具有对称性,可以只计算第一象限内的模型。
三、实验原理1、低频涡流损耗的计算公式为:P=t²w²B²δV/24式中V为叠片体积;t为叠片厚度;B为峰值磁通密度;δ为叠片电导率;w 为外加磁场角频率。
Maxwell 2D所获得的功率损耗值是假定叠钢片在Z方向具有单位长度(1m)时而计算出来的。
因此,上式中的体积显然需要按一下就算公式计算V=12.7*1e-3*0.356*1e-3*1=4.5212e-6(m³)公式成立的条件是频率低于2KHz,趋肤深度远小于叠片厚度。
由此计算各个频率下的涡流损耗,见下表:低频数值计算结果2、高频涡流损耗的计算公式为:P=0.5*Ht²【(ωμ/2σ)^1/2】*S式中,S为叠片表面积,Ht为磁场强度切线分量,σ为叠片电导率,u为叠片相对磁导率,ω为外加磁场角频率。
公司成立的条件位频率大于等于10KHz,趋肤深度远远小于叠片厚度。
高频数值计算结果四、计算机仿真由实验结果与理论值比较可以大致看出,在较低频部分用低频计算公式得理论值与仿真值吻合的很好,而高频部分误差较大。
而高频部分用高频计算公式计算时与仿真值也吻合得非常好。
基于Ansoft_Maxwell2D的开关磁阻电机起动性能仿真分析与实验研究
中图分类号 : TM352 文献标志码 : A 文章编号 : 100126848 (2009) 0820019203基于 Ansoft /Maxwell 2D 的开关磁阻电机起动性能 仿真分析与实验研究杨泽斌 , 黄振跃 , 张新华(江苏大学 电气信息工程学院 , 镇江 212013)摘 要 : 为了获得良好电机的起动性能 , 基于 Ansoft/M axwell 2D 的仿真环境 , 建立了六相 12 /10 极开关磁阻电机 ( SR M ) 有限元仿真模型 ; 仿真分析了关断角 、开通角对电机起动性能的影响 , 并 进了实验验证 。
研究结果为 SR M 及其控制系统的设计和优化提供了重要依据 , 有一定参考意义。
关键词 : 开关磁阻电机 ; 仿真 ; 关断角 ; 开通角 ; 起动性能 ; 实验 ; 优化设计S im ula tion and Ana lysis of Starting Performance of S w itchedReluctance M otor Ba sed on An soft/M axwell 2D Y AN G Ze 2bin, HUANG Zhen 2yue, ZHAN G Xin 2hua( School of Electrical and Info rm ation Engineering, J iangsu University, Zhenjiang 212013, China ) Abstract: Based on the si m ulation environm ent of Ansoft /Maxwell 2D, Created the finite elem ent meth 2 od ( FE M ) models of sw itched reluctance mo to r ( SR M ) of 12 /10 pole. Analysed and the influence of turn 2off angle and turn 2on angle on starting perfo rm ance of SR M. The result of sim ulation can be availa 2 ble to design and op tim ize this new typ e mo to r and contro l system .Key W ords: Sw itched reluctance mo to r; Sim ulation; Turn 2off angle; Turn 2on angle; Starting per 2 fo r m a nce; Experim e n t ; Op tim iz e design1 SRM 起动分析常见的四相 ( 8 /6) SR M 有一相绕组通电起动方式和两相绕组同时通电起动方式 [ 123 ]。
基于Maxwell2D软件的直线电机性能仿真分析_刘再跃
注:“+”表示电机的初、次级之间为斥力;“ ”表示为吸力,
下同。(条件:相电流 350A,频率 20Hz,气隙 11mm,转差率 s=1)
从表 1 中数据可以看出,在相电流为 350A,
频率为 20Hz,气隙长度为 11mm,转差率 s=1 的条
件下,对于单纯的铝板次级和铁板次级而言,厚度
增加,其推力值和法向力(绝对值)也在增加;对
图 5 铝板(厚 12mm)次级表面电流 受到的电磁力密度矢量图
Fig.5 Vector density diagram of electromagnetic force reacfted to the secondary surface current of sheet aluminium(thickness:12mm)
(Aviation University of Airforce,Changchun 130022)
Abstract:The effects of secondary material to the distribution of magnetic fields and the running performance of linear introduction motor are analyzed by employing Maxwell 2D to simulate linear introduction motor's electromagnetism fields.Methods to adjust end effects and the conclusion of simulation are presented,which have some reference value to the design and development of linear introduction motor in scientific research. Key words:linear introduction motor;simulation;Maxwell 2D
一种利用Maxwell2D获得永磁电机空载漏磁系数的方法
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图 3 永磁电机空载下磁路磁力线分布
通过图 3还可发现永磁体和定、转子槽边缘 存在着磁短路现象, 其磁通密度云图中, 也可发现 磁路过饱和的区域, 因此可以说该磁路能够反响 磁短路对和过饱和对计算结果的影响。通过获得 预先设置 的两 个 点的 F lux _L ines数 据表 ( 见 图 4) , 可得到这两个关键点的 A z矢量值, 其实就是
图 1 永磁电机磁路形式选择
在建立模型时, 还有一点需要特别注意, 就是 一定要将定子线圈、转子端环、定子斜槽度 ( 由于 结构关系, 永磁电机不推荐使用 转子斜槽 ) 等数 值一定要按要求输入, 这样其计算结果才是一个 考虑到各种漏磁的准确结果, 最终经过自动建模 并按周期性简化过的永磁电机模型见图 2, 利用 M axw e ll 2D 自动建立该电动机的 2D有限元模型, 由于同步电动机是按每极绝对对称的, 该电机的 模型被简化为原模型的 1 /8。
Key w ord s H ydrau lic turb ine; sedim en t w ear; car itat ion; w earing coating
0 引言
自 20世纪末至今, 稀土永磁材料性能得到不 断提高, 特别是钕铁硼 ( N d2 F e14 B ) 永磁材料的热 稳定性、可加工性和耐腐蚀性得到改善, 价格也逐 步降低。并且由于我国的稀土资源丰富, 稀土不
持定子外圆漏磁效应。因为其忽略了端部漏磁等 一些因素, 其精确度不如三维场, 但所需资源大大 降低, 非常实用。
( 4)全自动的网格划 分达到国际先进水平, 大大降低实用难度。
( 5)内置多种常用材料, 且可定制任何所 需 材料。支持材料各向同性或各向异性, 并支持材 料非线性。支持 B H 曲线定制和损耗曲线定制。
Ansoft Maxwell 2D 工程电磁场有限元分析
第 1 篇 Ansoft 2D 基础
Ansoft 2D分析的基本步骤:
Maxwell 2D 基础
1.1Maxwell 2D的模型绘制
1.1.1 曲线模型的绘制
在讲解模型绘制前,需要事先介绍软件的默认坐标系和模型绘制方式。图 1-6 所示的是在屏幕右下角的模型绘制坐标系,无论绘制线段还是圆弧,都可以在此对话 框中输入所给定的坐标,因为软件采用的是2D 和3D 在同一个绘图区,所以在绘制 2D 模型时Z 方向上的量可以恒定为0,仅输入X 和Y 方向上的坐标数据即可。在三个 方向上数据栏后有两个下拉菜单,第一个为绘制模型时的坐标,默认是采用Absolut 绝对坐标,也可以通过下拉菜单将其更换为相对坐标,则后一个操作会认为前一个绘 图操作的结束点为新相对坐标点起点。后一个下拉菜单是坐标系统的选择,共有三种 常用坐标系统,分别是Cartesiar 直角坐标系,Cylindrical 柱坐标系和Spherical 球坐标 系。当绘制的模型形状不一时,可以根据其需要更换不同的坐标系。软件默认的是直 角坐标系。 在图 1-5 所示的绘图菜单栏中,自上而下分别为绘制线段、绘 制曲线、绘制圆弧和绘制函数曲线;绘制矩形面、绘制椭圆面、绘制 圆面和绘制正多边形面域;沿路径扫描,插入已有模型;绘制面、绘 制点;插入多段线等操作选项,最后灰色的按钮是创建域,多用来绘 制求解域等。
1.1.2 曲面模型的绘制
前面通过绘制封闭曲线模型,再通过菜单中的 Surface/Cover Lines 操作,可以将其转化曲 面,除此之外还可以通过直接绘制曲面的方式得到所要的二维曲面模型。 例 1-3:在2D 中的XOY 平面内绘制正四边形,边长等于10 mm,起点坐标为原点(0,0,0), 正四边形位于第一象限内。 在快捷按钮中找到绘制矩形面的按钮,单击该按钮 ,或者在菜单栏中点击 Draw/Rectangle 选项也可以直接绘制矩形面。 (1)正四边形面域的起始点坐标 (2)正四边形面域的边长输入 通过顶点坐标输入和边长输入,所形成的正四边形面域如下左图所示。 例 1-4:在2D 中的XOY 平面内绘制椭圆,要求长轴距离等于10 mm,短轴距离等于5 mm,圆 心点坐标为原点(0,0,0)。
基于Maxwell 2D的永磁同步电动机磁极优化设计
= 引言
转 矩 波 动 是 伺 服 系 统 重 要 的 指 标 之 一 ,以数控 机 床 为 例 ,转 矩 波 动 过 大 的 伺 服 系 统 加 工 出 来 的 工 件切 削 面 刀 纹 紊 乱 ,影响加工精度和表面粗糙度; 在 电 液 伺 服 上 ,转 矩 波 动 过 大 会 使 油 缸 压 力 不 稳 定 , 影响工件的成型质量,同时转矩波动还是机械震动 和 噪 声 的 主 要 诱 因 。永 磁 同 步 电 动 机 转 矩 波 动 是 齿 槽 转 矩 和 纹 波 转 矩 共 同 引 起 的 ,纹 波 转 矩 是 由 电 流 和 反 电 势 波 形 的 偏 差 引 起 的 [1],对 此 优 化 反 电 势 波 形和降低齿槽转矩至关重要。为了缩短开发周期和 成 本 ,无特殊安装尺寸要求的永磁同步电动机,通 常选用比同规格异步电动机小一个机座号的异步电 动机定子冲片,因此永磁同步电动机的转子成为主 要 的 优 化 对 象 。本 文 将 分 别 运 用 偏 心 磁 极 和 不 同 极
第 51卷 第 5 期
微电机
V〇L 5 L No.5
2018 年 5 月____________________________________MICROMOTORS_________________________________________ May.2018
基 于 Maxwell 2 D 的 永 磁 同 步 电 动 机 磁 极 优 化 设 计
5期
唐先全:基 于 Maxwell 2D 的永磁同步电动机磁极优化设计
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电磁场与电磁兼容
-基于Maxwell 2D的实例研讨
小组成员:
摘要:随着计算机软件技术的发展,越来越多的CAE软件被应用于工业产品的研发中,在这些产品的设计开发过程中发挥着举足轻重的作用。
在电气设备行业,ANSYS公司的ANSOFT MAXWELL软件作为世界知名的商用低频电磁场有限元分析软件已经在业界得到了广泛的应用。
本文所述结合电磁场与电磁兼容课程相关知识,基于Maxwell14.0电磁仿真软件,通过了“尖端放电现象以及尖端尺寸对放电的影响”与“研究永磁同步电机静磁场分布”两个研究论题,着重阐述了利用Maxwell14.0进行2D电磁仿真的基本过程以及通过分析电磁场有关问题的基本方法对所研究论题得出一般性结论。
关键词:尖端放电、永磁同步电机、电磁仿真
正文:
一、尖端放电现象以及尖端尺寸对放电的影响
【原理解释】
强电场作用下,物体尖锐部分发生的一种放电现象称为尖端放电,他属于一种电晕放电。
他的原理是物体尖锐处曲率大,电力线密集,因而电势梯度大,致使其附近部分气体被击穿而发生放电。
如果物体尖端在暗处或放电特别强烈,这时往往可以看到它周围有浅蓝色的光晕。
通常情况下,空气是不导电的,但是如果电场特别强,空气分子中的正负电荷受到方向相反的强电场力,有可能被“撕”开,这个现象叫做空气的电离。
由于电离后的空气中有了可以自由移动的电荷,空气就可以导电了,空气电离后产生的负电荷就是负离子,失去原子的电荷带正电,叫做正离子。
(对孤立导体)导体表面有电荷堆积时,电荷密度与导体表面的形状有关。
在凹的部位电荷密度接近零,在平缓的部位小,在尖的部位最大。
当电荷密度达到一定的量值后,电荷产生的电场会很大,以至于把空气击穿(电离),空气中的与导体带电相反的离子会与导体的电荷中和,出现放电火花,并能听到放电声。
【尖端放电的应用】
尖端放电在我们的生活中应用广泛,例如:如高压线有轮廓的地方,就会出现尖端放电。
由于接到电源上,它一边放电,一边不停的提供放电需要的电荷,这种放电会持续下去。
避雷针是另外一个好的例子。
高大建筑物上安装避雷针,当带电云层靠近建筑物时,建筑物会感应上与云层相反的电荷,这些电荷会聚集到避雷针的尖端,达到一定的值后便开始放电,这样不停的将建筑物上的电荷中和掉,永远达不到会使建筑物遭到损坏的强烈放电所需要的电荷。
雷电的实质是2个带电体间的强烈的放电,在放电的过程中有巨大的能量放出。
建筑物的另外一端与大地相连,与云层相同的电荷就流入大地。
显然,要使避雷针起作用,必须保证尖端的尖锐和接地通路的良好,一个接地通路损坏的避雷针将使建筑物遭受更大的损失。
【建模】
建立如下模型仿真其放电情况:
●尖端和圆端的电场分布图为:
●尖端和圆端的能量分布图为:
【仿真分析】
1、从电场分布图中我们可以看出,无论是哪种尖端模型,电场都集中分布在导体表面,并且在尖端处明显要比其他位置集中。
圆弧尖端模型在尖端处的电场强度比三角尖端模型要大,但三角尖端模型的电场在尖端处更为集中。
2、从能量布图中我们可以看出,能量只集中分布在导体尖端附近,圆弧尖端模型在尖端处的能量比三角尖端模型要大,但三角尖端模型的能量大的范围更广。
所以在导体表面,越尖锐的位置,导体尖端的电荷密度越大,附近的场强很强,能量也集中分布在尖端附近。
这就是尖端放电模型。
【拓展比较】
由于我们进行的圆弧尖端模型和三角尖端模型模拟实验太少,无法得出尖端角度和弧度的大小对放电的影响,所以我组对不同的角度的三角尖端模型和不同曲率半径的圆弧尖端模型分别进行了多组测试,并得出了一般性的结论。
(1)当尖端角度变小时,得到尖端1、尖端2和尖端3的电场分布图为:
同样,做出尖端1、尖端2和尖端3的能量分布图为:
【结论】
由三个尖端的电场和能量分布图可以看出:三角尖端模型尖端的场强与尖端的角度没有明显的线性关系。
但是随着尖端角度的逐渐变小,尖端处场强越大,放电范围变小。
而尖端周围能量会逐渐变大,能量范围则是先变大,再变小。
(二)当圆弧尖端曲率半径逐渐减小时,得到尖端1、尖端2和尖端3的电场分布图为:
同样,得到尖端1、尖端2和尖端3的能量分布图为:
【结论】
由三个尖端的电场和能量分布图可以看出:随着圆弧尖端模型圆弧的曲率半径逐渐变小,其尖端的场强会逐渐增大,场强范围变小。
尖端周围能量同样也会逐渐
增大,放电范围逐渐变小。
二、研究永磁同步电机静磁场分布
【工作原理】
同步发电机为了实现能量的转换,需要有一个直流磁场。
而产生这个磁场的直流电流,称为发电机的励磁电流。
根据励磁电流的供给方式,凡是从其它电源获得励磁电流的发电机,称为他励发电机,从发电机本身获得励磁电源的,则称为自励发电机。
【工作方式】
发电机获得励磁电流的几种方式
1) 直流发电机供电的励磁方式
这种励磁方式的发电机具有专用的直流发电机,这种专用的直流发电机称为直流励磁机,励磁机一般与发电机同轴,发电机的励磁绕组通过装在大轴上的滑环及固定电刷从励磁机获得直流电流。
这种励磁方式具有励磁电流独立,工作比较可靠和减少自用电消耗量等优点,是过去几十年间发电机主要励磁方式,具有较成熟的运行经验。
缺点是励磁调节速度较慢,维护工作量大,故在10MW以上的机组中很少采用。
2)交流励磁机供电的励磁方式
现代大容量发电机有的采用交流励磁机提供励磁电流。
交流励磁机也装在发电机大轴上,它输出的交流电流经整流后供给发电机转子励磁,此时,发电机的励磁方式属他励磁方式,又由于采用静止的整流装置,故又称为他励静止励磁,交流副励磁机提供励磁电流。
交流副励磁机可以是永磁测量装置机或是具有自励恒压装置的交流发电机。
为了提高励磁调节速度,交流励磁机通常采用100——200HZ的中频发电机,而交流副励磁机则采用400——500HZ的中频发电机。
这种发电机的直流励磁绕组和三相交流绕组都绕在定子槽内,转子只有齿与槽而没有绕组,像个齿轮,因此,它没有电刷,滑环等转动接触部件,具有工作可靠,结构简单,制造工艺方便等优点。
缺点是噪音较大,交流电势的谐波分量也较大。
3)无励磁机的励磁方式
在励磁方式中不设置专门的励磁机,而从发电机本身取得励磁电源,经整流后再供给发电机本身励磁,称自励式静止励磁。
自励式静止励磁可分为自并励和自复励两种方式。
自并励方式它通过接在发电机出口的整流变压器取得励磁电流,经整流后供给发电机励磁,这种励磁方式具有结简单,设备少,投资省和维护工作量少等优点。
自复励磁方式除设有整流变压外,还设有串联在发电机定子回路的大功率电流互感器。
这种互感器的作用是在发生短路时,给发电机提供较大的励磁电流,以弥补整流变压器输出的不足。
这种励磁方式具有两种励磁电源,通过整流变压器获得的电压电源和通过串联变压器获得的电流源。
【有限元分析的基本步骤】
1 创建项目及定义分析类型
2 建立几何模型
3 定义及分配材料
4 定义及加载激励源和边界条件
5 求解参数设定
6 后处理
【仿真步骤】
1 .创建项目及定义分析类型
2.建立几何模型
3 .定义及分配材料
1 )指定气隙Air-gap 材料属性——空气(亦可采用默认材料属性真空);
2 )指定绕组coil 材料属性——铜
3 )定义定子铁心Stator 及转子轭yoke 材料属性DW465-50,一种电机常用非线性铁磁材料;
4 )定义永磁体材料,命名为P_Mag,指定给永磁磁极;
4 定义及加载激励源和边界条件
A相正绕组设置+25安培电流激励,A负绕组设置-25安培电流激励;,B、C 相分别电流相位分别落后与A 相电流相位120 度和240 度,因此其值为12.5安培。
无边界漏磁
【仿真结果】
1.电机模型剖分情况,如下图所示:
2.电机等势线分布:
3.电机磁通密度云图分布:
【结论】
我们小组运用Maxwell12软件对永磁同步电机进行了空载条件下的仿真,仿真结果比较准确地反应了永磁同步电机的剖分图、电机等势线以及电机磁通密度的云图分布。
通过仿真,我们可以直观地看到电机内部磁场的分布情况及电机的运行特性,这对电机设计过程极其有利。
通过这些直观的有限元分析结果,电机设计人员可以辨别设计方案的优良性,缩短产品开发周期。
三、参考文献
[1] 赵博. Ansoft12在工程电磁场中的应用[M]. 水利水电出版社, 2010.
[2] 闻映红. 电磁场与电磁兼容[M]. 科学出版社, 2010.
[3] 王宿红. 尖端放电的实验研究[J]. 考试周刊, 2011.
[4] 王振. 基于ANSOFT的永磁同步电机有限元分析[J]. 能源研究与管理, 2010.。