流体力学与液压传动

流体力学与液压传动

1液体传动的工作原理是帕斯卡定律，即密封容积中的液体既可以传递力，也可以传递运动。

2 液压管路中的压力损失可以分为两种，一种是沿程压力损失，一种是局部压力损失。

3 液体的流态可分为层流和紊流，判别流态的准则是雷诺数。

4 在液压系统中，由于某些原因使液体压力急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。

+5 齿轮泵特性，结构简单，体积小，重量轻，工作可靠，成本低对液压油污染不太敏感，便于维修利用。

6 单作用叶片泵的工作原理：定子不动，叶片在转子内往复运动相邻两叶片形成密封O1 O2左半吸油，右半压油。

双作用叶片泵的工作原理：转子与定子同心，转子旋转时叶片靠在定子内，当r向R移动时吸油，当R-r时排出。

单作用叶片泵旋转一周完成吸，压油，双作用叶片泵旋转一周完成两次吸丶压油。

7 液压传动的密封方式：O型密封圈丶普通Y型密封圈丶西姆科密封圈丶新型同轴密封圈

8 直动溢流阀

9液体抑制阀类型：压力控制阀（溢流阀减压阀顺序阀平衡阀）流量控制阀（节流阀调速阀同步阀）方向控制阀（单向阀换向阀）

10调速回路类型：节流调速回路（进口节流式，出口节流式，劳路节流式）丶容积调速回路丶容积节流调速回路（变量与定量马达，定量泵与变量马达，变量泵与变量马达，变量泵-液压缸）丶速度换接回路

11粘性液体在外力作用下，分子间的相互运动产生一种内摩擦力大小用粘度来度量，温度高，粘度小，压力大，粘度大。

12减压阀原理：串联减压式压力负反馈

①定值减压阀，出口压力恒定②定差减压阀，出口压力差大小恒定

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14滤油器选用①有足够的过滤精度，滤芯中颗粒越小，精度越高②有足够的通油能力③滤芯便于清洗或更换④滤芯应有足够强度，不会因压力而损坏。

15液压泵和马达：都是靠密封的工作空间的容积变化进行工作。

液压泵将机械能→液压能为系统提供压力油以压力，流量形式传输到系统中，是系统动力源液压马达将液压能→机械能输出转矩转速

16 17我国采用的相对粘度是恩氏黏度，他是用恩氏粘度计测量的。

18 液压阀分类①按作用：方向控制阀，压力控制阀，流量控制阀

②按控制方式：普通液压控制阀，伺服控制阀，比例控制阀

③安装形式不同：管式，板式和拆装式

19帕斯卡原理：密闭容器中液体外切压力变化时，只要液体仍保持原来静止状态不变，液体中任一点的压力均发生同样大小变化，施加于静止液体上的压力将大小不变的传递到液体中个点

20 压力阀的反馈原理（压力负反馈）构造一个压力比较器，比较器是一个减法器，将代表期望压力大小的指令信号与代表实际压力大小的压力测量信号相减后，使其差值转化为阀口液阻的控制室，并通过阀口的调节使差值减小，这就是压力负反馈过程。

21 流量阀反馈原理（流量反馈）构造一个流量比较器和流量测量转换器，流量测量传感器的作用是将不便于直接比较的流量信号转化为便于比较的物理信号（力信号）

测量方法：压差法和位移法

22 连续方程（质量守恒定律）A1V1=A2V2

23 雷诺数

24 流量脉动：流量脉动率，直接影响系统工作平移性，引起引力脉动，使系统产生振动和噪声，甚至引起共振。

25 小孔流量

26缝隙流量（层流）产生原因：①存在压差，压差流动②跟动运动，剪切流动

27 叶片安放角，有利于叶片在槽内滑动，双作用叶片泵转子的叶片槽常作成沿旋转方向向前倾斜一个安放角θ，当有安放角时，叶片泵就不允许反转。保证叶片顺利从槽里滑出，减小压力角。

28 压力

29液压传动应用场合：①进给运动②往复运动③仿行装置④辅助装置⑤静压支撑

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30 高压大流量用油液横向阀控制方向控制（电磁液动）

31 伯努利方程

32溢流阀调压原理（并联溢流式压力负反馈）用途：调压和稳压，当进口压力低于调整压力时，阀口关闭，溢流量为零，相等时开始溢流，阀口开启。

33 齿轮泵油腔齿轮脱离啮合，容积变大，形成局部真空吸油，油被轮齿带去另一边压油腔，齿轮不断啮合，容积变小，油被挤压出去。

优点：结构简单，价格低，对油污染不敏感，可靠。缺点：流量，压力脉动大，噪音大，排量不可调。应用于矿山，采矿设备，冶金工程农林等。

34 单作用叶片泵：叶片在离心力作用下贴近于内表面，形成密封腔。容积由小变大，腔吸油。容积由大变小，腔排油。改变偏心距，可以改变泵排量，形成变量泵。

双作用叶片泵：两吸两排，对称分布，作用在转子上的压力镜像平衡。又称平衡式叶片泵。特点：单→①存在困油现象②叶片沿旋转方向向右倾斜③根部容积不影响流量④转子受径向液压力双→①定子过度曲线②叶片安放角③端面间隙自动补偿。

35 滑阀：利用阀芯在密封面上滑动，改变流体进出口通道位置以控制流体流向的分流阀。滑阀式换向阀：外圆柱上开环槽为口，均压和密封。

36造成液体在间隙中流动的原因：压差流动，剪切流动。

37调速阀由定差减压阀和节流阀串联组合而成（流量负反馈）。

38柱塞泵：通过柱塞在柱塞孔内往复运动时密封工作容积的变压来实现吸油和排油。

特点：泄露小，容积效率高，高压下工作。轴向柱塞泵改变斜盘倾角可改变流量和排量。斜盘式轴向，斜轴式轴向，径向柱塞泵。

39 液压泵马达参数

40效率影响因素：转速，工作压力，转动介质。

41 液压传动系统执行机构是液压缸。

42 背压阀：在液压系统中有支援作用，进油回油都可安装。

溢流阀，节流阀，顺序阀，调速阀，单向阀都可作为背压阀。

泄口阀：控制油路内部的极限油压，油压超过泄口指定的极限油压后就会让油从此口流出，用以保护系统，

43 插装阀

44 行程控制顺序动作回路：调整行程较方便，改变油气控制线路就可以改变油缸动作顺序。（形成关系和电磁换向阀）

45液压系统发生故障的原因：油污染，油温升高，产生震动和噪音。

46多缸调压47远程调压

48时间控制制动式换向思路：制动时间根据主机运动速度的款满，惯性大小，通过节流阀