武汉理工大学2009考研机械原理真题
武汉理工大学(已有2009)考研真题下载
普通物理2002——2009
运筹学2002——2008（注：2002年试卷有两种）
物理化学2002——2009
有机化学2002——2007
无机化学2002——2009
化学原理2008——2009
基础无机化学2007
物理化学原理2007
高等数学2007，2009
高等数学（工）2002——2006，2008
高等数学（二）2004
高等数学（文）2003——2005
复试科目：应用化学专业复试2003
复试科目：应用数学专业复试2003
复试科目：固体力学专业复试2003
资源与环境工程学院
物理化学2002——2009
材料力学1997——2000，2002——2009
岩石力学1997——2000，2002
采矿学2002
安全工程学2007——2009
爆破工程2002——2009（注：2003年称“凿岩爆破”）
流体力学2002——2004
胶体化学2003——2009
结晶矿物学2003——2006
环境学概论2004——2009
环境化学2004——2007
环境流体力学2002，2005——2007
国际金融学2002，2004——2009（2002，2004有答案）
国际市场营销2002
财政学2007
产业经济学2002，2006——2009（2002有答案）
电子商务概论2008——2009
运输经济学2002——2009
区域经济学2007
人力资源管理2007
管理学概论2004——2007（2004有答案）
武汉理工大学-历年真题清单
武汉理工大学研招办经济学院西方经济学（含微观、宏观经济学）2007——2009经济学（含微观、宏观经济学）1997——2000，2002——2006（2002——2004，2006有答案）宏观经济学2004——2006（2004有答案）货币银行学2004——2007（2004有答案）国际贸易概论1998——2000，2002——2009（2002——2004有答案）国际金融学2002，2004——2009（2002，2004有答案）国际市场营销2002财政学2007产业经济学2002，2006——2009（2002有答案）电子商务概论2008——2009运输经济学2002——2009区域经济学2007人力资源管理2007管理学概论2004——2007（2004有答案）管理学原理1997——2000，2002——2009（2002——2004有答案）微机原理及应用1997——2000，2002——2007概率论与数理统计2001——2009复试科目：国际贸易学2003加试科目：国际金融学2003；国际市场营销学2003复试科目：产业经济学2003复试科目：数量经济学专业复试2003文法学院伦理学基础综合2007——2009伦理学原理2007——2009伦理学2002——2005民法学2007民商法学2008——2009民商法学综合2007——2009经济法学2002，2004——2009经济法综合2007——2009法学综合2002——2006知识产权2007知识产权法2002——2005法理学与知识产权法2004——2005社会心理学2002心理学2002思想政治教育学原理与方法2002——2009中国化的马克思主义2007——2009马克思主义基本原理及其发展2007——2009马克思主义基本原理2007马克思主义哲学原理2002——2009新闻传播专业综合考试（含广告学、编辑出版学）2004——2005出版发行综合2006——2009广告学综合2006——2009传播学原理2004——2009专业综合（教育学、运动训练学）2007体育教育综合（运动生理学、运动训练学）2008——2009运动生理学2007复试科目：综合复试2003；复试（科技法方向）2003加试科目：专业加试2003；加试（科技法方向）2003高等教育研究所教育学2002——2006，2008——2009教育管理学2002——2006，2008——2009复试科目：综合复试2003加试科目：教育学2003；教育心理学2003外国语学院二外日语2002——2009二外法语2002——2009二外德语2002——2009二外俄语2003——2009基础英语2001——2009（注：其中2002，2003，2005年的试卷名称为“综合英语”）英语语言学2001——2003，2006——2009（2001有答案）语言学及英美文学2004——2005英美文学2007——2009英语写作2002复试科目：外国语言学及应用语言学专业复试2003艺术与设计学院设计艺术学专业综合（含设计艺术史论、工业设计及其理论、环境艺术设计及其理论、视觉传播艺术设计、动画艺术设计及其理论、数字艺术设计及其理论）2008——2009美术学专业综合2008——2009艺术学专业综合2008——2009设计艺术学专业史论2003——2006，2008——2009 美术学专业史论2008——2009艺术学专业史论2008——2009音乐艺术研究专业综合（报考艺术管理方向）2009 视觉传播艺术设计基础2007速写与焦墨山水画2005速写与花卉白描2005——2006速写与人物写生画2005——2006速写与色彩人物写生2005，2007速写与泥塑人物写生2007速写与素描人物写生2005速写与水彩或水粉画创作2005速写与装饰画创作2005——2006中外美术史2002，2005，2007中国美术史专题2006中国画创作基础2007艺术美术专业基础2007美术史论2005——2007美术理论2004艺术学概论2007艺术设计史基础2004——2005，2007艺术史论基础2007艺术设计史论基础2003，2006艺术设计理论2002艺术设计史2002专业史论2007艺术设计学“专业设计基础”2002专业设计2002信息设计基础2004——2005动画创作基础2004——2006艺术管理专业基础2004——2005，2007艺术教育专业基础2007民艺专业基础2004 ——2005民间美术2007民间艺术设计及其原理2006设计基础理论与设计基础表达2002环境艺术设计基础2006——2007环境艺术设计与公共艺术创作专业基础2002动画与数字化设计艺术基础2007动画设计与数码设计基础2002系统设计及传播艺术基础2002系统设计及传播艺术理论2002工业设计理论2002工业设计基础2004——2007数码设计理论2002数码艺术设计基础2003中外建筑史2002动画创作理论2002动画创作基础2003环境艺术设计2002环境艺术设计基础2004——2005公共艺术创作与设计2002公共艺术设计基础2006卡通画创作2002专业设计（计算机艺术设计）2002专业设计（系统设计及传播艺术设计）2002环境艺术设计专业方向（环境艺术设计基础）2003设计艺术学专业工业设计方向设计基础2003平面设计基础2003——2005平面艺术设计基础2006现代美术与公共艺术设计基础2003设计管理2006设计基础（展示设计及理论方向）2006信息设计基础2006影视艺术设计基础2006音乐艺术研究2007复试科目：艺术与设计学院复试2003加试科目：艺术与设计学院加试2003理工学院材料力学1997——2000，2002——2009弹性力学2002——2004，2007理论力学2002——2009工程力学2004微机原理及应用1997——2000，2002——2007微机原理（即：微型计算机原理）1997——2000，2002——2004 岩石力学1997——2000，2002岩体力学2003——2007（注：2003年有两种）结构力学2002——2009量子力学2004——2009物理光学2002，2004——2009电磁场与电磁波2004电磁场理论2005——2009概率论与数理统计2001——2009数值分析2002，2004——2007高等代数2001——2009数学分析2002——2009常微分方程2002——2007线性代数2002普通物理2002——2009运筹学2002——2008（注：2002年试卷有两种）物理化学2002——2009有机化学2002——2007无机化学2002——2009化学原理2008——2009基础无机化学2007物理化学原理2007高等数学2007，2009高等数学（工）2002——2006，2008高等数学（二）2004高等数学（文）2003——2005复试科目：应用化学专业复试2003复试科目：应用数学专业复试2003复试科目：固体力学专业复试2003资源与环境工程学院物理化学2002——2009材料力学1997——2000，2002——2009岩石力学1997——2000，2002岩体力学2003——2007（注：2003年有两种）岩石力学与工程2004——2009矿山岩石力学2002无机化学2002——2009浮选2002固体废物处理工程2002水污染控制工程2002大气污染控制工程2002化工基础2002——2007化工原理2002——2009（注：2002年称“环境化工原理”）采矿学2002安全工程学2007——2009爆破工程2002——2009（注：2003年称“凿岩爆破”）流体力学2002——2004胶体化学2003——2009结晶矿物学2003——2006环境学概论2004——2009环境化学2004——2007环境流体力学2002，2005——2007环境工程微生物学2005——2006环境生物学2005——2007矿物加工工程专业复试科目：综合复试2003采矿工程专业复试科目：专业复试2003环境工程专业复试科目：环境工程专业复试2003；加试科目：环境工程专业加试2003材料科学与工程学院材料科学基础2002——2009普通物理2002——2009材料力学1997——2000，2002——2009医学综合一（含生物化学、无机化学）2008——2009医学综合二（含生物化学、高分子化学）2008医学综合三（含生物化学、组织学）2008——2009医学综合2002，2004细胞生物学2002——2007组织学2002——2007物理光学2002，2004——2009计算机在材料科学中的应用2007计算机在材料中的应用2004——2005工程材料2002——2007生物化学2002——2007物理化学2002——2009有机化学2002——2007无机化学2002——2009陶瓷工艺原理2002玻璃工艺原理2002复合材料工艺2002铸造合金及其熔炼2002塑性成型原理2002材料成型原理2003——2009焊接冶金2002金属热处理2002金属材料学2007固体物理2002——2009聚合物加工原理与工艺2002胶凝材料学2002无机非金属材料工学2002，2004——2009金属学及热处理2002硅酸盐物理化学2002高分子化学及物理2002高分子化学2003——2009金属学原理2002——2007材料物理与化学专业复试科目：综合复试2003；加试科目：物理化学2003；材料学院同等学历加试2003材料学专业复试科目：综合复试2003；加试科目：物理化学2003；材料学院同等学历加试2003材料加工工程专业复试科目：综合复试2003；加试科目：物理化学2003；材料学院同等学历加试2003生物医学工程专业复试科目：生物医学工程专业复试2003；加试科目：生物化学2003；组织学2003机电工程学院材料力学1997——2000，2002——2009机械原理1997——2000，2002——2009机械设计1997——2000，2002——2009控制工程基础2002——2009统计质量管理2005——2009传感器原理2003——2009传感检测技术2002——2003传感技术1997——2000传感与检测技术2002电子技术基础2002——2009微机原理及应用1997——2000，2002——2007人机工程学2002——2006机电工程学院2003年同等学历考研加试题（测试技术）机电工程学院2003年同等学历考研加试题（机械原理）机电工程学院2003年同等学力考研加试题（机械设计）机电工程学院2003级硕士研究生复试试题汽车工程学院材料力学1997——2000，2002——2009理论力学2002——2009汽车理论基础2002——2009发动机原理2002——2009摩托车理论与结构设计2002汽车运用工程2002——2009汽车运输工程2002——2003工程热力学2002——2008汽车运输学2003——2005，2007交通运输学2006汽车营销与策划2009汽车市场学2004——2008动力机械及工程专业复试科目：动力机械及工程复试2003；加试科目：发动机构造2003；发动机原理2003车辆工程专业复试科目：综合复试2003；加试科目：汽车构造2003；汽车理论2003载运工具运用工程专业复试科目：综合复试2003自动化学院电路1997——2000，2002——2009电工技术基础2002电工原理2003——2006控制理论基础2002自动控制原理1997——2000，2002——2009信号处理技术2002——2005（注：2002——2003年称“信号分析与处理”）传感技术1997——2000传感与检测技术2002传感检测技术2002——2003传感器原理2003——2009电机及拖动基础2001电力电子技术（一）2007电力电子技术2002——2006，2008——2009微机原理及接口技术2002——2009数字电路2003——2009逻辑设计2004——2006电力电子与电力传动专业复试科目：电力电子与电力传动专业复试2003检测技术与自动化装置专业复试科目：检测技术与自动化装置专业复试2003 控制理论与控制工程专业复试科目：控制理论与控制工程专业复试2003；加试科目：自动控制原理2003；微机原理及接口技术2003计算机科学与技术学院数据结构1997——2000，2002——2008操作系统1998——2000，2002——2008计算机组成原理2002——2007微机原理及应用1997——2000，2002——2007C语言2007微机原理（即：微型计算机原理）1997——2000，2002——2004离散数学2002——2006计算机网络1999——2000，2002软件工程2002——2006数据库原理2002编译原理2002计算机原理2002计算方法2003——2005复试科目：计算机应用技术、计算机软件与理论专业2003加试科目：微机原理及应用2003；数据库应用2003信息工程学院数据结构1997——2000，2002——2008信号与系统1999——2000，2002——2009信号与线性系统2002——2006物理光学2002，2004——2008光纤光学2007现代光学2006高频电路2002微机原理及应用1997——2000，2002——2007微机原理（即：微型计算机原理）1997——2000，2002——2004 脉冲与数字电路1999——2000，2002电子技术基础2002——2009高频电子线路1999——2000，2002微机原理及其通信接口2003——2009信号分析与处理2002——2008传感技术1997——2000电路1997——2000，2002——2009数字信号处理1999——2000，2002，2009土木工程与建筑学院材料力学1997——2000，2002——2009传热学2002——2007中外建筑史2002——2009建筑历史2004——2007建筑设计2002——2004，2008——2009建筑设计（1）2005——2007建筑设计（2）2005——2007规划设计2007——2008城市规划原理2003——2009建筑结构抗震设计2007抗震结构设计2004结构力学2002——2009工程项目管理2008——2009建筑施工与工程项目管理2003——2007建筑施工技术2002建筑工程经济与企业管理2002工程热力学2002——2009土质学与土力学2002——2007水分析化学2002——2005水分析与物理化学2006——2007水力学与水泵2002——2007水力学与水分析化学2008——2009土力学2002——2009建筑构造2002岩石力学1997——2000，2002岩体力学2003——2007（注：其中2003年有两种）钢筋混凝土结构2002，2006——2009混凝土结构原理2003钢筋砼结构2005土力学与基础工程2002结构动力学2002结构设计原理2002（第1种），2002（第2种），2005——2007桥梁工程2002给水工程2002排水工程2002路基路面工程2002，2005——2007工程地质学2004——2006美学2004建筑设计及其理论专业复试科目：建筑设计2003；建筑设计知识2003；加试科目：中外建筑史2003结构工程专业复试科目：结构工程2003；综合复试（建筑工程施工技术、建设工程项目管理方向）2003；加试科目：施工组织学2003；建筑经济与企业管理2003；结构力学2003；混凝土结构2003桥梁与隧道工程专业复试科目：桥梁与隧道工程专业复试2003；加试科目：桥梁与隧道工程专业加试Ⅰ2003；桥梁与隧道工程专业加试Ⅱ2003岩土工程专业复试科目：综合复试2003市政工程专业复试科目：专业复试2003交通学院高等数学2007，2009高等数学（工）2002——2006，2008高等数学（二）2004交通运输装备2005——2007桥梁设计与施工2005，2007第三方物流理论与实践2007现代物流与运输2005——2006物流学2006现代物流学2002，2007——2009运输经济学2002——2009路基路面工程2002，2005——2007工程热力学2002——2009结构分析2008——2009理论力学2002——2009土质学与土力学2002——2006材料力学1997——2000，2002——2009施工组织及概预算2004土工原理与计算2008——2009公路工程施工组织及概预算2003信号与系统1999——2000，2002——2009微机原理及应用1997——2000，2002——2007运筹学2002——2009（注：2002年试卷有两种）船舶结构力学2002，2004——2009船舶原理2002——2009船舶设计原理2002——2009流体力学2002——2004，2006——2008环境学导论2002国际航运经济与政策2002——2004计算机辅助船体建造2002船舶技术经济学2002传热学2002——2007国际集装箱运输与多式联运2002——2004港口管理（运输企业管理学）2002——2005港口企业管理学2007运输企业管理学2006道路勘测设计2002船舶强度与结构设计2002——2007环境质量评价2002交通环境工程地质与应用2002声学基础2002，2006航运管理2002——2006（注：2002年有两种）结构设计原理2002（第1种），2002（第2种），2005——2007计算机辅助船舶设计2002船舶营运管理2007船舶建造工艺学2003——2007船机制造工艺学2002结构力学计算2008——2009结构力学与结构电算2003——2007运动生物力学2004划船运动概论2004船体振动学2006液压原理与控制2002机械制造工艺学2002流体力学专业复试科目：流体力学2003；加试科目：流体力学2003，工程热力学和传热学、水力学2003工程力学专业复试科目：理论力学2003道路与铁道工程专业复试科目：道路与铁道工程2003，桥梁工程2003；加试科目：土力学2003交通运输规划与管理专业复试科目：综合复试2003；加试科目：交通运输设备概论2003船舶与海洋结构物设计制造专业复试科目：综合复试2003；加试科目：船舶与海洋工程学2003结构工程专业复试科目：结构综合2003；加试科目：钢结构2003航运学院船舶管理2002——2009航运管理2002——2006（注：2002年有两种）航海学2002船舶操纵与避碰2002——2006航海气象学与海洋学2004，2006——2007（注：2007年试卷共3页，缺第2页）物理海洋数字计算2008信号与系统1999——2000，2002——2009能源与动力学院电力电子技术2008——2009电力电子技术（二）2006——2007测试技术2007A卷，2007B卷工程热力学与传热学2006——2009机械振动学2006热能与动力机械制造工艺学2006——2007轮机自动化2007——2009智能运输系统概论2006——2009专业综合（含工程热力学、传热学、内燃机原理）2005专业综合（含工程热力学、传热学、机械设计）2005专业综合（含自动控制理论、测试技术、计算机技术）2005专业综合（含自动控制理论、电工电子技术、计算机控制技术）2005专业综合（含机械设计、测试技术、自动控制理论）2005工程热力学2002——2009机械设计1997——2000，2002——2009船舶柴油机2009内燃机原理2007A卷，2007B卷内燃机原理2002——2004，2006传热学2002——2007自动控制理论2003——2004，2006——2007自动控制原理1997——2000，2002——2009动力机械制造与维修2009船舶动力装置原理与设计2002船舶建造工艺学2003——2007船机制造工艺学2002船舶机械制造与修理2003——2004船舶管理2002——2009机械制造工艺学2002轮机工程专业复试科目：轮机工程2003；加试科目：内燃机学2003；轮机概论2003；工程热力学和传热学2003载运工具运用工程专业复试科目：载运工具运用工程2003管理学院管理学原理1997——2000，2002——2009（2002——2004有答案）管理经济学基础2005——2007管理信息系统2002——2007（2002——2004部分有答案）概率论与数理统计2001——2009线性代数2002线性代数与概率统计2003——2009会计学原理1997——2000，2002——2009（2002——2004有答案）（注：1998年共3页，缺P3）技术经济学2002——2009（2002——2004部分有答案）运筹学2002——2009（注：2002年试卷有两种）现代工业管理2003——2004（2003——2004部分有答案）公司理财原理2002——2009（2002——2004有答案）（注：2002年称“财务管理学”，2003——2004称“公司财务管理”）项目管理2005——2007企业管理学2002（2002有答案）生产管理学2002（2002部分有答案）市场营销学2001(2001有答案)技术创新管理2003（2003部分有答案）工商管理硕士（MBA）专业复试科目：MBA专业综合课2003；加试科目：市场学2003；投资学2003会计学专业复试科目：财务会计与管理会计2003；加试科目：财务管理2003；会计学2003管理科学与工程专业复试科目：企业管理概论2003；加试科目：管理经济学2003；企业管理学2003技术经济及管理专业复试科目：投资分析2003；加试科目：产业经济学2003；投资学2003企业管理专业复试科目：市场营销与生产管理2003；加试科目：市场学2003；管理学原理2003系统工程专业复试科目：系统工程概论与线性规划2003；加试科目：概率统计2003；线性代数2003政治与行政学院邓小平理论和“三个代表”重要思想2007——2009邓小平理论2002——2006马克思主义哲学原理2002——2009政治学原理2007——2009西方哲学史2007——2009西方政治思想史2008——2009中外政治思想2007高等数学（文）2003——2004思想政治教育理论与方法2002——2005，2007科学技术史2002——2007中共党史2002——2009自然辩证法2002——2009中国近代史2002科学技术哲学专业复试科目：综合复试2003；加试科目：马克思主义哲学原理2003；现代科技导论2003中共党史专业复试科目：综合复试2003；加试科目：政治学原理2003；中国近代史2003物流工程学院机械设计基础2005——2009机械工程基础2004机械CAD基础2006起重运输机械2005——2009起重机械2002物流信息技术2005——2009物流学2006现代物流学2002，2007管理学基础2005——2009画法几何2002——2003，2005——2007材料力学1997——2000，2002——2009理论力学2002——2009机械原理1997——2000，2002——2009机械设计1997——2000，2002——2009电子技术基础2002——2009微机原理及应用1997——2000，2002——2007工程材料2002——2007工程力学2004运筹学2002——2009（注：2002年试卷有两种）运筹学与系统工程2004计算机应用基础与计算机技术基础2004仓储技术与设备2006——2007自动识别技术2007CAD/CAM技术2002液压原理与控制2002机械制造工艺学2002机电一体化技术2002液压技术2002机械制造及自动化专业复试科目：机械制造及自动化专业复试2003；面试科目：机械制造专业2003机械电子工程专业复试科目：机械电子工程专业复试2003；面试科目：机械一体化技术（机电专业）2003机械设计及理论专业复试科目：机械设计及理论专业复试2003化学工程学院制药化学2005——2009化工原理2005——2009药物分析2005——2007物理化学2006——2007。
武汉理工大学[机械设计+机械原理]试卷与答案
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理工大学2014年《机械设计+机械原理》考研模拟试题一编写：亿研考研团队一.判断题（正确的在题后括号填“T”，错误的填“F”，共15分）1、在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架，则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
（ F ）杆长和条件2、在转动副和移动幅中都存在复合铰链。
（ F ）只有转动副中有3、槽轮机构的运动系数 不会等于零或1。
（T ） 0和1之间4、一只直齿轮和一只斜齿轮，只要满足两者的模数和压力角相等就可以正确啮合。
（ F ）5、渐开线上个点的压力角不同，其中基圆上的压力角为0 。
（ T ）6、硬齿面齿轮只可能产生轮齿折断，不会产生齿面点蚀。
（ F ）7、带速越高，产生的离心应力越大，因此应将带传动布置在多级传动的低速级。
（ F ）带传动要考虑载荷8、平键连接结构简单、装拆容易、对中性好，但不能够同时承受径向力和轴向力。
（ T ）9、设计圆柱齿轮传动时，通常使小齿轮的尺宽略大于大齿轮的尺宽，主要是为了提高小齿轮的强度。
（ F ）10、滚动轴承座圈与轴颈的配合，通常采用基孔制。
（ T ）11、万向联轴器既能用于两轴线有较大位移的场合，也能用于有较大径向位移的场合。
（ T ）12、螺纹联接中，有时在一个螺栓上拧上两个螺母，目的是为了增加受载螺纹的圈数，有利于提高螺栓的强度。
（ F ）提高螺母强度。
13、实际的轴多做成阶梯形，主要是为了减轻轴的重量，降低制造费用。
（ F ）14、在多根三角带传动中，当一根带失效时，应将所有带更换。
（ T ）15、链传动中，当主动链轮匀速转动时，链速是变化的，但链传动的平均传动比恒定不变（T）二.选择题（每小题2分，共20分）1.下面哪种情况下，存在死点 D 。
A、双曲柄机构；B、对心曲柄滑块机构，曲柄主动；C、曲柄摇杆机构，曲柄主动；D、曲柄摇杆机构，摇杆主动。
2.最适合凸轮高速运转的从动件运动规律是 C 。
A、等速运动；B、等加速运动与等减速运动；C、简谐运动；D、摆线运动。
武汉理工大学考研《机械原理》往年内部综合测试
《机械原理》综合测试综合测试一一、填空、选择题（15分)１、设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为v f，则螺旋副自锁的条件是.2、在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是３、基本杆组的自由度应为。
(A) -1 ; (B) +1 ; (C) 12R 。
４、对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γ为。
A）α；B）45 ；C）ω1。
５、曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的而形成的。
在曲柄滑块机构中改变而形成偏心轮机构。
在曲柄滑块机构中以而得到回转导杆机构。
６、高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为。
(A) v5; (B) +1 ; (C) 0 ; (D) 6。
7、对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。
若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。
8、渐开线齿廓的形状完全取决于。
9、为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。
10、蜗轮的螺旋角应蜗杆的升角，且它们的旋向应该11、图示4 个分图中，图所示构件系统是不能运动的。
二、（１５分）计算图示机构的自由度，拆杆组并确定机构的级别，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。
画箭头的构件为原动件。
图中DE | |FG。
L三、（10分）一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线rM⊥BD，O1O=0。
5OA，圆盘半径R=60 mm。
（1）根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角ϕ和D点接触时的位移d M、压力角αD。
（2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径z 115=mm。
试问上述参数z230=、h、z z2430==和z540=、z620=有否改变？如认为没有改变需明确回答，但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值。
武汉理工大学机电工程学院《837机械设计》[专业硕士]历年考研真题(含部分答案)专业课考试试题
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2002年武汉理工大学405机械设计考研真题
(NEW)武汉理工大学《839机械原理》历年考研真题汇编(含部分答案)
2014年武汉理工大学机械原理考研真题（回忆版） 2010年武汉理工大学841机械原理考研真题（含答案） 2009年武汉理工大学404机械原理考研真题 2008年武汉理工大学841机械原理考研真题 2007年武汉理工大学404机械原理考研真题 2006年武汉理工大学404机械原理考研真题 2005年武汉理工大学404机械原理考研真题 2004年武汉理工大学404机械原理考研真题
2006年武汉理工大学404机械原理考研真题
2005年武汉理工大学404机械原理考研真题
2004年武汉理工大学404机械原理考研真题
2014年武汉理工大学机械原理考研真题 （回忆版）
2010年武汉理工大学841机械原理考研真题 （含答案）
2009年武汉理工大学404机械原来自考研真题2008年武汉理工大学841机械原理考研真题
2007年武汉理工大学404机械原理考研真题
武汉理工大学【机械设计+机械原理】模拟预测试卷及问题详解
武汉理工大学2016年《机械设计+机械原理》考研模拟试题一编写：亿研考研团队一.判断题（正确的在题后括号内填“T”，错误的填“F”，共15分）1、在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架，则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
（ F ）杆长和条件2、在转动副和移动幅中都存在复合铰链。
（ F ）只有转动副中有3、槽轮机构的运动系数 不会等于零或1。
（T ） 0和1之间4、一只直齿轮和一只斜齿轮，只要满足两者的模数和压力角相等就可以正确啮合。
（ F ）5、渐开线上个点的压力角不同，其中基圆上的压力角为0 。
（ T ）6、硬齿面齿轮只可能产生轮齿折断，不会产生齿面点蚀。
（ F ）7、带速越高，产生的离心应力越大，因此应将带传动布置在多级传动的低速级。
（ F ）带传动要考虑载荷8、平键连接结构简单、装拆容易、对中性好，但不能够同时承受径向力和轴向力。
（ T ）9、设计圆柱齿轮传动时，通常使小齿轮的尺宽略大于大齿轮的尺宽，主要是为了提高小齿轮的强度。
（ F ）10、滚动轴承内座圈与轴颈的配合，通常采用基孔制。
（ T ）11、万向联轴器既能用于两轴线有较大位移的场合，也能用于有较大径向位移的场合。
（ T ）12、螺纹联接中，有时在一个螺栓上拧上两个螺母，目的是为了增加受载螺纹的圈数，有利于提高螺栓的强度。
（ F ）提高螺母强度。
13、实际的轴多做成阶梯形，主要是为了减轻轴的重量，降低制造费用。
（ F ）14、在多根三角带传动中，当一根带失效时，应将所有带更换。
（ T ）15、链传动中，当主动链轮匀速转动时，链速是变化的，但链传动的平均传动比恒定不变（T）二.选择题（每小题2分，共20分）1.下面哪种情况下，存在死点 D 。
A、双曲柄机构；B、对心曲柄滑块机构，曲柄主动；C、曲柄摇杆机构，曲柄主动；D、曲柄摇杆机构，摇杆主动。
2.最适合凸轮高速运转的从动件运动规律是 C 。
A、等速运动；B、等加速运动与等减速运动；C、简谐运动；D、摆线运动。
【VIP专享】历年武汉理工大学考研机械设计真题试卷
变应力循环特性的变化范围为：-1~1R=-1 称为对称循环应力；R=0 称为脉动循环应力；R=1 称为静应力通常典型的应力变化规律有：1）变应力的循环特性不变；2）变应力的平均盈利不变3）变应力的最小应力不变机械零件的主要失效形式有：根断表面压碎表面点蚀塑性变形过量弹性形变共振过热和过量磨损等平键按用途分为平键导键滑键普通平键用于静联接，即轴与轴上零件之间没有先对移动。
按端部形状不同分为A型（圆头）B型（平头）C型（单圆头）3种导键和滑键均用于动联接。
导键适用于轴上零件轴向位移量不大的场合；滑键用于轴上零件轴向位移较大的场合。
平键的宽度应根据轴的直径选取润滑剂的主要作用是减小抹茶，磨损，降低工作表面温度。
常用的润滑剂有：液体润滑剂，半固体润滑剂，固体润滑剂，气体润滑剂径向滑动轴承动压油膜的形成过程静止时，轴与轴承孔自然形成油楔；刚启动，速度低。
由于轴径与轴承之间摩擦，轴承沿轴承孔上爬。
随着速度增大，被轴径带动起来的润滑油进入楔形间隙并产生东亚力将轴径推离，形成动压油膜。
提高螺纹连接强度的措施有：1.改善螺纹牙间的载荷分配;2.减小螺栓的应力幅3.采用合理的制造工艺（冷镦，液压，冷作硬化）4.避免附加弯曲应力5.减小应力集中的影响6.氰化氮化，喷丸等表面硬化处理改善螺纹牙间的载荷分配，避免附加弯曲应力是针对静强度，其余是疲劳强度当螺纹公称直径，牙型角，螺纹线数相同时，细牙螺纹的自锁性能比粗牙螺纹的自锁性能好螺纹联接的主要类型有1.螺栓联接，常用语被联接件不太厚和周边有足够装配空间的场合2.双头螺栓联接，用于常装拆或结构上受限制不能采用螺栓联接的场合3.螺钉联接，用于不经常装拆联接的场合4.紧定螺钉联接，多用于轴和轴上零件的联结，可传递不大的力和转矩对于普通螺栓组联接，当被联接件受横向工作载荷作用时，其螺栓本身主要受拉应力。
带传动中的两种滑动弹性滑动：带传动中，拉力差使带的弹性型变量变动，而引起带与带轮之间的相对滑动，称为弹性滑动。
武汉理工大学02-10年研究生入学汽车理论考试试题
武汉理工大学02年研究生入学考试试题一．名词解释（3*3）1.传动系的最小传动比：变速器最高档位的传动比与主减速器传动比的乘积。
2.汽车的制动效率：车轮不锁死的最大制动减速度与车轮和地面间附着系数的比值，也就是车轮将要抱死时的制动强度与被利用的附着系数之比。
a '与轴距L的比3.汽车的静态储备系数：中性转向点至a’与汽车质心至前轴距离a之差a值。
二．填空（2*5）1．汽车行驶时，总存在的行驶阻力有滚动阻力和空气阻力。
2．汽车顶起失效与通过性几何参数最小离地间隙h和纵向通过角β有关。
3．汽车动力因素是驱动力Ft与空气阻力Fw之差和汽车重力的比值。
4．汽车制动器的作用时间是消除蹄片与制动鼓间隙的时间t1和制动增长过程所需的时间t2之和。
5．对于垂直振动来说，人敏感的频率范围为4—12.5Hz,对于水平振动来说，人敏感的频率范围为0.5—2Hz。
三．选择题（2*5）1．某轿车的空气阻力系数为（B）A0.1 B0.3 C0.6 D0.82.东风EQ1092汽车的越沟能力主要取决于(A)A后轮B前轮C后轮或前轮D后轮和前轮3.某轿车的比功率大小主要取决于（B）A加速能力B最高车速C汽车总质量D最大爬坡能力4.当汽车由抵档换入高档行驶时，汽车能够产生的动力因素（A）A减少B增加C没有变化D减少或增加5.当汽车车身振动时，如果车身固有频率增大，则（A）A车身振动加速度增大B车身振动加速度减小C悬架动挠度增大D悬架动挠度减小四．判断（2*5）1.汽车制动器制动力总是等于地面制动力（×）2.汽车行驶时，发动机发出的功率始终等于滚动阻力，坡道阻力，加速阻力，空气阻力四项阻力之和（×）3.滑动附着系数出现在滑动率为15%到20%时（×）4.对于单横臂独立悬架：在小侧向加速度时，如汽车右转弯行驶，则车轮向右倾斜（√）5.对于车身，车轮振动系统，车身固有频率小于低的主频率（×）五．请说明确定汽车变速器头档传动比的方法？（6分）解析：确定最大传动比时，要考虑三方面的问题最大爬坡度，附着率以及最低稳定车速。
武汉理工2009年汽车理论真题
5、（）4×2汽车后轴的越台能力于汽车参数无关。
五、问答与分析（要求问答概念准确，简明扼要，计算与分析思路清晰。每小题20分，其中每小题的第一问答部分5分。共100分）
1、汽车ABS？简要说明汽车ABS的基本组成与功能。
2、汽车动力性的评价指标？简述利用汽车驱动力与行驶阻力平衡图分析装有四档变速器汽车动力性的计算步骤。
3、汽车同步附着系数？简略作出某汽车前、后轴的利用附着系数曲线，并利用该图分析汽车在不同附着系数的道路上的制动过程。
4汽车稳定性因数？已知一汽车质量为1600kg，轴距为2.5m，前、后轴的侧偏刚度分别为-80000N/rad和-100000N/rad，前、后轴轴载荷比为6：4，计算该车的稳定性因数？判断该车的稳态转向类型？计算其特征车速或临界车速.
2、（）与汽车燃油经济性无关的因素是：
A、车辆质量B、行驶里程C、发动机D传动系传动比
3、（）与汽车制动距离无关的因素是：
A、制动减速度B、制动初速度C、制动器作用时间D驾驶员反应时间
4、（）有利于不足转向的汽车结构参数选择是：
A、质心前移B、质心后移C、前轮驱动D后轮驱动
5、（）汽车悬挂质量系统振动的固有频率选择是：
武汉理工大学2009年研究生入学考试试题
一、名词解释（每小题3分，共15分）
1、汽车道路阻力系数：
2、汽车比功率：
3、汽车循环行驶试验工况：
4、汽车制动力系数：
5、汽车悬挂质量分配系数：
二、填空题（每小题3分，共15分）
1、评价汽车制动性主要有（）、（）、（）三个指标。
2、影响汽车燃油经济性的两大因素有（）、（）。
3、汽车的ß线在I曲线的（）方，制动时总是（）轴首先抱死。
武汉理工大学机械原理考研真题集合
1.计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
2．求图示机构的全部瞬心和构件 1、3 的角速度比。
3．用图解法设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数K=1.4，滑块的行程H=60mm。导路偏距e=20mm, 机械原理 第 3 页 共 8 页
求曲柄长度lAB和连杆长度lBC。 4．已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1.25，摇杆长lCD=40mm，摇杆摆角Ψ=60º,机架长lAD=55mm。作 图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。 5．一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知齿数Z1＝24，Z2＝64，模数m＝6mm，安装的实际中心距a’
12．如图，已知 z1=6， z2=z2, =25， z3=57， z4=56，求i14 ？
机械原理 第 5 页 共 8 页
13. 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
B A
C
D
F
E
F
14．如图F为作用在推杆 2 上的外力，试确定凸轮 1 及机架 3 作用给推杆 2 的总反力R12 及R32 的方位 （不计重力和惯性力，虚线小圆为摩擦圆）。
ω1
八．下列各题若正确，则在题前括号内打“√”，否则打“×”。 （10 分） （ T ） 1)为了避免从动件运动失真，平底从动件凸轮轮廓不能内凹。
机原 A 卷第 2 页
（ 2 ） 2)负变位齿轮的齿顶变厚，正变位齿轮的齿顶变尖。 （ ） 3)直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线与基圆齿距的比值。 （ ） 4)直齿圆锥齿轮的标准参数在小端，而几何尺寸计算也在小端。 （ ） 5)绕过质心轴作定轴转动的构件既无惯性力，也无惯性力矩。
课程名称 机械原理 班号
武汉理工大学2009年汽车理论真题
武汉理工大学2009年研究生入学考试试题一、名词解释（每小题3分，共15分）1、汽车道路阻力系数：2、汽车比功率：3、汽车循环行驶试验工况：4、汽车制动力系数：5、汽车悬挂质量分配系数：二、填空题（每小题3分，共15分）1、评价汽车制动性主要有（）、（）、（）三个指标。
2、影响汽车燃油经济性的两大因素有（）、（）。
3、汽车的ß线在I曲线的（）方，制动时总是（）轴首先抱死。
4、具有不足转向的汽车（）轴的侧偏角大于（）轴的侧偏角。
5、汽车主动悬架的（）、（）两参数在行驶中都是可以调控的。
三、选择题（将正确答案的序号填入题前的括号内，每小题2分，共10分）1、（）影响汽车空气阻力系数的因素是：A、迎风面积B、汽车速度C、车身形状D、空气密度2、（）与汽车燃油经济性无关的因素是：A、车辆质量B、行驶里程C、发动机D传动系传动比3、（）与汽车制动距离无关的因素是：A、制动减速度B、制动初速度C、制动器作用时间D驾驶员反应时间4、（）有利于不足转向的汽车结构参数选择是：A、质心前移B、质心后移C、前轮驱动D后轮驱动5、（）汽车悬挂质量系统振动的固有频率选择是：A、f≤1B、f≈3C、f>4D、1<f<2四、判断并改错（下列命题，正确的在题前的括号内填入√，错误的填入×并改正之。
每小题2分，共10分）1、（）减小汽车最高档的传动比，就能提高汽车的最高车速。
2、（）增加汽车的非悬挂质量，不利用提高汽车的行驶平顺性。
3、（）与满载相比，载货汽车空载时，前轴较易于后轴先抱死。
4、（）提高汽车前轴轮胎的气压，有利于增加汽车的不足转向。
5、（）4×2汽车后轴的越台能力于汽车参数无关。
五、问答与分析（要求问答概念准确，简明扼要，计算与分析思路清晰。
每小题20分，其中每小题的第一问答部分5分。
共100分）1、汽车ABS？简要说明汽车ABS的基本组成与功能。
2、汽车动力性的评价指标？简述利用汽车驱动力与行驶阻力平衡图分析装有四档变速器汽车动力性的计算步骤。
机械原理801考研真题_填空,选择,简答题
填空题1．由Ｍ个构件组成的复合铰链应包括_____个运动副。
【武汉科技大学】2．在平面中,不受约束的构件自由度数等于_____，两构件组成移动副后的相对自由度等于_____。
【武汉理工大学】3．在机构中按给定的已知运动规律运动的构件称为_____；使机构的位置得以确定必须给定的独立广义坐标的数目称为是_____；为了使机构具有确定的运动，应使_____。
【西北工业大学】4．高副低代必须满足的条件是_____。
【青岛大学2010】5．运动链与机构的区别是_____。
【华东理工大学2005】6．根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由_____、_____以及_____所组成。
【重庆大学2004】7．铰链五杆机构是_____级机构【湖南大学2005】8．相对瞬心与绝对瞬心的相同点是_____，不同点是_____；在由Ｎ个构件组成的机构中，有_____个相对瞬心，有_____个绝对瞬心。
【西北工业大学】9．速度瞬心是两构件上的瞬时相对速度为_____，瞬时绝对速度_____的重合点。
【山东大学2005】10．下图所示两种情况下，载荷Ｑ及摩擦系数ｆ均相同，则转动件１时所需力矩为Ｍ１_____Ｍ２。
（填＜、＝或＞）。
【清华大学】11．移动副的自锁条件是_____；转动副的自锁条件是_____；从效率的观点出发，机械的自锁条件是_____。
【哈尔滨工业大学2004】12．下两图所示转子中，Ｓ为总质心，图１中的转子具有_____不平衡，图２中的转子具有_____不平衡。
【哈尔滨工业大学2004】13．质径积是指转子的_____与_____的乘积；残余不平衡质径积相同，但质量不同的转子，质量_____的转子的平衡精度高。
【湖南大学2005】14．某机器主轴平均角速度ωｍ＝１００ｒａｄ／ｓ，机器运转的速度不均匀系数δ＝０．０５，则该机器的最大角度ωｍａｘ等于_____ｒａｄ／ｓ，最小角速度ωｍｉｎ等于_____ｒａｄ／ｓ。
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2009年研究生入学考试试题
【题目】一.试做下列各题(17分)
【解题】
1.所谓零件指的是制造的单元体；机器中每一个独立的运动单元称为一个构件；
2.n=6，P L=8，P H=1，F=3n-2P L-P H=1，B处有局部自由度；
3.该系统不具有确定的运动，因为其自由度为零。
解：①转速ω=2πn/60=31.4
m1所产生的离心惯性力为R1=m1ω2r1=473.26N
m2所产生的离心惯性力为R2=m2ω2r2=492.98N
m3所产生的离心惯性力为R3=m3ω2r3=394.38N
各惯性力在X轴和Y轴上的分力分别为：
R1X= R1cos90。
=0N；R1Y= R1sin90。
=473.26N
R2X= R2cos195。
=-476.18N；R2Y= R2sin195。
=-127.59N
R3X= R3cos(-45。
)=278.87N；R3Y= R3sin(-45。
)=-278.87N
R X= R1X + R2X + R3X =-197.31N；R Y= R1Y + R2Y + R3Y=66.83N
R= (R X 2+ R Y 2)1/2=208.32N
所以离心惯性力的合力与X轴的夹角为α=arccos(-197.31/208.32)=161.29。
在A和B处所产生的动压力分别为：
R A=R(b/(a+b))=78.12N；R B=R(a/(a+b))=130.2N，方向均与X轴成的夹角161.29。
②各质径积分别为：m1r1=480kgmm；m2r2=500kgmm；m3r3=400kgmm
各质径积在X轴和Y轴上的投影分别为：(m1r1)X=0，(m1r1)Y=480kgmm；
(m2r2)X=500×cos195。
=-482.96 kgmm，(m2r2)Y=500×sin195。
=-129.41 kgmm；(m3r3)X=400×cos(-45。
)=282.84 kgmm，(m3r3)Y=400×sin (-45。
)=-282.84 kgmm (mr) X=(m1r1)X +(m2r2)X +(m3r3)X =-200.12 kgmm，
(mr) Y=(m1r1)Y +(m2r2)Y +(m3r3)Y =67.75 kgmm
总质径积为mr =((mr) X2+(mr) Y2)1/2=211.28 kgmm，
方向为与X轴的夹角为arccos((mr) X/mr)= 161.29。
m b=mr/r b=1.0564kg，方向与mr的方向相反，即与X轴成-18.71。
③对于动平衡，要对其惯性力偶进行平衡，所以要两个平衡基面，而静平衡不需对力偶
进行平衡，所以需一个平衡基面。
静平衡的物体不一定动平衡。
解：
①概据三心定理知，P 35在直线P 36P 56和直线P 34P 45的交点上。
②如图，在P 13处构件1和构件3的速度相等，ω1P 16P 13=ω3P 36P 13，则ω3=ω1P 16P 13/ P 36P 13， 又构件3和构件5在P 35处的速度相等，所以V 5=ω3P 36P 35=ω1P 16P 13×P 36P 35/ P 36P 13， 构件4上P 45的瞬时速度等于V 5，故ω4= V 5/ P 45P 46=ω1(P 16P 13×P 36P 35)/( P 36P 13×P 45P 46)。
③ 绝对瞬心处的绝对速度为零，相对瞬心处的绝对速度不为零。
不能用瞬心法对机构进行加速度分析。
解：
P 35
P 36
P 46
P 13
P 34
P 45
P 12
P 23
P 16
P 56
两个机构均发生自锁，自锁的可靠性不一样，因为对于效率小于零的情况，效率越小，则实际阻力的大小越大，可靠性越好。
解：
理想驱动力P 0=Qtan α，实际驱动力P=Qtan(α+φ
)
α+φ
P
N
Q
滑块的受力图
P1 P2 F1
F2
N1
解：
如图所示，在平衡状态下，P=P1=P2=Q，则F1=P1=Q，F2=P2=Q。
物体对夹具的压力N1对夹具的力矩和F1对夹具的力矩应大小相等，即F1×60=N1×15，得N1=4Q，同理得N2=4Q。
所以夹具和物体间的最大摩擦力为(N1+ N2)f=8fQ，要能夹起物体，则8fQ≥Q，所以摩擦系数至少为0.125。
解：
1．机械运转分为起动阶段，稳定运转阶段和停车阶段三个阶段。
在起动阶段，原动件的角速度逐渐上升，驱动功大于阻抗功，机械积蓄动能。
在稳定运转阶段，机械的总驱动功与总阻抗功相等。
在停车阶段，机械逐渐释放动能。
2．飞轮调速的基本原理为在最大盈亏功一定的情况下，通过增大转动惯量的办法来减小速度的波动。
3．设W(a)=0，则W(b)=100，W(c)=100-70=30，W(d)=30+30=60，W(e)=60-90= -30 ΔW max= W(b)- W(e)=130，最大角速度出现在b处，最小角速度出现在e处。
解:
①理论轮廓线和基圆如图. ②压力角如图α
③当C 点转到AO 连线上的C ,点时,机构有最大压力角 最大摆角如图所示的ψ max
④在D 点相对最低点的位移如图所示的ψ D ⑤最大压力角如图所示的α max
⑥根据运动线图确定从动件的加速度,若加速度为0,则不存在冲击,若加速度为一有限值,则存在柔性冲击,若加速度无穷大,则存在刚性冲击.
根据速度时间图或知该机构存在冲击,在A,B,C,D,E处有刚性冲击.
解：取逆时针方向为正方向
①该轮系是一个复合轮系，由一个定轴轮系和一个周转轮系组成。
其中定轴轮系由齿轮5和齿轮6组成，周转轮系由齿轮1，齿轮2，齿轮3，齿轮4和行星架H组成。
②周转轮系的转化轮系是定轴轮系。
③齿轮3和齿轮4的中心距a34与齿轮1和齿轮2的中心距a12相等
所以Z4-Z3=Z1+Z2，Z2=Z4-Z3-Z1=96-36-18=42
④在周转轮系的转化轮系中，i14H=(n1-n H)/(n4-n H)= －(Z2Z4)/ (Z1Z3)= －56/9
又n1=0，n4=360r/min，可解得n H =5040/11。
i65=－Z5/Z6= －36/20=－9/5
n B=n6= i65×n5= i65×n H= －824.7 r/min，即B轴的转速为772.1 r/min，方向与n A相反，顺时针。
⑤在定轴轮系中，i56= －Z6/Z5= －5/9，
n5= i56×n6=－5/9×n6= 1900/9 r/min
在周转轮系中，n H=n5= 1900/9 r/min (1)
在周转轮系的转化轮系中，i14H=(n1-n H)/(n4-n H) =－56/9 (2)
又n 4=n A= 360r/min (3)
联立(1)(2)(3)式可解得：n1= －715.3r/min
所以n C= n1= －715.3r/min，即Ｃ轴的转速为715.3r/min，方向为顺时针。
解：
①L AB +L BC =58mm ，L CD +L AD =64mm ，又最短杆AB 的邻边AD 为机架，所以该机构为曲柄摇杆机构。
当AB 为主动件，CD 为从动件时，该机构不可能出现死点现象；当CD 为主动件，AB 为从动件时，该机构可能出现死点现象，当AB 与CD 共线时出现死点。
②以L CD 为半径D 为圆心画弧，再分别以L CD －L AB 和L CD ＋L AB 为半径，以Ａ为圆心画弧，分别交第一段弧于Ｃ１点和Ｃ２点。
则极位夹角θ＝∠Ｃ１ＡＣ２＝30。
，则Ｋ＝(180。
+30。
)/(180。
-30。
)=1.4
如图所示，当AB 与AD 共线时传动角最小，即γ min =∠B ，
C ，
D ＝23。
③取AB 为机架时将形成双摇杆机构。
解：
①作三角形B 2DM 2和三角形B 3DM 3
②平移以上两三角形，使B 2M 2和B 3M 3与B 1M 1重合，相应的D 点分别标为Ｄ２和Ｄ３ ③连接ＤＤ２和Ｄ２Ｄ３并作其中垂线，则中垂线的交点Ｃ１即为原机构处于第１个位置时Ｃ
Ｃ１ Ｃ１
θ
B ，
Ｃ，
Ｄ２ Ｄ３
Ｃ１
点的位置。
由此可得：连杆的长度L BC=L B1C1=42×0.01=0.42m，摇杆的长度L CD=L C1D=23×0.01=0.23m。