转矩流变仪和在塑料加工中的应用

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转矩流变仪及其在塑料加工中的应用

洪王暄迎思海亭

理工大学

1. 转矩流变仪的组成与特点

转矩流变仪是在Brabender塑化仪的基础上发展起来的一种综合性聚合物材料流变性能测试实验设

备。其突出特点是可以在接近于真实加工条件下，对材料的流变行为进行研究。目前已经在塑料加工性

能研究、配方设计，材料真实流变参数测量等方面获得了重要应用。随着转矩流变仪应用的日益广泛，

其组成和性能也在不断发展，呈现多功能、高性能、高精度、自动化等趋势。

转矩流变仪主要由测控主机和功能单元两大部分组成。测控主机提供了转矩流变仪的基本工作环境，

完成各种数据采集与记录，以及为各功能单元提供动力和控制。功能单元是实现各种测量的功能部分，

目前已广泛应用的有，双转子混炼器、单螺杆挤出机、平行双螺杆挤出机、锥型双螺杆挤出机、杂质测

量仪、口模膨胀测量仪、各种挤出加工模具等。各功能单元以积木形式与测控主机相连，并在相应软件

的支持下，实现具体的实验、测量和分析功能。下面详细描述各部分的结构和性能。

1.1 测控主机组成与性能

测控主机主要由计算机、数据测控系统、动力系统及转矩测量系统构成。其组成框图如图 1.1所示：

图1.1 测控主机原理图

其中计算机通过运行相应软件，完成各种操作和数据处理。在计算机上运行的软件有两类，一类是

测控软件，它提供了一个人机交互的接口，操作者可以在其提供的虚拟仪器界面上完成绝大多数的仪器

操作，另外该软件还完成测量数据的显示和保存任务。另一类是数据处理软件，它与各功能单元配合完

成各种测量和分析。测控主机和测控软件界面如图 1.2和1.3所示。

图1.2 测控主机

图1.3 测控软件界面

数据测控系统是以单片微型计算机为核心的电子系统，完成温度、压力、转速、转矩等数据的采集

以及实现电气、温度及转速控制。

动力系统为功能单元提供工作动力，由电动机和减速机组成。转矩测量系统可以测量动力系统的输

出转矩，并以此数据描述物料与各功能单元作用时的粘度变化，并进一步表征熔体的流变性。

测控主机为各功能单元提供了电气及机械接口，与各功能单元连接后，能够完成各种实验功能。测

控主机的基本性能如下：

动力输出功率：3kW转矩测量精度：0.1%F·S

转速输出围：2~150rpm(10~800rpm)压力测量精度：0.5%F·S

转矩测量围：0~200N·m 转速控制精度：0.3%F·S

压力测量围：0.1~100MPa温度控制精度：±1℃

温度控制回路：4路(可扩展)电加热输出功率： 2.2kW/路

1.2 动力及转矩测量

由于转矩流变仪可以通过动力系统的输出转矩表征塑合物熔体的流变性，因此动力系统以及输出转

矩的测量是转矩流变仪的关键技术之一。动力系统除了要满足规定的转速和转矩输出外，还需要满足转

矩测量系统的要求。转矩测量有两种方式，一是利用专用的转矩传感器测量，二是利用力矩平衡法测量。

第一种方式是将转矩传感器串联在动力系统与功能单元之间，由转矩传感器直接输出转矩信号。这种测

量方式的优点是对动力系统要求较低，采用一般的直流或交流电机就能满足要求，缺点是测量精度受转

矩传感器限制，一般不超过0.5%F·S，另外转矩传感器是转动部件，需要维护。第二种方法原理是，当

系统转子旋转并输出一定转矩时，系统定子必定受到大小相等方向相反的反作用力矩，该力矩可通过测

力传感器测量得到。这种测量方法的优点是能够获得较高的测量精度，可达0.1%F·S，并且测量系统无可动部件，免维护、可靠性高。缺点是需要高稳定的伺服动力系统，两种转矩测量方法以及相应动力系

统综合性能的比较如表 1.1所示：

表1.1 动力及转矩测量系统性能对比

转矩测量动力系统精度可靠性成本综合性能转矩传感器普通直流电机+摆线较高（一般不超过较高（需维护）适中较高

针轮减速机0.5%F·S）

力矩平衡法直流（交流）伺服电

机+行星齿轮减速机

高（可达0.1%F·S）高（免维护）较高高

1.3 功能单元及性能指标

功能单元主要有两类，一类是混炼器，一类是挤出机。混炼器有50ml和300ml两种规格。50ml混炼器主要完成物料的流变性测量与表征，300ml主要完成物料的混合与塑炼，可以作为配方研究的小型

试验机。另外还有与挤出机配合的各种模具，杂质测量仪，口模膨胀测量仪等。各种挤出机不但可以模

拟挤出加工、造粒等加工过程，从而评价物料的加工性能以及优化加工工艺参数，而且而可以通过圆形

（或矩形）毛细管模具，测量不同剪切速率下，物料的真实粘度与剪切速率的关系，全面表征物料的流

变性。混炼器、挤出机及模具分别如图 1.4、1.5、1.6、1.7所示。

各功能单元的主要性能指标如表 1.2所示。

表1.2 功能单元的主要性能指标

功能单元规格

工作温度

/℃允许转矩

/Nm

允许转速

/rpm

附件

混炼器50ml 室温~300 100Nm 2~150 无混炼器300ml 室温~300 150Nm 2~150 无

单螺杆塑料挤

出机Ф20；25:1；1:1.5，1:2，

1:3，1:4

室温~300 100Nm 2~150

模具、压延机、

杂质测量仪等

平行双螺杆塑

料挤出机

Ф25室温~300 150Nm 10~800 模具、切粒机等