机电一体化复习资料

判断题

（）1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。

（）2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。

（）3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。

（）4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。

（）5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。

选择题

（）1、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过________ 决定转角位移的一种伺服电动机。

A.脉冲的宽度

B.脉冲的占空比

C. 脉冲的相位

D. 脉冲的数量

（）2、对于交流感应电动机，其转差率 s的范围为__________ 。

A.1

B.O

C.-1

D.-1

（）3、PW指的是_________ 。

A.机器人

B.计算机集成系统

C.脉宽调制

D. 可编程控制器

（）4、PD称为________ 控制算法。

A.比例

B.比例微分

C. 比例积分

D. 比例积分微分

()5、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称____________ 。

A.伺服系统

B.顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

()6、齿轮传动的总等效惯量随传动级数_____________ 。

A.增加而减小

B.增加而增加

C. 减小而减小

D.变

化而不变

()7、电压跟随器的输出电压输入电压。

A.大于

B.大于等于

C.等于 D 小于

()8直流测速发电机输出的是与转速。

A.成正比的交流电压

B.成正比的直流电压

C.成反比的交流电压

D.成反比的直流电压

()9、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制

每一个轴的___________ 使得它们同步协调到达目标点。

A.位置和加速度

B. 速度和加速度

C.位置和速度

D. 位置和方向

()10、一般说来，如果增大幅值穿越频率3 c的数值，则动态性能指标中的调

整时间t s ______________ 。

A.增大

B.不定

C.不变

D.减小

11、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )

A.顺序控制系统

B.伺服系统

C. 数控机床

D. 工

业机器人

12、齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D.

变化而不变

13、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ( )

A.内循环插管式

B.外循环反向器式

C.内、外双循环

D.内循环反向器式

14、某光栅条纹密度是100条/mm光栅条纹间夹角9 =0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是 ( )

A.100mm

B.20mm

C.10mm

D.0.1mm

15、直流测速发电机输出的是与转速 ( )

A.成正比的交流电压

B.成反比的交流电压

C.成正比的直流电

压 D. 成反比的直流电压

( )16 、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和等个五部分。

A 换向结构

B 转换电路

C 存储电路

D 检测环节

( )17 、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般

包括传感器和__________ 。

A 控制电路

B 转换电路

C 调制电路

D 逆变电路

( )18 、以下可对异步电动机进行调速的方法是__________ 。

A 改变电压的大小

B 改变电动机的供电频率

C 改变电压的相位

D 改变电动机转子绕组匝数

( )19 、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为

________________________________________________________________________ 、

液压式和气动式等。

A 电气式

B 电磁式

C 磁阻式

D 机械式

( )20 、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过________ 决定转角位移的一种伺服电动机。

A脉冲的宽度 B 脉冲的数量

C脉冲的相位 D 脉冲的占空比

(D )21、在系统设计时，综合考虑其性能指标，一般选取其阻尼的范围为：()。

A.上=0

B. _1

C. 0 ：：：： 1

D. 0.4 ：：：： 0.8

(C )22、机电一体化系统的核心是()。

A .动力部分

B .执行机构 C.控制器 D .接口

(A )23、在设计齿轮传动装置时，伺服系统中通常采用()原则选择总传动

比，以提高伺服系统的响应速度。

A.负载角加速度最大 B .等效转动惯量最小 C.质量最小 D .质量最大

(B )24、步进电动机，是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。

A、脉冲的宽度

B、脉冲的数量

C、脉冲的相位

D、脉冲的占空比

(D )25、如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为 UV > VW > WU > UV，则这种分配方式为()。

A .三相三拍 B.三相四拍

C.三相六拍 D .双三拍

(C )26、由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是() 。

A .交流伺服系统 B.直流伺服系统

C.电液伺服系统 D .步进电动机控制系统

(B )27、某光栅条纹密度是50条/mm,光栅条纹间夹角9 =0.00孤度，则莫尔条纹的

宽度是()。

A、100mm

B、20mm

C、10mm

D、0.1mm

(C )28、由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为()。

A.加工系统

B.物料系统