数控进给系统中齿轮传动级数及传动比的最佳选取
齿轮传动精度等级及其选择
旋转
小或反转齿
轮，特别不
轮，需要运
重要的飞
动后配合的齿轮，中速减速器齿
轮，飞机、
汽车制造中的齿轮
机、汽车、
拖拉机齿
轮;起重机、
农业机械、
普通减速器
齿轮
效率
99(98.5)
以上
99(98.5)
以上
98(97.5)
以上
97(96.5)
以上
注：括号效率包括轴承损失效率
表
表
公差组
公差与极限偏差项目
误差特性
对传动性能的主要影
响
I
Fi',FP,FPK,Fi",
Fr,Fw,
以齿轮一转为周
期的误差
传动运动的平稳性
RHale Waihona Puke Fi',ff,±fPt,±fPb,fi〃，ffB
在齿轮一周内多
次周期地重复出
现的误差
传动的平稳性、噪声、
振动
m
F0,Fb,±fPx
齿向线的误差
载荷分布的均匀性
表
精度等级
5级（精密
级）
6级（高精
度级）
7级（比较
高的精度
级）
8级（中等
级）
9~10级（低
精度级）
加工方法
展成
展成
展成或仿行
任意
齿面最终精
磨齿或剃齿
不淬火刀具
不磨齿。必
/、需要精加
加工
加工，淬火
要时剃齿或
工
磨齿、剃齿、
研磨
研磨、绐磨
Ra
0.8
0.8
1.6
3.2~6.3
12.5~25
齿轮传动设计参数的选择
齿轮传动设计参数的选择齿轮传动是一种常见的传动形式，常用于机械设备中，具有传递功率、扭矩和速度的功能。
在进行齿轮传动设计时，需要根据实际应用需求选择适当的设计参数。
本篇文章将从齿轮类型、模数、齿数、齿轮材料等角度，详细介绍齿轮传动设计参数的选择。
1.齿轮类型的选择齿轮传动可以分为直齿轮传动、斜齿轮传动、蜗杆传动等多种类型。
在选择齿轮类型时需要考虑传递的功率、速度、精度以及噪音要求等因素。
例如，直齿轮传动适用于高速传动、功率较大的情况，斜齿轮传动适用于精度要求较高的场合，蜗杆传动适用于大功率、低速传动等。
2.模数的选择模数是齿轮设计中一个重要的参数，反映了齿轮形状与尺寸的关系。
在进行模数选择时，需要考虑齿轮的受力情况、工作负荷以及机构的精度要求等。
一般来说，模数越大，齿轮强度越高，但成本也会增加，同时需要考虑齿轮的材料选择。
3.齿数的选择齿数也是齿轮传动设计中重要的参数之一、齿数的选择需要综合考虑齿轮的强度、传动比以及齿轮加工的难易程度等因素。
一般来说，较小的齿数可以提高齿轮的强度，但会增加齿面齿宽比的大小，对齿轮的加工造成一定困难。
4.齿轮材料的选择齿轮传动中常用的材料有钢、灰铸铁、铜合金等。
在选择齿轮材料时，需要根据齿轮传动的工作环境、负荷以及寿命要求等方面进行综合考虑。
一般来说，钢齿轮可以提供较高的强度和耐磨性能，适用于高功率、高速传动；灰铸铁齿轮成本相对较低，适用于低速传动和负荷较小的情况；铜合金齿轮适用于高速传动和对噪音有一定要求的场合。
5.齿轮副的选择齿轮副是由主动齿轮和从动齿轮组成的。
在选择齿轮副时，需要考虑传动比、精度要求、工作环境等因素。
一般来说，传动比较大的情况下，可以选择斜齿轮传动；精度要求较高的情况下，可以选择硬齿面齿轮。
6.齿轮的配合间隙的选择齿轮的配合间隙是指齿轮齿条之间的间隙。
在选择配合间隙时，需要综合考虑齿轮的加工精度、工作温度、承载能力等因素。
一般来说，配合间隙较小可以提高传动精度，但在高速传动和工作温度较高的情况下，需要适当增加配合间隙以避免因热膨胀引起的紧锁现象。
机械制造装备设计题和答案
一、单项选择题（每小题1分）在每小题列出的四个备选项中只有一个．．．．是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．主轴转速的计算是主轴传递全部功率时的( ）。
【 B 】A．最高转速B．最低转速C．平均转速 D．瞬时转速2．主轴箱的功用是支承主轴并把动力经变速机构传给主轴，使主轴带动工件按规定转速旋转,以实现（）. 【 C 】A．旋转运动 B．进给运动C．主运动D．辅助运动3．刨床的主运动是直线运动，它的主运动参数是（ ). 【 B 】A．每小时的往复次数B．每分钟的往复次数C．每秒钟的往复次数 D．每毫秒的往复次数4．滚珠丝杠的主要载荷是（）. 【 B 】A．径向载荷B．轴向载荷C．运动载荷 D．静止载荷5．双三角形组合导轨有导向精度高及（ )的优点。
【 B 】A．调整简单 B．磨损后相对位置不变 C．承载能力大 D．承受较大力矩6．机床爬行现象一般发生于（）的运动情况下。
【 C 】A．高速重载B．高速轻载 C．低速重载D．低速轻载7．机床热变形对精度的影响大体分角度变化、工作台等部件运动的直线性及( ）三类。
【 A 】A．线性位移变化B．非线性位移变化C．直线位移变化 D．爬行现象8．有轨式无人输送小车(RGV)多用于( ）导轨。
【 A 】A．直线布局B．曲线布局C．环形布局 D．网络形布局9．机床数控系统是一种( ）。
【 C 】A．速度控制系统B．电流控制系统 C．位置控制系统D．压力控制系统10．拟将一台普通车床数控化，希望改造费用较低，宜采用的伺服电动机是（）。
【 C 】A．交流伺服电机B．直流伺服电机 C．步进电机D．同步电机11．滚珠丝杠副中,丝杠相对于螺母旋转2 弧度时，螺母上基准点的轴向位移称为（）.【 D 】A．导程 B．螺距C．节距D．基本导程12．数控机床进给系统中采用齿轮传动副时,如果不采用消隙措施，将会（）。
【】A．增大驱动功率 B．降低传动效率 C．增大摩擦力 D．造成反向死区13．滚珠导轨承受的载荷一定，结构尺寸允许的情况下，为提高刚度并降低成本，应采用的最为有利的方案是( )。
机械制造装备设计题及答案解析
一、单项选择题（每小题1分）在每小题列出的四个备选项中只有一个．．．．是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．主轴转速的计算是主轴传递全部功率时的（）。
【 B 】A．最高转速B．最低转速C．平均转速 D．瞬时转速2．主轴箱的功用是支承主轴并把动力经变速机构传给主轴，使主轴带动工件按规定转速旋转，以实现（）。
【 C 】A．旋转运动 B．进给运动C．主运动D．辅助运动3．刨床的主运动是直线运动，它的主运动参数是（）。
【 B 】A．每小时的往复次数B．每分钟的往复次数C．每秒钟的往复次数 D．每毫秒的往复次数4．滚珠丝杠的主要载荷是（）。
【 B 】A．径向载荷B．轴向载荷C．运动载荷 D．静止载荷5．双三角形组合导轨有导向精度高及（）的优点。
【 B 】A．调整简单 B．磨损后相对位置不变 C．承载能力大 D．承受较大力矩6．机床爬行现象一般发生于（）的运动情况下。
【 C 】A．高速重载B．高速轻载 C．低速重载D．低速轻载7．机床热变形对精度的影响大体分角度变化、工作台等部件运动的直线性及（）三类。
【 A 】A．线性位移变化B．非线性位移变化C．直线位移变化 D．爬行现象8．有轨式无人输送小车(RGV)多用于（）导轨。
【 A 】A．直线布局B．曲线布局C．环形布局 D．网络形布局9．机床数控系统是一种（）。
【 C 】A．速度控制系统B．电流控制系统 C．位置控制系统D．压力控制系统10．拟将一台普通车床数控化，希望改造费用较低，宜采用的伺服电动机是（）。
【 C 】A．交流伺服电机B．直流伺服电机 C．步进电机D．同步电机11．滚珠丝杠副中，丝杠相对于螺母旋转2弧度时，螺母上基准点的轴向位移称为（）。
【 D 】A．导程 B．螺距C．节距D．基本导程12．数控机床进给系统中采用齿轮传动副时，如果不采用消隙措施，将会( )。
【】A．增大驱动功率 B．降低传动效率 C．增大摩擦力 D．造成反向死区13．滚珠导轨承受的载荷一定，结构尺寸允许的情况下，为提高刚度并降低成本，应采用的最为有利的方案是( )。
伺服系统
内容提要
1 2 3 4
常用执行装置
步进伺服系统
交流伺服系统
直流伺服系统
常见执行装置
1.微动装置
（1）机械式微动装置
常见执行装置
1.微动装置
（2）热变形式微动装置
常见执行装置
1.微动装置
（3）磁致伸缩式微动装置
常见执行装置
1.微动装置
（4）电气机械式微动装置
常见执行装置
2.工业机器人末端执行期
交流伺服系统
一、交流伺服驱动系统的组成
一般闭环伺服系统的结构是一个三环结构系统，外环 是位置环，中环是速度环，内环为电流环。
CNC 位置调节 速度调节 电流调节 转换驱动 电流反馈 工作台
M
G
速度反馈
位置反馈
交流伺服系统
二、闭环位置控制的实现
插补程序输出ΔX，新的指令位置X+ΔX与计数器中的
实际位置XF进行比较，其差值经增益放大，并由D/A转换为
（1）机械夹持器
常见执行装置
2.工业机器人末端执行期
（1）机械夹持器
常见执行装置
2.工业机器人末端执行期
（2）特种末端执行期
真空吸附手
电磁吸附手
常见执行装置
3.静压轴承
工作原理：依靠供油装 置，将高压油压入轴承 间隙中，强制形成油膜。 节 特点：静压轴承在任 何工况下都能胜任工 作。
设计：潘存云
交流伺服系统
2、伺服系统的参数 速度环
增益
零点漂移 测速反馈深度
滞后时间常数
位置环 增益
精停和粗停允差
反向间隙补偿 丝杠螺距误差补偿
项目二 进给伺服驱动系统
3、全数字式伺服系统 CNC系统与伺服驱动之间传递的信息包括：位置、速度、 扭矩等，伺服驱动装置可独立完成位置控制。
数控机械传动知识点总结
数控机械传动知识点总结一、数控机床的传动方式1. 机械传动机械传动是数控机床上常用的传动方式，主要包括齿轮传动、链传动、带传动等。
在数控机床中，齿轮传动多用于主轴传动，链传动多用于变速传动，而带传动则多用于传动副的传动。
2. 电气传动电气传动是借助电机实现传动，采用变频器和伺服系统实现步进传动或闭环控制，因此能够实现高速、高精度的传动效果。
3. 液压传动液压传动主要通过液压缸来实现工件夹紧、换刀、换位、旋转等功能。
液压传动具有功率密度大、传动平稳、操作方便等特点，因此在数控机床上应用广泛。
二、机械传动的知识点1. 齿轮传动(1) 齿轮传动的分类按传动方式分为平行轴齿轮传动和直角轴齿轮传动；按齿轮传动比分为等速齿轮传动和非等速齿轮传动。
(2) 齿轮的参数和计算齿轮的参数主要包括模数、齿数、分度圆直径、齿顶高等，计算齿轮的参数需要考虑传动比、中心距、齿轮厚度等。
(3) 齿轮的制造和精度齿轮的制造主要包括铸造、锻造、车削和磨削等工艺，在制造过程中需要控制齿轮的模数、齿数、齿顶隙、齿根圆等参数，以保证齿轮的精度。
2. 链传动(1) 链传动的工作原理链传动依靠链条的柔性来传递动力，链条包括链轮、链板和滚子，在传动过程中需要保证链条的张紧和润滑。
(2) 链条的计算和设计链条的计算主要包括链条的尺寸、链轮的选择、链条的轴距、链条的张紧方式等，需要根据实际传动功率和工作条件来确定。
3. 带传动(1) 带传动的分类带传动分为平动带传动和皮带传动，其中平动带传动主要用于长距离传递功率，而皮带传动主要用于变速传动和工作环境要求较严格的场合。
(2) 带传动的设计和计算带传动的设计需要考虑带速比、中心距、带轮尺寸、带条数、张紧装置等参数，同时还需要考虑带传动的强度和工作效率。
三、电气传动的知识点1. 电机的分类与特点电机根据使用场合可以分为交流电机和直流电机，根据工作原理可以分为异步电机和同步电机，根据结构形式可以分为开放式电机和封闭式电机。
机械制造装备设计-第二章复习题及答案
一、填空题1、与物流系统的可接近性是指机床与物流系统之间进行物料（工件、刀具、切削等）流动的方便程度。
2、机床的设计方法是根据设计类型而定，通用机床采用系列化设计方法，系列中基型产品属创新设计类型，其他属变型设计类型。
3、任何一表面都可以看作一条直线（或曲线），沿着另一条直线（或曲线）运动的轨迹，这两条直线（或曲线）称为该表面发生线，前者称为母线，后者称为导线。
4、几何精度是机床在空载条件下，在不运动或运动速度较低时机床主要独立部件的形状、相互位置或相对运动位移准确程度。
5、运动精度是指机床空载并以工作速度运动时，执行部件几何位置精度。
6、传动精度是指机床传动系统各末端执行件之间运动的协调性和均匀性。
7、重复定位精度是机床运动部件在相同条件下，用相同的方法重复定位时位置的一致程度。
8、机床主参数是代表机床规格大小及反映机床最大工作能力一种参数。
9、专用机床的主参数是以加工零件或被加工面的尺寸参数来表示，一般参照类似的通用机床主参数系列选取。
10、是一些相互平行和垂直的格线组成，其中距离相等的一组竖线代表（各）轴，距离相等的一组水平线代表各级转速。
11、转速图中传动轴格线间转速点的连线称为传动线，表示两轴间一对传动副的传动比。
12、设计机床主变速传动系时，一般限制直齿圆柱齿轮降速最小传动比大于 1/4 ，最大升速传动比小于 2 。
13、设计机床主变速传动系时，一般限制斜齿圆柱齿轮降速最小传动比大于 1/4 ，最大升速传动比小于（或等于） 2.5 。
14、影响变速箱内各传动轴的空间布置的因素中，最主要的是变速箱的形状和尺寸的限制。
15、变速箱内各传动轴的轴向固定方法有一端和两端固定两类。
16、主变速传动系中主轴或各传动件传递全部功率的最低转速为他们的计算转速。
17、进给传动系中进给传动是恒转矩传动，各传动件的最高转速为其计算转速。
18、进给传动的转速图为前疏后密结构，即采用扩大顺序和传动顺序不一致的结构方案。
机电一体化系统传动链的级数和各级传动比的分配
机电一体化系统传动链的级数和各级传动比的分配机电一体化传动系统中，为既满足总传动比要求，又使构造紧凑，常采用多级齿轮副或蜗轮蜗杆等其它传动机构组成传动链。
下面以齿轮传动链为例，介绍级数和各级传动比的分配原则，这些原则对其它形式的传动链也有指导意义。
1、等效转动惯量最小原则齿轮系传递的功率不同，其传动比的分配也有所不同。
（1）小功率传动装置电动机驱动的二级齿轮传动系统如图1所示。
由于功率小，假定各主动轮具有一样的转动惯量J1；轴与轴承转动惯量不计；各齿轮均为实心圆柱齿轮，且齿宽b和材料均一样；效率不计。
图1电动机驱动的两级齿轮传动则有（1）式中、——齿轮系中第一、第二级齿轮副的传动比；i——齿轮系总传动比，i = 。
同理，对于n级齿轮系（2）（3）由此可见，各级传动比分配的结果应遵循“前小后大”的原则。
例1设i=80，传动级数n = 4的小功率传动，试按等效转动惯量最小原则分配传动比。
解验算I=≈80以上是已知传动级数开展各级传动比确实定。
若以传动级数为参变量，齿轮系中折算到电动机轴上的等效转动惯量与第一级主动齿轮的转动惯量之比为/，其变化与总传动比i 的关系如图2所示。
图2小功率传动装置确定传动级数曲线图3大功率传动装置确定传动级数曲线（2）大功率传动装置大功率传动装置传递的扭矩大，各级齿轮副的模数、齿宽、直径等参数逐级增加，各级齿轮的转动惯量差异很大。
确定大功率传动装置的传动级数及各级传动比可依据图3、图4、图5来开展。
传动比分配的基本原则仍应为“前小后大”。
例2设有i=256的大功率传动装置，试按等效转动惯量最小原则分配传动比。
解：查图3，得n=3，/=70；n=4，/=35；n=5，/=26。
为兼顾到/值的大小和传动装置构造紧凑，选n＝4。
查图4，得＝3.3。
查图5，在横坐标上3.3处作垂直线与A线交于第一点，在纵坐标轴上查得＝3.7。
通过该点作水平线与B曲线相交得第二点＝4.24。
由第二点作垂线与A曲线相交得第三点＝4.95。
齿轮传动的参数选择
齿轮传动的参数选择齿轮传动是一种常用的机械传动方式，它通过齿轮的啮合来传递动力和转矩。
在进行齿轮传动设计时，需要选择一些参数来满足传动的要求。
本文将从齿轮的数量、模数、压力角、齿宽等方面详细介绍齿轮传动的参数选择。
1.齿轮的数量：齿轮传动中，齿轮的数量是一个重要的参数。
齿轮传动可分为单级传动和多级传动两种形式。
在选择齿轮的数量时，应根据传递的动力和转矩大小以及可用的空间来确定。
一般情况下，单级传动适用于小功率和低转速的情况，而多级传动适用于大功率和高转速的情况。
2.模数：模数是齿轮的一个重要参数，它表示齿轮的齿数和齿距的比值。
模数选择应满足强度和精度要求。
一般情况下，选择较大的模数可以提高齿轮的强度，但会增加尺寸和重量。
选择较小的模数可以提高齿轮的精度，但可能会降低齿轮的强度。
因此，在进行模数选择时，要综合考虑传动的强度和精度要求，以及齿轮的尺寸和重量。
3.压力角：压力角是指齿轮齿廓与径向线的夹角。
压力角的选择应根据齿轮的工作条件来确定。
一般情况下，选择较小的压力角可以提高齿轮的传动效率和承载能力，但可能会增加齿轮的制造成本。
选择较大的压力角可以降低齿轮的制造成本，但可能会降低齿轮的传动效率和承载能力。
因此，在进行压力角选择时，要综合考虑传动效率、承载能力和制造成本。
4.齿宽：齿宽是齿轮表面上两个相邻齿槽之间的距离。
齿宽的选择应满足齿轮的强度和刚度要求。
一般情况下，选择较大的齿宽可以提高齿轮的强度和刚度，但可能会增加齿轮的尺寸和重量。
选择较小的齿宽可以减小齿轮的尺寸和重量，但可能会降低齿轮的强度和刚度。
因此，在进行齿宽选择时，要综合考虑齿轮的强度、刚度、尺寸和重量。
除了上述参数外，还有一些其他的参数也需要在齿轮传动设计中进行选择，如齿轮材料、齿轮精度等。
在选择齿轮材料时，要考虑齿轮的使用环境和工作条件，选择适合的材料来满足齿轮的强度和耐磨性要求。
在选择齿轮精度时，要根据齿轮的运动要求和传动精度要求，选择适合的精度等级来保证传动的准确性和平稳性。
齿轮传动比分配的原则
齿轮传动比分配的原则
齿轮传动比的分配原则通常取决于实际应用和设计要求。
以下是一些常见的齿轮传动比分配的原则：
1. 功能需求：齿轮传动的主要目的是传递动力和扭矩，因此传动比的分配应满足所需的输出速度和扭矩要求。
根据系统的功能需求确定传动比，确保达到预期的工作效果。
2. 功率匹配：齿轮传动的功率传递能力与传动比直接相关，较大的传动比可能会导致功率损失增加。
因此，在传动比分配时应考虑输入功率和输出功率之间的匹配，以避免过载或功率损耗过大。
3. 空间和布局限制：在设计和安装齿轮传动时，需要考虑传动装置的空间限制和布局要求。
较高的传动比可能需要更大的齿轮尺寸，这可能会对整个系统的尺寸和布局产生影响。
因此，传动比的选择应综合考虑可用的空间和布局限制。
4. 齿轮模数和齿数比例：传动比的分配还应考虑齿轮的模数和齿数比例。
通常情况下，较大的模数和齿数比例可以提供更高的传动比，但也可能导致齿轮尺寸增加和制造成本的增加。
因此，在分配传动比时，应平衡齿轮的尺寸和成本
要求。
5. 经济和可行性：最后，经济和可行性是传动比分配的重要考虑因素。
传动比的选择应在满足功能需求的同时，尽量降低成本，并确保所选的传动比在制造和维护方面是可行的。
以上原则仅为一般指导，实际传动系统的设计需要根据具体应用和需求进行详细的工程分析和计算。
在实际设计过程中，建议咨询专业的机械工程师或齿轮传动专家，以获得最优的传动比分配方案。
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《机电一体化系统》春数控技术(机电)专科[1]..教育部人才培养模式改革和开放教育项目湖州广播电视大学《机电一体化系统》形成性考核作业学生姓名学号班级湖州广播电视大学编制一、填空题第一章1. 机电一体化是和相互融合的产物，是机械的、、和上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置与相关软件有机结合而构成系统的总称。
2. 机电一体化正朝着、、、和系统化方向发展。
3. 机电一体化系统主要由5个子系统构成、、、和。
4. 常用的机电一体化设计方法有、和。
第二章5. 机械系统一般由、、、和组成。
6. 机械系统的功能是。
在整个机械系统中，控制、和组成的子系统完成单一的机械运动，若干个子系统通过计算机协调完成完整的机械运动。
7. 机械传动要完成机械运动，、、要相互影响、相互作用。
8. 按传递力的方法分类，机械传动装置可分为装置和装置。
9. 常见的传动装置有和装置。
10. 滚珠丝杆副传动装置由、、以及滚珠循环装置。
11. 滚珠丝杆副可将变为直线运动，又可将直线运动变为。
12. 滚珠丝杆副中滚珠的循环方式有和两种。
13. 滚珠丝杆副的螺纹滚道截面型式有和两种。
14. 滚珠丝杠副的轴向间隙是工作时与接触点的弹性变形引起的螺母位移量。
15. 齿轮传动装置是、和的变换器。
16.齿轮传动消除间隙的方法有和两种。
17.在双螺母垫片式调隙法中，调整使两个螺母产生，从而消除几何间隙和轴向间隙。
18. 滚珠丝杆的支撑常采用以为主的轴承组合。
19.求体积小、重量轻的齿轮传动系统常采用的原则。
20. 以提高传动精度和减小回程误差为主的降速传动齿轮系采用原则。
21. 导轨副是导向装置的常见件，由和两部分组成。
22. 滚动直线导轨的运动方向为，支承导件与运动件的两接触面见为，中间介质为滚动体。
二、简答题第一章1.简述机电一体化技术的特征。
2.简述机电一体化技术的重要性。
3.简述与机电一体化系统相关的技术。
4.简述机电一体化系统的设计原则。
5.简述机电一体化系统的设计步骤。
机电一体化系统设计基础答案
齿轮传动系统的总重量为（_____）。（1分） 根据重量最小原则，令，可求得（_____）。（1分）
子问题 1：A; 子问题 2：B
转换到电机轴的齿轮惯量为（_____）。（1分） 根据转动惯量最小原则，令，可求得（_____）。（1分）
子问题 1：B; 子问题 2：A
解：当两端转向相同时，两端外齿轮相对于内齿轮转过1
脉宽调制
三、计算题
题目 解：（1）刀架的位移量为（ ）mm。
（2）丝杠的转速转速为（ ）转/秒。 求该仪器的灵敏度为（ ）V/mm。
答案 （1）307200÷1024×2=600 （2）300÷10=30 _S_=_dy_/_dx_=(2.5-3.5)/(5.0-4.5)=-2
（1） （2）传感器的每转脉冲数脉
2
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（ ）。
动态特性指标
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线， 刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（ ）mm。
0.01
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，
刻线数为100线/mm，经四倍细分后，此光栅传感器测量分辨率是（ ）
一、判断题
题目（题目是随机，用查找功能（Ctrl+F）搜索对应的答案
答案
采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。（ ） 错
采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了 错
产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求的能力。（ ）
传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（ ）
错
滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（ ）
齿轮精度等级的选择
轮齿的失效形式作者：佚名文章来源：网络转载点击数： 129 更新时间：2006-7-18正常情况下，齿轮的失效都集中在轮齿部位。
其主要失效形式有：● 轮齿折断整体折断，一般发生在齿根，这是因为轮齿相当于一个悬臂梁，受力后其齿根部位弯曲应力最大，并受应力集中影响。
局部折断，主要由载荷集中造成，通常发生于轮齿的一端（图18-1a）。
在齿轮制造安装不良或轴的变形过大时，载荷集中于轮齿的一端，容易引起轮齿的局部折断。
图18-1 轮齿的失效形式a）局部折断b）齿面点蚀c）齿面胶合d）磨粒磨损e）塑性变形齿轮经长期使用，在载荷多次重复作用下引起的轮齿折断，称疲劳折断；由于短时超过额定载荷（包括一次作用的尖峰载荷）而引起的轮齿折断，称过载折断。
二者损伤机理不同，断口形态各异，设计计算方法也不尽相同。
一般地说，为防止轮齿折断，齿轮必须具有足够大的模数。
其次，增大齿根过渡圆角半径、降低表面粗糙度值、进行齿面强化处理、减轻轮齿加工过程中的损伤，均有利于提高轮齿抗疲劳折断的能力。
而尽可能消除载荷分布不均现象，则有利于避免轮齿的局部折断。
为避免轮齿折断，通常应对齿轮轮齿进行抗弯曲疲劳强度的计算。
必要时，还应进行抗弯曲静强度验算。
● 齿面点蚀轮齿工作时，其工作齿面上的接触应力是随时间而变化的脉动循环应力。
齿面长时间在这种循环接触应力作用下，可能会出现微小的金属剥落而形成一些浅坑（麻点），这种现象称为齿面点蚀（图18-1b）。
齿面点蚀通常发生在润滑良好的闭式齿轮传动中。
实践证明，点蚀的部位多发生在轮齿节线附近靠齿根的一侧。
这主要是由于该处通常只有一对轮齿啮合，接触应力较高的缘故。
提高齿面硬度，降低齿面粗糙度值，采用粘度较高的润滑油以及进行合理的变位等，都能提高齿面抗疲劳点蚀的能力。
其中最有效的方法就是提高其齿面硬度。
为了避免出现齿面点蚀，对于闭式齿轮传动，通常需要进行齿面接触疲劳强度计算。
●齿面胶合齿面胶合是相啮合轮齿的表面，在一定压力下直接接触发生粘着，并随着齿轮的相对运动，发生齿面金属撕脱或转移的一种粘着磨损现象（图18-1c）。
齿轮传动比范围
齿轮传动比范围1. 什么是齿轮传动比齿轮传动比是指两个齿轮之间的转速比。
在一个齿轮传动系统中，一些齿轮会驱动其他齿轮，通过互相接触和滚动的方式来进行能量传递。
传动比决定了一个齿轮的转动速度相对于驱动它的齿轮的速度的倍数。
齿轮传动比的计算方法是根据齿轮的齿数来确定的。
齿轮的齿数与转速成反比，所以如果一个齿轮的齿数是另一个齿轮的两倍，那么这两个齿轮的转速比就是2:1。
传动比越大，输出轴的转速就越低，扭矩就越大。
2. 齿轮传动比的分类根据齿轮传动的结构和传递的力量类型，齿轮传动比可以分为以下几种类型：2.1 平行轴齿轮传动平行轴齿轮传动是最常见的一种齿轮传动方式。
它的特点是输入轴和输出轴是平行的，并且轴之间的距离保持不变。
在平行轴齿轮传动中，主要有以下几种传动方式：1.直齿轮传动：齿轮的齿面与轴线平行，适合中小功率传动，但传动效率较低。
2.斜齿轮传动：齿轮的齿面与轴线倾斜，通过齿轮的重力和摩擦力来传递力量，适用于大功率传动。
3.锥齿轮传动：齿轮的齿面为锥形，适用于需要大传动比和转向功能的传动系统。
2.2 垂直轴齿轮传动垂直轴齿轮传动是指输入轴和输出轴之间存在一个垂直的角度，通过垂直轴上的齿轮传递力量。
垂直轴齿轮传动可以进一步分为以下两种类型：1.锥柱齿轮传动：输入轴和输出轴之间的角度为90度，齿轮的齿面为锥形。
这种传动方式适用于需要将输入轴的转速传递给输出轴并改变转向的系统。
2.蜗轮传动：输入轴和输出轴的角度通常在5度到90度之间，通过蜗轮和蜗杆的啮合来传递力量。
蜗轮传动具有大传动比和紧凑的结构，适用于需要减速和增加扭矩的传动系统。
2.3 其他类型的齿轮传动除了平行轴齿轮传动和垂直轴齿轮传动外，还有一些其他特殊类型的齿轮传动，如八字形齿轮传动、行星齿轮传动等。
这些传动方式通常用于特殊的传动需求，例如需要紧凑结构、高传动比或可逆传动等。
3. 齿轮传动比的范围齿轮传动比的范围取决于齿轮的齿数。
通常情况下，齿轮传动比的范围可以从1:1到1000:1不等。