CAK50_61系列数控车床 电路图册及参数表(GSK980TDi)2017.6
GSK980TA第二部分.ppt
系统参数NO.014的BIT0、BIT1(ZRSCX、ZRSCZ):执行回机 械零点时，X、Z轴是否检测减速信号和零点信号
系统参数NO.033： X、Z轴返回机械零点减速过程的低速 速度。
系统参数NO.071的BIT0、BIT1（MZRX、MZRZ）： X、Z 轴回零方向选择往正方向回零，还是往负方向回零。
CMR 360 ZM CMD L Z D
CMR：指令倍乘系数（系统参数NO.015、NO.016） CMD：指令分频系数（系统参数NO.017、NO.018） a：脉冲当量，电机接受一个脉冲转动的角度。 L：丝杠的导程。 δ ：系统的最小输入指令单位。（本系统Z向为
0.001mm,X向为0.0005mm） ZM ：丝杠端齿轮的齿数 ZD：电机端齿轮的齿数
参数设置如下：
系统参数NO.004的BIT5（DECI）=0
系统参数NO.006的BIT0（ZMX）、BIT1（ZMZ）=0
系统参数NO.007的BIT0（ZCX）、BIT1（ZCZ）=0
系统参数NO.011的BIT2（ZNLK）=1
系统参数NO.014的BIT0（ZRSCX）、BIT1（ZRSCZ）=1
在输入S9999时电压值应为10V，输入S0时电压值应为0V，如 果电压值有偏差，可调整系统参数NO.021和NO.036校正电压 偏置补偿值（通常出厂前已正确调整，一般不需要调整）。
则系统参数NO.015（CMRX）=1， NO.017（CMDX）=1； NO.016（CMRZ）=2， NO.018（CMDZ）=1。
当电子齿轮比分子大于分母时，系统允许的最高速 度将会下降。例：系统参数NO.016（CMRZ）=2，NO.018 （CMDZ）=1时，Z轴允许的最高速度为3800毫米/分钟。
CK系列FANUC 0I TC(MATE TC)电气部分
目录1电器设备和NC控制单元的注意事项 (1)2通电前的准备工作 (1)2.1检查 (1)2.2接线 (1)3电源开/关 (1)3.1接通电源 (2)3.2切断电源 (2)4操作面板 (2)4.1系统操作面板 (2)4.2机床操作面板 (2)5操作 (4)5.1安全功能 (4)5.1.1急停 (4)5.1.2超程(绝对位置编码器不用此项) (4)5.1.3存储行程限位检查 (4)5.2手动操作 (4)5.2.1方式选择 (4)5.2.2手动连续进给 (5)5.2.3手轮进给 (5)5.2.4手动返回参考点 (6)5.2.5主轴的转动 (6)5.2.6刀具操作 (7)5.2.7冷却液 (7)5.3自动运行方式 (7)5.3.1自动运行 (7)5.3.3DNC运行 (9)5.3.4编辑方式 (9)5.4试运转 (9)5.4.1单程序段 (9)5.4.2机床锁定 (10)5.4.3空运行 (10)5.4.4快速移动速度倍率 (10)5.4.4主轴速度倍率 (10)5.5其它机床功能 (11)5.5.1刀具测量 (11)5.5.2门互锁释放 (11)5.5.3程序保护 (11)5.5.4报警复位 (11)5.5.5卡盘夹紧指示 (11)5.5.6卡盘夹紧方式选择 (11)5.5.7限位释放 (11)5.5.8程序再启动 (12)5.5.9中心架夹紧灯(选择) (12)5.5.10主轴高低档按钮/灯(CK7530配αP50主轴电机或其他机型配减速箱时选择) (12)5.5.11尾座体夹紧灯(选择) (12)5.5.12液压尾座的操作 (12)5.5.13接料器伸出灯(选择) (12)5.5.14自动门 (12)5.5.15排屑器操作 (13)5.5.16主轴定向 (13)5.5.17手动润滑 (13)6间隙的测量及补偿 (13)6.1间隙的测量 (13)6.1.1X-轴间隙的测量 (13)6.1.2Z-轴间隙的测量 (13)6.2用参数确认间隙量 (13)6.3间隙补偿 (13)7快速对刀仪 (14)7.1快速对刀仪结构 (14)7.2快速对刀仪参数设定 (14)7.2.1快速对刀仪的使用 (14)7.2.2快速对刀仪使用的注意事项 (14)8常见故障及排除方法 (14)8.1意大利BF伺服刀架故障排查 (17)9机床用代码表 (17)9.1G-功能（准备功能） (17)9.2M-功能（辅助功能） (18)9.3S-功能（主轴速度功能） (19)9.4T-代码（刀具功能） (19)10机床电气位置图 (21)11电气原理图 (21)12系统参数 (21)13 PLC程序清单 (21)14 RS232C传输接口使用方法 (21).1检查系统侧参数设置（以0I MATE TC、0I-TC为例,其余系统请参考） (21).2WINDOWS版本传输软件N CSENTRY的使用 (22).3DOS版本软件PCIN的使用 (23).4传输电缆的连接 (24).5传输加工程序格式 (24).6NC SENTRY软件在DNC加工中的应用 (24).7注意事项 (24)1电器设备和NC控制单元的注意事项操作、检查或维修时，要遵照下列几点：1）注意不要触及或碰撞NC控制单元和电器线路。
CAK16n_36n_40n 系列数控车床电路图及参数表(GSK980TD)2007
CAK16n系列数控车床CAK32n系列数控车床CAK36n系列数控车床CAK40n系列数控车床机床控制参数表GSK 980TD沈阳机床（集团）有限责任公司沈阳第一机床厂CAK16_32_36_40n 系列 机床控制参数表沈阳第一机床厂 1 / 8参数号 参数值 标记 调整值001 00011001# 002 00100000 003 00011000 004 01001000 005 00010011 006 00000000 007 00000000 # 008 00000100 # 009 00100011 # 010 ******** 011 10010000 012 10101111 013 00000000 014 00000111015 1 016 1 017 1 018 1 019 5 020 0 021 0 # 022 4000 # 023 8000 # 024 50 # 025 50 # 026 200 # 027 8000 # 028 500 # 029 70 # 030 10 031 0 032 400 033 200 034 0 035 0 036 0 # 037 3000 # 038 10 # 039 10 # 040 10 # 041 200 042 10参数号 参数值 标记 调整值043 99 044 11520 045 +99999999 # 046 +99999999 # 047 -99999999 # 048 -99999999# 049 0 050 0 051 3500 052 500 053 1500 054 2500 055 3 056 500 057 1 058 0 059 0 060 0 061 0 062 0 063 0 064 0 065 0 066 1000 067 1000 068 0 069 0 070 1024 071 32 076 1000 077 0 078 15000 079 0 080 500 081 500 082 0 083 500 084 4 # 085 1000 086 0 087 50 088 0CAK16_32_36_40n 系列 机床控制参数表沈阳第一机床厂 2 / 8参数号 参数值 标记 调整值 089 50090 0 094 0 095 0 096 0 097 0 098 0 099 10 100 0 101 0 102 30000 103 20000 104 0 105 0 106 0 107 0 108 3000 109 40 110 1 111 1 112 0 119 3 164 11100110 168 00000000 172 00000100 # 173 ******** # 177 ********# 125 10 126 10 127 10 128 30 129 30 130 10参数号 参数值标记调整值诊断号DT00201500 DT0021 6000 DT0025 6000 DT0027 6000 DC00254800伺服参数 参数号 X 轴 Z 轴 12 5 5 13 4 3 *15 0 0注：1. 设曾参数时先将系统设定参数开关为开。
980TDi与总线连接说明
980TDi总线连接说明4、980TDi调试步骤注：下面用到的按键中，【】表示系统面板按键；[ ]表示屏幕下方的软功能按键；（）表示屏幕右边的软功能按键。
4.1 设置进给轴将980TDi安装连接好之后给系统上电，按【参数】->[状态参数]进入到系统位参数页面，然后将光标移动到NO.0187号参数，如图4.1.1所示。
图4.1.1 NO.0187参数将所需要的轴设置为有效，不需要的轴将其设置为无效轴。
例：假如需要用的轴有X 、Z、C三个轴，其中X、Z轴是直线轴，C轴为旋转轴，则将系统参数NO.187中 X轴和Z轴的BIT1和BIT0位都设置为0；C轴的BIT1设置为0，BIT0设置为1。
1 8 7 增量制7 增量制6 轴型1 轴型0Bit1、Bit0 : 00设定附加轴为直线轴，01设定附加轴为旋转轴(A型)，11设定附加轴为旋转轴(B型)，10设定附加轴无效。
4.2 设置主轴将光标移动到NO.0195号参数，如图4.2.1所示：图4.2.1 NO.0195参数第1/2/3主轴分别在NO.0195号参数的S1/S2/S3中设置；如果系统配总线伺服主轴，则将bit7位设置为1，bit6位设置为0，如果配普通伺服或变频器则将bit6位设置为1，bit7位设置为0；不需要的主轴，将bit6和bit7位都设置为0。
1 9 5 串行主轴PLC主轴主轴定位伺服电机主轴CS回零CS功能Bit7 :串行主轴控制功能 0：无效 1：有效Bit6 : 各主轴的PLC控制主轴转速功能 0：无效 1：有效4.3 GSKLink设置（系统与伺服通讯设置）方法一：4.1和4.2步骤设置好之后系统重新上电，并将系统权限设置到2级权限，然后按【设置】->[GSKLink]进入下图4.3.1所示的页面：4.3.1 GSKLink调试页面页面中的连接序号代表着系统连接伺服或IO单元等设备的顺序（CNC的CN5->设备1->设备2->设备3->CNC的CN4，在连接时需记住各个设备连接顺序），如果连接的第一台作为X轴的伺服，则将光标移动到第一台设备显示的位置，然后输入X或按系统右列软功能按键的(设置)按键，则弹出已设置有效的轴的提示框。
CAK36_40系列数控车床 电路图册及参数表(GSK980TDi)2016.09
CAK36系列数控车床CAK40系列数控车床机床控制参数表GSK 980TDi沈阳机床股份有限公司沈一车床厂CAK36/40系列 机床控制参数表沈阳机床股份有限公司 1 / 5参数号 参数值 备注 00100011010Bit4=1模拟电压控制 002 00000010 Bit1=1刀尖半径补偿有效003 00110000004 01000000Bit=0 公制 005 00010010006 00000000007 10000000008 00011100010 ********012 10101001015 1X 齿轮比分子 016 1Z 齿轮比分子 017 1X 齿轮比分母 018 1Z 齿轮比分母 019 5020 0021 -390022 4000X 快移速度 8000Z 快移速度 026 100027 8000切削进给上限速度 028 200029 100030 200031 1260032 200F0时X 快移速度 400F0时Z 快移速度 033 100X 回零速度 200Z 回零速度 034 0X 反向间隙补偿 0Z 反向间隙补偿 036 0037 3000主轴1档最高速度 038 3000主轴2档最高速度 039 3000主轴3档最高速度 040 3000主轴4档最高速度 041 100042 10插入段号增量值 043 99G96恒线速主轴最低转速 044 115200波特率 045+99999999X 正向软限位 +99999999Z 正向软限位 参数号 参数值 备注 046 -99999999 X 负向软限位 -99999999Z 负向软限位 047 0 各轴返回机床零点后绝对坐标的设置值0 0480 049 0 050 0051 2500 G71、G72时的单次进刀量 052 5000 G71、G72时的单次退刀量 053 15000 G73时，X 轴的退刀量 054 -25000 G73时，Z 轴的退刀量 055 3 G73循环车削的切削次数056 5000057 1 G76的重复次数058 0 059 0 060 0 061 0 062 0 063 0 064 0 065 0 066 0067 100 S1轴换挡输出电压 068 0 手动/手轮方式下S1速度 069 0 液压压力低检测时间ms070 1024 主轴编码器线数071 32 072 50073 4095 S1最大转速钳制 074 0 S1最小转速钳制 084 4 刀架总刀位数 109 40 主轴点动速度 110 1 S1轴对应参数 111 1 S1轴对应参数 113 3800 X 轴对应参数 7600 Z 轴对应参数119 3 140 1000 174 00001000175 ******** Bit6=1检查主轴转速到达 18111100000不检查/检查主轴速度CAK36/40系列 机床控制参数表沈阳机床股份有限公司 2 / 5参数号 参数值 备注 18400000000Bit6=0中文DT 时间参数 参数号 数值 备注DT002 2000 压力低报警检查时ms DT009 1500 刀架反转锁紧时间ms DT012 3000 主轴点动时间ms DT013 0 手动润滑开启时间ms DT014 1500 卡盘夹紧时间ms DT015 1500 卡盘松开时间ms DT016 1800000 自动润滑间隔时间ms DT017 10000 自动润滑输出时间msK 参数 参数号 数值 备注 K011.0 换刀方式00方式B/01方式AK011.1 K011.2 1/0 刀位信号低电平/高电平有效K011.3 1/0 检测/不检测 刀架锁紧信号 K011.4 1/0 刀架锁紧信号 高电平/低电平有效K011.5 1/0 换刀结束时检测/不检查刀位信号K011.6 1/0 非换刀过程检测/不检查锁紧信号K011.7 1/0 非换刀过程检测/不检查刀位信号 K014.0 1/0 液压压力检测功能有效/无效K014.1 1/0 液压压力检测信号低电平/高电平时关闭防护门K014.2 1/0 防护门功能 有效/无效K014.3 1/0 防护门信号高电平/低电平时关闭防护门 K014.4 1/0 防护门锁/防护门开关 K014.5 1/0 防护门开时倍率，冷却限制/不限制K014.61/0防护门打开，手动下主轴转速限制/不限制参数号 数值 备注K014.7 1/0 液压控制功能 有效/无效 K016.2 1/0 自动润滑开机时 是/否输出润滑 K016.3 1/0 润滑油位低 检测/不检测 K016.4 1/0 润滑油位高电平/低电平报警 K016.7 1/0 手轮/单步方式 x1000档无效/有效 K017.0 1/0 主轴伺服/主轴变频器控制K017.1 1/0 主轴风扇异常 检测/不检测 K017.2 1/0 主轴转速到达信号 低电平/高电平有效K017.3 1/0 主轴停止时关闭/不关闭模拟电压 K017.41/0主轴低电平/高电平异常报警DC 参数 参数号 数值 备注 DC000 10 主轴零速输出范围r/min DC010 200000000 行程润滑距离伺服参数 参数号 X 轴 Z 轴 0 315 315 1 122 146 29 1024 4096 30 625 1875CAK36/40系列机床控制参数表蓝海华腾V系列驱动器参数参数参数值参数含义备注标记F03.030 无编码器矢量控制F04.00 1端子控制F04.02 3 模拟量给定F04.045260 最高转速F04.11 3 加速时间F04.12 3 减速时间F04,14 1 使用能耗制动F04.15 680 制动电压F05.00 3 X1端子，正转F05.012X2端子，反转F05.0236X3端子，准停定位F05.0334 X4端子，刚性攻丝F05.0466X5端子，零伺服使能端子F05.1214继电器1端子，驱动器故障F05.13 32继电器2端子，准停到位输出F06.00 4044 模拟量曲线输入修正F06.01 0 曲线输入修正A0L0.00380电机额定电压VL0.01 50电机额定频率HzL0.054电机极数L0.06 1500 额定转速L0.07 7.5 电机额定功率KWL0.08 17 电机额定电流A沈阳机床股份有限公司 3 / 5CAK36/40系列机床控制参数表欧瑞SD20系列驱动器参数参数参数值参数含义备注标记Po0023100 最高转速限制36/40单轴Po010 2 刚性设置36/40单轴Po101200 比例增益36/40单轴Po1022500 积分增益36/40单轴Po10920 加速时间36/40单轴Po11030 减速时间36/40单轴Po4003000 电机转速，小于Po00236/40单轴Po0022500 最高转速限制40变档Po010 5 刚性设置40变档Po101500 比例增益40变档Po1021000 积分增益40变档Po10950 加速时间40变档Po110100 减速时间40变档Po4001800 电机转速，小于Po00240变档刚性设定：运转过程中若出现电机抖动、主轴振动情况时，将Po010刚性降低至振动消失，可以步进为1进行调整，若振动较大，可以步进为2进行调整。
CAK50n_61n系列数控车床 电路图册(GSK980TDb)2012.12
DECZ
11
11
12
12
D
D
-SQ5
-SQ8
E
X 回零
Z 回零
沈阳机床股份有限公司 沈一车床厂
1
项目描述：CAK50n_61n系列数控车床 电路图册（GSK980TDb）2012.12
= 共用电路
页描述：回零
2
3
+
4
E
图号 设计
5
EPLAN
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-EV
1
2
1
2
L
N
-M7 18W
M 1~
-M8 18W
M 1~
PRH-03WW-AB PE
KA1238HA2
PEKA1238HA2
PE
D
E 稳压电源
机床照明
电柜风机1
电柜风机2
沈阳机床股份有限公司 沈一车床厂
1
项目描述：CAK50n_61n系列数控车床 电路图册（GSK980TDb）2012.12
+
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D
E
图号 设计
5
EPLAN
2020/4/21
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1
2
3
4
5
6
A -XT5 ESP
11
-SB10
12
B -XT5 110
C -XT2
13
-QF2
14
D
-XT2 102 -M1B 15
-XT3
13
-SQ3
14
-XT5 102
103
CAK5060nj(GSK980TDb) PLC梯形图
Level1块 : Level1作者 :版本 :注释 :网络 1Level2块 : Level2作者 :版本 :注释 :逻辑'1'R1.0R1.0网络 2机床IOR1.0网络 3换刀控制R1.0网络 4面板档位刀号显示K18.7网络 5R524.0G8.6为R524.0网络 6开机恢复主轴R0.0屏蔽PLCR1.0网络 8编辑方式R518.0网络 9自动方式R518.0网络 10录入方式R518.0网络 11机械零点R518.0网络 12单步或手轮R518.0网络 13手动JOGR518.0网络 14程序零点R518.0网络 15编辑R20.0AUTOR20.1网络 17MDIR20.2网络 18REFR20.3网络 19INCR20.4网络 20JOGR20.5网络 21程序零点R21.3网络 22工作方式按键有效R518.0R518.1R518.2R518.3R518.4R518.5R519.3R1.0网络 24机械回零工作方式设定K18.2网络 25工作方式掉电记忆K18.3网络 26编辑灯F3.6网络 27自动灯F3.5网络 28录入灯F3.3网络 29机械零点灯F4.5网络 30手轮,F3.0F3.1网络 31手动JOGF3.2网络 32程序零点灯F4.6网络 33单步,F3.0F3.1F3.6F3.3F3.5网络 35MDI,AUTO,EDIT MODE F3.3F3.5F3.6网络 36单段SINGLER518.6F75.3网络 37单段灯F4.3网络 38跳段JUMPR518.7F75.2网络 39R90.7网络 40跳段灯F4.0网络 41机床锁R519.0F75.4网络 42F4.1网络 43辅助锁R519.1F75.1网络 44F4.4网络 45空运行R519.2F75.5F2.7网络 47R0.4急停信号输入X0.5F210.3网络 48发生复位F1.1R0.4网络 49外接,OUTX2.0F197.1R523.0网络 50外接暂停X2.7F9.6F9.7R522.7网络 51K14.2网络 52防护门K14.2R269.5网络 53防护门开时，手动下限制主轴转速R145.2网络 54R214.7网络 55暂停R443.7F3.3网络 56启动R1.1暂停灯F0.4网络 58启动灯F0.5网络 59INC,JOG,REF1,REF2F3.0F3.2F4.5F4.6网络 60X回零结束灯F94.0F198.0网络 61Z回零结束灯F94.1F198.1网络 62Y回零结束灯F94.2F198.2网络 634TH回零结束灯F94.3F198.3网络 645TH回零结束F94.4F198.4网络 65轴未移动时F102.0网络 66系统没有复位，急停，报警时R104.1R104.0F4.6R519.3网络 68机械回零，程序回零方式切换F4.5R104.1F4.6R104.2网络 69X+回机械零自锁R94.0F205.2R23.1网络 70Z+回机械零自锁R94.1F205.2R22.7网络 71Y+回机械零自锁R94.2F205.2R23.2网络 724TH+回机械零自锁R95.0F205.2R22.4网络 735TH+回机械零自锁R95.1F205.2R22.0网络 74X-回机械零自锁R94.4F205.2R22.3网络 75Z-回机械零自锁R94.5F205.2R22.5网络 76Y-回机械零自锁R94.6F205.2R95.2F205.2R104.2 R23.0网络 785TH-回机械零自锁R95.3F205.2R104.2 R22.1网络 79X轴+进给R23.1F4.5F4.6R94.0网络 80X轴-进给R22.3F4.5F4.6R94.4网络 81Z轴+进给R22.7F4.5F4.6R94.1网络 82Z轴-进给R22.5F4.5F4.6R94.5网络 83Y轴+进给R23.2F4.5F4.6R94.2网络 84Y轴-进给R22.2F4.5F4.6R94.6网络 854TH轴+进给R22.4F4.5F4.6R95.0网络 864TH轴-进给R23.0F4.5F4.65TH轴R22.0R95.1网络 885TH轴-R22.1R95.3网络 89面板进给倍率处理R280.0网络 90面板手动速度处理R280.0R280.1网络 91快速倍率处理R280.2网络 92主轴倍率处理，模拟主轴非螺纹攻丝切削时调用F200.4网络 93单步，手轮进给的步长值处理R280.3网络 94手轮进给时轴的选择F3.1网络 95增量,R1.0网络 96快速进给选择R520.6网络 97R269.3K16.6 1/0R43.7R269.3R520.6网络 98R22.6M8,M9,M10,M11,M12,M13 F7.0网络 100M9冷却关R8.1网络 101M10尾座进R8.2网络 102M11尾座退R8.3网络 103M12卡盘紧R8.4网络 104M13卡盘松R8.5网络 105冷却控制中间寄存器R8.0R210.5R521.4网络 106急停或复位R269.3R110.4R9.0F9.4R208.6R269.3网络 107冷却输出R23.4网络 108尾座功能无效R10.0R11.0网络 110K13.0网络 111尾座功能K13.0R10.7网络 112卡盘功能无效R12.0R13.0网络 113K12.0网络 114卡盘控制K12.0R12.7网络 115M73M74M75F7.0网络 116M74R73.1网络 117M75R73.2网络 118K19.0网络 119排屑器功能K19.0R19.7M3M4M5F7.0网络 121M4R3.1网络 122M5R3.2网络 123M3M4R3.0R4.0网络 124面板主轴反转R521.7网络 125面板主轴正转R521.3网络 126面板主轴停R521.5网络 127主轴正反转启动R3.0R23.3R4.0R23.7网络 128没有检测到尾座进R103.0网络 129K12.1 1/0:卡盘松开R103.0网络 130主轴旋转时R103.5主电机风扇不正常K15.0K15.1网络 132X5.3为主轴报警输入X5.3X5.3X1.5X1.5网络 133模拟主轴自动换档功能有效时，主轴档位不一致，不能启动主轴R3.0R23.3R4.0R23.7网络 134K17.7网络 135G27.0 G27.1G61.4 G61.5R0.0刚性攻丝时不允许主轴的切换R3.0R4.0R5.0R0.0R17.7M30刚性攻丝时关主轴输出防护门打开时关主轴R110.4A1.3A2.7A2.1A2.2A2.6A4.4R443.7F9.4F76.3R208.7A7.0A6.4R23.5R605.0R102.0A5.4R5.0R23.5R605.0R102.0A5.1R181.3R4.4A5.5A5.7A5.3A5.4R600.6网络 138第2主轴控制功能F200.4网络 139主轴点动R1.0网络 140主轴正转R280.0F1.5R23.3R610.3R198.3网络 141R610.3R42.6主轴反转R280.0F1.5R23.7R610.4R198.7网络 143R610.4R42.7网络 144主轴停止R600.3网络 145主轴正转输出R600.3网络 146主轴反转输出R600.4网络 147使能主轴制动输出R610.3R610.4网络 148主轴制动处理R102.7网络 149主轴速度到达X5.0X5.0X1.0X1.0F214.6G29.6R103.5K17.3R17.7网络 151G27.3=0R103.5K17.3网络 152主轴零速判断R1.0网络 153液压控制与压力检测K12.4K13.4K14.0K14.7网络 154液压控制与压力检测K12.4K13.4K14.0K14.7R277.3网络 155R73.0R74.0R75.0M代码执行持续时间R3.0R4.0R5.0R8.0R9.0R11.7R32.0R33.0R6.3R6.4R6.5R214.0R121.1R75.1网络 157选择停R520.0网络 158R9.7网络 159M30,M02,M01,M00 F9.6F9.4F9.5F9.7R44.6辅助功能R7.4R9.6R146.2R53.6R56.1R243.6R181.4R101.3网络 161辅助功能结束信号F7.0F7.2F7.3网络 162模拟主轴自动换档处理F200.4网络 163模拟主轴手动换档处理F200.4网络 164主轴在模拟控制与开关量控制之间切换时关闭主轴档位输出F200.4网络 165S0~S4F200.4R282.0R282.1网络 166F127.2 YF127.2F127.3F127.4主轴旋转轴功能（包括F127.2F127.3F127.4R51.4网络 168F200.4网络 169主轴八点定向多主轴功能有效时F200.4R183.7网络 170主轴钳紧功能F200.4R282.0网络 171判断是否为有效F7.0R32.0R32.1R44.7F9.4R54.6R54.7R6.7R56.2 R183.5 R213.0 R121.3R73.0R73.1R73.2网络 173非法MR99.0R3.3R3.4网络 174三色灯R1.0网络 175宏输入输出R1.0网络 176 R0.0在R0.0手动移动(P0)块 : 手动移动作者 :版本 :注释 :刚性攻丝时禁止手动移动轴R520.3F76.3网络 2X+R520.3R521.1网络 3X-R520.3R521.1网络 4R520.5F76.3网络 5Z+R520.7R520.5网络 6Z-R520.7R520.5网络 7R520.2F76.3网络 8Y+R521.2R520.2网络 9Y-R521.2R520.2网络 10R520.4F76.34TH+R520.4 R521.0网络 12 4TH-R520.4 R521.0网络 13 R525.6F76.3网络 14 5TH+R525.6 R520.1网络 15 5TH-R525.6 R520.1防护门功能(P2)块 : 防护门功能作者 :版本 :注释 :网络 1仅在自动方式下检测防护门是否关闭防护门已打开警告K14.3K14.3网络 2用于防护门打开后倍率、冷却限制R269.2网络 3门锁K14.4网络 4防护门开灯R269.2R603.7R269.2网络 5程序运行时R208.0R269.2R208.0网络 6自动/自动/R208.2R269.2网络 7R280.0R208.1网络 8自动方式下运行程序录入方式下运行程序F3.5F3.3网络 9自动/R208.7网络 10自动/R208.7网络 11自动/R208.7网络 12正转重新启动R210.0网络 13反转重新启动R210.1网络 14冷却重新启动R210.4网络 15防护门报警R269.2网络 16复位主轴正转标志复位主轴反转标志R210.2R210.3F1.1R600.3R600.4网络 17复位水泵开标志R210.5F1.1R600.0网络 18R269.0F0.4防护门锁(P3)块 : 防护门锁作者 :版本 :注释 :网络 1M18F7.0网络 2R213.0=R214.0=M18 R213.0网络 3门锁按钮X1.4R214.0网络 4防护门锁K14.4网络 5R208.0R208.2网络 6门锁输出R270.0R280.0R603.7网络 7延时关闭门锁R603.7网络 8R269.2档位刀位显示(P4)块 : 档位刀位显示作者 :版本 :注释 :分时显示计时R271.0网络 2R271.0R271.1网络 3R271.1网络 4排刀显示R272.1网络 5刀号小R272.5网络 6刀号大于等于R272.5网络 7第1个数码管显示刀号个位R271.1网络 810～15R271.1网络 9刀号显示R274.0R274.2网络 12R274.3网络 13R123.1网络 14空档显示R124.7G28.1网络 15档位1G28.1 R123.1网络 16G28.1 R123.2网络 17G28.1R123.3网络 18档位4R123.4网络 19不显示档位R271.1网络 20刀号的十位R272.5网络 21档位显示R275.0网络 22R275.1档位显示R275.3防护门打开转速限制(P5)块 : 防护门打开转速限制作者 :版本 :注释 :网络 1R269.2 R280.0网络 2R214.7网络 3三档变频G28.1网络 4G28.1网络 5G28.1网络 6伺服主轴K17.0网络 7R214.7网络 8R216.0网络 9R216.1网络 10 R216.2网络 11 R216.3GSKLadder - plc.ldx梯形图: 尾座功能尾座功能(P10)块 : 尾座功能作者 :版本 :注释 :网络 1外接尾座控制输入X2.2R526.5网络 2R10.0R11.0R500.4网络 3R10.7网络 4主轴旋转中R103.5网络 5R10.0=M10 R11.0=M11 R103.5=1 R10.0R11.0R500.4网络 6R512.5=Y2.5R2.5网络 7R512.6=Y2.6R2.5网络 8面板指示灯R603.5网络 9结束信号R10.0R11.0排屑器功能(P11)块 : 排屑器功能作者 :版本 :注释 :网络 1R19.6=1X3.6X3.7网络 2R19.6网络 3正反转不是能条件：3.正反转信号消失R0.4R19.7R19.5X3.6网络 4正转输出X3.6网络 5反转输出X3.7卡盘功能(P12)块 : 卡盘功能作者 :版本 :注释 :卡盘控制外接输入X3.0R526.6网络 2DIQPR103.5网络 3r270.0=0R101.6网络 4卡盘脉冲输出宽度R1.0网络 5DT18R12.4R601.4R601.5网络 6R601.4网络 7关闭卡盘输出R1.3网络 8R500.2=X0.2R500.2网络 9R13.0=M13 R12.0=M12 R101.5= R101.5K12.1R12.0R101.4网络 10R12.7R13.0=M13 R12.0=M12 R101.5= R101.5K12.1R12.0R101.4网络 12K12.2 1/0:卡盘外卡/R1.4R1.4网络 13R601.5=Y1.5R1.4R1.4网络 14面板卡盘按键灯R1.4网络 15R12.0R13.0液压控制与压力检测(P20)块 : 液压控制与压力检测作者 :版本 :注释 :液压控制K18.7 1/0:980TDb-V / 980TDbR525.7R526.4网络 2主轴停止且转速为零时可关闭液压电机R603.1R603.1网络 3急停时R0.4网络 4液压控制是否有效K14.7R270.6网络 5液压电机未启动警告R603.1网络 6液压控制控制输出R603.1网络 7980TDb-VR603.1网络 8980TDbR603.1网络 9R603.1R603.1网络 10液压压力低报警K14.1K14.1网络 11R277.2A2.1尾台压力低报警K13.5X3.2K13.5X3.2网络 13R277.1A2.7F1.1Y3.6网络 14卡盘压力低报警K12.5X1.2K12.5X1.2网络 15R277.0A2.2F1.1GSKLadder - plc.ldx梯形图: 润滑功能润滑功能(P32)块 : 润滑功能作者 :版本 :注释 :。
广数TDI电气说明书
机床电气概述
1.2 数控系统主要性能表
主要性能 数控装置型号 最小指令单位 最大编程尺寸 工件程序容量 绝对/增量编程 直线/圆弧插补 公制螺纹 螺纹退尾 固定循环 复合循环 子程序调用 公英制转换 刀具补偿
指标 GSK980TDi 0.1μm 9999.9999MM 40MB X,Z/U,W ● ● ● ● ● ● ● ●
3 冷却泵电机
YSB2-50//220V/380V/50Hz/60Hz
4 液压电机
Y90L-6 1.5KW 1000R/MIN
选用
5 床头润滑电机
YS562-4 0.12KW
50 用
8 X 轴伺服电机
110SJT-M050D 1.3KW 4NM 2500R/MIN
9 Z 轴伺服电机 10 Z 轴伺服电机
序号 设 备 名 称
规
格
备注
Hale Waihona Puke 双速主轴电机 1伺服主轴电机
YD132M-2/4, 6.5KW/8KW 1450R/2800R/MIN 双速主轴电机
DSM-38C7D5KF1A118L
电动主轴用
四工位刀架转位电机 YLJ-1-4 1NM 1500R/MIN 2
六工位刀架转位电机 YLJ-3-6 3NM 1000R/MIN
沈阳机床股份有限公司
I
50/61 系列
目次
3.1.5 返回参考点方式..............................................................19 3.2 循环启动和进给暂停 .......................................................... 19 3.3 试运行(空运行)操作........................................................... 19 3.4 机床锁住操作................................................................. 20 3.5 机床辅助锁住操作............................................................. 20 3.6 单程序段操作 ................................................................ 20 3.7 机床导轨润滑操作............................................................. 21 3.8 机床超程限位和解除........................................................... 21 3.8.1 存储行程限位（软限位） ......................................................21 3.8.2 硬开关限位（选项）..........................................................21 3.9 紧急停止操作................................................................. 21 3.10 门锁(选用).................................................................. 21 4 液压系统(选用) ............................................................... 22 4.1 液压系统的启动............................................................... 22 4.2 液压卡盘操作................................................................. 22 4.3 液压台尾操作................................................................. 22 5 机床操作流程 ................................................................. 23 6 机床电气维护和调整 ........................................................... 24
GSK980TDa车床CNC产品型谱-广州数控--中国最大的数…
GSK980TDc 车床CNC 订货指导1、 型号意义GSK 980TDc—□ 装配形式：无：横式结构面板H ：分离式结构面板 V ：竖式结构面板 B ：横式结构面板箱式装配980TDc 钻铣床CNC广州数控标志2、 外观与标准功能1) 外观2）标准功能提供技术规格中的全部功能，包括：产品功能：X 、Z 、Y 、4th 、5th 五轴控制，直线、圆弧（含三点圆弧插补）、螺纹、椭圆、抛物GSK980TDcGSK980TDc-VGSK980TDc-H(配MPU03A T 操作面板)GSK980TDc-H(配MPU03BT 操作面板)线、圆柱、极坐标插补，支持0.1μm输入/输出，适配伺服主轴可实现主轴连续定位、刚性攻丝、刚性螺纹加工，具有机床功能调试、辅助编程、轨迹预览、手脉试切、多次限时停机、螺距误差补偿、刀尖半径补偿、刀具寿命管理、自动对刀、语句式宏指令、PLC轴控等功能，支持双主轴控制、梯形图在线监控、I/O单元扩展。
电气接口：5个控制轴（含C轴）、2路模拟电压输出、1路编码器反馈输入、1路RS232、1个USB-H，1路电子手轮输入(支持手持式电子手轮，980TDc-H支持2路电子手轮)、41输入/36输出（980TDc-H: 61输入/44输出）。
3、技术规格项目规格控制轴数最大控制轴数：5轴最大联动轴数：5轴（直线插补），2轴（圆弧插补）PLC控制轴数：5轴坐标值（系）及尺寸工件坐标系（G50）、局部坐标系、工件坐标系1~6（G54~G59）坐标平面选择位置指令范围：±99999999×最小输入单位绝对/增量编程、直径/半径编程、英制/公制转换、直线轴/回转轴准备功能含61个G指令，包括快速定位、直线插补、圆弧插补、圆柱插补、螺纹切削、极坐标插补、刚性攻丝、暂停、刀具补偿、宏程序调用、跳转、循环等进给功能快速移动速度：μ级（IS-B）0 mm/min ~60000 mm/min 0.1μ级（IS-C）0 mm/min ~24000 mm/min 快速倍率：F0、25%、50%、100%共四级实时修调切削进给速度：μ级（IS-B）0 mm/min ~30000 mm/min 0.1μ级（IS-C）0 mm/min ~24000 mm/min 进给倍率：0～150%共十六级实时修调快速移动/切削进给加减速：直线型，加减速的起始速度、终止速度和加减速时间由参数设定螺纹切削螺纹类型：等螺距直螺纹/锥螺纹/端面螺纹/圆弧螺纹，变螺距直螺纹/锥螺纹/端面螺纹螺纹头数：1~99头螺纹螺距：0.01mm～500mm（公制螺纹）或0.06牙/英寸～2540牙/英寸（英制螺纹）螺纹切削加减速：直线型、指数型可选螺纹退尾：退尾长度、角度和速度特性可设定主轴功能主轴转速：可由S代码或PLC信号给定，转速范围0rpm～9999rpm 主轴倍率：50%～120%共8级实时修调2路0V～10V模拟电压输出，支持柔性攻丝/刚性攻丝1路主轴编码器反馈，主轴编码器线数可设定刀具功能刀具长度补偿（刀具偏置）：32组刀具磨损补偿：32组刀具寿命管理：32组（8把/组）刀尖半径补偿（C型）对刀方式：定点对刀、试切对刀、回参考点对刀、自动对刀，坐标记录功能刀偏执行方式：修改坐标方式、刀具移动方式辅助功能特殊M代码（M00、M01、M02、M30、M98、M99），其余M代码由PLC定义PLC功能两级PLC程序，最多5000步，第1级程序刷新周期8ms13种基本指令，27种功能指令PLC程序在线显示、实时监控；支持PLC警告和PLC报警支持多PLC程序，当前运行的PLC程序可选择基本I/O：980TDc：41输入/36输出; 980TDc-H：49输入/40输出可扩展串行I/O单元（选购件）：IOA-01T：24点输入、16点输出，4路模拟电压输出IOA-02T：40点输入、24点输出，8路模拟电压输出、4路模拟电压输入程序的存储与编程序容量：40M、10000个程序（含子程序、宏程序）编辑方式：全屏幕编辑辑编辑功能：程序/程序段/字检索、修改、删除、复制、粘贴MDI允许输入、运行10个程序段支持宏程序/子程序调用，允许4重子程序嵌套计算器辅助编程程序检查功能轨迹预览、图形仿真、空运行、机床锁、辅助功能锁、单段运行、手脉试切简化编程功能固定循环、多重固定循环、刚性攻丝、图纸尺寸直接输入、自动倒角、语句式宏指令编程补偿功能反向间隙补偿：0 mm~2 mm（或0 inch~0.2 inch），反向间隙补偿方式、频率由参数设定记忆型螺距误差补偿：共1024个补偿点，各轴补偿点数参数设定人机界面8.4吋真彩LCD支持中文、英文、俄文等多种语言显示加工轨迹显示，加工轨迹实时放大、缩小位置、程序、刀补、报警、参数、设置、图形、诊断、梯图操作管理操作方式：编辑、自动、录入、机械回零、手脉/单步、手动、程序回零6级操作权限管理32次限时停机程序开关、参数开关手脉中断机床功能调试通讯功能USB：U盘文件操作、U盘文件直接加工，支持PLC程序、系统软件U盘升级RS232：零件程序、参数等文件双向传输，支持PLC程序更新安全功能紧急停止、硬件行程限位、软件行程检查、数据备份与恢复电气接口5个控制轴（含C轴）、2路模拟电压输出、1路编码器反馈输入、1路电子手轮输入(支持手持式电子手轮，980TDc-H 支持2路手轮)、1路RS232，1个USB-H，41输入/36输出(980TDc-H：61输入/44输出)4、软件版本版本号说明V3.26 GSK980TDc（横式）标准软件V3.26v GSK980TDc-V（竖式）标准软件V3.27-H GSK980TDc-H（分离式）标准软件5、订货型号及配置订货型号型号说明GSK980TDc 420mm×260mm铝合金横式结构面板GSK980TDc-V 260mm×420mm，竖式结构面板GSK980TDc-B GSK980TDc配AP01组装为操纵箱（445mm×345mm×182mm）GSK980TDc-H（主机）400×200×130 mmMPU03AT(有手轮操作面板)400×200×135 mmMPU03BT(无手轮操作面板)400×200×135 mm基本配置当GSK980TDc与驱动单元、伺服电机成套供货时，配套的进给伺服驱动为GS2000T-N系列（进给伺服电机采用5000线编码器）、主轴伺服驱动为GS3000Y-N系列。
FANUC数控系统机床电气原理图
YL-569型0i mate MD数控机床实训设备控制柜原理图版本：V14.41、本设备贯彻中华人民共和国机械行业标准JB/T.2739-2008 “工业机械电气图用图形符号”的规定2、本设备贯彻中华人民共和国机械行业标准JB/T.2740-2008 的“项目代号四段标志法”2.1 项目代号采用下列四段标记：第一段 高层代号 前缀符号为 = 例如=D00第二段 位置代号 前缀符号为 + 例如+A1第三段 种类代号 前缀符号为 - 例如-QF1第四段 端子代号 前缀符号为 ：例如：103.本图纸还采用了JB2740标准的图区索引法4.代号意义B 总体设计布局及安排，接线板互连图D 电源系统，交流驱动系统N 直流控制系统P 交流控制系统5.斜体下划线表示线号如“5”表示5号线，用于智能化考核系统的输入。
F EDC B F ED图纸说明电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记CBAAF 3029285648U 44W 42润滑输出刀库后位输入刀库后位输出刀库前位输入刀库前位计数3813646362616059585756555453冷却排屑5049525351超程刀松刀夹松刀超程5251D E F DE标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期设备型号电气图号编 码电 气 原 理 图XT1表W 4117排屑电机W72V72U72风扇电机W34V34U34321控变380伺变220伺变380冷却电机U 41W32V32U32W31V31U31W1V1U116151413121110987654XT1BC BC输入公共端急停175416气压液位208206气密松刀抱闸24V200204I/O-24V 05CX362616CX41514控变24W 46U 465049启动急停系统24V 伺服24V继板24V 伺服220CX3控变110控变22076555W33V33U331U 43W 43U 43W 42U 42484746454443424140393837363534333231302928272625242322212019181.71.61.51.41.31.21.11.032313029202443.2F 2062021061042024342414039383736353433 2.72.52.32.1 2.62.42.22.03.03.1EDF 5620220420229202108202381360595857565554535251504948474645 3.33.43.53.63.7注：1、①表示端子号,例：①表示XT2：1XT2图电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记ED-KA1391.00.7304828PCB2009194681754535251-KA12-KA11XT22726252423222120876543211.21.42.62.42.22.01.61.51.72.12.32.52.71.3 1.1CB162650498167618060-KA18-KA17-KA16-KA15-KA1428191817161514131211100.60.50.40.30.20.10.0B010V24V 24V CBX2.1手摇倍率-XT1055F X2.0Y7.7手摇灯急停2423KP24启动停止222120194321KP24KP24*1RC-L+L DEF 17X11.5X2.5X2.4X2.3X2.2手摇轴选-XT106251816X4.7X11.6X11.7注：1、①表示端子号,例：①表示XT3：11514131211109876Y ZA24V0VX2.6X2.7X4.2XLC*10DE标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期设备型号电气图号编 码电 气 原 理 图XT3图XT3控制面板B C BCY2.5Y2.7Y2.6Y2.4Y2.3Y2.2Y2.1Y2.0F 41U439O 99C 272625EDF 39U43U47U46U422U42U44U4246U4344U434U4348478O 88C 7O 77C 6O 66C 5O 55C 4O 44C 3O 33C 2O 22C46454443424140393837363534333231302928注：1、①表示端子号,例：①表示XT2：1XT2电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDKA8242322XT5CBKA7KA5KA4KA6Y27Y26Y25PCB2009197Y24Y23Y22Y21KA2KA1KA3Y20500521201918171615141312111098765431010112345678921CB1--接地2--刀库U 3--刀库V 4--刀库W1--空脚2--抱闸0V 3--打刀缸4--抱闸24V 5--主轴气密封F XP1润滑、抱闸E DF XS31刀库电机接插件定义电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记ED1--0V2--刀库前位输入3--刀库前位输出4--刀库后位输入5--刀库后位输出6--计数7--空脚8--空脚9--24VWS20-5-KZXS1刀库信号CBWS20-9KZAWS28-12-kZ1--空脚2--主轴风扇U 3--主轴风扇V 4--主轴风扇W 5--冷却电机U 6--冷却电机V 7--冷却电机W 8--排屑电机19--排屑电机210--排屑电机311--照明电源112--照明电源2WS28-4-kZXS41主轴风扇 冷却电机 排屑电机CBA1--空脚2--空脚3--输入公共端4--气压5--松刀6--刀紧7--刀松8--空脚9--空脚10--空脚11--空脚12--空脚1--排屑输入信号2--照明输出信号3--冷却输入信号4--排屑反输出信号5--排屑正输出信号6--冷却输出信号7--M30断电信号8--24V-9--0V-10--刀库反转输出信号11--刀库正转输出信号12--润滑输出信号13--CX314--CX315--抱闸24V 16--抱闸0VF XS81 PLC信号EDF XS71 刀库输入信号接插件定义电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDWS28-16-kZXS51伺服主电源1--伺服电源1（驱动风扇）2--伺服电源23--伺服电源3（驱动风扇）4--地线CBTYP-5618-k1--空脚2--超程3--超程4--X05--Y06--Z07--X限位8--Y限位9--Z限位10--输入公共端WS24-10-kZXS91 限位信号WS24-12-kZCBWS28-16KTD WS24-10JTD F WS24-12KTD WS24-12-JZXS72 刀库输入信号XS42主轴风扇、润滑电机、冷却电机WS28-12KTD WS28-12-JZWS20-9KTD XS2刀库信号WS20-9JZWS24-10KTD XS92 限位信号WS24-10-JZ XS32刀库电机WS28-4KTD WS28-4-JZ WS20-5KTD XP2润滑、抱闸WS20-5-JZXS82PLC信号WS28-16-JZ备用XS91 限位信号WS24-10-kZ机床侧EDF 备用备用XS52伺服主电源接插件连接图电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDXS41主轴风扇、排屑电机、冷却电机WS28-12JTD WS28-12-kZXS43主轴风扇、润滑电机、冷却电机WS28-12JTD WS28-12-kZWS28-16JTD WS28-16-kZXS83PLC信号XS33刀库电机WS28-4JTD WS28-4-kZ备用WS28-16JTD WS28-16-kZXS31刀库电机WS28-4JTD WS20-5JTD WS20-9JTD WS28-4-kZXS81PLC信号XP1润滑、抱闸XS1刀库信号WS20-5-KZWS20-9KZCBTYP-233-J XS53伺服主电源TYP-5618-k接线柜侧备用控制柜侧TYP-233-K TYP-233-J WS24-12JTD WS24-12-kZXS71 刀库输入信号TYP-5618-jXS51伺服主电源TYP-5618-kCB技术要求：黑色--交流或直流动力线红色--交流控制线蓝色--直流控制电路白色--直流0V F A电源输入端子NNU422U42W42-KA18=N00/18.D9S9分励脱扣DE-W1L3L2L140A-QS0BC1L11L21L350HZ 40A3相5线 380V 设备总电源（电气控制单元）F 标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期编 码A短路保护NDE设备型号电气图号电 气 原 理 图电路图总电源保护接地铜排L11L12L13BC2L12L22L3=D01/1.B2-QS1 -FU1D40A 32A6mm 2黑色漏电保护F 编 码日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记F 单片机电源AA故障板电源、YL-015-GS3E D CBNL1=D00/1.C94L12A-Q2+5V0V单片机板考核系统电源图电 气 原 理 图电气图号设备型号ED+12V0V故障板CB20.75mm 黑色设故系统电源控制F =P01/1.D8D EF 标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期编 码DE设备型号电气图号电 气 原 理 图伺服主电源图伺服主电源AXS52XS51220V～220V～220V～=D01/2.F5U33V33W33B CA24mmBC。
GSK980T数控车床编程实例概述
G92 X35.4 Z-77 F1.5 X34.9 X34.6 X34.4 X34.3 X34.2 G0 X42 Z-93 G1 X40.5 G02 X40.5 Z-126 R82 G0 Z-93 M03 S1200 G1 X40 G02 X40 Z-126 R82 F50 G0 X100 Z100 T0100 M30
G代码 M代码 F代码 T代码 S代码
G代码表
G代码 组别 功能
G00 G01 G02 G03
G 04 G28 G32 G50
01
快速定位 直线进给 顺圆弧插补 逆圆弧插补
暂停、准停 返回参考点 螺纹切削 坐标系设定
G代码 组 别
G72 G73 G74 G75 G76 00
功能
端面粗加工循环 封闭切削循环 端面深孔加工循环 切槽循环 螺纹复合切削循环
2 G01(或G1)直线插补
（1）格式:G1X～ Z～ F～
其中,X～Z～指定终点坐标值
F～指定进给速度
表示刀具从当前点以直线方式和设定的进给速度移动
到终点坐标 （2）G0 和G01刀具运动轨迹: 如:G00 X30 Z50 G01X30 Z50 F100 的刀具运动轨迹如下图:
G0 0 运动轨迹线
φ 25
φ 22
10
G0 X24 Z3 G01X20.5 G01 Z-22 X22.5 Z-32 G0 X25 Z3
10
G0 X16.6 G01 Z0 G03 X26 Z-10 R13 G0 X25 Z1 X13.2 G01 Z0
φ 20
12
•G03 X10 Z-10 R10 •G01 Z-22 X22 Z-32 •Z-42
数控980T车床的编程基础及实例
数控机床电气控制原理图 PPT
工作原理：
按SB2
按SB1
KM1 电动机正 通电 转运行
KV动合触点闭合
KM1断电 KM2通电
（开始制动）
n≈0,KV复位
KM2断电（制动 结束）
停止
起动
速 度 继 电 器
一、反接制动控制
2.可逆运行的反接制动控制
反接制动特点： 制动迅速，效果好，但冲击效应 较大，通常仅适用于10KW以下的小容量电动机。
(1) 使接触器线圈KM通电； (2) 使线圈KM不能自锁。
3 既能长动又能点动的控制电路
开关切换 点动控制：SB3闭合 连续控制：SB2闭合
点动控制：SA断开 连续控制：SA闭合
4.多地控制
特点： 在两地或多地控制同一台电动机的控制方式
启动(常开)按钮并联，停止(常闭)按钮串联 工作原理：
9、电路图中触点文字符号下面的数字表示该电器线 圈所处的图区号。 10、需要测试和拆、接外部引线的端子，应用图形符 号“空心圆”表示。电路的连接点用“实心圆”表示。 11、中性线（N）和保护接地线（PE）放在相线之下。
2.2.3 符号位置的索引
当某图号仅有一页图样时，只写图号和图区的 行、列号，在只有一个图号多页图样时，则图号 可省略，而元件的相关触头只出现在一张图样上 时，只标出图区号。
互
锁
KM1
KM2
2、自动往返正反转控制电路
工作台自动往返控制
根据上图控制线路，如果要求工作台到达前端时要停留 一下再后退，怎么办？
3.顺序控制
要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成 的控制方式
主电路实现顺序控制 控制电路实现顺序控制
顺序启动同时停止控制 顺序启动逆序停止控制
云南一机机床YJ-980TDI梯图说明TA
刀位编码3
CN61.31
X2.2
DO4
刀位编码4
CN61.08
X0.7
DO5
刀位编码5
CN61.09
X1.0
刀盘锁紧接近开关信号
S8
刀盘锁紧到位
接近开关信号直接与CN61对应的引脚连接。
CN61.10
X1.1
刀盘松开接近开关信号
S9
刀盘松开到位
980T引脚
PLC地址
功能
说明
连接
CN62.07
Y3.1
K0016.0
外接进给倍率开关0:无效1:有效
K0016.1
外接进给倍率0:不取反1:取反
K0016.2
自动润滑有效时,开机时0:润滑不输出1:润滑输出
K0016.3
润滑油位低0:不检测1:检测
K0016.4
润滑油位低0:高电平报警1:低电平报警
K0016.5
主轴、冷却关闭与G指令共段时,主轴、冷却关闭前0:等待G指令结束1:不等待G指令结束
进给倍率0:可通过倍率开关调节1:固定为100%
K0010.4
主轴点动在0:手动,手轮,回零方式下有效1:所有工作方式下有效
K0010.6
各轴超程检测信号0:高电平报警1:低电平报警
K0010.7
各轴超程功能0:无效1:有效
K0011
CHOT A2 CHET TCPS CTCP TSGN CHTB CHTA
DI1
刀位编码1
980T系统CN62接口对应信号直接与伺服驱动CN1对应信号直接相连。 伺服接口的DI+接系统的+24V ,DI-接到系统对应的Y输出点
CN62.15
Y1.6
CK61100(CJK6185 CJK61100)数控车床电路图 天水星火2020.7
A B C D EABCDE1234567891024242602612622632642652691112131415161718192027028281541551561570202脚位线号脚位线号XP11234567891028282362372382391501511521112131415161718192015324320-X-Z RAPID+Z0202脚位线号脚位线号XP2235-Z12345678910HA HB111213141516171819200V0V0V+5V+5V+5V脚位线号脚位线号JA31234567891028282362372382391501511521112131415161718192015324320-X-Z RAPID+Z0202脚位线号脚位线号XP2A235-Z操作箱HA HB+5V0V235236237238239MPG电柜A B C D EABCDE U31V31W31U41V41W41U52V52W52U62V62W62U72V72W72W181914214321414114214314415215715825425526726827127227327427511111122222224242424242828282828281111122222PEPEPEPEPEPE电柜A B C D EABCDEA B010V24V02Xm+0.0Xm+0.103Xm+0.2Xm+0.304Xm+0.4Xm+0.505Xm+0.6Xm+0.706Xm+1.0Xm+1.107Xm+1.2Xm+1.308Xm+1.4Xm+1.509Xm+1.6Xm+1.710Xm+2.0Xm+2.111Xm+2.2Xm+2.312Xm+2.4Xm+2.513Xm+2.6Xm+2.7141516Yn+0.0Yn+0.117Yn+0.2Yn+0.318Yn+0.4Yn+0.519Yn+0.6Yn+0.720Yn+1.0Yn+1.121Yn+1.2Yn+1.322Yn+1.4Yn+1.523Yn+1.6Yn+1.724D0COM D0COM25D0COM D0COMA B010V24V02Xm+3.0Xm+3.103Xm+3.2Xm+3.304Xm+3.4Xm+3.505Xm+3.6Xm+3.706Xm+8.0Xm+8.107Xm+8.2Xm+8.308Xm+8.4Xm+8.509Xm+8.6Xm+8.710Xm+9.0Xm+9.111Xm+9.2Xm+9.312Xm+9.4Xm+9.513Xm+9.6Xm+9.7141516Yn+2.0Yn+2.117Yn+2.2Yn+2.318Yn+2.4Yn+2.519Yn+2.6Yn+2.720Yn+3.0Yn+3.121Yn+3.2Yn+3.322Yn+3.4Yn+3.523Yn+3.6Yn+3.724D0COM D0COM25D0COM D0COMA B010V24V02Xm+4.0Xm+4.103Xm+4.2Xm+4.304Xm+4.4Xm+4.505Xm+4.6Xm+4.706Xm+5.0Xm+5.107Xm+5.2Xm+5.308Xm+5.4Xm+5.509Xm+5.6Xm+5.710Xm+6.0Xm+6.111Xm+6.2Xm+6.312Xm+6.4Xm+6.513Xm+6.6Xm+6.714COM41516Yn+4.0Yn+4.117Yn+4.2Yn+4.318Yn+4.4Yn+4.519Yn+4.6Yn+4.720Yn+5.0Yn+5.121Yn+5.2Yn+5.322Yn+5.4Yn+5.523Yn+5.6Yn+5.724D0COM D0COM25D0COM D0COMA B010V24V02Xm+7.0Xm+7.103Xm+7.2Xm+7.304Xm+7.4Xm+7.505Xm+7.6Xm+7.706Xm+10.0Xm+10.107Xm+10.2Xm+10.308Xm+10.4Xm+10.509Xm+10.6Xm+10.710Xm+11.0Xm+11.111Xm+11.2Xm+11.312Xm+11.4Xm+11.513Xm+11.6Xm+11.7141516Yn+6.0Yn+6.117Yn+6.2Yn+6.318Yn+6.4Yn+6.519Yn+6.6Yn+6.720Yn+7.0Yn+7.121Yn+7.2Yn+7.322Yn+7.4Yn+7.523Yn+7.6Yn+7.724D0COM D0COM25D0COM D0COMCB104HIROSE 50PINCB105HIROSE 50PINCB106HIROSE 50PINCB107HIROSE 50PINPOWERCP1(RIGHT)CP2(LEFT)MPGJA3IOLINKJD1AIOLINKJD1BDI/DO-1CB104DI/DO-2CB105LRDI/DO-3CB106DI/DO-4CB107RLCB15CB14CB17CB16* 上图连接器CB104，CB105，CB1O6，CB107管脚图中的B01脚+24V是输出信号，该管脚输出24V，不要将外部24V接入到该管脚。
常用机床电路图
摇臂上升按钮 摇臂下降按钮
H
2、Z3040摇臂钻床电气原理图
返回
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3.3 铣床电气控制电路
❖ 按照结构形式和加工性能的不同，铣床可分为 立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣和专用铣床。
❖ 铣销加工一般有顺铣和逆铣两种形式。
16
H
1、铣床的运动
❖ 刀具的旋转运动为主运动。工件（工作台）的移动 或进给箱的移动为进给运动，工作台的快速移动，及圆 工作台的旋转 运动为辅助运动。
一是用离合器，二是用电气的方法。 ❖ 车床主运动的制动方式一是机械制动，二是电气
制动。 ❖ 另外每台机床都有冷却液泵。
2
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二、 CY6140普通车床的外观图
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三、 CY6140普通车床的电气原理图
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1、主电路
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H
2、控制电路 和照明电路
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四、 CM6132普通车床控制电路
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1、主电路
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2 、 控 制 电 路 和 照 明 电 路
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H
3 、 电 气 元 件 表
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H
4、机床控制电路特点
❖ （1）主轴电机控制 ❖ （2）主轴变速 ❖ （3）主轴制动 ❖ （4）零压及欠压保护
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5、CM6132车床的特点
❖ 主电机用于拖动主运动及进给运动；液压泵电机供
主运动变速装置用油，由继电器KA控制；冷却泵电机
M3由转换开关SA2控制。
❖ 主运动的正反转由操作手柄控制，用继电器实现控
制电路的自锁并作控制电路的零压保护。
❖ 主轴采用电磁离合器制动，当操作手柄板向停车（
中间）位置时，电磁离合器线圈自动通电，主轴制动。
CAK(FTL)50d(61d)-V1.0(沈一车床厂TD)说明书
CAK50d系列数控车床CAK61d系列数控车床FTL50d系列数控车床FTL61d系列数控车床使用说明书(电气部分)系统型号：FANUC 0i (Mate)-TD沈阳机床股份有限公司沈一车床厂CAK50d系列数控车床CAK61d系列数控车床FTL50d系列数控车床FTL61d系列数控车床使用说明书签署单系统型号：FANUC 0i (Mate)-TD编制: 王伟平检查:标审:审核:批准:版本: Ver.1.0电子文档:本《使用说明书》中提到的产品型号作如下说明：CAK50d系列包括：CAK5060di, CAK5085di, CAK50135di, CAK50186di, CAK5085dj, CAK50135dj, CAK50186djCAK61d系列包括：CAK6160di, CAK6185di, CAK61135di, CAK61186di , CAK6185dj, CAK61135dj, CAK61186djFTL50d系列包括：FTL5060di, FTL5085di, FTL50135di, FTL50186di, FTL5085dj, FTL50135dj, FTL50186djFTL61d系列包括：FTL6160di, FTL6185di, FTL61135di, FTL61186di , FTL6185dj, FTL61135dj, FTL61186dj目次1 电气概述 (3)1.1电气设备配置图 (3)1.2数控系统基本性能 (2)1.3电机一览表 (2)1.4机床操作台 (3)1.4.1操作台布置图 (3)1.4.2操作面板键盘布置图 (3)1.4.3操作面板功能表 (4)1.5软开关 (6)1.5.1软开关屏幕 (6)1.5.2软开关操作 (6)1.5.3软开关功能 (6)1.6座标轴和座标系的设定 (7)1.7G指令代码表 (9)1.8M指令代码表 (10)1.9T指令代码 (11)2 机床供电 (12)2.1机床电气主要技术要求 (12)2.2机床供电的基本要求 (12)2.3机床通电前的检查 (13)2.4机床送电 (13)2.5数控系统送电 (13)3机床基本操作 (14)3.1操作方式选择 (14)3.1.1 编辑方式 (14)3.1.2 手动数据输入(MDI)方式 (14)3.1.3 自动操作方式 (14)3.1.4 手动操作方式 (15)3.1.4.1 X轴及Z轴点动 (15)3.1.4.2 快速点动及快速倍率 (16)3.1.4.3 主轴变速 (16)3.1.4.4 主轴正转、反转、停止 (17)3.1.5 手摇脉冲进给方式 (19)3.2循环启动和进给保持 (19)3.3进给倍率调整开关 (19)3.4试运行(空运行)操作 (20)3.5机床锁住操作 (20)3.6程序段任选跳步操作 (20)3.7单程序段操作 (20)3.8机床超程限位和解除 (20)3.9紧急停止操作 (21)3.10机床导轨润滑操作 (21)4 液压系统液压卡盘及液压台尾操作 (22)4.1 液压系统的启动 (22)4.2液压卡盘操作 (22)4.3 液压台尾操作 (22)5 机床操作流程和用户参数 (23)5.1 操作流程 (23)5.2 用户调整参数表 (24)6 机床电气维护和调整 (25)1 电气概述1.1 电气设备配置图床头润滑泵电机X 轴伺服电机 Z 轴伺服电机液压电机刀架转位电机 冷却泵电机 主轴电机液压电磁阀机床操作面板数控系统直流控制盘配电盘伺服驱动单元主轴变速离合器主轴编码器导轨润滑装置 照明装置 变频器主轴刹车离合器 主轴电机(通用)1.2数控系统基本性能1.3电机一览表1.4机床操作台1.4.2操作面板键盘布置图1.4.3操作面板功能表编号符号名称1 编辑方式2 手动数据输入方式3 存储程序自动方式4 手动进给方式5 手摇脉冲进给方式67 进给保持Ⅱ键89 手摇脉冲0.001mm单位G00速度F010 手摇脉冲单位0.01mm G00速度倍率25%11 手摇脉冲单位0.1mm G00速度倍率50%12 G00速度倍率100%1314 门开关15 单程序段16 任选程序段跳过17 空运转18 机床锁住19 X轴负向点动编号符号名称20 X轴正向点动21 Z轴负向点动22 Z轴正向点动23 手动快速2425 手动选刀26 手动冷却液开闭27 手动润滑开闭28 卡盘卡紧松开29 台尾前进后退30 液压起动停止31 手动主轴反转32 手动主轴正转33 手动主轴点动34 手动主轴停35 手动主轴升速36 手动主轴降速37（左）主轴速度档位显示（右）当前刀号显示3850d /61d 系列电气概述编号符号名称编号符号名称41 数控系统上电47 进给倍率开关42 数控系统断电48 急停按钮手摇X轴方式43 循环启动4944 进给保持手摇Z轴方式45 50 手摇脉冲发生器46 511.5 软开关1.5.1 软开关屏幕PROTECT OFF ■ ON程序保护 ■ ■ ■■CHUKINOFF ■ON 卡盘内外卡 ■■软开关屏幕 软开关名称 1.5.2 软开关操作1. 按 键，再按下LCD 屏幕上键选择键,按键，可进入软开关屏幕。
普通车床控制电路优选文档
C620车床电气元件明细表
名称 电动机 电动机 交流接触器 热继电器 热继电器 开关 开关 熔断器 熔断器 变压器 按钮 按钮 开关 照明灯
型号 J52-4 JCB-22 CJ0-20 JR2-1 JR-1 HZ2-25/3 HZ2-10/3 RM3-25 RM3-25 RM3-25 LA1-22K LA4-22K HZ2-10/2
一、普通车床的主要结构与运动形式
作用：普通车床是一种应用极为广泛 的金属切削机床，它主要用来车削外圆、 内圆、端面、螺纹和定型表面，并可用 钻头、铰刀、镗刀进行加工。
结构：普通车床主要有床身、主轴变 速箱、进给箱、溜板箱、刀架和尾座等 部分组成。
常见车床——马鞍车床
普通车床的结构示意图
普通车床结构示意图
普通车床控制电路
优选普通车床控制电路
机床电气线路的读图方法 我国机床的型号由汉语拼音字母和阿拉伯数字按一定规 律排列组成。机床的分类代号有： C——车床 ； Z——钻 床 ； T——镗床 ； M——磨 床 ； X——铣床…… 车床型号C6132的含义如下： C——车床类；6——普通车 床组；1——普通车床型；32——最大加工直径为320mm。 老型号C616的含义如下： C——车床；6——普通车床；16——主轴中心到床面距离 的1/10，即中心高为160mm。
运动形式
主要运动形式是切削运动，其它的运动形式都是辅 助运动。
车床的主运动和进给运动示意图
车床的主运动和进给运动示意图
二、C620车床的电气控制
C620车床电气控制线路如下图所示。
C620车床电气控制线路
文字符号
M1 M2 KM FR1 FR2 QS1 QS2 FU1 FU2 TC SB1 SB2 SA EL
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CAK50系列数控车床
CAK61系列数控车床
机床控制参数表
GSK 980TDi
沈阳机床股份有限公司
沈一车床厂
CAK50/61系列 机床控制参数表
沈阳机床股份有限公司 1 / 5
参数号 参数值 备注
001 00011010 Bit4=1模拟电压控制 002 00000010 Bit1=1刀尖半径补偿有效
003 00110000 004 01000000 Bit=0 公制
005 00010010 006 00000000 007 10000000 008 00011100 010 ******** 012 10101001
015 1 X 齿轮比分子 016 1 Z 齿轮比分子 017 1 X 齿轮比分母 018 1 Z 齿轮比分母
019 5 020 0 021 -80 022 6000 X 快移速度 12000 Z 快移速度
026 100
027 8000 切削进给上限速度
028 200 029 100 030 200 031 1260
032 200 F0时X 快移速度 200 F0时Z 快移速度 033 100 X 回零速度 200 Z 回零速度 034 0 X 反向间隙补偿 0 Z 反向间隙补偿
036 0
037 240 主轴1档最高速度 038 720 主轴2档最高速度 039 2200 主轴3档最高速度 040 9999 主轴4档最高速度
041 100
042 10 插入段号增量值 043 99 G96恒线速主轴最低转速
044 115200 波特率 045
+1600000 X 正向软限位 +3500000
Z 正向软限位
参数号 参数值 备注 046 -3400000 X 负向软限位 -5000000
Z 负向软限位 047 0 各轴返回机床零点后绝对
坐标的设置值
0 048 0 049 0 050 0
051 1 G71、G72时的单次进刀量 052 0 G71、G72时的单次退刀量 053 0 G73时，X 轴的退刀量 054 0 G73时，Z 轴的退刀量 055 1 G73循环车削的切削次数
056 0
057 1 G76的重复次数
058 0 059 0 060 0 061 1 062 1 063 0 064 0 065 0 066 0
067 200 S1轴换挡输出电压
S2/S2=100 068 0 手动/手轮方式下S1速度 069 1 液压压力低检测时间ms
070 1024 主轴编码器线数
071 32 072 3000
073 65535 S1最大转速钳制 074 0 S1最小转速钳制 084 4 刀架总刀位数 109 40 主轴点动速度 110 1 S1轴对应参数 111 1 S1轴对应参数 113 3800 X 轴对应参数 7600 Z 轴对应参数
119 3 140 1000 174 00001000
175
00000000
Bit6=1检查主轴转速到达
CAK50/61系列 机床控制参数表
沈阳机床股份有限公司 2 / 5
参数号 参数值 备注
181 ******** 不检查/检查主轴速度
184
00000000
Bit6=0中文
DT 时间参数 参数号 数值 备注
DT002 2000 压力低报警检查时ms DT004 20000 换刀时间上限ms DT005 100 M 代码执行持续时间ms DT007 50 刀架从正转停止到反转延
迟时间ms
DT008 1500 刀架锁紧检测时间ms DT009 1500 刀架反转锁紧时间ms DT010 50 M05与制动延迟时间ms DT011 50 主轴制动时间ms DT012 2000 主轴点动时间ms DT013 36000 手动润滑开启时间ms DT014 0 卡盘夹紧时间ms DT015 0 卡盘松开时间ms DT016 1800000 自动润滑间隔时间ms DT017 15000 自动润滑输出时间ms DT024 2000 卡盘压力低检测时间ms DT025 2000 尾台压力低检测时间ms DT028 3000 延时关闭防护门时间ms DT030 500 主轴换挡延迟开始时间 DT031 1000 主轴运行时掉档检测时间 DT032 100 主轴换挡时YC1延时
关闭时间
DT033 300 主轴换挡时YC2延时
关闭时间
DT034 400 主轴换挡到位后，延迟停
止时间ms
K 参数 参数号 数值 备注 K011.0 0 换刀方式
00方式B/01方式A
K011.1 0 K011.2 0 刀位信号
低电平/高电平有效
K011.3 1 检测/不检测 刀架锁紧信号 K011.4
1
刀架锁紧信号 高电平/低电平有效
参数号 数值
备注 K011.5 1 换刀结束时
检测/不检查刀位信号
K011.6 0 非换刀过程
检测/不检查锁紧信号
K011.7 0 非换刀过程
检测/不检查刀位信号 K012.4 0 卡盘压力检测有效/无效
K012.5 0 卡盘压力低检测 低电平/高电平
K013.4 0 尾台压力检测有效/无效
K013.5 0 尾台压力低检测 低电平/高电平 K014.0 0 液压压力检测功能
有效/无效
K014.1 0 液压压力检测信号低电平/高电平时关闭防护门
K014.2 0 防护门功能 有效/无效
K014.3 0 防护门信号高电平/低电平
时关闭防护门 K014.4 0 防护门锁/防护门开关 K014.5 0 防护门开时倍率，冷却限制
/不限制
K014.6 0 防护门打开，手动下主轴转
速限制/不限制 K014.7 0 液压控制功能 有效/无效 K015.0 1 主轴换挡功能 有效/无效 K015.1 1 模拟主轴
自动换挡/手动换挡 K015.2
0 挡位主轴手动调整
有效/无效 K016.2 1 自动润滑开机时 是/否输出润滑 K016.3 0 润滑油位低 检测/不检测 K016.4 0 润滑油位
高电平/低电平报警 K016.7 0 手轮/单步方式 x1000档无效/有效 K017.0
主轴伺服/主轴变频器控制。