3 远动装置的功能模块及微机远动装置
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电量成正比，脉冲数累计，再乘以系数就 得相应的点能量。 • 冻结命令： • 解冻命令：
3.4 遥信量变位及遥测量越阈值检测
• 3.4.1 遥信量变位检测 • 方式： • 1）软件扫描：CPU定时扫描开关量，将遥信量与
•
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内存中原有数据进行对比，相同，无变位，不处 理；不同，内存数据更新，并处理。 2）硬件中断：采用硬件监视开关变位，反应快， 节省CPU机时 使用芯片：Intel 8279 3.4.2 事件顺序记录 定义：把事件发生的时间按先后顺序记录 立即计时法：当扫查到开关变位时，除记下开关 的序号外，还可以立即记下当时的实时时间作为 变位的时间标记。
3 远动装置的功能模块及微机远动 装置
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3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 概述 遥信量的采集 遥测量的采集和处理 遥信量变位及遥测量越阈值得检测 遥控与摇调 与后台主计算机通信 多微处理机远动装置 远动装置的故障检测及诊断
3.1 概述
3.2 遥信量的采集
3.7.2 多微处理机远动装置 常用分层结构： 层数：3 2级微机用于完成专门规定任务 1级微机管辖范围大、支持批处理 0级微机统管全局、数据综合处理 采用层次结构多微机RTU作用：提 高工作效能
3.8 远动装置故障检测及诊断
• 检测：判明被测部件工作是否正常 • 诊断：确定故障位置 • 方法：给检查对象输入一组实验数据，对
输出数据进行检验分析，确定故障位置。 • 方式：从装置功能出发、从装置电路结构 出发 • RTU中有对RAM、ROM、CPU、A/D通常是 从功能角度进行检查
• •
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3.3 遥测量的采集和处理
• 遥测量分类：模拟量、数字量、脉冲量 • 3.3.1 模拟量的采集 • 1）电量变送器作用：将电力系统电压、电流、功
• • • • • •
率、电量、温度等量转换成计算机可以统一处理 的信号。 电量变送器具体内容： ①强电→弱电 ②交流→直流 ③瞬时信号→有效信号 ④输入输出保持线性关系 ⑤输入与输出隔离
•
• 3.5.1 遥调 • 远程调节，从调度中心发出命令实现远方
调整发电厂或变电所的运行参数。 • 整定命令：通常是指调度端给厂站端的设 备发布调节命令，实质上是给厂站端设备 的自动调节器设置整定值。 • 升降命令：升高或降低分接触头的档位
3.6 与后台主计算机通信
• 主计算机以中断方式向调度端RTU发出呼叫
• 3.4.3 事故追忆 • 定义：把事故瞬间及事故以后且包括事故
Leabharlann Baidu
发生前一段时间的有关遥测量记录下来送 往调度端。 • 作用：分析事故原因 • 计算事故追忆需要内存单元数 • （事故前N1个遥测数据+事故后N2个遥测 数据）×2 ×N个遥测量 • 遥测数据存储方法： • 1）移动内存原有数据 • 2）移动内存地址指针 • 3.4.4 遥测量越阈值的检测
3.3.2 模拟量的处理
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内容：滤波、乘系数、二—十转换、越限判别 1）数字滤波 （2）非递归数字滤波 （3）递归数字滤波 特点：输出值不仅与输入值有关，还和以往的输 出值有关 一阶递归数字滤波器方程：y ( n ) x ( n ) (1 ) y ( n 1) T T 一阶递归数字滤波器的滤波时间常：
DF
• 2）乘系数 • 目的：维持输入模拟量与A/D输出值保持线
性关系 • K=S/D • S：遥测量实际值 • D：A/D转换后的值 • K：标度变换系数 • 举例：（2010.10.41（1.343；4.9090））
• 3）二—十转换 • （1）连续减法：适用于二进制整数 • （2）乘十取整法：适用于二进制小数 • 举例：
和命令。
3.7 多微处理机远动装置
• 优点：性能价格比高、适应 •
• • • • • •
性强、扩展方便、可按需要 适当组合、可靠性高。 3.7.1 多微机系统的几种结 构形式 1）共享总线方式 共享总线型系统 2）输入—输出链接方式 松耦合系统 3）多端口存储器方式 紧耦合系统
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3.5 遥控与摇调
• 3.5.1 遥控 • 定义：远程命令，从调度中心发出改变设备运行状态的命
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令 返送校核法： 1）调度端向厂站端发送遥控命令连发3遍 2）厂站端收到遥控命令后返送给调度端进行校核。 （1）原样直接返送给调度端。 （2）将遥控命令送给遥控对象，将遥控对象的动作情况 编成相应的代码后再返送给调度端。 3）调度端收到返送的遥控信息，经校对与原来所发的遥 控命令完全一致才发控制执行命令。 4）厂站端只有在收到控制执行命令后才将原先收到的遥 控命令付诸执行。
• 4）越限判别 • 限值：电力系统中的运行参数受约束条件
的限制，不能超过一定的值。 • 标志：“00”未越限；“01”越上限；“10” 越下限 • 复限值：已越上限sx，则把上限的复限值改 为sx-△s；已越下线xx，则把下限的复限值 改为xx+△x
3.3.3 数字量和脉冲量的采集
• 数字量可以像遥信量那样采集。 • 脉冲电能表发送的脉冲数与转盘的圈数及
• 2） A/D转换芯片大多用于单极性输入电压 • 如：A/D574A、ADC1210 • 3）模拟量多路开关 • 由电量变送器送来的各个模拟量在多路开
关的控制下分时地逐一经A/D转换成数字量 后再进入CPU • 4）查询A/D转换是否完成方式： • ①扫查：转换结束，STS(工作状态标识)=0 • ②中断：STS由“1”变“0”时申请中断 • ③等待：等待略长于所需转换时间
• 开关的两种状态：闭合和 •
断开 国际电工委员会IEC标准： “0”表示断开，“1”表示闭 合 断路器和隔离开关等的位 置状态信息都取自它们的 辅助触点。 采集硬件：三态门或并行 接口芯片 采用芯片：Intel的8255、 Zilog的Z80-PIO 数字量多路开关SN74150 采集方式：定时扫查，每
3.4 遥信量变位及遥测量越阈值检测
• 3.4.1 遥信量变位检测 • 方式： • 1）软件扫描：CPU定时扫描开关量，将遥信量与
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内存中原有数据进行对比，相同，无变位，不处 理；不同，内存数据更新，并处理。 2）硬件中断：采用硬件监视开关变位，反应快， 节省CPU机时 使用芯片：Intel 8279 3.4.2 事件顺序记录 定义：把事件发生的时间按先后顺序记录 立即计时法：当扫查到开关变位时，除记下开关 的序号外，还可以立即记下当时的实时时间作为 变位的时间标记。
3 远动装置的功能模块及微机远动 装置
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3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 概述 遥信量的采集 遥测量的采集和处理 遥信量变位及遥测量越阈值得检测 遥控与摇调 与后台主计算机通信 多微处理机远动装置 远动装置的故障检测及诊断
3.1 概述
3.2 遥信量的采集
3.7.2 多微处理机远动装置 常用分层结构： 层数：3 2级微机用于完成专门规定任务 1级微机管辖范围大、支持批处理 0级微机统管全局、数据综合处理 采用层次结构多微机RTU作用：提 高工作效能
3.8 远动装置故障检测及诊断
• 检测：判明被测部件工作是否正常 • 诊断：确定故障位置 • 方法：给检查对象输入一组实验数据，对
输出数据进行检验分析，确定故障位置。 • 方式：从装置功能出发、从装置电路结构 出发 • RTU中有对RAM、ROM、CPU、A/D通常是 从功能角度进行检查
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3.3 遥测量的采集和处理
• 遥测量分类：模拟量、数字量、脉冲量 • 3.3.1 模拟量的采集 • 1）电量变送器作用：将电力系统电压、电流、功
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率、电量、温度等量转换成计算机可以统一处理 的信号。 电量变送器具体内容： ①强电→弱电 ②交流→直流 ③瞬时信号→有效信号 ④输入输出保持线性关系 ⑤输入与输出隔离
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• 3.5.1 遥调 • 远程调节，从调度中心发出命令实现远方
调整发电厂或变电所的运行参数。 • 整定命令：通常是指调度端给厂站端的设 备发布调节命令，实质上是给厂站端设备 的自动调节器设置整定值。 • 升降命令：升高或降低分接触头的档位
3.6 与后台主计算机通信
• 主计算机以中断方式向调度端RTU发出呼叫
• 3.4.3 事故追忆 • 定义：把事故瞬间及事故以后且包括事故
Leabharlann Baidu
发生前一段时间的有关遥测量记录下来送 往调度端。 • 作用：分析事故原因 • 计算事故追忆需要内存单元数 • （事故前N1个遥测数据+事故后N2个遥测 数据）×2 ×N个遥测量 • 遥测数据存储方法： • 1）移动内存原有数据 • 2）移动内存地址指针 • 3.4.4 遥测量越阈值的检测
3.3.2 模拟量的处理
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内容：滤波、乘系数、二—十转换、越限判别 1）数字滤波 （2）非递归数字滤波 （3）递归数字滤波 特点：输出值不仅与输入值有关，还和以往的输 出值有关 一阶递归数字滤波器方程：y ( n ) x ( n ) (1 ) y ( n 1) T T 一阶递归数字滤波器的滤波时间常：
DF
• 2）乘系数 • 目的：维持输入模拟量与A/D输出值保持线
性关系 • K=S/D • S：遥测量实际值 • D：A/D转换后的值 • K：标度变换系数 • 举例：（2010.10.41（1.343；4.9090））
• 3）二—十转换 • （1）连续减法：适用于二进制整数 • （2）乘十取整法：适用于二进制小数 • 举例：
和命令。
3.7 多微处理机远动装置
• 优点：性能价格比高、适应 •
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性强、扩展方便、可按需要 适当组合、可靠性高。 3.7.1 多微机系统的几种结 构形式 1）共享总线方式 共享总线型系统 2）输入—输出链接方式 松耦合系统 3）多端口存储器方式 紧耦合系统
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3.5 遥控与摇调
• 3.5.1 遥控 • 定义：远程命令，从调度中心发出改变设备运行状态的命
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令 返送校核法： 1）调度端向厂站端发送遥控命令连发3遍 2）厂站端收到遥控命令后返送给调度端进行校核。 （1）原样直接返送给调度端。 （2）将遥控命令送给遥控对象，将遥控对象的动作情况 编成相应的代码后再返送给调度端。 3）调度端收到返送的遥控信息，经校对与原来所发的遥 控命令完全一致才发控制执行命令。 4）厂站端只有在收到控制执行命令后才将原先收到的遥 控命令付诸执行。
• 4）越限判别 • 限值：电力系统中的运行参数受约束条件
的限制，不能超过一定的值。 • 标志：“00”未越限；“01”越上限；“10” 越下限 • 复限值：已越上限sx，则把上限的复限值改 为sx-△s；已越下线xx，则把下限的复限值 改为xx+△x
3.3.3 数字量和脉冲量的采集
• 数字量可以像遥信量那样采集。 • 脉冲电能表发送的脉冲数与转盘的圈数及
• 2） A/D转换芯片大多用于单极性输入电压 • 如：A/D574A、ADC1210 • 3）模拟量多路开关 • 由电量变送器送来的各个模拟量在多路开
关的控制下分时地逐一经A/D转换成数字量 后再进入CPU • 4）查询A/D转换是否完成方式： • ①扫查：转换结束，STS(工作状态标识)=0 • ②中断：STS由“1”变“0”时申请中断 • ③等待：等待略长于所需转换时间
• 开关的两种状态：闭合和 •
断开 国际电工委员会IEC标准： “0”表示断开，“1”表示闭 合 断路器和隔离开关等的位 置状态信息都取自它们的 辅助触点。 采集硬件：三态门或并行 接口芯片 采用芯片：Intel的8255、 Zilog的Z80-PIO 数字量多路开关SN74150 采集方式：定时扫查，每