【CN210041610U】一种电磁铁推拉控制装置及大行程电磁铁机构【专利】
一种永磁推拉电磁铁[实用新型专利]
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专利名称：一种永磁推拉电磁铁专利类型：实用新型专利
发明人：黄焱,叶细林
申请号：CN202120810918.8申请日：20210420
公开号：CN216054104U
公开日：
20220315
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种永磁推拉电磁铁，包括推拉杆、导磁壳、永磁体、铁芯、线圈、导磁块、薄壁管、动铁芯、弹簧和卡簧，推拉杆和薄壁管为不导磁材料，导磁壳、铁芯、导磁块和动铁芯为纯铁等高磁导率材料。
铁芯设有凹槽，永磁体置于其内，整体安装到导磁壳的内部，铁芯最大外径处与导磁壳保持有气隙，置于铁芯与导磁壳之间，薄壁管置于线圈内孔与铁芯小圆柱之间，推拉杆嵌在动铁芯中，置于薄壁管中自由滑动。
线圈不通电，动铁芯在永磁体的磁力作用下克服弹簧的压力，向左运动与铁芯紧紧的贴合在一起，反之给线圈通电，产生一个与永磁体磁力线方向相反的磁场，将永磁体的磁力抵消，动铁芯与铁芯之间不再有磁力，动铁芯在弹簧的作用下向右运动。
申请人：深圳三火电子科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市宝安区燕罗街道燕川社区水厂路6号B栋301
国籍：CN
代理机构：深圳深瑞知识产权代理有限公司
代理人：穆瑞丹
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一种电磁铁控制装置及医疗器械[发明专利]
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专利名称：一种电磁铁控制装置及医疗器械专利类型：发明专利
发明人：黄群,张金婴
申请号：CN202011478557.8
申请日：20201215
公开号：CN112490033A
公开日：
20210312
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本案提供了一种电磁铁控制装置，包括导轨、滑块、自锁结构和电磁铁，电磁铁控制滑块沿导轨滑动配合，从而牵引拉索运动；当拉索牵引气弹簧的释放开关打开后，可通过自锁结构限制滑块与导轨的相对移动，则气弹簧的释放开关可保持打开状态，相应的，气弹簧可以保持解锁状态，从而可实现电磁铁通电状态和气弹簧释放开关的开关状态之间的隔离，使得电磁铁短时间的通电可以控制气弹簧释放开关长时间的“开”，进而达到可以不限制用户操作时间的目的。
本方案还提供一种具有上述电磁铁控制装置的医疗器械，其具有相同的有益效果。
申请人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
地址：518057 广东省深圳市南山区粤海街道麻岭社区高新中区科技中2路1号深圳软件园(2期)12栋201、202
国籍：CN
代理机构：深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：王兆林
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【CN110138169A】一种电磁铁推拉控制装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910402701.0(22)申请日 2019.05.10(71)申请人 中国计量大学地址 315470 浙江省宁波市余姚市泗门镇光明路126号(72)发明人 杨其华 奚之贵 应刘巍 刘钢海 (74)专利代理机构 杭州永曙知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33280代理人 商旭东 鲁明明(51)Int.Cl.H02K 33/14(2006.01)(54)发明名称一种电磁铁推拉控制装置(57)摘要本发明涉及机械领域，具体涉及一种电磁铁推拉控制装置。
本发明公布了一种电磁铁推拉控制装置，包括一组正向驱动线圈，一组反向驱动线圈以及一根不导磁推拉杆；每个驱动线圈配置有一个衔铁工作端，不导磁推拉杆与各衔铁工作端相对固定；各驱动线圈组包括一个主驱动线圈以及至少一个辅助驱动线圈；衔铁与驱动线圈错落布置，保证推拉杆在运动过程中，总有衔铁工作端面处于对应驱动线圈中间，即处于最大吸动力状态。
两组驱动线圈交替通断，实现双向出力功能。
本发明不但让电磁铁双向装置具有较大的启动力，并且使大行程范围内电磁驱动力均衡成为可能；同时自带驱动测控电路板，也可实现各组线圈之间的按需逻辑控制和节能控制。
权利要求书2页 说明书14页 附图7页CN 110138169 A 2019.08.16C N 110138169A权 利 要 求 书1/2页CN 110138169 A1.一种电磁铁推拉控制装置，其特征在于，包括一组相互固连的衔铁、用于驱动所述衔铁正向动作的一组正向驱动线圈、用于驱动所述衔铁反向动作的一组反向驱动线圈、以及用于对外输出控制力的不导磁推拉杆；每个驱动线圈分配有一个衔铁作用端，所述不导磁推拉杆与所述的一组衔铁相对固定；所述一组正向驱动线圈包括一个正向主驱动线圈以及至少一个正向辅助驱动线圈；所述一组反向驱动线圈包括一个反向主驱动线圈以及至少一个反向辅助驱动线圈；当衔铁处于正/反向行程起点时，各正/反向驱动线圈中衔铁作用端分别处于各线圈的峰值点以后；其中正/反向主驱动线圈中衔铁作用端到该线圈峰值点的距离A最远；一个正/反向辅助驱动线圈中的衔铁作用端到该线圈峰值点的距离B最近，余下正/反向辅助驱动线圈中的衔铁作用端与各自线圈峰值点的距离介于A与B之间且互不相等，反/正向主驱动线圈中的衔铁作用端处在反/正向动作保持位。
一种推拉电磁铁[实用新型专利]
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专利名称：一种推拉电磁铁专利类型：实用新型专利
发明人：黄耀兵
申请号：CN201821223988.8申请日：20180731
公开号：CN209947575U
公开日：
20200114
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型一种推拉电磁铁，动铁芯的轴芯上设有一根贯穿外框的中心杆；中心杆的一端为伸缩的工作端，其另一端为止推限位的限位端；在工作端上套装有一个转动盘；转动盘与外框活动连接；在转动盘的轴孔内设有螺旋状的内滚珠槽，工作端上设有相对应的外滚珠槽；在内滚珠槽与外滚珠槽之间配合不锈钢滚珠；转动盘上设有锁头；动铁芯伸缩则带动转动盘自转，锁头绕着工作端转动；在限位端上还套装有复位弹簧；在限位端上还套装有滑动环；复位弹簧作用于外框与滑动环之间；滑动环与外框之间通过两根连杆铰接；两根连杆分别为第一连杆和第二连杆；第一连杆的一端铰接在外框上，其另一端铰接至第二连杆的一端；第二连杆的另一端铰接至所述滑动环上。
申请人：苏州耀德科电磁技术有限公司
地址：215000 江苏省苏州市高新区竹园路209号
国籍：CN
代理机构：苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：王凯
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一种电磁控制抽拉式控料装置[实用新型专利]
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专利名称：一种电磁控制抽拉式控料装置专利类型：实用新型专利
发明人：仇少波
申请号：CN202121498750.8
申请日：20210702
公开号：CN215957776U
公开日：
20220308
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种电磁控制抽拉式控料装置，包括U形插板，所述U形插板的上板体后端开设有下料孔，所述U形插板的后端设有连接端，所述连接端和驱动机构连接，所述驱动机构驱动U形插板插入料斗或从料斗抽出，以实现挡料或投料。
本实用新型提供的电磁控制抽拉式控料装置具有U形插板，U形插板插入条形送料腔中控制物料的投放，条形送料腔的下腔体位于上下板体之间，其内部容纳物料为单次投放物料的量，因此，控料装置能够实现全自动的精准控料，使喂养更加准确。
此外，还可以通过调节连接部的长度实现投料量的调节。
申请人：仇少波
地址：511338 广东省广州市增城区新塘镇官道村沙浦银沙工业园站前路14号
国籍：CN
代理机构：广州汇航专利代理事务所(普通合伙)
代理人：韩广
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一种电磁伸缩装置[实用新型专利]
![一种电磁伸缩装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/3a98b8a7dc88d0d233d4b14e852458fb770b38f6.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721077814.0(22)申请日 2017.08.27(73)专利权人 宋银新地址 523809 广东省东莞市大岭山镇连平圩南街12号(72)发明人 宋银新 (51)Int.Cl.H02K 33/02(2006.01)(54)实用新型名称一种电磁伸缩装置(57)摘要一种电磁伸缩装置，包括伸缩机体、转接轴、弹簧垫、弹簧、伸缩轴、推力轴承、电磁线圈、线圈垫，转接轴通过方形轴与伸缩轴的方形孔链接，伸缩轴通过弹簧垫和线圈垫定位于伸缩机体的中心轴线上，弹簧固定于弹簧垫和推力轴承之间，推力轴承靠近电磁线圈的那边固定于伸缩机体的轴承位上，电磁线圈固定于推力轴承和线圈垫之间，线圈垫固定在电磁线圈外侧的伸缩机体内，伸缩轴通过电磁线圈和弹簧来完成伸缩作业且能自由旋转。
利用线圈磁场引力牵引铁芯运动的一种电磁伸缩装置，旋转设备（如电机）通过转接轴传递旋转动力至伸缩轴，伸缩轴连接实际作业装置（如钻头或套筒），电磁线圈通电时，线圈的磁场引力牵引伸缩轴向前运动，电磁线圈断电时，弹簧的弹力使伸缩轴复位，由此实现装置的伸缩轴在伸缩的同时维持旋转作业。
权利要求书1页 说明书2页 附图2页CN 207218502 U 2018.04.10C N 207218502U1.一种电磁伸缩装置，包括伸缩机体（1）、转接轴（2）、弹簧垫（3）、弹簧（4）、伸缩轴（5）、推力轴承（6）、电磁线圈（7）、线圈垫（8），其特征在于：转接轴（2）通过方形轴与伸缩轴（5）的方形孔链接，伸缩轴（5）通过弹簧垫（3）和线圈垫（8）定位于伸缩机体（1）的中心轴线上，弹簧（4）固定于弹簧垫（3）和推力轴承（6）之间，推力轴承（6）靠近电磁线圈（7）的那边固定于伸缩机体（1）的轴承位上，电磁线圈（7）固定于推力轴承（6）和线圈垫（8）之间，线圈垫（8）固定在电磁线圈（7）外侧的伸缩机体（1）内，伸缩轴（5）通过电磁线圈（7）和弹簧（4）来完成伸缩作业且能自由旋转。
一种电磁铁推拉控制装置及大行程电磁铁机构[实用新型专利]
![一种电磁铁推拉控制装置及大行程电磁铁机构[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/b8c2d66802d276a201292edf.png)
专利名称：一种电磁铁推拉控制装置及大行程电磁铁机构专利类型：实用新型专利
发明人：应刘巍,杨其华,奚之贵,刘钢海
申请号：CN201920691490.2
申请日：20190510
公开号：CN210041610U
公开日：
20200207
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种电磁铁推拉控制装置及大行程电磁铁机构。
本实用新型公布了一种电磁铁推拉控制装置，包括一组正向驱动线圈，一组反向驱动线圈以及一根不导磁推拉杆；每个驱动线圈配置有一个衔铁工作端，不导磁推拉杆与各衔铁工作端相对固定；各驱动线圈组包括一个主驱动线圈以及至少一个辅助驱动线圈；衔铁与驱动线圈错落布置，保证推拉杆在运动过程中，总有衔铁工作端面处于对应驱动线圈中间，即处于最大吸动力状态。
两组驱动线圈交替通断，实现双向出力功能。
本实用新型不但让电磁铁双向装置具有较大的启动力，并且使大行程范围内电磁驱动力均衡成为可能；同时自带驱动测控电路板，也可实现各组线圈之间的按需逻辑控制和节能控制。
申请人：中国计量大学
地址：310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号
国籍：CN
代理机构：杭州永曙知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
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一种大推力电磁铁[实用新型专利]
![一种大推力电磁铁[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/764ed31abc64783e0912a21614791711cd79794e.png)
[19]中华人民共和国专利局[12]实用新型专利说明书[11]授权公告号CN 2295265Y [45]授权公告日1998年10月21日[21]ZL 专利号97217441.9[21]申请号97217441.9[22]申请日97.5.16[73]专利权人韩伍林地址050011河北省石家庄市育才街棉三宿舍9－1－102号[72]设计人韩伍林 [74]专利代理机构河北省专利事务所代理人胡澎[51]Int.CI 6H01F 7/18权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页[54]实用新型名称一种大推力电磁铁[57]摘要本实用新型是一种用于得到所需工作特性的电磁铁,其结构是保持现有轭铁、衔铁、推拉杆、启动线圈、维持线圈和端盖等部分不变,而将控制电路制成为由至少两个相互独立的子控制电路并联的复合结构形式。
这样本电磁铁在不改变各子控制电路的结构形式、开关管型号及线圈线径的基础上,可提高推力2—3倍,满足了应用场合的大推力需要,并使电磁铁有优良的操作性能和较高的工作可靠性。
97217441.9权 利 要 求 书第1/1页 1、一种大推力电磁铁，包括有轭铁、衔铁、推拉杆、启动线圈、维持线圈、控制电路和端盖，其特征在于控制电路由至少两个相互独立的子控制电路并联组成。
2、根据权利要求1所述的大推力电磁铁，其特征在于控制电路中的每一子控制电路上连接的启动线圈和维持线圈并排或层叠缠绕，置于轭铁内。
97217441.9说 明 书第1/2页一种大推力电磁铁本实用新型涉及一种电磁铁，具体地说是一种用于得到所需工作特性的电路装置的电磁铁。
在现有的“大电流启动，小电流维持”原理下设计的各种电磁铁，一般均包括有轭铁、衔铁、推拉杆、启动线圈、维持线圈、控制电路和端盖等部分，控制电路用以在电磁铁通电后，先使启动线圈和维持线圈通电，以得到较大的磁力吸合衔铁，经一段延时后，再短路或断开启动线圈，仅使维持线圈通电，以保持衔铁的吸合状态，从而达到节省电力的目的。
一种推拉机构[实用新型专利]
![一种推拉机构[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/1a8037e4f12d2af90342e66c.png)
专利名称：一种推拉机构
专利类型：实用新型专利
发明人：武云鹏
申请号：CN202021208125.0申请日：20200628
公开号：CN212787922U
公开日：
20210326
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请公开了一种推拉机构，所述推拉机构包括：内置有第一直线轴承和第二直线轴承的直线轴承保持架，第一直线轴承内滑动穿套有第一导向棒，第二直线轴承内滑动穿套有第二导向棒，第一导向棒和第二导向棒的一端均固定在前推板上，另一端均固定在后连接板上；前推板和后连接板之间固定连接有齿条，驱动电机的驱动端设有齿轮，齿轮通过啮合的齿驱动齿条做直线往复运动。
本申请采用直线轴承保持架内置的直线轴承为导向棒的滑动提供了滑道，从而替代了在先申请中的导轨设计，既保证了推拉机构在运动过程中的平稳性，又大大降低了成本，具有结构简单稳定，制造成本低，推拉过程自动高效的特点，可以广泛应用于金融机构的印鉴卡机柜中。
申请人：上海古鳌电子科技股份有限公司
地址：200333 上海市普陀区同普路1225弄6号
国籍：CN
代理机构：上海海钧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：许兰
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【CN209691509U】一种磁铁控制装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920379777.1(22)申请日 2019.03.25(73)专利权人 贵州电网有限责任公司地址 550002 贵州省贵阳市南明区滨河路17号(72)发明人 宁楠 罗金龙 易可 孙睿择 姚璐 刘兴艳 李玉芬 杨首红 邵正义 (74)专利代理机构 成都拓荒者知识产权代理有限公司 51254代理人 邹广春(51)Int.Cl.H01F 7/02(2006.01)H01F 7/04(2006.01)(54)实用新型名称一种磁铁控制装置(57)摘要本实用新型公开了一种磁铁控制装置，包括推力部、顶压部、弹簧、磁性件、托料件、支撑部和底座，支撑部为多个，且支撑部的一端安装在底座上，支撑部的另一端安装顶压部，推力部滑动配合在顶压部上，托料件的一端安装在底座上，托料件的另一端托举磁性件，且磁性件位于顶压部和底座之间，底座上开设有容纳磁性件的腔体，弹簧的一端安装在顶压部上，弹簧的另一端安装在磁性件上，且推力部的插入端可插入弹簧内并抵在磁性件上。
本实用新型的磁性件位于顶压部和底座之间，通过顶压部、底座以及支撑杆，使得多个磁铁控制装置的磁性件相互隔离，从而避免了彼此吸附，从而便于该磁铁控制装置的运输；并且该装置拆装还极为方便。
权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 209691509 U 2019.11.26C N 209691509U权 利 要 求 书1/1页CN 209691509 U1.一种磁铁控制装置，其特征在于：它包括推力部(1)、顶压部(2)、弹簧(3)、磁性件(4)、托料件(5)、支撑部(6)和底座(8)，所述支撑部(6)为多个，且所述支撑部(6)的一端安装在所述底座(8)上，所述支撑部(6)的另一端安装所述顶压部(2)，所述推力部(1)滑动配合在所述顶压部(2)上，所述托料件(5)的一端安装在所述底座(8)上，所述托料件(5)的另一端托举所述磁性件(4)，且所述磁性件(4)位于所述顶压部(2)和底座(8)之间，所述底座(8)上开设有容纳所述磁性件(4)的腔体，所述弹簧(3)的一端安装在所述顶压部(2)上，所述弹簧(3)的另一端安装在所述磁性件(4)上，且所述推力部(1)的插入端可插入弹簧(3)内并抵在所述磁性件(4)上。
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920691490.2
(22)申请日 2019.05.10
(73)专利权人 中国计量大学
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区
学源街258号
(72)发明人 应刘巍 杨其华 奚之贵 刘钢海
(74)专利代理机构 杭州永曙知识产权代理事务
所(特殊普通合伙) 33280
代理人 商旭东 鲁明明
(51)Int.Cl.
H02K 33/14(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称
一种电磁铁推拉控制装置及大行程电磁铁
机构
(57)摘要
本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种电
磁铁推拉控制装置及大行程电磁铁机构。
本实用
新型公布了一种电磁铁推拉控制装置，包括一组
正向驱动线圈，一组反向驱动线圈以及一根不导
磁推拉杆；每个驱动线圈配置有一个衔铁工作
端，不导磁推拉杆与各衔铁工作端相对固定；各
驱动线圈组包括一个主驱动线圈以及至少一个
辅助驱动线圈；衔铁与驱动线圈错落布置，保证
推拉杆在运动过程中，总有衔铁工作端面处于对
应驱动线圈中间，即处于最大吸动力状态。
两组
驱动线圈交替通断，实现双向出力功能。
本实用
新型不但让电磁铁双向装置具有较大的启动力，
并且使大行程范围内电磁驱动力均衡成为可能；
同时自带驱动测控电路板，也可实现各组线圈之
间的按需逻辑控制和节能控制。
权利要求书2页 说明书14页 附图7页CN 210041610 U 2020.02.07
C N 210041610
U
权 利 要 求 书1/2页CN 210041610 U
1.一种电磁铁推拉控制装置，其特征在于，包括一组相互固连的衔铁、用于驱动所述衔铁正向动作的一组正向驱动线圈、用于驱动所述衔铁反向动作的一组反向驱动线圈、以及用于对外输出控制力的不导磁推拉杆；每个驱动线圈分配有一个衔铁作用端，所述不导磁推拉杆与所述的一组衔铁相对固定；所述一组正向驱动线圈包括一个正向主驱动线圈以及至少一个正向辅助驱动线圈；所述一组反向驱动线圈包括一个反向主驱动线圈以及至少一个反向辅助驱动线圈；
当衔铁处于正/反向行程起点时，各正/反向驱动线圈中衔铁作用端分别处于各线圈的峰值点以后；其中正/反向主驱动线圈中衔铁作用端到该线圈峰值点的距离A最远；一个正/反向辅助驱动线圈中的衔铁作用端到该线圈峰值点的距离B最近，余下正/反向辅助驱动线圈中的衔铁作用端与各自线圈峰值点的距离介于A与B之间且互不相等，反/正向主驱动线圈中的衔铁作用端处在反/正向动作保持位。
2.根据权利要求1所述的电磁铁推拉控制装置，其特征在于，每一个正向驱动线圈与一个反向驱动线圈轴向相邻设置，所述的轴向相邻设置的正向驱动线圈和反向驱动线圈所分配的衔铁工作端为一个衔铁的两端。
3.根据权利要求2所述的电磁铁推拉控制装置，其特征在于，所述一组正向驱动线圈包括一个正向主驱动线圈和一个正向辅助驱动线圈，所述一组反向驱动线圈包括一个反向主驱动线圈和一个反向辅助驱动线圈，四个驱动线圈排布成一条直线，从一端到另一端依次是正向主驱动线圈、反向辅助驱动线圈、正向辅助驱动线圈、反向主驱动线圈；所述一组相互固连的衔铁包括第一衔铁和第二衔铁；第一衔铁的两端为分配给正向主驱动线圈和反向辅助驱动线圈的衔铁工作端，第二衔铁的两端为分配给正向辅助驱动线圈和反向主驱动线圈的衔铁工作端。
4.根据权利要求3所述的电磁铁推拉控制装置，其特征在于，所述各驱动线圈分别设置于一节套筒内，各套筒轴向依次连接，设置主驱动线圈的套筒，其前端安装有一端盖，所述导磁挡铁固定于所述端盖上；相邻两套筒间安装有一带孔圆板；在所述电磁铁双向推拉装置中至少一个端盖圆心处开有供不导磁推拉杆向外穿出的通孔。
5.根据权利要求4所述的电磁铁推拉控制装置，其特征在于，所述带孔圆板均带有外螺纹，所述套筒均带有内螺纹，相邻两套筒可以共同旋套在一个带孔圆板上；两个端盖带有内螺旋，可以旋进固定于套筒上，所述导磁挡铁内可内嵌缓冲弹簧。
6.根据权利要求5所述的电磁铁推拉控制装置，其特征在于，所述安装有主驱动线圈的套筒后端安装的带孔圆板内设有开口朝向圆孔中心弹性滚珠安装孔，弹性滚珠安装孔内安装有压缩弹簧，弹性滚珠安装孔开口处放置一滚珠，在对应衔铁上表面沿轴向设置有相应的滑槽，弹簧处于压缩状态，推动滚珠半嵌入衔铁滑槽中，多个弹性滚珠安装孔以带孔圆板的圆孔中心为轴心周向分布。
7.根据权利要求3-6任一项所述的电磁铁推拉控制装置，其特征在于，该装置还包括驱动控制电路，所述驱动控制电路有四个电流导入通道，每个通道上配置有电流检测芯片，即可作为通道控制校核、评估通道功耗，也可获取电磁铁自诊断及失效评估的数据来源；每个通道的通断控制由单片机按外部获取的控制指令执行，第一和第四通道对应正向主驱动线圈、反向主驱动线圈的通断控制，在正向行程或反向行程到位后，又可以实现对上述两驱动线圈中电流强度的分级控制，以实现对电磁铁双向推拉装置的能耗与发热的控制；第二和
2。