销轴强度校核说课材料
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销轴强度校核
第三节销轴连接
销轴连接是起重机金属结构常用的连接形式,例如起重机臂架根部的连接(图4-30a)以及拉杆或撑杆的连接等(图4-30b),通常都采用销轴连接。
图4-30 销轴连接示例
(a) 臂架根部;(b) 拉杆。
一、销轴计算
(一)销轴抗弯强度验算
[]
W
W W
M
σ
σ≤
=
(4-43)
式中M──销轴承受的最大弯矩;
32
3
d
W
π
=──销轴抗弯截面模数;
[]
W
σ──许用弯曲应力,对于45号钢[]Wσ = 360MPa。
(二)销轴抗剪强度验算
[]τ
π
π
τ≤
⋅
=
⎪⎪
⎭
⎫
⎝
⎛
⎪⎪
⎭
⎫
⎝
⎛
=
=
2
4
3
max3
16
64
12
d
Q
d
d
d
Q
Ib
QS(4-44)
式中Q──把销轴当作简支梁分析求得的最大剪力;
[]τ──销轴许用剪应力,45号钢[]τ=125MPa。
二、销孔拉板的计算
(一)销孔壁承压应力验算
[]c c d P
σδ
σ≤⋅=
(4-45)
式中 P ──构件的轴向拉力,即销孔拉板通过承压传给销轴的力; δ──销孔拉板的承压厚度;
d ──销孔的直径;
[]c σ──销孔拉板的承压许用应力,[][]σσ4.1=c 。
(二)销孔拉板的强度计算
首先根据销孔拉板承受的最大拉力P 求出危险截面(图4-31a 中的水平截面b -b 及垂直截面a -a )上的内力,然后用弹性曲梁公式求出相应的应力,并进行强度校核。
图4-31 销孔拉板计算简图
1. 内力计算
拉板承受的拉力P 是通过销孔壁以沿孤长分布压力P 的形式传给销轴,假定P 沿弧长按正弦规律分布,即
ϕsin max ⋅=p p
(4-46)
由图4-31a ,根据拉板的平衡条件可得
2
sin 2sin 2
max
20
2max 20
rp d r
p rd p P π=
ϕ⋅ϕ⋅=ϕ⋅ϕ⋅=⎰
⎰
π
π 则
r
P p π=
2max
(4-47)
根据拉板结构和受力的对称性,可知拉板上反对称的内力(即剪力)等于零。若沿销孔中心线截开拉板,则截面上只有轴力N b 及弯矩M b ,如图4-31b 所示。
根据平衡条件0=∑Y ,得
2
P N b =
(4-48)
由于根据平衡方程解不出M b ,故是一次超静定问题,须根据变形条件求M b 。为此需列出与水平线成α角的任一截面的弯程方程:
()()ϕαϕαα
-⋅⋅⋅--+=⎰
sin cos 10
R d r p R N M M b b
将2
P N b =及ϕπϕsin 2sin max ⋅=⋅=r
P p p 代入上式,得 ()()ϕϕαϕπ
ααd PR PR M M b ⋅-⋅--+=⎰sin sin 2
cos 1210
()()αααπ
αcos sin 1cos 12
1⋅---+=PR PR M b
(4-49)
令2
πα=,即得a -a 截面的弯矩:
PR PR M M b a π
1
21-+
=
(4-50)
因为拉板的结构和受力是对称的,故a -a 截面的转角θa 应等于零,即
⎰
⎰
ππ
=α
⋅=⋅=
θ20
20
0EI
Rd M EI
dS
M a 将式(4-49)代入上式
()()ααααπαπ
d cos sin 1cos 12120
⋅⎥⎦
⎤
⎢⎣⎡⋅---+⎰
PR PR M EI
R b
02
221=⎥⎦
⎤⎢⎣⎡-⋅⎪⎭⎫ ⎝⎛+⋅=
PR PR M EI
R b ππ
则
PR PR M b 095.02142-=⎪⎭⎫
⎝⎛-=π
(4-51)
将式(4-51)代入式(4-50),得
PR PR M a 087.0142=⎪⎭⎫
⎝⎛-=ππ
(4-52)
由图4-31b ,根据平衡条件0=∑X ,得
P P
P rd p N a 32.0d cos sin 2
cos 20
20
==
⋅=
⋅⋅=⎰⎰π
ϕϕϕπ
ϕϕπ
π
(4-
53)
2. 强度计算
应用弹性曲梁公式求危险截面的应力
y
R y ARK M AR M A N i i i y +⋅
++=
σ
(4-54)
式中 A ──计算截面积,对于矩形面积δh A =; K ──与计算截面形状有关的系数,对于矩形截面
122ln --+⋅=
h
R h R h R K
(4-55)
b —b 截面:
y
R y
ARK M AR M A N b b b b y +⋅++=
σ
⎪⎪⎭⎫ ⎝
⎛+⋅-⋅=+⋅⋅⋅-⋅-⋅=
y R y K h P
y R y K h P h P h P 095.0405.0095.0095.05.0δ
δδδ (4-
56)
2
h y -=代入得内侧应力