基于人工神经网络的施釉机器人釉料厚度沉积率建模与预测
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度 ， 陶瓷 施 釉 自动 轨 迹 规 划 的软 件 编 程 和 仿 真 实现 提 供 了模 型依 据 与 方 法 指 导 。 为
关 键词 ： 器人 ； 机 釉料厚 度 沉积率模 型 ； 釉 ； 经 网络 施 神
中 图 分 类 号 ：Ｈ１ ； Ｇ ５ Ｔ ６ Ｔ ６ 文 献 标 识 码 ： Ａ
斯 归一化 算法和 Ｌ Ｍ优 化算 法进行拟合 ， 通过 试验结果对 比分析表 明 ， 两种拟 合模型 与试验数据基本 吻 合， 验证 了模 型的正确性和有 效性 。在此基础上进行模 型的 筛选 ， 选择 执行效率 高、 精度 高、 抗噪能 力强 的 贝叶斯 归一化算法拟合模 型。提 出的方 法符合 工程 实际， 助于提 高施 釉机 器人 釉料厚度 的控制精 有
文 章编 号 ：０ １—２ ６ ２ １ ０ １０ ２ ５（ ０ １） ５—０ ２ ０ ６—０ ５
基于 人 工 神 经 网络 的 施釉 机 器人 釉 料 厚度 沉 积 率 建模 与 预测
于 盛 睿 洪 超 曹利 铜 一， ，
（ ． 德 镇 陶 瓷 学 院 机 电 工 程 学 院 ， 西 景 德 镇 ３ ３０ ２ 华 中科 技 大 学 材 料 成 形 与模 具 技 术 国 １景 江 ３ ０ ０； ． 家 重点 实验 室， 汉 武 ４０７ ） ３０４
第 ５期
２１ ０ １年 ５月
组 合 机 床 与 自 动 化 加 ＿ 技 术 Ｉ ：
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摘要： 为进 行 陶瓷 产 品 的施 釉 机 器人 离 线编 程 作 业 的 轨 迹 自动 规 划 ， 实现 釉 料 厚 度 的 精 确 性 ， 高 釉 面 提
质 量 ， 出基 于人 工 神 经 网 络 拟 合 釉 料 厚 度 沉 积 率模 型 的 方 法 。 以釉 料 厚 度 试 验 数 据 为基 础 ， 用 贝 叶 提 采
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