物理治疗学机器人辅助康复治疗
康复诊疗机器人
• 由于我国的康复医学事业仍然处于起步阶段， 但患者数量多、治疗师资源缺乏，据此现状， 发展康复训练医疗机器人系统更具实际意义。 随着康复医疗机器人的研究和使用，有望简化 医师与患者“一对一”的繁重治疗过程，推动残 疾人“人人享有康复服务”这一目标的实现，提 高残疾人的生活质量。同时，通过临床上使用 积累的大量数据，将有助于认识训练参数与康 复效果之间的关系，从而能够在机器人辅助脑 神经康复治疗上取得更大的突破。因此，康复 医疗训练机器人技术在现代康复医学和神经反 馈训练有广泛的应用前景。
新型柔性三维力／温度触觉传感器 阵列设
• 随着智能机器人广泛的应用于人体健康、 体育训练、康复医疗、生物等诸多领域， 传感器的多功能化成为传感器发展的趋势。 • Alirezaei等人利用压力敏感导电橡胶研制了 应用于机器人关节部位能实现柔性变形的 触觉分布式传感。 • Hidekuni等人利用硅IC的柔性变形技术设计 了具有压力、硬度和温度分布敏感的集成 式触觉传感器阵列。
• 这种机械手系统都是需要由视觉、灵巧操 作、运动、传感、导航及系统控制等电子 系统组成，要求比较高，价格也是相对的 比较昂贵。
康复治疗机器人研究现状
• 康复治疗机器人是康复医学和机器人技术 的完美结合，不再把机器人当作辅助患者 的工具，而是把机器人和计算机当作提高 临床康复效率的新型治疗工具。康复治疗 机器人在医疗实践上主要是用于恢复患者 肢体运动系统的功能。
相关研究课题举例
• 本上肢康复训练机器人用于中风偏瘫患者 的康复训练。 • 采用穿戴式外骨骼设计，由气动驱动。
• 该机器人既能直接准确地模拟手臂的各种 运动，又能利用患者的一侧健康手臂自主 运动信息直接驱动患者另一侧患肢作随动 康复运动。
步行康复训练机器人
下肢康复机器人PPT
下肢康复机器人的研究涉及多个学科领域 ，需要加强跨学科的合作与交流，共同推 动下肢康复机器人的发展。
05
下肢康复机器人的未来 发展
技术创新与改进
01
02
03
智能化控制
利用人工智能和机器学习 技术，实现下肢康复机器 人的自主运动控制和个性 化治疗方案。
精准评估
通过传感器和生物力学分 析，提高下肢康复机器人 的评估准确性和治疗效果。
体育训练
下肢康复机器人也可用于运动员的 体能训练和康复训练，提高运动表 现和预防运动损伤。
02
下肢康复机器人的技术 原理
机器人结构与设计
机器人结构
下肢康复机器人通常由机械腿、驱动 系统、传感器和控制系统等部分组成 ，能够模拟人类下肢的运动，辅助或 替代行走功能。
设计理念
设计下肢康复机器人时需考虑人体工 学、安全性、稳定性和舒适性等因素 ，以确保患者在使用过程中能够得到 有效的康复训练。
下肢康复机器人
目录
• 下肢康复机器人概述 • 下肢康复机器人的技术原理 • 下肢康复机器人的使用方法 • 下肢康复机器人的研究进展 • 下肢康复机器人的未来发展 • 下肢康复机器人的实际应用案例
01
下肢康复机器人概述
定义与特点
定义
下肢康复机器人是一种辅助或替 代传统物理治疗方法的机器人技 术，用于帮助下肢运动功能障碍 患者进行康复训练。
这些案例中发挥了重要作用。
家庭康复的应用案例
随着科技的进步，下肢康复机器人也逐 渐应用于家庭康复领域。家庭康复机器 人能够为患者提供方便、有效的康复训 练，使患者在家中也能进行科学的康复
治疗。
家庭康复机器人通常具有便携、易操作 家庭康复的应用案例还包括针对老年人
物理治疗学17.第17章机械人帮助康复治疗课件
总结与展望
机械人帮助康复治疗已取得显著成果，未来将继续发展和创新，为患者提供 更好的康复效果和体验。
3
王刚的成功经历
机械人辅助训练让王刚恢复了上肢握力和灵活性。
机器人康复治疗的展望
1 智能化发展
机器人技术的不断发展将 为康复治疗带来更多创新 和智能化的解决方案。
2 个性化治疗
机械人可以根据患者的具 体情况提供个性化的康复 治疗方案。
3 远程康复
借助机器人技术，患者可 以进行远程康复治疗，减 少时间和地点限制。
机器人辅助训练的优势
1 精确控制
机器人可以进行高精度控 制，提供准确的运动和阻 力。
2 量化评估
3 持续反馈
机器人可以记录运动参数， 提供客观的治疗评估和进 展跟踪。
机器人可以提供实时反馈， 帮助患者调整动作，加强 训练效果。
机器人康复治疗的种类
上肢训练
机械手臂帮助恢复上肢功能，增强手部灵活性 和握力。
步态训练
机械人辅助步态训练，帮助恢复正常的行走模 式和步态。
下肢训练
机器人助力下肢运动，改善步态和平衡，恢复 行走能力。
平衡训练
专用机器人平衡训练设备，提供安全而有效的 平衡训练。
机器人康复治疗的案例研究
1
小明的恢复之路
通过机器人康复治疗，小明成功恢复手部动作功能。
2
李华的康复故事
机器人辅助训练帮助李华重新学会走路，并提高平衡能力。
机械人帮助康复治疗
机械人在康复治疗中发挥着重要作用。本章将探讨机械人在康复治疗中的应 用、优势、种类、案例研究以及展望。
机器人在康复治疗中的应用
1 神经康复
机械人提供精确的动作控 制和反馈，
物理治疗学习题(含参考答案)
物理治疗学习题（含参考答案）一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1、颈椎最佳牵引时间是(A、10~30分钟B、15~25分钟C、15~20分钟D、15E、10~20分钟正确答案：C2、主动稳定肌的特点是( )A、直接连接到脊柱上B、可以独立工作或针对性的单独练习某一块肌肉C、小、短、薄D、以个别或整体收缩的方式维持脊柱稳定E、位于深层正确答案：B3、患者在肌力训练后出现疲劳、萎靡症状时，应采取( )A、保持运动量B、提高训练强度C、继续运动，更换项目D、说明训练有效，鼓励坚持E、减少运动量或停止运动正确答案：E4、关于水疗对肌肉的影响描述正确的是( )A、短时间冷刺激，引起组织内温度降低，肌肉发生僵直，造成运动困难B、热刺激还使正常的肌肉从疲劳中迅速恢复C、收缩血管D、冷刺激能缓解病理性肌肉痉挛E、热刺激能增加肌力，减少疲劳正确答案：B5、不属于运动控制能力发育的阶段是()A、运动的技巧B、活动性C、稳定性D、控制性E、协调性正确答案：E6、体外反搏治疗最初主要用于治疗( )A、缺血性脑卒中B、一氧化碳中毒C、血栓闭塞性脉管炎D、冠心病E、高血压病正确答案：D7、下列有关肌力训练，描述错误的是()A、肢体的被动活动也有增强肌力的功效B、等速性抗阻力运动的训练效果最理想C、抗阻力活动的效果优于主动助力活动D、肌力训练必须要通过肌肉的主动收缩E、肌力训练是根据超量负荷的原理正确答案：A8、肌力2-级时，进行改善关节活动范围训练时下列最适合的是( )A、持续性关节被动运动B、抗阻运动C、电刺激加主观努力D、主动辅助运动E、被动运动正确答案：D9、腰背和四肢面积较大、平整的部位适合( 4A、浸蜡法B、刷蜡法C、蜡饼法D、蜡浴法E、贴蜡法正确答案：C10、红外线可穿透人体组织（红）A、近红外线与远红外线均可达皮下组织B、近红外线与远红外线均只达表皮C、近红外线只达表皮组织，远红外线可达皮下组织D、近红外线可达皮下组织，远红外线只达表皮组织E、近红外线可达皮下组织，远红外线可达肌层正确答案：D11、强制性使用技术对患者掌指关节和指间关节屈曲挛缩程度要求是()A、腕伸展于中立位，掌指关节和指间关节的屈曲挛缩<50°B、腕伸展于中立位，掌指关节和指间关节的屈曲挛缩<40°C、腕伸展于中立位，掌指关节和指间关节的屈曲挛缩<20°D、腕伸展于中立位，掌指关节和指间关节的屈曲挛缩<60°E、腕伸展于中立位，掌指关节和指间关节的屈曲挛缩<30°正确答案：E12、喷射冷冻法适用于( )A、范围较小而深的病变部位B、范围较小而高低不平的病变部位C、范围较大而浅的病变部位D、范围较大而高低不平的病变部位E、范围较小而浅的病变部位正确答案：D13、两种物质不需要直接接触就能进行的热传递方式是( )A、放射B、传导C、散射D、辐射E、对流正确答案：D14、哪项不是音频电疗法的适应证（）A、瘢痕疙瘩B、纤维结缔组织增生C、蟹足肿D、狭窄性腱鞘炎正确答案：C答案解析：E腔道内粘连狭窄15、选择治疗用泥的条件错误的是（）A、无腐败分解度B、良好的可塑性C、无致病菌D、一定的粘稠度E、无感染性正确答案：A16、下列选项中不属于颈椎关节松动手法操作的是( )A、侧方推动B、垂直按压C、侧屈摆动D、屈伸摆动E、内收摆动正确答案：E17、长期制动引起的肌力下降属于 ()A、肌源性萎缩B、失神经性肌力下降C、失用性肌力下降D、关节源性萎缩E、缺血性肌力下降正确答案：C18、以下哪个部位是调节协调功能最重要的中枢( )A、大脑B、丘脑C、脑干D、小脑E、脊髓正确答案：D19、为了使肌肉发生完全的强直性收缩，电刺激频率应该在（）A、50~60Hz以上B、20~30H以下C、30~40Hz以下D、40~50Hz以下E、50~60Hz以下正确答案：A20、脑卒中患者站起和坐下异常动作中属于代偿动作的有()A、上肢前伸B、伸髋伸膝不充分C、站起时肩膝不能前移过足D、站起时重心后移E、患足后置困难正确答案：A21、运动疗法的治疗作用不包括()A、促进代偿功能的形成和发展B、增强心肺功能C、逆转病变器官的病理过程D、改善运动器官功能E、提高神经系统的调节能力正确答案：C22、中枢模式发生器存在于（）A、脑干和脊髓B、脊髓C、小脑和大脑D、脊髓和小脑E、脑干和大脑正确答案：A23、下列哪种物理因子不具有软化瘢痕的作用()A、超短波B、超声波C、音频电疗法D、磁疗E、蜡疗正确答案：A24、急性病症时磁疗的频率范围是一般不超过 ()A、40HzB、30HzC、10HzD、50HzE、20Hz正确答案：C25、以下适合做感应电疗法的是（）A、化脓性炎症B、有出血倾向C、痉挛性麻痹D、防治肌萎缩E、心功能障碍正确答案：D26、下列描述错误的是( )A、被动运动是指肌肉被动收缩所产生的运动B、主动运动是指肌肉主动收缩所产生的运动C、抗阻力运动必须克服外部的阻力才能完成D、助力运动需要借助于外力的帮助才能完成E、随意运动是指运动时没有任何外力的参与正确答案：A27、臂的基本活动不包括( )A、肩关节外展B、前臂旋前旋后C、肘关节屈曲和伸展D、肩关节后伸E、肩关节前屈正确答案：B28、下列哪项不是虚拟现实技术涉及的技术（）A、人机接口技术B、语音识别与合成技术C、仿真技术D、计算机心理学E、立体显示技术正确答案：D29、从侧卧到床边坐的运动要点是( )A、手臂内收撑床B、用健手拉拽代偿躯干侧屈C、提起双腿摆向床边并放下，完成坐起D、颈和躯干后伸E、重心后移正确答案：C30、关于平衡训练和协调训练，叙述错误的是( )A、平衡训练以粗大动作、整体动作训练为主B、平衡训练侧重身体重心的控制C、协调训练以肢体远端关节的精细动作、多关节共同运动的控制为主D、两者完全不同E、协调训练侧重动作的灵活性.稳定性和准确性正确答案：D31、有氧运动的整理运动时间为（）A、25~30分钟B、15~20分钟C、20~25分钟D、10~15分钟E、5~10分钟正确答案：C32、以下哪项不属于运动再学习的基本原则( )A、创造学习和促进恢复的环境B、适时应用反馈C、尽早康复，目标明确D、给予最大帮助，发挥最大潜力E、重心调整训练正确答案：D33、有“光针”之称的为（）A、激光B、蓝紫光C、红外线D、可见光E、紫外线正确答案：A34、颈椎徒手牵伸技术中，有关颈椎后伸下列说法错误的是( )A、牵伸肌群:牵拉颈部伸肌群B、治疗师手的位置:上方手放于病人前额部，C、牵伸目的:改善颈椎活动度D、牵伸手法:下方手固定脊柱，上方手在前额部轻柔地向后推至最大的后伸活动范围E、病人体位:病人一般取坐位正确答案：A35、患者，男，34岁，因不完全性脊髓损伤致右侧下肢瘫痪，无其他慢性病史，入院检查,右侧股四头肌肌力3级，现为进一步提高患者股四头肌肌力，患者最适宜进行肌力训练的方法是( )A、抗阻力训练B、辅助主动训练C、被动训练D、主动训练E、等长训练正确答案：D36、在有氧训练中，能够反映运动强度最准确的方法是（）A、代谢当量B、靶心率C、最低心率D、最大心率E、主观感觉正确答案：A37、下列哪项不是生物反馈训练前的准备（）A、自身准备B、训练环境C、了解病情D、心理准备E、一般训练正确答案：E38、冲击波疗法目前被应用于治疗的疾病是( )A、促进骨折愈合B、减轻骨质疏松C、减轻软组织疾病的疼痛D、减轻肢体痉挛E、以上全部都是正确答案：E39、氦－氖激光器输出波长是（）A、532nmB、662.8nmC、642.8nmD、632.8nmE、652nm正确答案：D40、当脑卒中患者上肢处于软瘫期时，进行上肢康复机器人训练应选择的运动模式是（）A、主动运动B、自由运动C、被动运动D、扰力运动E、助动运动正确答案：C41、低频电流使皮肤受刺激释放出（）使毛细血管扩张A、阿片肽B、GABAC、组胺D、5-HTE、NA正确答案：C42、下列不是关节活动技术禁忌证的是( )A、关节急性炎症B、骨折未愈合，运动可能造成移位C、关节脱位未复位D、骨关节结核和肿瘤E、骨折内固定不稳定，运动可能使内固定断裂正确答案：D43、以下哪个选项最适宜促进骨折愈合的作用（）A、10~20uA直流电阴极B、10~20μA直流电阳极C、1~2uA直流电阴极D、1~2uA直流电阳极E、10~20μA直流电阴极或阳极均可正确答案：A44、软组织急性化脓性炎症不可逆时，采用温热量超短波治疗可能达到怎样的结果（）A、炎症迁延B、炎症局限C、炎症加重D、炎症消散E、化脓成熟正确答案：E45、颈椎牵引颈椎前屈角度- -般为()A、10°~20°B、10°~40°C、20°D、20°E、10°~30°正确答案：E46、对PNF技术基本原则描述错误的是()A、最大恢复患者的运动功能B、治疗方法多种多样C、遵循人体神经发育的规律D、患者需要主动参与E、治疗患者局部存在的障碍正确答案：E47、常用于电体操、电诊断的低频电流波形为（）A、正弦波B、三角波C、梯形波D、方波E、调制波正确答案：B48、腰椎牵引作用应排除以下哪项()A、预防、松解神经根粘连B、增加椎管容积C、增加后纵韧带张力，促进椎间盘还纳D、增加椎体间距，降低椎间盘内压E、纠正腰椎大关节的紊乱正确答案：E49、Rood认为个体运动发育规律从局部考虑，其运动控制能力发育的一-般顺序是 ( )A、先屈曲，后伸展;先内收，后外展;先桡偏，后尺偏;最后是旋转B、先伸展，后屈曲;先外展，后内收;先尺偏，后桡偏;最后是旋转C、先内收，后外展;先屈曲，后伸展;先尺偏，后桡偏;最后是旋转D、先外展，后内收;先屈曲，后伸展;先尺偏，后桡偏;最后是旋转E、先屈曲，后伸展;先内收，后外展;先尺偏，后桡偏;最后是旋转正确答案：E50、有氧训练最常用的强度是（）A、高强度B、中等强度C、极高强度D、小强度E、极量运动正确答案：B51、强制性使用技术对患者年龄要求是(A、15岁以上B、16岁以上C、17岁以上;D、18岁以上E、19岁以上正确答案：D52、为增强核心控制需强化训练的肌肉是( )A、三角肌B、小腿三头肌C、肱二头肌D、背阔肌E、腹横肌正确答案：E53、强制性使用技术要求患者痉挛程度Ashworth分级不超过( )A、1级B、1"级C、2级D、3级E、4级正确答案：C54、Rood将个体运动控制的发育水平划分为4个阶段，以下不属于的是( )A、姿势控制阶段B、技巧性活动阶段C、远端固定一近端关节活动阶段D、关节的重复运动阶段E、关节周围肌群的协同收缩阶段正确答案：A55、关于tDCS适应证，下列错误的是（）A、抑郁症B、颅内有金属植入器件的患者C、帕金森病D、脊髓损伤E、失语症正确答案：B56、臀大肌步态是( )A、双膝内侧常相互摩擦碰撞，足尖着地B、患者需俯身用手按压大腿，使膝伸直C、不能走直线D、上身左右交替摇摆，行如鸭子E、仰胸挺腰凸腹正确答案：E57、强制性使用技术的适应证不包括( )A、截肢后幻肢痛B、慢性失语症C、儿童脑瘫D、严重老年痴呆症E、脑卒中手功能障碍正确答案：D58、蜡疗时局部皮肤的温度可保持在( )。
康复医学：康复治疗与康复护理
康复训练注意事项 ：遵循医嘱，注意 安全，避免过度训 练
家庭康复护理
家庭康复护理的定义和重 要性
家庭康复护理的内容和方 法
家庭康复护理的注意事项 和禁忌
家庭康复护理的成功案例 和效果评估
5 康复治疗与护理的未来
发展
康复医学的科技发展
智能康复设备：利用AI、机器 人等技术，提高康复效果和效 率
虚拟现实技术：通过虚拟现实 技术，为患者提供沉浸式的康 复训练环境
定义
康复治疗的定义
康复治疗是指通过物理、心理、社会和环境等方面的综合措施，帮助患者恢复或改善身体功能，提高生活质量。
康复治疗的目标是帮助患者恢复或改善身体功能，提高生活质量，而不是仅仅减轻症状。 康复治疗包括物理治疗、作业治疗、言语治疗、心理治疗、社会工作、康复工程等多个领域。 康复治疗需要多学科协作，包括医生、护士、治疗师、社会工作者等共同参与。
3
康复治疗的方法
物理疗法
物理疗法的定义：通过物理手段进行治疗的方法 物理疗法的分类：热疗、冷疗、电疗、光疗、水疗等 物理疗法的作用：缓解疼痛、促进血液循环、增强肌肉力量、改善关节活动度等 物理疗法的注意事项：根据患者的病情和身体状况选择合适的治疗方法，避免过度治疗和副作用
作业疗法
定义：通过完成特 定任务来改善患者 的功能障碍
焦虑
4
康复护理的实践
日常生活护理
饮食护理：协助患者进食，提 供营养丰富的食物
个人卫生护理：帮助患者进行 个人卫生清洁，如刷牙、洗脸、 洗澡等
睡眠护理：帮助患者建立良好 的睡眠习惯，提高睡眠质量
运动护理：协助患者进行适当 的运动，以促进康复和健康
心理护理
心理护理的重要性： 帮助患者调整心态， 增强信心，积极配合
物理治疗与康复医学
口碑和评价：参考其 他患者的评价和口碑， 选择口碑好的物理治
疗师和康复医师
评估治疗效果： 观察患者的疼痛 程度、活动能力、 生活质量等方面 的改善情况
评估安全性：关 注治疗过程中可 能出现的副作用、 并发症等情况
参考专业机构的 评价和认证：选 择经过专业机构 认证的物理治疗 与康复医学服务
身体、心理和社会功能
目的：提高患者的生活质量， 恢复其独立生活能力
起源：古希腊时 期，希波克拉底 提出“自然疗法”
发展：19世纪 末，现代物理治 疗学诞生
进步：20世纪 初，康复医学逐 渐形成
现状：物理治疗 与康复医学已成 为现代医学的重 要组成部分，广 泛应用于各种疾 病的治疗和康复。
帮助患者恢复身体功能
骨折康复：物理治疗 可以帮助骨折患者恢 复关节活动度和肌肉
力量
关节置换康复：物理 治疗可以帮助关节置 换患者恢复关节活动
度和肌肉力量
脊柱康复：物理治疗 可以缓解脊柱疼痛，
改善脊柱功能
运动损伤康复：物理 治疗可以帮助运动损 伤患者恢复关节活动
度和肌肉力量
心肺康复的定义和目的
心肺康复的主要方法：运动训 练、呼吸训练、心理支持等
的判断
物理治疗与康 复医学的适应 症和禁忌症是 治疗过程中需 要特别注意的 问题，以确保 治疗的安全和
有效。
脑卒中康复：通过物理治疗帮助患者恢复运动功能、语言功能和认知功能 脊髓损伤康复：通过物理治疗帮助患者恢复运动功能、感觉功能和膀胱功能 脑外伤康复：通过物理治疗帮助患者恢复运动功能、认知功能和语言功能 帕金森病康复：通过物理治疗帮助患者改善运动功能、平衡功能和日常生活能力
减轻疼痛和改善生活质量
预防并发症和再次受伤
康复新进展与临床应用
康复新进展与临床应用随着医学技术的不断进步和人们对康复需求的增加，康复医学在近年来得到了广泛的和快速发展。
康复新进展与临床应用是当前康复医学领域的重要研究方向，旨在提高康复治疗效果，促进患者功能恢复和生活质量。
本文将就康复新进展与临床应用进行探讨。
一、康复新技术的进展1、机器人辅助康复随着机器人技术的不断发展，机器人辅助康复已成为当前康复医学领域的研究热点。
机器人辅助康复可以通过精确的运动轨迹控制和力矩输出，为患者提供个性化的康复治疗方案，提高康复治疗效果。
同时，机器人辅助康复还可以减轻康复治疗师的工作负担，提高工作效率。
2、虚拟现实技术在康复中的应用虚拟现实技术可以创建高度仿真的虚拟环境，使患者能够在轻松愉快的氛围中进行康复训练。
通过虚拟现实技术，可以针对患者的不同需求，设计不同的康复场景和任务，提高患者的兴趣和参与度。
同时，虚拟现实技术还可以对患者的运动功能进行客观评估，为康复治疗方案的设计提供依据。
3、生物反馈技术在康复中的应用生物反馈技术是一种通过传感器采集人体内部生理信号，并将这些信号转化为可视图像或声音反馈给患者的方法。
通过生物反馈技术，患者可以了解自己的生理状态，进而自我调节和改善生理功能。
生物反馈技术在康复治疗中具有广泛的应用前景，如肌肉萎缩、神经损伤等疾病的康复治疗。
二、康复新技术的临床应用1、脑卒中康复脑卒中是一种常见的神经系统疾病，对患者的生活质量和健康状况造成严重影响。
康复治疗是脑卒中患者恢复功能和提高生活质量的重要手段。
近年来，机器人辅助康复和虚拟现实技术在脑卒中康复治疗中得到了广泛应用。
这些新技术可以通过针对性的运动训练和感知觉刺激，促进脑卒中患者的神经功能重组和运动功能恢复。
2、脊髓损伤康复脊髓损伤会导致严重的运动和感觉功能障碍，给患者的生活带来极大的困扰。
康复治疗是帮助脊髓损伤患者恢复功能和提高生活质量的重要手段。
近年来，生物反馈技术在脊髓损伤康复治疗中得到了广泛应用。
康复医学的新技术与进展
03
康复医学的新技术介绍
神经康复技术
神经康复技术的定义和目的 神经康复技术的主要方法：物理治疗、作业治疗、言语治疗等 神经康复技术的最新进展：机器人辅助康复、虚拟现实康复等 神经康复技术的应用案例和效果分析
康复医学在心肺疾病中的应用
心肺疾病的康复治疗方法 康复治疗在心肺疾病中的作用 康复治疗对心肺疾病患者的生活质量改善 康复治疗在心肺疾病中的研究进展和挑战
康复医学在儿童疾病中的应用
儿童康复医学 的发展历程
儿童康复医学 的主要领域
儿童康复医学 的治疗方法
儿童康复医学 的疗效评估
儿童康复医学 的未来发展趋 势
康复医学在预防医学中的作用和地位
• 康复医学是预防医学的重要组成部分，对于提高人们的生活质量和健康水平具有重要意义。
• 康复医学在预防医学中的作用主要体现在以下几个方面： a. 预防残疾：通过早期发现和治疗疾病，预 防残疾的发生。 b. 促进健康：通过健康教育和健康促进，提高人们的健康意识和健康水平。 c. 提高生 活质量：通过康复治疗和康复训练，提高残疾人的生活质量和社会参与度。
生物反馈技术在康 复医学中的应用： 用于治疗运动障碍、 疼痛、焦虑等疾病
生物反馈技术的优 点：非侵入性、个 性化、易于操作
生物反馈技术的未 来发展：与虚拟现 实、人工智能等技 术相结合，提高治 疗效果
音乐疗法在康复医学中的应用
音乐疗法的定义和原理
音乐疗法在康复医学中的 作用和效果
物理治疗学-第15章引导式教育
目录
• 梯背椅
– 椅子用途很多，功能障碍儿站在椅背椅后用双手 抓握椅背横木，能促进上肢肘关节伸展，也可练 习抓握与松手。当功能障碍儿能独自站立时给他 玩具玩耍，以此转移注意力，增加站立的稳定性
《物理治疗学》第二版
目录
图15-4 引导式教育训练用具：椅子
《物理治疗学》第二版
目录
《物理治疗学》第二版
目录
1. 以功能障碍者（儿）的要求为中心 2. 以诱发主动参与为策略 3. 通过疗育促通、建立有效功能 4. 详细掌握情况、促进全面发展 5. 教育循序渐进、创造合适环境 6. 工作尽职尽责、具有团队精神
《物理治疗学》第二版
目录
• 引导式教育主要应用于各 种原因引起所有具有功能 障碍的儿童的康复与疗育
《物理治疗学》第二版
目录
1. 生后6～7个月 • 在仰卧位上可以进行用自己的两
手抓取两脚，会将两脚放入自己 的口中的动作
《物理治疗学》第二版
目录
1. 生后6～7个月的动作模式
• 髋关节屈曲 • 双肘关节伸直 • 双手抓握能力及抓握后松开的能力 • 躯干固定在支持身体的床面上 • 双手和双脚均能伸到身体的在中线上活动
《物理治疗学》第二版
目录
• 轮椅及爬行辅助器具
– 用于移动中，在向餐厅移动、在户外移动等
• 矫形器
– 与其它治疗方法同样，用于矫正畸形
《物理治疗学》第二版
目录
• 其他
– 除上述的用具外，还可利用很多用具训练。 如双耳杯能促进腕关节背屈抓握、双手抓握 抑制不自主运动等。球有助于两手同时运动 及腕关节背屈等。绳子、步行平行杠，在拉 好绳子或步行平行杠内进行步行练习，能增 强功能障碍儿安全感或保护功能障碍儿
物理治疗与康复医学
2 中频电疗法
利用中频电流作用于人体，具有镇痛、消炎、软化瘢痕 等作用。
3 高频电疗法
运用高频电磁波作用于人体，产生热效应和非热效应， 具有消炎、镇痛、促进组织再生等作用。
4 静电疗法
利用静电场作用于人体，调节机体生物电活动，促进血 液循环和淋巴流动。
光疗法
01
红外线疗法
利用红外线照射人体，产生热 效应，促进血液循环、消炎镇 痛。
处理深静脉血栓
对于深静脉血栓形成的患者，及时采取抗凝治疗、溶栓治疗和手术治疗等措施，同时配合 物理治疗和康复训练，促进静脉回流和肢体功能恢复。
06
未来发展趋势及挑战
新型物理治疗方法和技术研究进展
机器人辅助物理治疗
利用机器人技术提供精准、个性化的物理治疗，提高治疗效果和患者体验。
虚拟现实和增强现实技术在物理治疗中的应用
2
预防脊髓损伤
加强脊柱保护措施，避免外伤导致脊髓 损伤。对于脊髓损伤患者，及时采取手 术治疗、药物治疗和物理治疗等综合措 施，促进脊髓功能恢复。
3
处理帕金森病
针对帕金森病患者的运动障碍和非运动 症状，制定个性化的药物治疗、物理治 疗和康复训练计划，提高患者的生活质 量和自理能力。
循环系统并发症预防与处理
促进社会参与
康复治疗不仅关注患者的生理功能恢复，还 注重患者的心理和社会功能恢复。通过康复 治疗，患者可以更好地融入社会，参与各种 社会活动和工作。
节约医疗资源
物理治疗与康复医学作为非药物治疗手段， 可以减少患者对药物和手术的依赖，从而节 约医疗资源。同时，康复治疗还可以降低患 者的并发症和复发率，进一步减轻医疗负担 。
预防心脏疾病
通过控制高血压、高血脂、糖尿病等危险因素，减少心脏疾病的发生。对于已发生心脏疾 病的患者，及时进行药物治疗、介入治疗和手术治疗等措施，配合物理治疗和康复训练， 促进心脏功能恢复。
物理治疗学题库及答案
物理治疗学题库及答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、机器人辅助跑台训练时，跑台速度一般不超过( )A、3.5km/hB、4.5km/hC、3.0km/hD、4.0km/hE、2.5km/h正确答案：A2、皮肤电生物反馈用来治疗哪种疾病( )A、交感神经兴奋性增高的疾病B、调节情绪C、调节周围血管张力D、促进汗液分泌E、调节血压正确答案：A3、达到牵引治疗目的是()A、牵拉神经B、牵拉关节C、牵拉皮肤D、牵拉韧带E、牵拉肌肉正确答案：B4、红外线疗法照射局部皮肤，辐射器垂直于照射部位上方的最佳距离是( )A、60~90cmB、30~60cmC、10~30cmD、5~30cmE、90~100cm正确答案：B5、髋关节过分内收屈曲为( )A、痉挛性截瘫步态B、偏瘫步态C、膝过伸步态D、剪刀步态E、共济失调步态正确答案：D6、呼吸肌训练注意事项不正确的描述是()A、选择放松体位B、训练时避免情绪紧张C、避免过分减慢呼吸频率D、每次训练般为10~25分钟E、每次训练一般为5~10分钟正确答案：D7、对严重屈肌痉挛的脑瘫患儿需避免的体位是()A、仰卧位B、侧卧位C、俯卧位D、站位E、w式坐位正确答案：E8、在石蜡具有的特性中，下列选项不正确的是A、导热系数小B、可塑性好C、粘滞性好D、热容量大E、储热性能能差正确答案：E9、下列不是肌肉牵伸禁忌证的是()A、新发生的骨折、肌肉和韧带损伤B、老年患者严重的骨质疏松症C、关节活动或肌肉被拉长时疼痛剧烈D、体育运动后产生的肌肉酸痛E、神经损伤或者神经吻合术后1个月正确答案：D10、临床常用超声波治疗剂量为()A、0.01~0.001W/cm2B、100~1000W/cm2C、1.2~5.0W/cm2D、0.1~2.5W/cm2E、20W/cm2正确答案：D11、位置较深的骨不连多采用( )式冲击波治疗机A、液压B、气压弹道C、压力D、发散E、聚焦正确答案：E12、关于肩部肌肉的牵伸，以下说法错误的是()A、在被动牵伸肩部肌肉时，必须固定肩胛骨B、牵伸方法包括徒手被动牵伸和自我牵伸C、参与肩关节各个方向运动的肌群只有少数附着在肩胛骨上D、固定肩胛骨是指保持肩胛骨在没有外展、外旋的位置上E、最容易引起紧张或挛缩的肌肉是限制肩关节全范围前屈、外展、旋转的肌群正确答案：C13、软组织急性化脓性炎症不可逆时，采用温热量超短波治疗可能达到怎样的结果( )A、化脓成熟B、炎症加重C、炎症消散D、炎症迁延E、炎症局限正确答案：A14、下列抗阻力运动，不包括()A、被动性抗阻力运动B、等速抗阻力运动C、等长性抗阻力运动D、离心性等张性抗阻力运动E、向心性等张性抗阻力运动正确答案：A15、给患者运动感觉输人的技术是A、节律性稳定B、节律性启动C、保持-放松D、动态反转E、反复收缩正确答案：B16、握力差，前臂力较弱者适合选用的助行器为()A、手杖B、三脚拐C、T型单足手杖D、四脚拐E、前臂拐正确答案：E17、下列不是腰椎牵引适应证的是()A、腰椎结核B、腰椎小关节紊乱C、腰椎退行性疾患D、腰椎管狭窄症E、腰椎间盘突出症正确答案：A18、对于主动-助力运动叙述正确的是()A、有外力帮助，患者主动用力完成的运动或动作B、其目地主要是增加被动关节活动度C、助力可由治疗师、器械等提供，患者不能参与D、适用于肌力3级以上的患者E、是主动运动的形式正确答案：A19、对持续被动运动叙述不正确的是()A、英文缩写是CPMB、主要用于防治制动引起的关节李缩C、促进关节软骨和韧带、肌腱的修复D、改善局部血液、淋巴循环，促进消除肿胀、疼痛等症状E、早期和后期应用此种运动形式其目的都是相同的正确答案：E20、下列具有改善腰椎屈伸活动的松动手法有()A、侧方推棘突B、垂直按压棘突C、垂直按压横突D、旋转摆动E、一般松动正确答案：B21、下列关于冷疗法的治疗作用，错误的是A、冷冻有破坏作用B、喷射法可用于头面部，不会造成眼、鼻、呼吸道的损伤C、临床上利用冷冻粘连作用D、冷冻损伤后，还产生冷冻免疫反应E、可产生无菌性炎症反应正确答案：A22、直流离子导入电疗法的适应证不包括()A、急性湿疹B、瘢痕增生C、慢性溃疡D、静脉血栓E、神经炎、神经痛正确答案：A23、超声波是以0.8~3.2MHz频率进行治疗，通常采用直接接触法。
康复医学的原理和物理治疗技术
定义：康复医学是 一门研究如何帮助 残疾人恢复生理、 心理和社会功能的 科学。
目标：康复医学的 目标是帮助残疾人 恢复独立生活、学 习和工作的能力， 提高生活质量。
康复医学的原则： 以人为本，尊重个 体差异，注重功能 恢复，强调早期介 入。
康复医学的方法： 包括物理治疗、作 业治疗、言语治疗 、心理治疗等。
机器人辅助康复：利用机器 人技术，辅助患者进行康复 训练，提高康复效果
智能化康复设备：利用人工 智能、大数据等技术，提高 康复效果和效率
虚拟现实康复：利用虚拟现 实技术，为患者提供沉浸式
的康复训练环境
细胞和基因治疗：利用细胞 和基因技术，修复受损组织，
促进康复
康复医学是医学领域的重要分支， 关注患者的功能恢复和健康维护
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光疗法：利用光辐射进行治疗，如红外线、紫外线、 激光等。
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热疗法：利用热能进行治疗，如热水浴、热敷、热石 疗法等。
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磁疗法：利用磁场进行治疗，如静磁场、脉动磁场、 旋转磁场等。
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分类：根据物理因子的不同，可以分为光疗法、电疗 法、热疗法、声疗法和磁疗法等。
康复医学的现状： 已经成为一门独 立的医学学科， 涵盖了物理治疗、 言语治疗、职业 治疗等多个领域
康复医学的未来 展望：随着人工 智能、机器人等 技术的发展，康 复医学将在诊断、 治疗和康复方面 取得更大的突破。
人工智能和机器人技术在康复医学中的应用 虚拟现实和增强现实技术在康复医学中的应用 生物技术和细胞疗法在康复医学中的应用 跨学科合作和整合医疗在康复医学中的应用 康复医学面临的挑战：技术更新、人才短缺、患者需求多样化等
治疗过程中应遵 循医生的指导和 建议，避免自行 操作和调整治疗 方案
物理治疗学试题库及参考答案
物理治疗学试题库及参考答案1、下列属于闭链运动的是( )A、健身跑的下肢B、投标枪的上肢C、颠足球的下肢D、做俯卧撑的上肢E、做仰卧起做的上身答案：D2、中频电作用后产生镇痛作用的有效时间为（）A、45minB、5minC、10~15minD、15~30minE、30min答案：C3、关于水疗对肌肉的影响描述正确的是( )A、短时间冷刺激，引起组织内温度降低，肌肉发生僵直，造成运动困难B、热刺激能增加肌力，减少疲劳C、热刺激还使正常的肌肉从疲劳中迅速恢复D、冷刺激能缓解病理性肌肉痉挛E、收缩血管答案：C4、瘫痪步态的能耗是正常步态的（）A、0.5~1倍B、2~2.5倍C、1~1.5倍D、1.5~2倍E、2.5~3倍答案：D5、哺乳动物周围神经纤维的分类中，C纤维的主要功能是( )A、本体感觉B、支配梭内肌C、自主神经节前纤维D、躯体感觉E、痛觉、温度觉、触-压觉6、对PNF技术基本原则描述错误的是()A、治疗患者局部存在的障碍B、治疗方法多种多样C、遵循人体神经发育的规律D、患者需要主动参与E、最大恢复患者的运动功能答案：A7、腰椎牵引方式临床最常用的是( )A、骨盆重锤牵引B、斜位自重牵引C、三维多功能牵引D、徒手牵引E、电动骨盆牵引答案：E8、下列关于关节松动技术中手法操作技巧的描述，错误的是( )A、快速度的手法如I级可抑制疼痛B、治疗C、操作中手法要平稳，有节奏D、慢速度的手法如亚级可缓解紧张E、治疗疼痛时，手法应超过痛点答案：E9、激光光敏治疗所用的光敏剂是（）A、13IB、荧光素钠C、四环素类D、卟啉族染料E、得葡萄糖酸盐注射液答案：D10、有关徒手被动牵伸髋部肌肉，下列说法错误的是()A、伸膝时屈髋关节牵伸胭绳肌B、髋关节外展牵伸髋内收肌群C、髋关节内收牵伸髋内收肌群D、屈膝时屈髋关节牵伸臀大肌E、髋关节后伸牵伸髂肌和腰大肌11、在人体组织中，神经，肌肉，脂肪吸收声能的排序正确的是（）A、神经>脂肪>肌肉B、脂肪>肌肉>神经C、肌肉>脂肪>神经D、脂肪>肌肉>神经E、神经>肌肉>脂肪答案：E12、目前，上肢康复机器人可以控制的自由度个数是（）A、3个B、6个C、5个D、4个E、7个答案：B13、短波、超短波治疗剂量主要依据什么来划分（）A、电极面积B、电流表强度C、氖光灯亮度D、皮肤红斑强度E、患者的温热感程度答案：E14、下列属于局部稳定肌的是( )A、髂肋肌B、骶棘肌C、股四头肌D、背阔肌E、多裂肌答案：E15、对骨连结叙述正确的是( )A、骨连结不一定是构成关节的形式B、是骨与骨联系的纽带，只有直接连结形式C、骨连结不是构成关节的形式D、是骨与骨联系的纽带，可以分为直接连结和间接连结两种形式E、是骨与骨联系的纽带，只有间接连结形式16、TENS的主要治疗作用是（）A、促进伤口愈合B、治疗疼痛C、治疗肌张力增高D、改善局部血管血液循环E、治疗肌萎缩答案：B17、骨盆固定时让脑卒中患者躯干上部旋转，躯干转向侧上肢屈肌和下肢伸肌肌张力增高，而对侧上肢伸肌和下肢屈肌肌张力增高，这是( ) 的影响。
现代康复治疗技术
05
综合康复治疗
跨学科团队协同治疗
跨学科合作
综合康复治疗需要多学科团队进行协同治疗，包括物理治 疗师、职业治疗师、言语治疗师、心理医生等，各学科专 家共同制定和执行治疗方案。
协同原则
跨学科团队协同治疗的原则是互补性、协调性和整合性， 各学科之间相互配合、协调一致，实现治疗效果的最大化 。
协同方式
总结词
通过学习和实践，帮助患者改变不良的 行为习惯和反应，以建立健康的行为模 式。
VS
详细描述
行为疗法是一种基于学习和实践的治疗方 法，它着重于帮助患者了解和改变他们的 不良行为习惯和反应。它通过教授患者如 何识别和改变他们的不良行为模式，以及 如何采取有效的应对策略来改善这些问题 。行为疗法通常包括暴露疗法、行为矫正 疗法和放松训练等。
随时调整
随着治疗的进展和患者情况的变化，治疗方案应根据需要进行随时调 整，以实现最佳治疗效果。
患者及家属参与决策过程
1 2 3
患者及家属知情同意
在制定治疗方案时，应告知患者及家属治疗的目 的、方法、预期效果等信息，并获得他们的知情 同意。
患者及家属参与决策
在治疗方案的选择和实施过程中，应充分听取患 者及家属的意见和建议，尊重他们的选择和决定 。
跨学科团队协同治疗的方式包括集体治疗、分段治疗、协 同实施等，各学科专家根据患者情况共同商讨并实施治疗 方案。
个性化治疗方案
患者评估
对患者进行全面的评估，了解患者的病情、功能障碍、生活环境、 社会支持等方面的情况，为制定个性化治疗方案提供依据。
个性化制定
根据患者评估结果，综合考虑患者需求、偏好、能力等因素，为患 者制定个性化的治疗方案。
助患者锻炼手部肌肉、提高手眼协调能力，同时也有助于释放压力和增
物理治疗学选择模考试题含参考答案
物理治疗学选择模考试题含参考答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、对较深部位病灶进行电容场超短波治疗时()A、加大电极与皮肤间隙B、加大电极面积C、加大治疗剂量D、较少电极与皮肤间隙E、延长治疗时间正确答案：A2、使用双拐步行的四点步态是A、左拐→右足→右拐→左足B、左拐→左足→右拐→右足C、左拐→右拐→左足→右足D、左拐→右足→右足→左拐E、右拐→右足→左足→左拐正确答案：A3、关于冷疗的治疗方法，下列说法不正确的是A、普通冰袋，一般同一部位15~20分钟，最长不超过72小时B、冷湿敷布法每2~3分钟更换一次毛巾，全部治疗时间为20~30分钟C、冰贴法又分为间接冰贴、直接冰贴、冰块按摩三种方法D、循环冷敷法，可分为体外法和体腔法两种E、直接冰贴法是将冰块直接放在治疗部位，每次治疗的时间一般为5~10分钟正确答案：A4、强制性使用技术要求患者主动活动能力达到A、腕伸展>10°，拇指及至少另外两个手指掌指关节和指间关节伸展>20°，且动作可重复3次/B、腕伸展>10°，拇指及至少另外两个手指掌指关节和指间关节伸展>10°，且动作可重复2次/C、腕伸展>20°，拇指及至少另外两个手指掌指关节和指间关节伸展>10°且动作可重复2次/D、腕伸展>10°，拇指及至少另外两个手指掌指关节和指间关节伸展>10°，且动作可重复3次/E、腕伸展>20°，拇指及至少另外两个手指掌指关节和指间关节伸展>10°且动作可重复3次/正确答案：D5、悬吊训练(SET)诊断系统的核心是A、弱链测试B、薄弱环节C、整体肌D、局部稳定肌E、运动肌正确答案：A6、超声波治疗疾病的最基本的机制是A、微细按摩作用B、理化作用C、镇痛作用D、温热作用E、杀菌作用正确答案：A7、水在()时密度最大A、5℃B、1℃C、3℃D、0℃E、4℃正确答案：E8、63岁女性患者，以“反复腰背酸痛3年，伴四肢麻木感1月”主诉。
《物理治疗学》教学大纲(理论、实训)
《物理治疗学》教学大纲Ⅰ、课程概况Ⅱ、课程简介1.课程的目的与任务：《物理治疗学》是现代康复治疗技术的三大治疗技术之一，作为一门康复专业课程，其教学的主要目的是阐明物理治疗学的基本概念、基本理论和物理治疗的主要内容和方法，使学生掌握物理治疗的基本概念和各种功能障碍的物理治疗方法和操作技术，为后续学习临床康复专业课程打下扎实的基础。
通过物理治疗学的教学使学生对现代物理治疗有进一步的理解，并培养学生的辨证的和科学的应用物理治疗思方法，拓展临床功能障碍相应物理治疗方法选择、分析的能力。
本课程通过基础理论与实验操作相结合，使学生掌握物理治疗基础理论、各类物理治疗技术的临床应用及操作方法，为进一步学习各临床课程及今后的工作打下坚实基础。
2.教学组织与方法：教学方法方面要重视物理治疗学与其它各科的内在联系，运用启发式教学和循序渐进原则，培养学生分析问题和解决问题的能力，充分发挥学生的主动性和创造性，提倡运用现代科技手段，进行形象化教学，要求教师根据教学内容要求，融入典型的临床病例教学，采用幻灯片、录相、模型等多媒体手段进行展示，使学生易于理解、加强记忆。
理论教学：讲授式教学法LBL、问题导向型教学法PBL、启发式教学法、自导式教学法、比较归纳教学法、任务驱动教学法、案例分析教学法。
实验教学：采用示范教学法、问题导向型教学法PBL、案例导向型教学法CBL、模拟教学法。
3.教学保障：多媒体、模拟教学设备、各种PT康复实验设备。
4.教材与教学参考书目、教学网站①选用教材:《物理治疗学》，燕铁斌主编，北京：人民卫生出版社,2014。
②参考书目：《物理治疗学学习指导及习题集》，姜贵云、燕铁斌主编，北京：人民卫生出版社,2014年。
《物理治疗学实训指导》，潘翠环主编，北京：人民卫生出版社，2013年；《物理治疗与作业治疗教学指南》，励建安主编，北京：人民卫生出版社，2013年；《物理治疗学实训教程》，何成奇，高强主编，西安：第四军医大学出版社，2012年；③教学网站：，等等。
物理治疗在康复中的应用技巧
发展方向：与现 代科技相结合， 提高治疗效果和 效率
挑战：如何应对 新技术带来的伦 理和法律问题
THANKS
汇报人：XX
观察疗效：在治疗过程中，应 密切观察患者的反应和疗效， 及时调整治疗方案。
4
物理治疗的疗效与 评价
物理治疗的短期疗效
减轻疼痛：物 理治疗可以迅 速减轻疼痛， 缓解患者的不
适感。
改善关节活动 度：物理治疗 可以帮助患者 恢复关节的正 常活动度，提 高生活质量。
增强肌肉力量： 物理治疗可以 增强患者的肌 肉力量，提高
运动能力。
促进血液循环： 物理治疗可以 促进血液循环， 加速组织修复
和愈合。
物理治疗的长期疗效
物理治疗可以改善 患者的身体功能和 生活质量
长期坚持物理治疗 可以减轻疼痛、提 高关节活动度、增 强肌肉力量
物理治疗可以预防 并发症，如关节僵 硬、肌肉萎缩等
物理治疗可以与其 他治疗方法相结合 ，提高整体疗效
1
物理治疗的基本概 念
物理治疗的定义
物理治疗是一种通过物理手段来治 疗疾病的方法
物理治疗的目的是恢复患者的身体 功能和提高生活质量
添加标题
添加标题
子 疗法、康复工程等
物理治疗在康复中的应用广泛，可 以有效地帮助患者恢复健康
物理治疗的目的
减轻疼痛：通 过物理治疗方 法减轻患者的 疼痛症状，提 高生活质量。
疗效的评价方法与标准
生理指标评价：通过实验室 检查、影像学检查等手段进 行评价
临床疗效评价：通过患者的 症状改善、功能恢复等指标 进行评价
心理指标评价：通过心理测 试、心理访谈等方法进行评
价
社会适应能力评价：通过患 者的日常生活能力、社交能
康复医学：康复策略与方法
物理疗法的分类：热疗法、冷疗 法、电疗法、光疗法、声疗法等
物理疗法的定义：通过物理手段 来治疗疾病或恢复功能的方法
物理疗法的作用原理：通过物理 因子的作用，促进血液循环，改 善组织营养，增强免疫力，促进
炎症消退等
物理疗法的应用：适用于各种疾 病，如颈椎病、腰椎病、关节炎、
骨折、神经损伤等
定义：通过日常活动、 工作、娱乐等作业活 动，帮助患者恢复身
认知行为疗法：改变患者 的认知和行为模式，以改
善心理状态
人际关系疗法：帮助患者 建立良好的人际关系，提
高社交能力
心理动力疗法：通过分 析患者的潜意识和内心 冲突，帮助患者理解自
己的行为和情绪
正念疗法：通过冥想和呼 吸练习，帮助患者放松身
心，减轻压力和焦虑
康复工程的定义 和目的
康复工程的主要 方法和技术
体功能和生活技能
方法：根据患者的具 体情况，制定个性化
的作业治疗计划
目的：提高患者的自 理能力、生活质量和
社会参与度
效果：改善患者的运 动功能、认知功能、 心理状态和社会适应
能力
目的：改善患者的言语能力，提高沟通效率 方法：包括发音练习、词汇训练、句子构造等 适应症：适用于言语障碍、失语症、认知障碍等患者 注意事项：根据患者的具体情况制定个性化的治疗方案，并定期评估治疗效果
科技进步：人工智能、机 器人等技术在康复医学中
的应用
个性化治疗：根据患者具 体情况制定个性化的康复
方案
跨学科合作：康复医学与 其他学科的交叉融合，如
心理学、社会学等
社区康复：将康复服务延 伸到社区，方便患者在家 庭和社区中进行康复训练
技术更新：随 着科技的发展， 康复医学需要 不断更新技术 和方法，以适 应患者的需求。
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物理治疗学（第2版）
《物理治疗学》第二版
第十七章
李放
第一节 概述 第二节 机器人辅助肢体功能训练 第三节 物理治疗方法的发展及展望
目录
治疗型康复机器人 辅助型康复机器人
《物理治疗学》第二版
目录
其他分类
老年技术性（依据年龄特征） 生物机器人（根据设计理念） 神经机器人（针对神经功能恢复）
《物理治疗学》第二版
《物理治疗学》第二版
目录
• DEGAS的机器人辅助步行研究
《物理治疗学》第二版
目录
• 改善上肢活动的协调性 • 改善痉挛和疼痛 • 减轻上肢的残疾程度
《物理治疗学》第二版
目录
• 渐进式的治疗，训练动作阶段化 • 全方位的运动
《物理治疗学》第二版
目录
• ReoGo上肢康复机器人为例
《物理治疗学》第二版
《物理治疗学》第二版
目录
• 在患者支撑相终末侧进行辅助
《物理治疗学》第二版
目录
• 对脚后跟的额外辅助 • 对膝部以上部位的额外辅助 • 由两名治疗师从患者后侧进行髋关节伸展运动
《物理治疗学》第二版
目录
• 问题：很薄的鞋底是否能更好地刺激承重感受器 • 使用普通鞋子 • 使用足部矫形器
• 尽可能少地控制减重的量（最大减重量不超过体重的1/3）
《物理治疗学》第二版
目录
• 当患者平躺、站立或坐下的时候安装吊带 • 往下拉至胸腔下部 • 将内部的带子拉紧 • 将腿部和髋关节的带子固定 • 可将带子绕过腿部
《物理治疗学》第二版
目录
• 注意吊带承重的时候不可滑动 • 注意吊带的压力点
29 《物理治疗学》第二版
目录
《物理治疗学》第二版
目录
• 坐下的能力（也可用手支撑） • 心血管状况：能够保持垂直的姿势10分钟，且血压没有降低 • 能理解治疗师的说明 • 下肢没有不稳定性骨折或严重的骨质疏松 • 在安装吊带的部位没有压力点或开放性创伤
《物理治疗学》第二版
目录
• 使用吊带进行减重和保护
– 用于减重的吊带要固定在胸腔下部
《物理治疗学》第二版
目录
• 预防帕金森病患者跌倒的步态和步伐训练
– 使用吊带支具：不能独立行走的患者使用减重系统 – 口头指导：迈大步（髋部伸展运动） – 使用节拍器 – 前后移动和横向移动训练 – 提高行走速度
目录
• 发现错误练习法
《物理治疗学》第二版
目录
• 独立的步行能力 • 提高步行速度 • 改善步态质量
《物理治疗学》第二版
目录
• 事实证明
– 训练强度 – 训练任务的针对性 – 积极参与 – 加强运动协调的训练
以上为确保有效康复的关键因素
《物理治疗学》第二版
目录
• 强度：大量的重复运动 • 任务针对性：只针对步行进行训练 • 积极参与：治疗师尽可能不去辅助患者的行走 • 加强运动协调的训练：针对站立相和摆动相的练习
目录
• 运动发生器
– 神经网络以特定的序列来交替刺激控制站立和 摆动的肌肉来进行运动
– 被认为存在于脑干和脊髓 – 通过跑台训练进行刺激 – 基于中枢模式发生器的原理
《物理治疗学》第二版
目录
• 对于脊髓中枢模式发生器，最重要的传入是
– 髋关节伸展运动（支撑相终末期） – 站立相时对足底的压力
《物理治疗学》第二版
目录
• 右侧和左侧对称或非对称支撑 • 静态和动态条件下都可以非对称减重 • 对于髋外展肌无力的偏瘫患者，应该减重哪一侧
《物理治疗学》第二版
目录
• 每周至少训练3次 • 每次持续时间：20分钟
《物理治疗学》第二版
目录
• 使用斜坡模式 • 提高行走速度 • 延长治疗时间
《物理治疗学》第二版
目录
《物理治疗学》第二版
目录
• 提高行走速度和耐力 • 社区行走的前提 • 行走速度：以80米/分钟的速度过马路（13-27米） • 行走耐力：至少300米
《物理治疗学》第二版
目录
• 预防帕金森病患者跌倒的步态和步伐训练
– 突发紧急状况时，患者会被吊带及支具保护而不会跌倒 – 改善对身体姿态的控制 – 减少跌倒
• 美国的Lum PS • MIT-Manus • ReoGo • 其他
目录
《物理治疗学》第二版
• Lokomat • Lokohelp • 其他
目录
《物理治疗学》第二版
目录
外骨骼机械 操作型机械
《物理治疗学》第二版
目录
外骨骼和末端效 应器 自由度
《物理治疗学》第二版
目录
• 2001年Volpe等人使用MIT-MANUS • 2010年《新英格兰医学杂志》上的报道
目录
• 两边的支撑杆调节到骨盆高度 • 将松紧带固定在患者的重心位置 • 如果有必要，可在患者前面加一
根支撑杆，并将患者与之固定
《物理治疗学》第二版
目录
• 将手/上肢用吊索或吊带固定 • 如有需要，可在肢体与吊索之间放置垫子或内衬
《物理治疗学》第二版
目录
• 站立相时
– 髋关节伸展 – 或前脚承重
《物理治疗学》第二版
目录
• 如果患者需要治疗师的辅助，那么就要使用静态减重 • 如果患者可以独立行走，并且速度大于2km/h，那么就
使用静态减重
38 《物理治疗学》第二版
目录
• 调节手柄支撑患者的左侧或右侧（最大调节 每侧减重38公斤）
• 除去背带支撑 • 使用静态减重系统，直到曲柄能上下移动
《物理治疗学》第二版
《物理治疗学》第二版
目录
• 突发安全状况可使用紧急制动 • 要求患者在支撑相终末期完全伸展髋关节 • 患者训练时要平视，不可看着地面 • 要求患者在训练时对着镜子调整身体姿势 • 患者训练时需要一个节奏
《物理治疗学》第二版
目录
静态减重
• 患者的重心被一个稳定的作用力支撑
动态减重
• 患者的重心被一个正弦波形的作用力支撑
心率目标
• 180次减去年龄（如果在使用β-受体阻滞药的话， 数值再减去15）
• 提高较慢，可适当降低训练速度和坡度
《物理治疗学》第二版
目录
• 提高步态速度和改善步态模式 • 短时间（10秒）加速 • 每个疗程都要进行四次训练 • 要注意减慢速度以恢复患者体力 • 如果患者有跌倒风险则要降低训练速度
《物理治疗学》第二版
目录
• 患者只有进行行走练习才能重新学会步行 • 使用跑台和电动机械设备进行训练
– 任务：以步行为训练目的
《物理治疗学》第二版
目录
• 关键因素是站立相和摆动相重复的量 • 使用跑台和机器人练习时，重复的次数会更多
《物理治疗学》第二版
目录
• 基于中枢模式发生器的原理
《物理治疗学》第二版