《计算机控制技术》内容问题汇总
计算机控制技术复习总结
第一章1、计算机控制系统的在线方式和离线方式？答：在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式；生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式。
2、实时的含义？（名词解释）答：所谓实时，是指信号的输入、计算和输出都要在一定得时间范围内完成。
3、计算机控制系统的组成？答：由工业控制机和生产过程组成。
4、计算机控制系统的典型形式？答：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统。
第二章5、什么是接口？什么是过程通道？答：接口是计算机与外部设备交换信息的桥梁；过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。
6、CPU与外设所交换的信息种类有哪些？答：数据信息、控制信息、状态信息。
7、CPU与外设之间的传送方式有哪几种？答：程序查询方式、中断控制方式、直接存储器存取方式。
8、l/O接口的编址方式及区别？答：l/O映射方式，l/O地址和存储器地址在空间上是独立的，独立编址；存储器映射方式，把l/O接口当做处理器一样处理，统一编址。
9、数字量输入接口与输出接口的作用？答：输入接口起到缓冲输入数据的作用；输出接口起到锁存输出数据的作用。
10、A/D转换的种类和每种的特点？答：逐次逼近式，转换时间短（几微秒～几百微秒），抗干扰能力差；双斜积分式，转换时间长（几毫秒～几百毫秒），抗干扰能力强。
11、采样保持器的作用？答：A/D转换过程中，保证模拟量不变化；A/D转换结束后，保证输入信号跟随模拟量变化。
12、模拟量输出通道输出方式及其特点？（未完待续）答：电压输出，电流输出，在过程控制中基本使用电流输出，稳定性强。
13、计算机抗干扰系统的三要素？抗干扰措施？干扰的传播途径？干扰的作用方式及抑制方法？答：有干扰源、干扰对象、传播途径；硬件措施、软件措施、软硬件结合措施；电场耦合、磁场耦合、公共阻抗耦合；串模干扰，对来自空间电磁耦合所产生的串模干扰可采用双绞线作为信号线，也可采用金属屏蔽线或屏蔽双绞线；根据串模干扰的频率与被测信号的频率分布特性采用相应的滤波器；当对称性交变串模干扰电压或尖峰形串模干扰成为主要干扰时选用双积分式A/D转换器；当被测信号与干扰信号的频谱相互交错时采用调制解调技术。
计算机控制技术练习题
计算机控制技术练习题1. 数据传输和处理1.1. 数据传输计算机控制技术中最基本的任务之一是实现数据传输。
请回答以下问题：1.简要解释什么是数据传输。
数据传输是指将数据从一个地方传送到另一个地方的过程。
在计算机控制技术中，数据传输通常指在计算机内部或计算机与外部设备之间传输数据。
2.列举一些常见的数据传输接口。
–USB（通用串行总线）–HDMI（高清晰度多媒体接口）–Ethernet（以太网）–SATA（串行ATA）–PCI（外部组件互连）1.2. 数据处理计算机控制技术中的另一个重要任务是数据处理。
请回答以下问题：1.简要解释什么是数据处理。
数据处理是指对输入的数据进行操作、转换、计算、存储和输出的过程。
数据处理的目的是根据特定的需求和算法，对数据进行加工处理，得到最终的结果。
2.列举一些常见的数据处理技术。
–数据压缩：将数据编码为更紧凑的形式，减少存储和传输的需求。
–数据加密：对数据进行加密，以保护其安全性。
–数据转换：将数据从一种格式转换为另一种格式，以适应不同的应用需求。
–数据过滤：根据规则或条件，筛选和提取所需的数据。
–数据聚合：将多个数据源的数据合并成一个集合。
2. 控制系统设计2.1. 控制系统基础控制系统是计算机控制技术中的核心概念。
请回答以下问题：1.简要解释什么是控制系统。
控制系统是由传感器、执行器、控制器和反馈环路等组成的一种系统，用于监测和调节一个或多个输出变量，以实现对系统行为的控制。
2.列举一些常见的控制系统应用。
–自动化生产线控制–温度控制系统–机器人控制系统–汽车自动驾驶系统–航空航天控制系统2.2. 控制系统设计方法设计控制系统时，需要采用一定的方法和技巧来确保系统的稳定性和性能。
请回答以下问题：1.简要解释什么是PID控制器。
PID控制器是一种常用的控制器设计方法，它基于比例、积分和微分三个部分对误差信号进行调节，以实现对系统的控制。
PID控制器具有简单、稳定性好等优点，在许多工业应用中得到广泛使用。
计算机控制技术课后题答案整理版（1到5章基本都有了）
第一章1、计算机控制系统是由哪几部分组成的？画出方框图并说明各部分的作用。
答:计算机控制系统由工业控制机、过程输入输出设备和生产过程三部分组成；框图P3。
1）工业控制机主要用于工业过程测量、控制、数据采集、DCS操作员站等方面。
2）PIO设备是计算机与生产过程之间的信息传递通道，在两者之间起到纽带和桥梁的作用。
3）生产过程就是整个系统工作的各种对象和各个环节之间的工作连接。
2、计算机控制系统中的实时性、在线方式与离线方式的含义是什么？为什么在计算机控制系统中要考虑实时性？（1）实时性是指工业控制计算机系统应该具有的能够在限定时间内对外来事件做出反应的特性；在线方式是生产过程和计算机直接相连，并受计算机控制的方式；离线方式是生产过程不和计算机相连，并不受计算机控制，而是靠人进行联系并作相应操作的方式。
（2）实时性一般要求计算机具有多任务处理能力，以便将测控任务分解成若干并行执行的多个任务，加快程序执行速度；在一定的周期时间对所有事件进行巡查扫描的同时，可以随时响应事件的中断请求。
3.计算机控制系统有哪几种典型形式？各有什么主要特点？（1）操作指导控制系统（OIS）优点：结构简单、控制灵活和安全。
缺点：由人工控制，速度受到限制，不能控制对象。
（2）直接数字控制系统(DDC) （属于计算机闭环控制系统）优点：实时性好、可靠性高和适应性强。
（3）监督控制系统（SCC）优点：生产过程始终处于最有工况。
（4）集散控制系统优点：分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。
（5）现场总线控制系统优点：与DOS相比降低了成本，提高了可靠性。
（6）PLC+上位系统优点：通过预先编制控制程序实现顺序控制，用PLC代替电器逻辑，提高了控制是现代灵活性、功能及可靠性。
附加：计算机控制系统的发展趋势是什么？大规模及超大规模集成电路的发展，提高了计算机的可靠性和性能价格比，从而使计算机控制系统的应用也越来越广泛。
为更好地适应生产力的发展，扩大生产规模，以满足对计算机控制系统提出的越来越高的要求，目前计算机控制系统的发展趋势有以下几个方面。
大学课程《计算机控制技术》试题及答案
大学课程《计算机控制技术》试题及答案一、选择题（本题共10小题，每小题 1.5分，共15分）1. DAC0832的VREF接-5V，IOUT1接运算放大器异名端，输入为1000000B ，输出为（）。
A. +5VB. +2.5VC. -5VD. -2.5V2. 采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起（）作用。
A. 模拟量到数字量的转换B. 数字量到模拟量的转换C. 模拟量到数字量的转换和采样/保持器D. 模拟量到数字量的转换和多路开关3. 系统采用程序判断滤波，实验发现总有一些杂波残留，原因是（）。
A.取样次数太少B.△Y取值太大C.△Y取值太小D.相邻两次采样值间的差小于△Y4. 当键盘与单片机间通过INT0中断方式接口时，中断服务程序的入口地址是2040H，只有（）才能正常工作。
A．把2040H存入0003H B．把2040H存入000BHC．把AJMP 2040H的机器码存入0003H D．把AJMP 2040H的机器码存入000BH 5. 在PID调节系统中，若想增强微分作用，正确的作法是（）。
A．加大系数T I B．加大系数K PC．加大系数K I D．加大系数T6. 在计算机控制系统中，T的确定十分重要，原因是（）。
A．T太大，系统精度不够 B．T太大，积分作用过强C．T太小，微分作用太强 D．T太小，积分作用过弱7. 在计算机交流电机控制系统中，需要解决的问题是（）。
A．将交流变成直流后并放大 B．将直流变成交流后并放大C．设单向开关，使直流电通过并放大D．设双向开关，使交流电通过并放大8. 在微型机控制系统中的模拟量输出通道中,最关键的器件是( )。
A．多路开关 B. 光电隔离器 C．A/D转换器 D．D/A转换器9. 若系统中采样保持器的保持电容值比较小，则其（）。
A．采样速度快但保持性能差 B．采样速度及保持性能与电容值无关C．采样速度慢但保持性能好 D．采样速度及保持性能只与电压有关10．RS—232C的电气特性规定使用 ( )。
计算机控制技术-试题-总结讲解学习
学习-----好资料1. 若连续信号的最高频率为「max,按采样定理要求，采样频率“应>=2 5 _。
2. 通常在传感器与A/D之间加入调理电路的目的是使模拟输入电压满足A/D转换量程要求_______________ 。
3. 计算机控制系统的输入与输出信号主要分为数字信号与模拟信号。
4. 计算机控制系统的工作过程可归纳为以下三步：实时数据采集、实时控制决策、实时输出控制。
5. 共模干扰的抑制方法主要有：变压器隔离、光电隔离、浮地屏蔽、采用仪表放大器提高共模抑制比。
6. 一般数控系统组成包括：输入装置、输出装置、控制器和插补器等四大部分组成。
7. 控制系统的四大要素是：给定量、执行机构、控制对象以及被控量。
8. 传感器把生产过程的信号转换成电信号，然后用A/D转换器把模拟信号变成数字信号，读入计算机中，对于这样得到的数据，一般要进行一些预处理，其中最基本的处理有线性化处理、标度变换和系统误差的自动校准。
9. 计算机控制中的数字PID控制算法有数字PID位置型控制算法和数字PID增量型控制算法两种基本形式。
10. 经常采用的软件抗干扰技术包括：数字滤波技术、开关量的软件抗干扰技术___________________ 、指令冗余技术____ 、软件陷阱技术等。
11. 采用差分放大器作为信号前置放大是抑制串模干扰的方法之一。
12. 通常把叠加在被测信号上 ____________ 的干扰信号称为串模干扰。
13. 若信号的动态范围为N,计算机字长n > log2 (1+N) _____________ 。
1、计算机控制系统由计算机和被控对象(或生产过程)两部分组成。
计算机控制系统的基本工作原理可以归纳为：实时数据处理、实时监督决策、实时控制及输出。
3、若3 max为被采样的连续信号的最高频率，根据香农采样定理，采样周期必须满足T< n /3 max4、人机接口的作用:一是输入程序或数据，完成各种操作控制；二是显示生产过程的工艺状况与运行结果。
计算机控制技术复习题(含部份答案)
4、采样定理的基本内容是什么？对频带受限的信号,当采样频率大于等于信号最高频率的两倍时，可以从采样值完全恢复原始的信号5、什么是数字滤波？常用的数字滤波有哪些方法?所谓数字滤波，就是在计算机中用某种计算方法对输入的信号进行数学处理，以便减少干扰在有用信号中的比重,提高信号的真实性。
程序判断法、中位值滤波法、算术平均滤波法、递推平均滤波法、加权递推平均滤波法、一阶惯性滤波法6、计算机控制系统中有哪几种地线？在计算机控制系统中，一般有以下几种地线：模拟地、数字地、安全地、系统地、交流地。
7、简述Smith预估控制的基本思想。
按照过程的动态特性建立一个模型加入到反馈控制系统中，使被延迟了τ时间的被控量超前反映到控制器，让控制器提前动作,从而可明显地减少超调量和加快控制过程.8、工业控制计算机系统的干扰源有哪几类？各类干扰又有哪些具体形式?电源干扰（浪涌、尖峰、噪声、断电）；空间干扰（静电和电场的干扰、磁场干扰、电磁辐射干扰）；设备干扰9、RS-485串行总线采用什么传输方式？它与RS—422A串行通信总线的区别是什么?RS—485串行总线采用的是不平衡传输模式。
区别在于RS-485为半双工工作模式，而RS422A为全双工工作方式，且RS—422A适用于两点之间进行高速,远距离通信，而RS-485适用于多点之间进行高速，远距离通信10、数字PID控制算法中，K P，T i，T D的物理调节作用分别是什么？Kp为比例增益，能减小误差，但不能消除稳态误差,但Kp加大会引起系统不稳定;Ti为积分时间常数，只要有足够的时间，积分控制将能完全消除误差，但积分作用太强会使系统超调加大,甚至使系统出现振荡；Td为微分时间常数,可以减小调整时间，从而改变系统的动态性能11、如何消除尖峰脉冲干扰？选用供电比较稳定的进线电源，利用干扰抑制器消除尖峰干扰,采用交流稳压器稳定电网电压，电源异常的保护图一12、模拟量输入接口设计主要解决哪几个方面的问题？数据输出线的连接方式；选通信号、启动转换及读出控制信号的连接方法；电源和地线的处理;与计算机信息传递的方式三、现已知某炉的温度变化范围为0—1000°C 。
计算机控制技术复习题含部份答案资料讲解
精品文档一. 填空题：1、计算机控制系统的工作过程为：实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出。
2、计算机控制系统硬件由工业控制机、计算机、过程输入输出通道和生产过程组成。
、选D/转换器时应着重考虑的是精、接地技术中接地方式有工作接地、保护接等两种、计算机控制系统按总体结构来分有开环控制系统、闭环控制系两大、计算机控制系统是指采用数字计算机和其他自动化设的自动控制系统、计算机控制系统软件控制部被控对组成、计算机控制系统输输出通道分为四类，分别模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通数字量输出通、过程通道中存在的干扰有串模干扰、共模干1、局域网常见的网络拓朴结构有星环、总线等1、计算机控制系统是指利计算来实生产过自动控制的系统1、衡量一D/转换器性能的主要参数有分辨率、转换时间、精度、线性1、数据处理的内容有线性化处标度变1、闭环负反馈控制的基本特征是测量偏差、纠正偏1、一阶惯性环节的主要特点是当输入量突然变化时，输出量不能突变，而是指数规变化1、静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精越1、离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统的结构和参数有关，还与统采样周有关2、若已知闭环系统的自然频率为，经验上，采样频率应12、通常把叠加在测量信号上的干扰信号称串模干精品文档．精品文档22、为使得传感器特性与A/D变换的特性相匹配，通常在传感器和A/D变换器之间加入调理电路。
23、计算机控制系统中常用的控制器有可编程控制器、工控机、DSP、智能调节器等。
2、计算机控制系统中，被测信号单端对地输双端不对地输两种方式2、信号接地方式应采单点接方式，而不采多点接方式2、模拟输出通道的结构形式主要取决输出保持的构成方式2“，否，用模糊关系表示为 (Cˉ(2、采用双绞线作信号引线的目减少电磁感应，并使各个小环路的感应电势相呈反向抵2、实时的概念不能脱离具体的过程，一个在线的系统不一定是一实时系但一实时系必定是一个在线系统3、数字量输出通道主要输出锁存器、输出驱动电、输出口译码电路等组成3、计算机控制系统CP抗干扰措施常采看门狗、电源监控（掉电检测及护、复等方法3、计算控制系统的发展趋势：控制系统网络化、扁平化、智能化、综合3、调节器的比例度越大，则放大倍越，调节作用越，余差越3、二线制传输方式是两根导同时传输变送器所需电和变送器输出信；热电阻温变与热电阻的连接根导线二、简答题、计算机控制系统有哪几种典型类型操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现总线控制系统PLC上位机系、计算机控制系统中抗共模干扰的措施有哪些采用差分放大器作信号前置放大、采用隔离技术将地电位隔开、利用浮地屏、计算机控制系统的设计步骤可划分为四个阶段生产工艺和现场环境调研、硬件总体方案设计、软件总体方案设计、系统总体精品文档．精品文档4、采样定理的基本内容是什么？对频带受限的信号，当采样频率大于等于信号最高频率的两倍时，可以从采样值完全恢复原始的信号5、什么是数字滤波？常用的数字滤波有哪些方法？所谓数字滤波，就是在计算机中用某种计算方法对输入的信号进行数学处理，以便减少干扰在有用信号中的比重，提高信号的真实性。
《计算机控制技术》习题参考答案
第1章(1)什么是计算机控制系统？它有哪几部分组成？答：将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替，再加上A/D 转换器、D/A 转换器等器件，就构成了计算机控制系统。
计算机控制系统由计算机和生产过程两大部分组成。
(3)操作台一般包括那几个组成部分？答：操作台是一个实时的人机对话的联系纽带。
通过它人们可以向计算机输入程序，修改内存的数据，显示被测参数以及发出各种操作命令等。
它主要包括以下4个部分：作用开关、一组功能键、屏幕或显示器、一组数字键。
(4)工业控制机的特点有哪些？答：可靠性高和可维修性好、控制的实时性好、环境适应性强、输入和输出通道配套好、系统的扩充性好、控制软件包功能强、系统通信功能强(5)现场总线的控制系统与传统的分布式控制系统相比，具有哪些特点？答：具有实现全数字化、开放性、智能化、互操作性、风险分散性、适应性强等优点。
(6) 嵌入式控制系统具有哪些特点？答：①是将先进的计算机技术、半导体技术以及电子技术与各个行业的具体应用相结合的产物。
②通常是面向用户、面向产品、面向特定应用的。
③和具体应用有机地结合在一起，其升级换代也是和具体产品同步进行的。
④为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机中，而不是存贮于磁盘等载体中。
⑤嵌入式系统本身并不具备在其上进行进一步开发的能力。
在设计完成以后，用户如果需要修改其中的程序功能，也必须借助于一套开发工具和环境。
⑥要求嵌入式系统所支持的开发工具易学、易用、可靠、高效。
第2章(2)简述采样定理。
答：如果连续信号)(t x 具有有限频谱，其最高频率为max ω，则对)(t x 进行周期采样且采样角频率max 2ω≥ωs 时，连续信号)(t x 可以由采样信号)(*t x 惟一确定，亦即可以从)(*t x 不失真地恢复)(t x 。
(3)在数据采集系统中，是不是所有的输入通道都需要加采样保持器，为什么？答：不是。
计算机控制技术答案A
一、填空题1. 计算机各模块之间互联和传送信息（指令、地址和数据）的一组信号线就是 总线 。
2. 在模拟量输入中，信号调理电路是 传感器 和 A/D 之间的桥梁； 在模拟量输出通道中，信号调理电路是 D/A 和 执行机构 的桥梁。
3. D/A 变换器的精度主要由线性误差、偏置误差和 分辨率 的大小决定的。
4.平均值滤波是对信号y 进行m 次采样:滤波器的输出y(k)=∑=mi i y m 1)(1。
5.零阶保持器的传递函数为：6.某温度控制为 0℃~500℃ 系统中，先将温度变换成电信号后进行A/D 转换，并保证分辨率为2℃，至少应选用 8 位A/D 转换器。
当温度为100℃时A/D转换的值（十六进制数）是 32H 。
二 简答题1答：典型计算机控制系统的基本框图如下：2、答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P 。
比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。
加大比例系数K P 可以减小静差，但是K P 过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。
(2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。
积分调节具有累积成分，只要偏差e 不为零，它将通过累积作用影响控制量u ，从而减小偏差，直到偏差为零。
积分时间常数T I 大，则积分作用弱，反之强。
增大T I 将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。
引入积分调节的代价是降低系统的快速性。
(3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。
微分作se s H sT --=1)(用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。
3、答：所谓振铃(Ringing)现象，是指数字控制器的输出以二分之一采样频率大幅度衰减的振荡。
《计算机控制技术》习题参考题答案(完整版)资料全
《计算机控制技术》（机械工业出版社范立南、李雪飞）习题参考答案第1章3．简答题(1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替，再加上A/D 转换器、D/A转换器等器件，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图所示。
计算机控制系统由计算机（通常称为工业控制机）和生产过程两大部分组成。
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
(2)操作指导控制系统：其优点是控制过程简单，且安全可靠。
适用于控制规律不是很清楚的系统，或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。
其缺点是它是开环控制结构，需要人工操作，速度不能太快，控制的回路也不能太多，不能充分发挥计算机的作用。
直接数字控制系统：设计灵活方便，经济可靠。
能有效地实现较复杂的控制，如串级控制、自适应控制等。
监督计算机控制系统：它不仅可以进行给定值的控制，还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。
其中SCC+模拟调节器的控制系统，特别适合老企业的技术改造，既用上了原有的模拟调节器，又可以实现最佳给定值控制。
SCC+DDC的控制系统，更接近于生产实际，系统简单，使用灵活，但是其缺点是数学模型的建立比较困难。
集散控制系统：又称分布式控制系统，具有通用性强、系统组态灵活，控制功能完善、数据处理方便，显示操作集中，调试方便，运行安全可靠，提高生产自动化水平和管理水平，提高劳动生产率等优点。
缺点是系统比较复杂。
计算机集成制造系统：既能完成直接面向过程的控制和优化任务，还能完成整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管理的任务。
但是计算机集成制造系统所要解决的不仅是局部最优问题，而是一个工厂、一个企业乃至一个区域的总目标或总任务的全局多目标最优，即企业综合自动化问题。
现场总线控制系统：成本低、可靠性高，而且在同一的国际标准下可以实现真正的开放式互联系统结构。
《计算机控制技术》题目(含答案)
《计算机控制技术》复习资料一、填空题1、计算机控制是自动控制发展中的（高级）阶段，是自动控制的（重要分支）。
2、计算机在信息处理、（逻辑分析）、决策判断、（输入输出）管理等各个方面显示出突出的优点。
3、计算机控制系统利用计算机的（硬件）和（软件）代替自动控制系统的控制器。
4、自动控制是指在（没有人）直接参与的前提下，应用（控制装置）自动地、有目的地控制或操纵机器设备或生产过程，使他们具备相应的功能。
5、在控制系统中如果给定值是（恒定不变）的，则此系统称为（定值）控制系统。
6、若系统控制（变量）的变化规律为已知函数，并被事先确定，则此类控制为（程序）控制系统。
7、广义上说系统的给定信号和扰动都可以看作是系统外作用信号，给定信号（决定）着系统输出量的变化；而扰动则（破坏）给定信号对系统输出量的控制。
8、计算机控制过程是在（外部）作用下使系统由一个平衡或稳定状态过渡到另一个（平衡或稳定）状态的过程，称为瞬态过程或系统响应。
9、自动控制的瞬态过程有两种典型形式，一种是（收敛）的，对应的系统运行是稳定的；另一种是（发散）的，对应的系统是不稳定的。
10、在计算机控制系统中为了达到控制目标，可以采用（模拟）化设计方法和（离散）化设计方法来设计控制器。
11、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准（总线）技术和开放式( 体系)结构的计算机。
12、计算机各功能模板之间的内部总线可以分为：（数据）总线、( 地址)总线、控制总线、电源总线。
13、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他（智能）设备之间进行( 通信)的连线。
14、典型的工业控制计算机IPC应具备抗（电磁）干扰、防震、防潮、( 耐高温)等性能。
15、可编程序控制器是（继电器）逻辑控制系统与( 微型)计算机技术相结合的产物。
16、大多数PLC采用继电控制形式的（梯形图）编程方式，继承了传统(控制)线路的清晰直观容易掌握。
17、整体式的（PLC）把电源、CPU、内存、I/O系统都( 集成)在一个小箱体内构成一台完整的PLC。
计算机控制技术及答案
《计算机控制技术》复习题一﹑名词解释⒈直接数字控制系统⒉动态过程⒊数字滤波二﹑填空题⒈数字滤波程序设计中常见的滤波算法有、和。
（任写三种）⒉根据微机在过程控制中的应用情况，微机控制系统可分为四种常用类型，分别是、、和。
⒊在工程应用中，典型的控制系统环节有﹑﹑﹑﹑﹑延迟环节等。
⒋衡量二阶系统时域响应的动态性能特性时，可用、、、和、等五个指标来描述。
⒌微机控制中的数字PID控制算法有和两种基本形式。
三﹑简答题⒈简述什么是自动控制。
⒉简述数字滤波中的算术平均滤波的滤波原理。
⒊简述PID调节器的基本原理。
四﹑综合题微机控制系统中的基本组成中，主要的模块有：微型计算机主机、外部设备、I/O接口及输入输出通道、测量与执行机构及操作控制台。
试问：(1) 微型计算机主机的功能。
(2) I/O接口及输入输出通道的功能。
答案一﹑名词解释⒈在实际控制中，当系统所选择的采样周期较大或对控制质量要求较高时，通常需要从被控对象的特性出发，直接根据采样理论来设计数字控制器，这种方法就是直接数字设计，所形成的控制系统就是直接数字控制系统。
⒉系统在外加信号作用下，被控量随时间变化而变化的过程称为控制系统的动态过程，反映了系统的动态特性。
⒊数字滤波就是通过某种计算或判断程序来减少干扰信号在有用信号中的比重。
二﹑填空题⒈程序判断滤波算数平均滤波中值滤波⒉数据采集与处理系统直接数字控制系统计算机监督控制系统分级控制系统⒊比例环节惯性环节积分环节一阶微分环节振荡环节⒋上升时间峰值时间超调量延迟时间调节时间⒌位置型增量型三﹑简答题⒈采用控制装置自动地﹑有目的地对机器设备或生产过程进行控制，使之达到预期的状态或性能要求，这个过程就是自动控制。
⒉算数平均滤波就是把ｎ个采样值相加，然后取算术平均值作为本次有效的采样信号。
⒊PID调节器的基本原理是将被测参数由传感器变换成统一的标准信号送入调节器，与系统设定值进行比较，产生出的偏差经PID运算后送到执行机构，来改变系统的进给量，实现被测量的自动调节。
《计算机控制技术》教材习题解答1.
《计算机控制技术》习题解答第一章1.1什么是计算机控制系统？计算机控制系统由哪几部分组成？答：计算机控制系统就是利用计算机（通常称为工业控制计算机，简称工业控制机）来实现生产过程自动控制的系统。
计算机控制系统的组成：计算机控制系统由计算机（工业控制机）和生产过程两大部分组成。
1.2、微型计算机控制系统的特点是什么？微机控制系统与常规的自动控制系统相比，具有如下特点：a.控制规律灵活多样，改动方便b.控制精度高，抑制扰动能力强，能实现最优控制c.能够实现数据统计和工况显示，控制效率高d.控制与管理一体化，进一步提高自动化程度1.3 计算机控制系统结构有哪些分类？指出这些分类的结构特点和主要应用场合。
答：（1）操作指导控制系统优点：结构简单，控制灵活，安全。
缺点：由人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象。
（2）直接数字控制系统（DDS）优点：实时性好，可靠性高，适应性强。
（3）监督控制系统（SCC）优点：生产过程始终处于最优工况。
（4）分散控制系统（DCS）优点：分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。
（5）现场总线控制系统（FCS）优点：与DCS相比，降低了成本，提高了可靠性。
国际标准统一后，可实现真正的开放式互联系统结构。
1.4.计算机控制系统的控制过程是怎样的?计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。
(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。
(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
1.5.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？答：所谓实时，是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。
在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式；生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。
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提高了信号的测量、控制和传输精度 适用远程传输。
2. 互操作性和互换性
统一技术标准，采用开放式互连结构， 有条件实现设备的互操作性和互换性。
3. 传输介质的多样化
因地制宜，就地取材 ，节约成本
4. 适应性和可靠性
对环境的适应性 对工作的可靠性
9. 画出I2C总线上主器件对地址为1010110的从器件 写入2字节5BH和87H的时序。(选做)
12:54:39
24
第4章 控制系统中的计算机及其接口技术
5. 接口与总线有哪些分类？(★)
按接口所连接的功能部件来分：
过程通道接口 人机交互接口 存储设备接口 通信接口
按接口和总线连接部件的技术特征可分为
芯片级总线
I2C、SPI和1-Wire
板级总线（也称系统总线）
PC/104、Compact PCI
4、 试比较伺服电机和步进电机的各自特点。 5、 简述在控制系统中变频器和电动执行器的
作用。 (选做)
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29
第5章 计算机控制系统中的传感器、 执行器和过程通道
6、 简述控制系统中信号的类型和处理的要求.
13. 通过查阅资料，了解某种组态软件产品的 组成和应用。
12:54:39
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第5章 计算机控制系统中的传感器、 执行器和过程通道
1、 传感器与变送器有区别？ (选做)
标准信号：4-20mA、1-5V
2、 变送器的连接方式有哪些？请给出连接示 意图。 (★)
4线制、 3线制、 2线制
3、 IEEE1451标准所指的变换器 （Transducer）、检测器（Sensor）和执行 器（Actuator）之间是什么关系？
(完整版)计算机控制技术简答题答案
1.连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？答：与连续控制系统相比，计算机控制系统具有以下特点：(1) 计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。
(2) 在计算机控制系统中，控制规律是由计算机通过程序实现的（数字控制器），修改一个控制规律，只需修改程序，因此具有很大的灵活性和适应性。
(3) 计算机控制系统能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。
(4) 计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。
(5) 一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。
(6) 采用计算机控制，如分级计算机控制、集散控制系统、计算机网络等，便于实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高。
2.与PID 控制和直接数字控制相比，模糊控制具有哪些优点？答：（1）模糊控制可以应用于具有非线性动力学特征的复杂系统。
（2）模糊控制不用建立对象精确的数学模型。
（3）模糊控制系统的鲁棒性好。
（4）模糊控制是以人的控制经验作为控制的知识模型，以模糊集合、模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法。
3.线性定常离散系统的稳态误差与哪些因素有关？答：线性定常离散系统的稳态误差，不但与系统本身的结构和参数有关，而且与输入序列的形式及幅值有关。
除此之外，离散系统的稳态误差与采样周期的选取也有关4.在PID 调节器中系数p k 、i k 、d k 各有什么作用？它们对调节品质有什么影响？在PID 调节器中系数kp 、ki 、kd 各有什么作用？它们对调节品质有什么影响？系数kp 为比例系数，提高系数kp 可以减小偏差，但永远不会使偏差减小到零，而且无止境地提高系数kp 最终将导致系统不稳定。
比例调节可以保证系统的快速性。
系数ki 为积分常数，ki 越大积分作用越弱，积分调节器的突出优点是，只要被调量存在偏差，其输出的调节作用便随时间不断加强，直到偏差为零。
在被调量的偏差消除后，由于积分规律的特点，输出将停留在新的位置而不回复原位，因而能保持静差为零。
计算机控制技术习题及答案
计算机控制技术习题及答案
《计算机控制技术习题及答案》
计算机控制技术是现代工业生产中不可或缺的重要技术之一，它通过计算机系统对生产过程进行监控和控制，提高了生产效率和质量。
为了帮助学习者更好地掌握计算机控制技术的知识，以下是一些习题及答案，供大家参考和学习。
1. 什么是PLC？它的作用是什么？
答：PLC即可编程逻辑控制器，它是一种专门用于工业控制的计算机。
它的作用是接收输入信号，进行逻辑运算，然后输出控制信号，实现对生产过程的自动控制。
2. 请简要说明PID控制器的工作原理。
答：PID控制器是一种常用的控制器，它通过比较实际值和设定值的差异，计算出控制量的误差，并根据比例、积分和微分三个参数来调节控制量，使实际值逐渐接近设定值。
3. 什么是HMI？它在工业控制中起到什么作用？
答：HMI即人机界面，它是工业控制系统中的一个重要组成部分，用于实现人机交互。
通过HMI，操作人员可以直观地监控生产过程，进行参数设置和控制操作。
4. 请简要说明工业以太网的特点及其在工业控制中的应用。
答：工业以太网是一种专门用于工业控制领域的通信网络，具有高可靠性、高带宽和实时性强的特点。
它在工业控制中广泛应用于设备之间的数据通信和远程监控。
以上是一些关于计算机控制技术的习题及答案，希望能够帮助大家更好地理解
和掌握这一重要技术。
在学习过程中，还可以通过实际操作和练习来加深对知识的理解，提高自己的技能水平。
计算机控制技术的应用范围非常广泛，掌握好这门技术对于提升自身竞争力和就业前景都具有重要意义。
《计算机控制技术》复习资料
《计算机控制技术》复习资料1一、填空题1、在计算机控制系统几种典型的应用中系统是开环的控制结构，系统是计算机用于工业过程控制最普遍的一种方式，系统能自动的改变给定值，使生产过程达到最优。
2、STD总线是一种规模最小，面向工业控制，设计周密的位系统总线，VME总线是1981年推出的第一代位工业开放标准总线。
3、D/A转换器的转换原理可以归纳为“按权展开，然后相加”，因此D/A转换器内部必须要有一个，以实现按权值分别进行D/A转换。
4、数控系统由输入装置、输出装置、和 4部分组成，其一般步骤是曲线分割、、。
5、PID控制中积分饱和会引起输出超调使系统不稳定，通常改进的方法有法、法和有限偏差法。
6、根据步进电机的结构分析可知，错齿是促使步进电机旋转的根本原因，改变步进电机的可以改变其运行方式；改变，可以控制步进电机的正、反转。
7、达林算法的目标是设计合适的数字控制器D(z)，使整个计算机控制系统等效的闭环传递函数期望为一个和相串联，并期望闭环系统的纯滞后时间等于被控对象的纯滞后时间。
8、在连续系统中，表示输入信号和输出信号关系的数学模型用和来描述；在离散系统中，则用、和离散状态空间表达式来描述。
二、简答题1、过程输入输出通道与主机交换的信息类型有哪些？2、画出数字量输入/输出通道的结构。
3、什么是共模干扰？抑制共模干扰的措施有哪些？4、振铃现象是怎样产生的？它有什么危害？应怎样克服？5、简述冗余技术及其分类。
答案一、填空题1、操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统；2、8、32；3、解码网络；4、控制器、插补器、插补计算、折线逼近；5、遇限削弱积分法、积分分离法；6、各相的通电方式或脉冲分配、通电顺序；7、纯滞后环节、一阶惯性环节（顺序可互换）；8、微分方程、传递函数、差分方程、脉冲传递函数。
二、简答题1、答：1）数据信息：反映生产现场的参数及状态的信息，包括数字量和模拟量。
2）状态信息：又叫应答信息、握手信息，反映过程通道的状态，如准备就绪信号等。
《计算机控制技术》内容问题汇总
《计算机控制技术》内容问题汇总《计算机控制与现场总线技术》翻转课堂教学要点及内容一、教学要求请每位同学从下面的问题中选择1个问题，配合教材和相关参考资料，以及教师提供的PPT 课件，撰写备课笔记，完成所选择问题的分析，并按照问题序号在课堂上向全体同学讲解。
选择方法：数控123、自动化ZB125班级分别从下面的问题中选择一个进行准备和讲解。
每个同学选择各自所讲解的问题后，在班级名单表中标注各自的课题序号。
备课及讲解要求：每位同学根据所选择的内容，写出备课笔记，说明解题思路及过程，进行5分钟左右的课堂演讲。
在讲解之前，需要提交备课笔记和相关的PPT 。
二、主要内容及问题归纳1．求)2()1()(2--=z z z z F 的Z 反变换，并求其初值和终值。
2．求)2)(1()(++=z z z z F 的Z 反变换，并求其初值和终值。
3．求解差分方程)()(8)1(6)2(k r k y k y k y =++-+已知 r(t)=1, y(0)=0, y(1)=04．求解差分方程)()(8)1(6)2(k r k y k y k y =++-+已知r(t)=δ(t), y(0)=0, y(1)=05．已知系统结构如教材P.43 图2-22所示，其中T=1s ，)2(4)(+=s s s G ，试分析系统的稳定性。
6．已知系统结构如教材P.43 图2-22所示，其中T=1s ，)2()(+= s s K s G ，试求K 的临界稳定值。
7．已知系统结构如教材P.43 图2-22所示，其中T=1s ，)2(1)(+=s s s G ，试求输入信号为r(t)=3+2t 时，系统的稳态误差。
8．已知系统结构如教材P.43 图2-22所示，其中T=1s ，)2(1)(+=s s s G ，试求系统在单位阶跃输入作用下的输出响应。
9．已知模拟调节器的传递函数为ss s E s U s D 085.017.01)()()(+==，试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式。
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《计算机控制与现场总线技术》翻转课堂教学要点及内容一、教学要求请每位同学从下面的问题中选择1个问题，配合教材和相关参考资料，以及教师提供的PPT 课件，撰写备课笔记，完成所选择问题的分析，并按照问题序号在课堂上向全体同学讲解。
选择方法：数控123、自动化ZB125班级分别从下面的问题中选择一个进行准备和讲解。
每个同学选择各自所讲解的问题后，在班级名单表中标注各自的课题序号。
备课及讲解要求：每位同学根据所选择的内容，写出备课笔记，说明解题思路及过程，进行5分钟左右的课堂演讲。
在讲解之前，需要提交备课笔记和相关的PPT 。
二、主要内容及问题归纳1．求)2()1()(2--=z z z z F 的Z 反变换，并求其初值和终值。
2．求)2)(1()(++=z z z z F 的Z 反变换，并求其初值和终值。
3．求解差分方程)()(8)1(6)2(k r k y k y k y =++-+已知 r(t)=1, y(0)=0, y(1)=04．求解差分方程)()(8)1(6)2(k r k y k y k y =++-+已知 r(t)=δ(t), y(0)=0, y(1)=05．已知系统结构如教材P.43 图2-22所示，其中T=1s ，)2(4)(+=s s s G ，试分析系统的稳定性。
6．已知系统结构如教材P.43 图2-22所示，其中T=1s ，)2()(+=s s K s G ，试求K 的临界稳定值。
7．已知系统结构如教材P.43 图2-22所示，其中T=1s ，)2(1)(+=s s s G ，试求输入信号为r(t)=3+2t 时，系统的稳态误差。
8．已知系统结构如教材P.43 图2-22所示，其中T=1s ，)2(1)(+=s s s G ，试求系统在单位阶跃输入作用下的输出响应。
9．已知模拟调节器的传递函数为ss s E s U s D 085.017.01)()()(+==，试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式。
（设采样周期T=0.2s ）10．已知模拟调节器的传递函数为ss s E s U s D 085.017.01)()()(+==，试求该调节器的数字脉冲传递函数D(z)。
（设采样周期T=0.2s ）11．已知被控对象的传递函数为)11.0(10)(+=s s s G ，采样周期T=1s ，采用零阶保持器，单位负反馈系统。
针对单位阶跃输入信号设计最少拍无纹波系统的D(z)。
12．已知被控对象的传递函数为)11.0(10)(+=s s s G ，采样周期T=1s ，采用零阶保持器，单位负反馈系统。
针对单位阶跃输入信号将系统设计成最少拍无纹波系统，求出此时输出响应y(kT)，并画出输出响应随时间变化的波形。
13．已知被控对象的传递函数为)11.0(10)(+=s s s G ，采样周期T=1s ，采用零阶保持器，单位负反馈系统。
针对单位阶跃输入信号将系统设计成最少拍无纹波系统，求出此时误差输出e(kT)，并画出误差信号随时间变化的波形。
14．已知被控对象的传递函数为)11.0(10)(+=s s s G ，采样周期T=1s ，采用零阶保持器，单位负反馈系统。
针对单位阶跃输入信号将系统设计成最少拍无纹波系统，求出此时控制器的输出u (kT)，并画出其随时间变化的波形。
15．已知模拟调节器的传递函数为ss s s E s U s D 221)()()(2++==，试求该调节器的差分方程（或者计算机可实现的控制算法形式）。
（采样周期T=0.1s ）16．被控对象的传递函数为1)(+=-s e s G s，采用施密斯预估控制，写出施密斯预估控制器的传递函数，画出经施密斯预估补偿后的系统闭环结构图。
17．被控对象的传递函数为1)(+=-s e s G s，采用施密斯预估控制，求取控制器的输出u (k)。
18．结合ADC0809的工作时序，解释ADC0809转换器的工作原理。
19．当A/D 转换器为8位时，正基准电压为5V ，负基准电压为0V 时，求输入电压分别为1V ，2.5V 时的输出数字量。
20．当A/D 转换器为8位时，正基准电压为5V ，负基准电压为-5V 时，求输入电压分别为0V ，2.5V 时的输出数字量。
21．当A/D 转换器为10位时，正基准电压为5V ，负基准电压为0V 时，求输出数字量分别为FFH ，3FFH 时对应的输入电压值。
22．列出8选1多路开关的型号，并说明其工作原理。
（电路结构和真值表）23．模拟量输入通道中为什么要加入保持器。
24．设计多路采集的电路，要求多路信号采用多个A/D 并且同时采样同时转换？要求画出电路原理图，并解释其工作原理。
25．设计多路采集的电路，要求多路信号要求同时采样只用一个A/D ？要求画出电路原理图，并解释其工作原理。
26．设计多路采集的电路，要求多路信号轮流采集？要求画出电路原理图，并解释其工作原理。
27．模拟量输出通道中为何需要保持器？28．输出通道中的保持器与输入通道中的保持器功能是否相同？请列出采样保持器的具体型号。
29．多路模拟量输出通道有哪两种结构形式。
各有什么特点？30．用CD4051设计一个16选1的多路开关，并说明其工作原理。
31．请列出16选1的多路开关型号，并说明其工作原理。
32．教材图7-10的有源I/V 变换电路的工作原理。
33．教材图7-31的V/I 转换电路工作原理。
34．设计8位A/D 转换器与计算机的接口电路，要求采用查询方式读取数据。
并编写一段采用查询方式进行数据读取的程序。
35．设计8位A/D转换器与计算机的接口电路，要求采用中断方式读取数据，并写出采用中断方式进行数据读取的一段程序。
36．设计8位A/D转换器与计算机的接口电路，要求采用延时方式读取数据，并写出采用延时方式进行数据读取的一段程序。
37．设计12位A/D转换器与计算机的接口电路，要求采用查询方式读取数据，并写出采用查询方式进行数据读取的一段程序。
38．设计12位A/D转换器与计算机的接口电路，要求采用中断方式读取数据，并写出采用中断方式进行数据读取的一段程序。
39．设计12位A/D转换器与计算机的接口电路，要求采用延时方式读取数据，并写出采用延时方式进行数据读取的一段程序。
40．某温度控制系统的温度范围为0~200℃，要求分辨率为0.002，则应选择几位的A/D转换器？41．某温度控制系统的温度范围为0~200℃，要求分辨率为0.5℃，则应选择几位的A/D转换器？42．设计DAC0832与单片机的接口电路，并写出输出锯齿波信号的一段程序。
43．设计DAC0832与单片机的接口电路，并写出输出三角波信号的一段程序。
44．设计DAC0832与单片机的接口电路，并写出输出占空比为1：1的矩形波信号的一段程序。
45．设计DAC0832与单片机的接口电路，并写出输出梯形波信号的一段程序。
46．设计12位D/A转换器与单片机的接口电路，并写出输出梯形波的程序。
47．某8位D/A转换器，采用单极性输出电路，基准电压为5V，若要求输出电压为3V，则对应数字量输入是多少？48．某8位D/A转换器，采用双极性输出电路，基准电压为5V，若要求输出电压为3V，则对应数字量输入是多少？49．简述教材P.160图7-19电路的工作原理。
（关键信号的接法）50．已知系统结构如教材P.42 图2-21所示，其中T=0.1s，a=10，试分析系统的稳定性。
51．分析教材图7-26的接口电路工作原理，并用C 语言写出一段输出锯齿波的程序。
52．分析教材图7-28的接口电路工作原理，并用C 语言写出一段输出三角波的程序。
53．分析DAC0832工作在单缓冲方式下的接口电路及其工作原理。
并说明适用场合。
54．分析DAC0832工作在双缓冲方式下的接口电路及其工作原理。
并说明适用场合。
55．设计DAC0832与单片机的接口电路，并写出输出占空比为1：4的矩形波信号的一段程序。
56．已知采用12位A/D 转换器进行数字式体温测量表设计，模拟量输入范围为0-5V ，假设4.2V 对应为42℃，求该体温表的分辨率。
57．设计采用两片DAC0832同时输出模拟电压的电路。
58．简述算术平均值滤波的算法原理。
并用C 语言编写一段算术平均值滤波程序。
59．简述中位值滤波的算法原理。
并用C 语言编写一段中位值滤波程序。
60．如P. 218教材图9-14所示可调滑线变阻器，其正端接+5V 直流电源，负端接地，设某时刻经计算机采样滤波后的数字量为BCH ，试计算此时抽头的电压值U 0为多少？（设A/D 为8位，且仪表是线性的）61．已知被控对象的传递函数为)2(1)(+=s s s G ，试用试凑法进行PID 参数整定，并用MATLAB 进行仿真实验，以确定参数。
62．已知被控对象的传递函数为3)1(1)(+=s s G ，用MATLAB 进行仿真实验，分析比例、微分、积分控制对系统性能的影响。
63．已知被控对象的传递函数为)5)(1(1)(++=s s s s G ，试用凑试法进行PID 参数整定，要求超调量小于20%，调整时间小于0.8s 。
用MATLAB 进行仿真实验，每步调整参数要有相应的说明。
64．已知被控对象的传递函数为21)(s s G =，采样周期T=1s ，采用零阶保持器，单位负反馈系统。
针对单位速度输入信号将系统设计成最少拍无纹波系统，求Φ(z)和D(z)。
65．已知被控对象的传递函数为21)(s s G =，采样周期T=1s ，采用零阶保持器，单位负反馈系统。
针对单位速度输入信号将系统设计成最少拍无纹波系统，求数字控制器的输出序列u (kT)的递推形式。
66．已知被控对象的传递函数为21)(ss G =，采样周期T=1s ，采用零阶保持器，单位负反馈系统。
针对单位速度输入信号将系统设计成最少拍无纹波系统，画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线。
67．被控对象的传递函数为14.0)(+=-s e s G s，反馈控制器采用PI 控制器，其传递函数为⎪⎭⎫ ⎝⎛+=5.0113.0)(s D ，取采样周期为0.5s ，画出经施密斯预估补偿后的系统闭环结构图，并在MATLAB 环境下进行仿真分析。
68．已知被控对象的传递函数为)11.0(10)(+=s s s G ，采样周期T=1s ，采用零阶保持器，单位负反馈系统。
针对单位速度输入信号设计最少拍有纹波系统的D(z)，并画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线。
通道的定义。
几种类型的通道？各自有什么作用？用举例的方法说明。
数字量输入通道的结构及应用场合。
用具体的电路进行举例说明。
3．数字量输出通道的结构及应用场合。
用具体的电路进行举例说明。
4．模拟量输入通道的组成及常用器件和电路。