典型数控系统区别及应用54页PPT
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数控技术介绍及应用(ppt 54页)
电机驱动单元接收到 一个脉冲相应旋转一个角度,称为步距角,通过机床传动部件, 使工作台相应产生一个位移量。
开环控制系统没有反馈装置,不能消除步进电机失步产生 的误差。因此开环控制系统一般用于运动速度较低和加工精度 不高的机床。
22.03.2022
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2)闭环控制系统(Closed Loop Control System)
装置等。数控机床的刚度要求更高,传动装置间隙要小,
摩擦系数要小且要有恰当的阻尼。
22.03.2022
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1.3 数字控制系统
1.3.1 数控系统的组成和分类 (1)数控系统:
是一种能控制机器运动的装置。加工程序输入系统 后能够自动解释指令,进行运算,并由系统的输出装置 向机床的执行机构发出指令,完成规定的运动或动作。
改革开放以来,通过技术引进、科学攻关和技术改造, 我国的数控技术有了较大的进步,逐步形成产业。 1980年北 京机床研究所引进日本FANUC5、7、3、6数控系统,上海 机床研究所引进美国GE公司的MTC-1数控系统,辽宁精密 仪器厂引进美国Bendix公司的Dynapth LTD10数控系统。
22.03.2022
第一章 绪论
数控技术是现代制造技术的基础,数控技术水平的高低、 数控设备的拥有量以及数控技术的普及程度,已经成为衡 量一个国家综合国力和工业现代化水平的重要标志。
数控技术经过几十年的发展(1952年第一台数控机床问世 ),已广泛应用于现代工业的各领域,成为制造业现代化 的基础。数控技术不仅应用于金属切削机床,还应用于其 他多种设备。如机器人、坐标测量机、数控雕刻机、数控 绘图机、电火花加工机床等。
闭环控制系统在机床运动方向上增加测量工作台实际 位移的传感器,将工作台实际位置的信息反馈给CNC 的比较器,如有误差,由CNC发指令,使工作台运动 直至误差消失。 采用闭环控制系统的机床的位置精度大大提高。
开环控制系统没有反馈装置,不能消除步进电机失步产生 的误差。因此开环控制系统一般用于运动速度较低和加工精度 不高的机床。
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2)闭环控制系统(Closed Loop Control System)
装置等。数控机床的刚度要求更高,传动装置间隙要小,
摩擦系数要小且要有恰当的阻尼。
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1.3 数字控制系统
1.3.1 数控系统的组成和分类 (1)数控系统:
是一种能控制机器运动的装置。加工程序输入系统 后能够自动解释指令,进行运算,并由系统的输出装置 向机床的执行机构发出指令,完成规定的运动或动作。
改革开放以来,通过技术引进、科学攻关和技术改造, 我国的数控技术有了较大的进步,逐步形成产业。 1980年北 京机床研究所引进日本FANUC5、7、3、6数控系统,上海 机床研究所引进美国GE公司的MTC-1数控系统,辽宁精密 仪器厂引进美国Bendix公司的Dynapth LTD10数控系统。
22.03.2022
第一章 绪论
数控技术是现代制造技术的基础,数控技术水平的高低、 数控设备的拥有量以及数控技术的普及程度,已经成为衡 量一个国家综合国力和工业现代化水平的重要标志。
数控技术经过几十年的发展(1952年第一台数控机床问世 ),已广泛应用于现代工业的各领域,成为制造业现代化 的基础。数控技术不仅应用于金属切削机床,还应用于其 他多种设备。如机器人、坐标测量机、数控雕刻机、数控 绘图机、电火花加工机床等。
闭环控制系统在机床运动方向上增加测量工作台实际 位移的传感器,将工作台实际位置的信息反馈给CNC 的比较器,如有误差,由CNC发指令,使工作台运动 直至误差消失。 采用闭环控制系统的机床的位置精度大大提高。
典型数控系统介绍-PPT课件
三菱数控系统典型产品
M700V系列三菱数控系统
■支持5轴联动,可加工复杂表面形状的工件多样的键盘规格(横向、纵向) 支持 ■支持触摸屏,提高操作便捷性和用户体验 ■支持向导界面(报警向导、参数向导、操作向导、G代码向导等),改进用 户使用体验 ■标准提供在线简易编程支援功能(NaviMill、NaviLathe),简化加工程序编 写 ■NCDesigner自定义画面开发对应,个性化界面操作,提高机床厂商知名度 ■标准搭载以太网接口(10BASE-T/100BASE-T),提升数据传输速率和可靠 性 ■PC平台伺服自动调整软件MSConfigurator,简化伺服优化手段 ■支持高速同期攻牙OMR-DD功能,缩短攻牙循环时间,最小化同期攻牙误差 ■全面采用高速光纤通信,提升数据传输速度和可靠性
(2)接口诊断 1)报警记录存储 2)轮廓监视 3)主轴监视 4)PLC内部状态显示 5)可编程工作区域限制
六、CNC编程
(1)程序的编辑
(2)程序的输入 (3)程序的删除
DIN 66025标准 高级语言编程特色
(4)程序的拷贝
(5)PLC报警文本的编辑 (6)程序中插入注释语句 (7)绝对值及增量值编程
SINUMERIK的功能特点
1、SIEMENS系列数控系统在功能上,特别是在多轴控制、通信、PLC 及编程方面具有特色。SIEMENS公司为了适应柔性制造系统FMS和计算 机制造系统CIMS的需要,在810/820、850/880系统中采用通道结构, 使控制轴数可达20~30个,其中包括多主轴控制,并可实现12个工位的 联动控制。产品采用模块化结构,模块由多层印制电路板制成,在一种 CNC系列中采用标准硬件模块,用户可选择不同模块组合来满足各种机 床的要求。 2、CNC产品中采用了通信中央处理单元,使其具有很强的数据管理、 传送和处理能力,以及与上级计算机通信的功能,易于进入FMS,数据 传送用RS-232C/20mA接口(V24)。 3、SIEMENS公司开发了总线结构的SINEC H1工业局部网络,可连接 成FMC和FMS。SIEMENS公司的CNC产品采用SIMATIC S5、S7系列可 编程控制器或内装式可编程序控制器,用STEP5、STEP7编程语言。功 能很强的PLC可以满足各种机床与CNC之间的大量信息交换要求,同时 显著提高了信息传递的速度。
数控机床控制系统介绍PPT(27张)
(4)PMC软件组成
PMC软件分为初始化、运行和关闭三 个组成部分。
3.加工中心的基本功能程序段
加工中心的基本功能包括轴运动控制、 手轮、归零、各种工作方式转换、主轴准 停、手动调整操作面板的管理等功能。
(1)工作方式转换程序段 (2)主轴速度修调
3.3.4 PMC典型子模块举例
Z轴去换刀位; 主轴准停; 刀库前进; Y轴去换刀位; X轴去换刀位; 松刀吹气;
3.2 机床常用数控系统
3.2.1 SIEMENS数控系统
SINUMERIK 840D共设置有10个数控 通道,具有同时处理10组加工数据的能力; 最多可控制24个NC轴和6个主轴。标准配 备的以太网接口具有很强的通信功能 。
3.2.2 FANUC数控系统
FANUC 16/18系列数控系统具有多主轴、 多控制轴控制功能,数控铣床可以构成具有 三轴联动和五轴联动功能的加工中心;具有 与计算机联网组成柔性制造系统的能力。
•
1、想要体面生活,又觉得打拼辛苦;想要健康身体,又无法坚持运动。人最失败的,莫过于对自己不负责任,连答应自己的事都办不到,又何必抱怨这个世界都和你作对?人生的道理很简单,你想要什么,就去付出足够的努力。
•
5、心情就像衣服,脏了就拿去洗洗,晒晒,阳光自然就会蔓延开来。阳光那么好,何必自寻烦恼,过好每一个当下,一万个美丽的未来抵不过一个温暖的现在。
•
6、无论你正遭遇着什么,你都要从落魄中站起来重振旗鼓,要继续保持热忱,要继续保持微笑,就像从未受伤过一样。
•
7、生命的美丽,永远展现在她的进取之中;就像大树的美丽,是展现在它负势向上高耸入云的蓬勃生机中;像雄鹰的美丽,是展现在它搏风击雨如苍天之魂的翱翔中;像江河的美丽,是展现在它波涛汹涌一泻千里的奔流中。
数控机床的分类、特点与应用范围PPT(30张)
直线控制数控机床
除点到点的准确位置之外,还要保证两点之 间移动的轨迹是直线,而且对移动的速度也要 进行控制,以便适应随工艺因素变化的不同需 要。
简易数控车床、数控镗铣床,一般有23个 可控坐标轴,但同时控制的坐标轴只有一个。
轮廓控制的数控机床
能够对两个或两个以上运动坐标的位移及速 度进行连续相关的控制,因而可机床
开环补偿型 半闭环补偿型
第三节 数控机床的特点及应用范围
数控机床特点 1.复杂零件加工 2.高精度 3.加工稳定可靠 4.高柔性 5.高生产率 6.劳动条件好 7.有利于管理现代化 8.投资大,使用费用高 9.生产准备工作复杂 10.维修困难
数控机床的应用范围
1、多品种小批量生产的零件 2、结构比较复杂的零件 3、需要频繁改型的零件 4、价值昂贵,不允许报废的关键零件 5、需要最短生产周期的急需零件
6、辅助控制装置
7、机床
组成:由主运动部件、进给运动部件(工作台、 拖板以及相应的传动机构)、支承件(立柱、 床身等)以及特殊装置(刀具自动交换系统 工 件自动交换系统)和辅助装置(如排屑装置 等)。
第二节、数控机床的分类
1、按加工工艺分类
普通数控机床: 如:数控车床、数控铣床、数控磨床、数控钻床等等
1、控制介质
控制介质是记录零件加工程序的媒介
2、输入装置
将所输入的程序载体上的数控程序变成相应 的电脉冲信号,传送并存入数控装置内。
3、数控装置
数控装置是接受输入装置送来的脉冲信号,经过 编译、运算和逻辑处理后,输出指令控制机床的 各个部分,按程序动作的装置。
4、伺服驱动装置
伺服驱动装置的作用是把来自CNC装置的各种 指令(脉冲信号),经过功率放大后,驱动电动 机运转,通过机械传动装置拖动工作台或刀架运 动。
典型数控系统介绍课件
应用领域
发展历程
FANUC系统广泛应用于加工中心、数控车 床、磨床和铣床等机床设备。
FANUC系统自上世纪70年代推出以来,不 断进行技术升级和产品迭代,始终保持其 在数控领域的领先地位。
Siemens数控系统
技术特点
Siemens数控系统以其强大的 计算和控制能力著称,能够实
现复杂零件的高效加工。
03
应用领域
高效化发展的数控系统将广泛应用于汽车、航空航天、模具制造等领域
,满足这些行业对高效率和高精度的加工需求。
数控系统的智能化发展
智能化发展
随着人工智能和物联网技术的快速发展,数控系统的智能化成为未来的重要趋势。通过引 入人工智能算法和大数据技术,数控系统可以实现自适应加工、智能故障诊断等功能。
应用软件
根据具体的加工需求,开发用于实现特定加工功能的 软件。
支撑软件
提供软件开发和运行的支撑环境,如操作系统、数据 库管理系统等。
数控系统的功能特点
高精度加工
数控系统采用数字化控制方式,能够实现高 精度的加工。
自动化程度高
数控系统能够实现加工过程的自动化,减少 人工干预,提高生产效率。
加工灵活
数控系统可以通过改变加工程序实现不同零 件的加工,具有很高的灵活性。
故障排除
根据故障分析结果,采取相应的措施进行故障排 除,如更换部件、调整参数、修复软件等。
ABCD
故障分析
根据故障的表现和特征,分析故障产生的原因和 可能的影响范围。
预防措施
针对故障产生的原因,采取相应的预防措施,以 降低故障发生的概率和影响程度。
05
数控系统的未来发 展趋势
数控系统的高效化发展
伺服系统
现代数控技术课件专题二 数控系统的应用分析-PPT精品文档
切削用量:进给量、 切削速度等 机械动作的开关量:主轴转速、冷却液等
专题二 数控系统的应用分析
2 2019/7/2
一. 数控的基本设想
2. 被控制量的数字化(编码) 刀具运动轨迹控制设想:是把刀具与工件的相对运动坐标分割成 一些最小的量化单位,也就是“最小位移量”(脉冲当量)。在允 差范围内,用各坐标的最小单位移动量合成的分段直线运动来代替 任意的曲线运动,以获得所需的轨迹。
二. 数控系统的组成及分类
1. 数控系统的组 成--FANUC 31 i
专题二 数控系统的应用分析
15 2019/7/2
二. 数控系统的组成及分类
1. 数控系统的组成
专题二 数控系统的应用分析
16 2019/7/2
二. 数控系统的组成及分类
1. 数控系统的组成
根据最少调头次数优化结果:
专题二 数控系统的应用分析
针对不同的执行元件有不同的分割方法。
专题二 数控系统的应用分析
3 2019/7/2
一. 数控的基本设想
3. “插补”――运动控制算法。 数据的密化。确定密化的中间点的方法:直线插补,圆弧插补 (或二次、三次曲线插补)。
v
插补后的单轴位移量
F
v
s1
S2
S3
S1加速段,S2匀速段,S3减速段 加减速控制
坐标轴
主轴电 机 限位开关,参考 点 机电器件 (电磁铁,离合 器等) 辅助功能 (齿轮箱,回转 刀架等) 辅助电机
专题二 数控系统的应用分析
7 2019/7/2
二. 数控系统的组成及分类
1. 数控系统的组 成
SIEMERIK 810 数控 装置人机界面和机床操作面板 。
1.为显示器和软功能键, 2为LED信号和报警灯, 3为程序编辑键盘, 4为特殊键盘, 5为光标键盘, 6为机床控制面板, 7为RS232C串行通讯接口
专题二 数控系统的应用分析
2 2019/7/2
一. 数控的基本设想
2. 被控制量的数字化(编码) 刀具运动轨迹控制设想:是把刀具与工件的相对运动坐标分割成 一些最小的量化单位,也就是“最小位移量”(脉冲当量)。在允 差范围内,用各坐标的最小单位移动量合成的分段直线运动来代替 任意的曲线运动,以获得所需的轨迹。
二. 数控系统的组成及分类
1. 数控系统的组 成--FANUC 31 i
专题二 数控系统的应用分析
15 2019/7/2
二. 数控系统的组成及分类
1. 数控系统的组成
专题二 数控系统的应用分析
16 2019/7/2
二. 数控系统的组成及分类
1. 数控系统的组成
根据最少调头次数优化结果:
专题二 数控系统的应用分析
针对不同的执行元件有不同的分割方法。
专题二 数控系统的应用分析
3 2019/7/2
一. 数控的基本设想
3. “插补”――运动控制算法。 数据的密化。确定密化的中间点的方法:直线插补,圆弧插补 (或二次、三次曲线插补)。
v
插补后的单轴位移量
F
v
s1
S2
S3
S1加速段,S2匀速段,S3减速段 加减速控制
坐标轴
主轴电 机 限位开关,参考 点 机电器件 (电磁铁,离合 器等) 辅助功能 (齿轮箱,回转 刀架等) 辅助电机
专题二 数控系统的应用分析
7 2019/7/2
二. 数控系统的组成及分类
1. 数控系统的组 成
SIEMERIK 810 数控 装置人机界面和机床操作面板 。
1.为显示器和软功能键, 2为LED信号和报警灯, 3为程序编辑键盘, 4为特殊键盘, 5为光标键盘, 6为机床控制面板, 7为RS232C串行通讯接口
《数控系统概述》课件
插补运算的精度和速度直接影响到加 工质量和效率,因此现代数控系统通 常采用高精度的插补算法和优化的计 算方法。
位置控制
位置控制是数控系统的核心功能之一,它负责将插补运算得到的坐标位置转换为机 床的实际运动。
位置控制需要具备高精度和高稳定性的特点,以确保加工质量和精度。
现代数控系统通常采用闭环或半闭环控制方式,通过反馈装置检测机床的实际位置 ,并与目标位置进行比较,实现精确的位置控制。
数控系统的未来发展
未来数控系统将朝着智能化、网络化、复合化、柔性化等方向发展 ,进一步提高加工精度和效率。
数控系统的应用领域
01
02
03
04
机床制造
数控系统广泛应用于机床制造 领域,能够实现高精度、高效
化的加工。ห้องสมุดไป่ตู้
航空航天
数控系统在航空航天领域中用 于制造飞机零部件和发动机等
高精度零件。
汽车制造
数控系统在汽车制造领域中用 于生产汽车零部件,提高生产
常见的输入输出设备包括键盘、鼠标、显示器、打印机等。
辅助装置
辅助装置是指数控系统中的一些辅助功能部件,如冷却系 统、排屑装置、防护装置等。
辅助装置是数控系统中不可或缺的部分,能够提高机床的 加工性能和安全性。
03
数控系统的功能
数控编程
数控编程是数控系统的重要功能之一,它允许用户根据加工需求,使用 编程语言(如G代码)编写加工程序,控制机床的运动轨迹和加工过程。
高可靠性
总结词
高可靠性是数控系统未来发展的另一个重要方向,能够保证数控系统的稳定性和持久性。
详细描述
高可靠性数控系统需要具备强大的故障诊断和预防功能,能够在出现故障时及时诊断并修复,减少停 机时间。此外,高可靠性数控系统还需要采用高质量的硬件和软件,确保系统的稳定性和持久性。
数控系统基本概念PPT(30张)
部输入的、描述了机床加工过程的程序称为数控加工程序。 数控加工程序记载了机床加工所需要的各种信息,包括: ① 轨迹信息:几何形状和几何尺寸; ② 工艺信息:进给速度、主轴转速、刀具号和补偿号等; ③ 开关命令:主轴正反转、换刀、开/关切削液和装/卸工件等等; 数控加工程序被记录在各种信息载体上,主要有:穿孔纸带、磁带、磁盘
(2)全闭环数控系统 带有位置检测反馈回路、位置检测装置直接安装在机床移动部件上的控制系 统。特点: ① 以直流电机或交流电机为驱动部件; ② 可以自动补偿电气控制误差和机械传动链的机械传动误差。 优点:控制精度高,运动速度高,驱动力矩大。 缺点:控制复杂,稳定性不好,调试维修困难,价格昂贵 。 应用:高精度数控机床。
最后,数控装置输出实际控制信号,使相应的执行部件产生相应的动作。
可见,数字控制系统都是由输入、决策与输出三个环节组成的。
(3)数控机床 数控系统与被控机床本体的结合体称为数控机床。 根据机床本体的不同类型,数控机床也被分为相应的类型。例如数控车床、
数控铣床、数控加工中心、数控线切割机床等等。 数控机床是典型的机电一体化产品。
(3)刀架相关点C 刀架相关点是刀架上的一个固定位置点,用于测量刀具参数,即刀具切削 点相对于刀架相关点的位置偏移量。
数控加工程序中指定的坐标值和系统显示的坐标值都是指刀架相关点的当 前坐标位置。当加工开始后,系统将根据刀具参数进行相应的刀具补偿计算。
当机床回参考点后,刀架相关点C将与机床参考点R重合。
制,换刀装置的换刀控制,工件装夹系统的装/卸控制,冷却、液压、气动、 润滑系统的逻辑控制以及机床的其他辅助功能。
机床电器控制装置的具体形式有两种:一是继电器控制装置;二是可 编程逻辑控制器。
(6)机床本体 根据不同的加工方式,机床本体可以是车床、铣床、钻床、镗床、磨床、 加工中心以及电加工机床等等。
(2)全闭环数控系统 带有位置检测反馈回路、位置检测装置直接安装在机床移动部件上的控制系 统。特点: ① 以直流电机或交流电机为驱动部件; ② 可以自动补偿电气控制误差和机械传动链的机械传动误差。 优点:控制精度高,运动速度高,驱动力矩大。 缺点:控制复杂,稳定性不好,调试维修困难,价格昂贵 。 应用:高精度数控机床。
最后,数控装置输出实际控制信号,使相应的执行部件产生相应的动作。
可见,数字控制系统都是由输入、决策与输出三个环节组成的。
(3)数控机床 数控系统与被控机床本体的结合体称为数控机床。 根据机床本体的不同类型,数控机床也被分为相应的类型。例如数控车床、
数控铣床、数控加工中心、数控线切割机床等等。 数控机床是典型的机电一体化产品。
(3)刀架相关点C 刀架相关点是刀架上的一个固定位置点,用于测量刀具参数,即刀具切削 点相对于刀架相关点的位置偏移量。
数控加工程序中指定的坐标值和系统显示的坐标值都是指刀架相关点的当 前坐标位置。当加工开始后,系统将根据刀具参数进行相应的刀具补偿计算。
当机床回参考点后,刀架相关点C将与机床参考点R重合。
制,换刀装置的换刀控制,工件装夹系统的装/卸控制,冷却、液压、气动、 润滑系统的逻辑控制以及机床的其他辅助功能。
机床电器控制装置的具体形式有两种:一是继电器控制装置;二是可 编程逻辑控制器。
(6)机床本体 根据不同的加工方式,机床本体可以是车床、铣床、钻床、镗床、磨床、 加工中心以及电加工机床等等。
(完整版)典型数控系统
第三章 典型数控系统之一 西门子数控系统
第一节 西门子系统简介
二、 SINUMERIC 840D产品 功能C编程
(1)程序的编辑 (2)程序的输入 (3)程序的删除 (4)程序的拷贝 (5)PLC报警文本的编辑 (6)程序中插入注释语句 (7)绝对值及增量值编程
DIN 66025标准 高级语言编程特色
24 VDC
电气柜
伺服 伺服 伺服 电机 电机 电机
个人 计算机
机 床 220VAC
电 器 部 件
第三章 典型数控系统之一 西门子数控系统 第三节 西门子系统参数
一、西门子系统数据简介
二、西门子系统机床数据设定 1.通用MD 2.轴相关MD
三、西门子系统驱动数据设定 四、西门子系统参数生效模式 五、西门子系统调试常用参数
第三章 典型数控系统之一 西门子数控系统 第二节 西门子系统的基本结构
一、 系统结构 2.数控单元 (1)数控单元的组成 (2)数控单元的接口
第三章 典型数控系统之一 西门子数控系统 第二节 西门子系统的基本结构
一、 系统结构
3.驱动单元
驱 动 组 成
不带馈入装置
电源模块
带馈入装置
调节型 非调节型
第一节 Fanuc -0i系统功能介绍
四、直接尺寸编程
第三章 典型数控系统之二 FANUC数控系统 第一节 Fanuc -0i系统功能介绍
五、记忆型螺距误差补偿
六、CNC内装PMC编程功能 七、随机存储模块
第三章 典型数控系统之二 FANUC数控系统
第一节 Fanuc -0i系统功能介绍
八、显示装置
第三章 典型数控系统之一 西门子数控系统
第一节 西门子系统简介
第2章数控机床的数控系统PPT课件
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2. 3数控系统的硬件结构
2. 3. 1数控系统的硬件类型
1.单机系统 单机系统是指整个数控系统只有一个CPU,它集中控制和管
理整个系统资源,通过分时处理的方式来实现各种数控功能。其 特点是投资小,结构简单,易于实现,但系统功能受到CPU字长、 数据宽度、寻址能力和运算速度等因素的限制。现在这种结构已 被多机系统的主从结构所取代。 2.多机系统
大板式结构的特点是:数控装置内一般都有一块大板,称为主 板。主板上装有主CPU和各轴的位置控制电路等,其他相关子板, 如ROM板、RA M板和PLC板都插在主板上目。大板式结构的 CNC装置结构紧凑、体积小、可靠性高、价格低、有很高的性能 价格比。A-B公司的8601就是大板式结构的CNC。
第2章数控机床的数控系统
2. 1典型数控系统介绍 2. 2数控系统的组成与基本原理 2. 3数控系统的硬件结构 2. 4数控系统的软件结构 2.5数据处理 2. 6数控系统的插补原理 2. 7逐点比较法
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2. 1典型数控系统介绍
2. 1. 3 HNC一21华中数控系统介绍
国产华中“世纪星”数控系统采用基于工业计算机作为硬件 平台的开放式体系结构的创新技术路线,充分利用PC软、硬件的 丰富资源,通过软件技术的创新,实现数控技术的突破。如图2一 5所示为华中“世纪星”系列产品
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850/880系列数控系统。该系列产品适用于高度自动化水平的机床 及柔性制造系统,有850M, 850T, 880M和880T等规格。 SINUMERIK 850/880最多可控制30个主、辅坐标轴和6个主轴,可 实现16个工位联动控制。
2. 3数控系统的硬件结构
2. 3. 1数控系统的硬件类型
1.单机系统 单机系统是指整个数控系统只有一个CPU,它集中控制和管
理整个系统资源,通过分时处理的方式来实现各种数控功能。其 特点是投资小,结构简单,易于实现,但系统功能受到CPU字长、 数据宽度、寻址能力和运算速度等因素的限制。现在这种结构已 被多机系统的主从结构所取代。 2.多机系统
大板式结构的特点是:数控装置内一般都有一块大板,称为主 板。主板上装有主CPU和各轴的位置控制电路等,其他相关子板, 如ROM板、RA M板和PLC板都插在主板上目。大板式结构的 CNC装置结构紧凑、体积小、可靠性高、价格低、有很高的性能 价格比。A-B公司的8601就是大板式结构的CNC。
第2章数控机床的数控系统
2. 1典型数控系统介绍 2. 2数控系统的组成与基本原理 2. 3数控系统的硬件结构 2. 4数控系统的软件结构 2.5数据处理 2. 6数控系统的插补原理 2. 7逐点比较法
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2. 1典型数控系统介绍
2. 1. 3 HNC一21华中数控系统介绍
国产华中“世纪星”数控系统采用基于工业计算机作为硬件 平台的开放式体系结构的创新技术路线,充分利用PC软、硬件的 丰富资源,通过软件技术的创新,实现数控技术的突破。如图2一 5所示为华中“世纪星”系列产品
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850/880系列数控系统。该系列产品适用于高度自动化水平的机床 及柔性制造系统,有850M, 850T, 880M和880T等规格。 SINUMERIK 850/880最多可控制30个主、辅坐标轴和6个主轴,可 实现16个工位联动控制。
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我国机械制造业状况
目前我国机床拥有量400万台,世界第一,但数控化率 仅1.9%。数控机床年产量3000~4000台,年进口量 7000~8000台。日本不到80万台的机床拥有量,其 制造能力却是我国的近10倍。
已经使用的数控机床和加工中心,无论在品种上、质量 上,还是在实际利用上,同世界先进水平还存在很大的 差距。尤其是在数控系统开发方面还存在相当大的差距 。
1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。
14
1985年FANUC公司又推出了数控系统0,它的目标是体积小、价格低, 适用于机电一体化的小型机床,因此它与适用中、大型的系统10、11 、12一起组成了这一时期的全新系列产品。
1987年FANUC公司又成功研制出数控系统15,被称之为划时代的人工 智能型数控系统,它应用了MMC(Man Machine Control)、CNC、PMC的 新概念。系统15采用了高速度、高精度、高效率加工的数字伺服单元, 数字主轴单元和纯电子式绝对位置检出器,还增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。
6
机床相关数据信息
以下是一些根据美国Gardner公司公布的资料 所作的2019年世界机床产值、消费额、进口额 、出口额前十名及与2000年同比情况,供参考 。
7
世界机床产值前十名 单位:百万美圆 8
世界机床消费额前十名
单位:百万美圆
9
世界机床进口额前十名
单位:百万美圆
10
世界机床出口额前十名
机床制造业发展需要
2000年我国机床消费额为37.88亿美元。世界机床最大消费国美 国为68亿美元。2019年我国机床消费已达到47.4亿美元,比位居 第一的德国仅差15%。我国将有可能在2019年甚至更早的2019 年成为世界机床第一消费大国。
国外的著名机床制造厂看准这一势头,纷纷在华设立合资或独资机 床制造厂。特别是在加入WTO后,经济的全球化,使中国机床制 造业面临的国内外竞争更加激烈。
单位:百万美圆
11
数控系统发展状况
目前,国际上最大的数控系统生产厂是日本FANUC公司,1年 生产5万套以上系统,占世界市场约40%左右,其次是德国的西 门子公司约占15%以上,再次是德海德汉尔,西班牙发格,意大 利菲地亚,法国的NUM,日本的三菱、安川。
国产数控系统厂家主要有华中数控、北京航天机床数控集团、北京 凯恩帝、北京凯奇、沈阳艺天、广州数控、南京新方达、成都广泰 等。国产数控生产厂家年产量没有一家超过300~400套。
数控技术是制造业实现自动化、柔性化集成化的基础, 是提高产品质量、提高劳动生产率必不可少的手段。
4
发达国家先进制造业水平
西方发达国家数控机床率一般为 20%。仅日本数控机床年产量为 5万多台,机床设备数控化率为30%。美国机床数控化率则高达 40%。
根据联合国统计资料,1990年全世界的柔性制造系统( FMS ) 有1500套,主要分布在日本、美国、德国等发达国家。采用FMS 所获得的经济效益大致为:操作人员减少 50%,成本降低 60% ,在制时间为原来的1/2,机床利用率达60~80%,机床台数减少 50%,生产面积减少40%。
13
第一篇: ----典型数控系统分类介绍----
一、FANUC系统介绍(日本)
1、FANUC公司简介及FANUC数控系统的发展
FANUC 公司创建于1956年,1959年首先推出了电液步进电机,在后来 的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。
1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随时后又与SIEMENS公司联合研 制了具有先进水平的数控系统7,从这时起,FANUC公司逐步发展成为世 界上最大的专业数控系统生产厂家,产品日新月异,年年翻新。
这一切都将意味着市场将对掌握现代加工技术—数控专业技术人才 的一轮激烈争夺。
1
工业化建设人才需求
随着国家工业化进程的加快,市场将对制造业从业人员的需求不断 提出新的要求。而首先是对机械加工制造业从业人员的要求。
随着机械制造业信息化的迅猛发展,数控设备在机械制造业中地位 越来越重要,必将成为今后机械加工行业的主体,我国对数控技术 人才的需求将会越来越大。
随着全国工业经济发展战略的实施;逐步进入工业强国战略的第二 阶段,将会大量需要适应信息化高度集中现代制造业技术人才。
2
数控制造业发展现状
➢ 现代制造业概念 ➢ 发达国家先进制造业水平 ➢ 我国制造业基本情况 ➢ 机床相关数据 ➢ 数控系统发展状况 ➢ 我国数控发展现状
3
现代制造业概念
世界信息化、市场化、全球化和知识化的发展趋势,对 传统制造业带来的影响和冲击也是广泛和深远的。普通 机械已逐渐被高效率、高精度的数控机械装备所代替, 并向着集成化、系统化的方向发展。向优化传统制造业 比例发展。
FANUC公司是生产数控系统和工业机器人的著名厂家,该公司自60年代 生产数控系统以来,已经开发出40多种的系列产品。
FANUC公司目前生产的数控装置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系 列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基础上加了 MMC功能,即CNC、PMC、MMC三位一体的CNC。
1979年研制出数控系统6,它是具备一般功能和部分高级功能的中档 CNC系统,6M适合于铣床和加工中心;6T适合于车床。
1980年在系统6的基础上同时向抵挡和高档两个方向发展,研制了系统 3和系统9。系统3是在系统6的基础上简化而形成的,体积小,成本低, 容易组成机电一体化系统,适用于小型、廉价的机床。系统9是在系统6 的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型CNC系统。
12
我国数控发展情况
我国改革开放以来,尤其是20世纪末,机械制造业的数 控技术得到长足发展。数控机床的使用已从“贵族”走 向“平民”,普及化程度进程明显加快。
据统计,到2019年,我国的数控机床年产量将达到3万 台,数控机床的普及率也将大大提高。因此,数控技术 的应用仍是我国机械制造业发展的重要任务。
我国机械制造业状况
目前我国机床拥有量400万台,世界第一,但数控化率 仅1.9%。数控机床年产量3000~4000台,年进口量 7000~8000台。日本不到80万台的机床拥有量,其 制造能力却是我国的近10倍。
已经使用的数控机床和加工中心,无论在品种上、质量 上,还是在实际利用上,同世界先进水平还存在很大的 差距。尤其是在数控系统开发方面还存在相当大的差距 。
1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。
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1985年FANUC公司又推出了数控系统0,它的目标是体积小、价格低, 适用于机电一体化的小型机床,因此它与适用中、大型的系统10、11 、12一起组成了这一时期的全新系列产品。
1987年FANUC公司又成功研制出数控系统15,被称之为划时代的人工 智能型数控系统,它应用了MMC(Man Machine Control)、CNC、PMC的 新概念。系统15采用了高速度、高精度、高效率加工的数字伺服单元, 数字主轴单元和纯电子式绝对位置检出器,还增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。
6
机床相关数据信息
以下是一些根据美国Gardner公司公布的资料 所作的2019年世界机床产值、消费额、进口额 、出口额前十名及与2000年同比情况,供参考 。
7
世界机床产值前十名 单位:百万美圆 8
世界机床消费额前十名
单位:百万美圆
9
世界机床进口额前十名
单位:百万美圆
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世界机床出口额前十名
机床制造业发展需要
2000年我国机床消费额为37.88亿美元。世界机床最大消费国美 国为68亿美元。2019年我国机床消费已达到47.4亿美元,比位居 第一的德国仅差15%。我国将有可能在2019年甚至更早的2019 年成为世界机床第一消费大国。
国外的著名机床制造厂看准这一势头,纷纷在华设立合资或独资机 床制造厂。特别是在加入WTO后,经济的全球化,使中国机床制 造业面临的国内外竞争更加激烈。
单位:百万美圆
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数控系统发展状况
目前,国际上最大的数控系统生产厂是日本FANUC公司,1年 生产5万套以上系统,占世界市场约40%左右,其次是德国的西 门子公司约占15%以上,再次是德海德汉尔,西班牙发格,意大 利菲地亚,法国的NUM,日本的三菱、安川。
国产数控系统厂家主要有华中数控、北京航天机床数控集团、北京 凯恩帝、北京凯奇、沈阳艺天、广州数控、南京新方达、成都广泰 等。国产数控生产厂家年产量没有一家超过300~400套。
数控技术是制造业实现自动化、柔性化集成化的基础, 是提高产品质量、提高劳动生产率必不可少的手段。
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发达国家先进制造业水平
西方发达国家数控机床率一般为 20%。仅日本数控机床年产量为 5万多台,机床设备数控化率为30%。美国机床数控化率则高达 40%。
根据联合国统计资料,1990年全世界的柔性制造系统( FMS ) 有1500套,主要分布在日本、美国、德国等发达国家。采用FMS 所获得的经济效益大致为:操作人员减少 50%,成本降低 60% ,在制时间为原来的1/2,机床利用率达60~80%,机床台数减少 50%,生产面积减少40%。
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第一篇: ----典型数控系统分类介绍----
一、FANUC系统介绍(日本)
1、FANUC公司简介及FANUC数控系统的发展
FANUC 公司创建于1956年,1959年首先推出了电液步进电机,在后来 的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。
1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随时后又与SIEMENS公司联合研 制了具有先进水平的数控系统7,从这时起,FANUC公司逐步发展成为世 界上最大的专业数控系统生产厂家,产品日新月异,年年翻新。
这一切都将意味着市场将对掌握现代加工技术—数控专业技术人才 的一轮激烈争夺。
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工业化建设人才需求
随着国家工业化进程的加快,市场将对制造业从业人员的需求不断 提出新的要求。而首先是对机械加工制造业从业人员的要求。
随着机械制造业信息化的迅猛发展,数控设备在机械制造业中地位 越来越重要,必将成为今后机械加工行业的主体,我国对数控技术 人才的需求将会越来越大。
随着全国工业经济发展战略的实施;逐步进入工业强国战略的第二 阶段,将会大量需要适应信息化高度集中现代制造业技术人才。
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数控制造业发展现状
➢ 现代制造业概念 ➢ 发达国家先进制造业水平 ➢ 我国制造业基本情况 ➢ 机床相关数据 ➢ 数控系统发展状况 ➢ 我国数控发展现状
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现代制造业概念
世界信息化、市场化、全球化和知识化的发展趋势,对 传统制造业带来的影响和冲击也是广泛和深远的。普通 机械已逐渐被高效率、高精度的数控机械装备所代替, 并向着集成化、系统化的方向发展。向优化传统制造业 比例发展。
FANUC公司是生产数控系统和工业机器人的著名厂家,该公司自60年代 生产数控系统以来,已经开发出40多种的系列产品。
FANUC公司目前生产的数控装置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系 列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基础上加了 MMC功能,即CNC、PMC、MMC三位一体的CNC。
1979年研制出数控系统6,它是具备一般功能和部分高级功能的中档 CNC系统,6M适合于铣床和加工中心;6T适合于车床。
1980年在系统6的基础上同时向抵挡和高档两个方向发展,研制了系统 3和系统9。系统3是在系统6的基础上简化而形成的,体积小,成本低, 容易组成机电一体化系统,适用于小型、廉价的机床。系统9是在系统6 的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型CNC系统。
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我国数控发展情况
我国改革开放以来,尤其是20世纪末,机械制造业的数 控技术得到长足发展。数控机床的使用已从“贵族”走 向“平民”,普及化程度进程明显加快。
据统计,到2019年,我国的数控机床年产量将达到3万 台,数控机床的普及率也将大大提高。因此,数控技术 的应用仍是我国机械制造业发展的重要任务。