小波分析小结
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小波分析小结
小波分析的形成
小波分析是一门数学分支,是继Fourier 变换之后新的时频域分析工具。小波理论的形成经历了三个发展阶段:
Fourier 变换阶段:
Fourier 变换是将信号在整个时间轴上进行积分,它将信号的时域特征和频域特征联系起来,分别进行分析。设信号()f t ,其Fourier 变换为:
()()i t
F f t e dt ωω∞
--∞
=⎰
()
F ω确定了()f t 在整个时间域上的频谱特性。但
Fourier 变换不能对信号从时域和频域结合起来分析,它是一种全局变换,在时间域上没有任何分辨率。
例:()1,(22)f t t =-<=<=,其Fourier 变换对应图如下:
短时Fourier 变换阶段:
短时Fourier 变换即加窗Fourier 变换,其思想是把信号分成许多小的时间间隔,用Fourier 分析每个时间间隔,以确定该间隔存在的频率,达到时频局部化目的。其表达式为:
(,)(),()()()j t j t f R
G f t g t e f t g t e dt
ωωωτττ-=〈-〉=-⎰
式中,()g t 为时限函数,即窗口函数,j t
e ω-起频限
作用,(,)
f
G
ωτ大致反映了()f t 在τ时、频率为ω的信
号成分含量。
由上式,短时Fourier 变换能实现一定程度上的时频局部化,但窗口函数确定时,窗口大小和形状固定,所得时频分辨率单一。 小波分析阶段:
为了克服上述缺点,小波变换应运而生。小波变换在研究信号的低频成分时其窗函数在时间窗长度上增加,即在频率宽上减小;在研究信号的高频成分时其窗函数在时间窗长度上减小,而在频率宽上增加。对信号可以进行概貌和细节上的分析。
小波的定义:
设2
()()t L R ψ∈ (为能量有限的空间信号),其Fourier 变换为µ()ψ
ω,若满足容许条件:
·
2
|()|||d ψωωω∞
-∞<+∞⎰
则称()t ψ为母小波,由容许条件可得:µ(0)()0t dt ψψ∞-∞
==⎰
,说明()t ψ具有波动性,在有限区间外恒为0或快速趋近于0.
以Marr 小波2
2
2())2t
t t e ψπ
-=-为例,如下图:
将母小波进行伸缩平移所得小波系列称为子小波,定义式如下:
,()(),0b a t b t a a a
ψψ-=
>
其中a 为伸缩因子,b 为平移因子。
a
以Marr 小波为例,分别取伸缩平移因子a ,b 为0.5、1、2、4;-1、0、1,对应图形如下:
Daubichies小波
常见的小波有Daubechies、Symlets、Morlet、Mexican Hat、Meyer小波等,其对应的图形及性质如下:
Daubechies小波是正交小波,没有解析表达式(除Haar小波外)。其简写形式为dbN,N表示阶数,支集区间为(0,2N-1)。
Symlets小波与db小波的差别是sym小波有更好的对称性。
Morlet 小波不具备正交性,不存在紧支集,不能做离散小波变换,没有解析尺度函数,其小波函数为:
2
/2()cos(5)x x e x ψ-=
Mexican Hat 小波不具有正交性,不存在尺度
函数,是高斯函数的二阶导数,小波函数为:
21/4/2
()3
x x e ψ--=
Meyer 小波为在频域定义的具有解析形式的正交小波,不存在紧支集,但其频谱有限,具有对称性。
小波函数的特点:
正交性:小波函数与自身内积为1,而与其伸缩平移后的小波系列内积为0。正交小波的优点是小波变换可将信号分解到无重叠的子频带上,并且可以进行高效的离散小波变换。
对称性:不具有对称性的小波函数所重构的信号会有相位失真。
紧支性:具有紧支性的小波其小波函数仅在有限区间内是非零的,其局部化能力强,小波变换复杂度低。
正则性:用于刻画小波函数的光滑程度,正则性越高,函数越光滑。
消失矩:用于衡量小波逼近光滑函数时的能力。消失矩越大,压缩比越大。
尺度函数:若函数2
()()t L R ϕ∈,其整数平移系列()()k
t t k ϕϕ=-满
足:
(),()k k kk t t ϕϕδ''=
则称()t ϕ为尺度函数。
对尺度函数()t ϕ进行平移和伸缩,可得一个尺度和位移均可变的函数集合:
/2,()2(2)(2)j j j j k k t t k t ϕϕϕ---=-=
称每一个固定尺度j 上的平移系列(2)j k t ϕ-所张成的空间j V 为尺度j 的尺度空间:
{}(2),j j k V span t k Z ϕ-=∈
正交多分辨分析:Hilbert 空间2()L R 中,若一列闭子空间{}j j z V ∈满足如下性质:嵌套性:1,();j j V V j z -⊆∈ 逼近性:2{0},();j j j z
j z
V V L R ∈∈⋂=⋃=
伸缩性:1()(2);
j j f t V f t V -∈⇔∈
平移不变性:()(),;j
j f t V
f t k V j Z ∈⇔-∈∈
正交性(Riesz 基):存在0()t V ϕ∈,使得{(),}t k k z ϕ-∈是0V 的标准正交基。 滤波器:在二尺度方程中,对系数系列{}k k z h ∈和1(1),k k k g h k z -=-∈作Fourier 变换得()H ω和()G ω,其中1()2ik k k z H h e ωω-∈=
∑,1
()2ik k k z
G g e ωω-∈=∑,称()H ω和()G ω分别为低通滤波器和高通滤波器。称{}k k z h ∈和{}k k z g ∈分别为低通滤波器系
数和高通滤波器系数。
小波变换
连续小波变换:设ψ为一母小波,2
()()f t L R ∈,称
1
2
,()(,),||
()(
)a b t b
W f a b f a f t dt a
ψψψ∞
-
-∞
-=〈〉=⎰
为f 的连续小波变换。
离散小波变换
离散小波:通过离散化连续小波变换中的平移因子b 和尺度因子a 得到,通
常取0
00,,,m m a a b nb a m n Z ==∈.