机电体化习题答案
机电一体化试题及答案
机电一体化试题及答案2.理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
3.机电一体化界面按enter/。
5.机电组合法。
6.在引进微电子技术的基础上，将机械设备和电子设备与相关软件有机结合。
7.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。
8.丝杠螺母机构的基本传动形式包括：螺母旋转、丝杠运动、丝杠固定螺母旋转和运动。
9.内循环和外循环两类。
10.有四种方式：母齿差预紧调整、双螺母垫片预紧调整、弹簧自动调整预紧。
11.双推—自由式。
12.表格。
13.量最小原则、传动精度最优原则等。
14.四种形式。
16.他形式的执行元件。
17.称为：额定转速和额定功率；伺服电机用于调速控制时，应在恒转矩阶段工作。
18.电机三种。
20.决定；通过了进一步提高步进电机的控制精度，可以采用细分电路来提高控制精度。
21.由配电电路、驱动放大电路等组成。
22.统、工业微型计算机控制系统三种。
23.过滤技术24.传感器三种形式。
26.力荷载、内力荷载、弹性荷载、摩擦荷载等。
1.机械传动系统在机电一体化系统（产品）中的基本功能和作用是什么？在机电一体化系统中，机械传动系统的基本功能是传递力/力矩和速度/速度。
它本质上是一个变矩器和变速器。
其功能是在扭矩和速度方面实现致动器和负载之间的合理匹配。
2.简答机电一体化机械传动的主要功能，目的，基本要求。
功能：传递力/扭矩和速度/速度目的：使执行元件与负载之间在转矩和转速方面达到合理的匹配。
基本要求：旋转间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传动扭矩大。
3.机电一体化系统（产品）的机械部分与一般机械系统相比，应具备哪些特殊要求？1.定位精度高。
2.良好的动态响应特性——响应速度快，稳定性好，收敛时间合理。
3.无间隙，摩擦小，惯性小，刚度大。
4.消振频率高，阻尼比合理。
4.简述滚珠丝杠传动装置的组成，结构和应用特点。
滚珠丝杠传动装置由带螺旋槽的螺杆、螺母、滚动体和回球装置组成。
机电一体化试题及答案
机电一体化试题及答案一、选择题1.机电一体化是指（）。
A.机械和电气之间具有密切联系B.机械和电气之间没有联系C.机械和电气之间相互独立D.机械和电气之间具有不存在的联系答案：A2.机电一体化的优势包括（）。
A.提高生产效率B.节约能源C.减少人力成本D.增加设备的寿命E.提高产品质量答案：A、B、C、E3.以下哪项不是机电一体化技术的应用领域？A.汽车制造B.航空航天C.电力系统D.农业生产答案：D二、填空题1.机电一体化技术的发展可以为传统制造企业带来（）。
答案：转型升级2.机电一体化的核心是（）。
答案：信息集成三、问答题1.请简述机电一体化技术在制造业中的作用。
答：机电一体化技术将机械和电气两个领域相结合，通过信息集成和智能控制实现高效生产。
它可以提高生产效率，节约能源和人力成本，并且提高产品质量。
机电一体化技术的发展可以帮助传统制造企业实现转型升级，提升竞争力。
2.请列举几个机电一体化技术的应用案例。
答：机电一体化技术广泛应用于各个领域，比如汽车制造、航空航天、电力系统等。
以汽车制造为例，机电一体化技术可以实现自动化生产线，提高生产效率和产品质量；在航空航天领域，机电一体化技术可以实现高精度控制，提高飞行安全性；在电力系统中，机电一体化技术可以实现智能化管理和优化调度，提高能源利用效率。
四、综合题某制造企业打算引入机电一体化技术来提升生产效率和产品质量。
请列举该企业引入机电一体化技术可能遇到的问题，并提出解决方案。
问题：1.技术难题：企业可能缺乏专业的机电一体化技术人才，导致技术应用受限。
2.成本问题：引入机电一体化技术需要投入大量资金，企业担心投资回报周期长。
3.人员培训：现有员工对机电一体化技术了解有限，需要进行培训和教育。
解决方案：1.合作与共享：企业可以与专业机电一体化技术公司合作，共享技术人才和资源。
2.市场前景分析：企业可以进行市场研究，评估机电一体化技术在该行业的应用前景和潜在收益，以便更好地制定投资计划。
机电专业一体化试题及答案
机电专业一体化试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机电一体化系统的基本组成包括：A. 机械系统B. 电子系统C. 控制系统D. 所有以上选项答案：D2. 下列哪个不是机电一体化系统的特点？A. 高精度B. 高可靠性C. 低效率D. 集成度高答案：C3. 伺服电机主要用于：A. 精确控制位置B. 产生大扭矩C. 快速启动和停止D. 所有以上选项答案：A4. PLC（可编程逻辑控制器）的主要功能是：A. 数据存储B. 逻辑控制C. 人机交互D. 所有以上选项答案：B5. 传感器在机电一体化系统中的作用是：A. 检测外部信号B. 转换信号C. 执行控制命令D. 所有以上选项答案：A6. 以下哪个不是机械传动元件？A. 齿轮B. 皮带C. 电机D. 轴承答案：C7. 以下哪个是机电一体化系统中常用的传感器类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 所有以上选项答案：D8. 以下哪个不是机电一体化系统的执行元件？A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气动缸答案：C9. 以下哪个是机电一体化系统中常用的控制策略？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 所有以上选项答案：D10. 以下哪个是机电一体化系统设计时需要考虑的因素？A. 成本B. 性能C. 可靠性D. 所有以上选项答案：D二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述机电一体化系统与传统机械系统的区别。
答案：机电一体化系统与传统机械系统的主要区别在于，机电一体化系统将机械系统与电子系统、控制系统相结合，实现了高度的集成和自动化。
它通过传感器检测外部信号，利用电子系统进行信号处理，并通过控制系统实现精确的控制，从而提高系统的精度、效率和可靠性。
2. 解释什么是伺服电机，并简述其工作原理。
答案：伺服电机是一种高精度的电机，它能够根据输入的控制信号精确地控制电机的转速和位置。
伺服电机的工作原理是，通过编码器检测电机的实际位置，将位置信号反馈给控制系统，控制系统根据位置误差调整电机的输入，从而实现精确控制。
机电一体化技术课后习题及答案
机电一体化技术课后习题及答案（孙卫青版第二版）1- 1 、试说机电一体化的含义答：机电一体化是在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
1- 2 、机电一体化的主要组成、作用及其特点是什么答：主要由机械本体、动力系统、传感与检测系统、信息处理及控制系统和执行装置等组成。
机械本体用于支撑和连接其他要素，并把这些要素合理的结合起来，形成有机的整体。
动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，驱动执行机构工作以完成预定的主功能。
传感与检测系统将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数及状态转换成可以测定的物理量，同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。
执行装置在控制信息的作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。
1- 3 、工业三大要素是什么？答：物质、能量和信息。
1- 4 、传统机电产品与机电一体化产品主要区别是什么？答：传统的机电产品机械与电子系统相对独立，可以分别工作。
机电一体化产品是机械系统和微电子系统的有机结合，从而赋予其新的功能和性能的一种新产品，产品功能是由所有功能单元共同作用的结果。
1- 6 、应用机电一体化技术的突出特点是什么？答：①精度提高；②生产能力和工作质量提高；③使用安全性和可靠性提高；④调解和维护方便，使用性能改善；⑤具有复合功能，适用面广；⑥改善劳动条件，有利于自动化生产；⑦节约能源，减少耗材；⑧增强柔性。
1- 7 、机电一体化的主要支撑技术有哪些，它们的作用如何？答：1、传感测试技术，在机电一体化产品中，工作过程的各种参数、工作状态以及工作过程有关的相关信息都要通过传感器进行接收，并通过相应的信号检测装置进行测量，然后送入信息处理装置以及反馈给控制装置，以实现产品工作过程的自动控制。
2、信息处理技术，在机电一体化产品工作过程中，参与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析。
机电一体化系统习题答案
机电一体化系统习题答案第一章思考与练习题一一. 名词解释1.机电一体化机电一体化是以机械学、电子学和信息科学为主的多门技术学科在机电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。
二. 简答题1. 机电一体化系统的组成部分主要分为哪几种？答：机电一体化系统主要分为：机械本体、动力部分、测试传感部分、执行机构、控制性处理单元以及接口等部分组成。
2. 接口技术的作用？答：是系统中各单元和环节之间进行物质、能量和信息交换的连接界面，是外设和数控装置之间的桥梁。
其功能为：变换、放大和传递。
第二章思考题1一．名词解释1. 误差：是对某一特定的物理量进行度量时，所测得数值与真值得差值。
2. 准确度：通常用来反映系统的测量值与真值的近似程度，反映了系统误差的大小； 精密度：是从随机误差的角度来反映系统的测量值与真值的近似程度； 精确度则是系统误差和随机误差的综合反映。
3. 传动精度：是指机械传动链单向传动时，其输入端与输出端瞬时传动比的实际值与理论值之差。
4. 装配精度：是是指不同零件或不见按照特定要求组装成具有一定功能的综合精度，包括零件或不见的相对位置精度、运动精度、接触精度。
5. 机床加工精度：是一项综合型精度指标，即指机床在加工工件时所能达到的精确度。
6. 机床定位精度：是指机床或仪器主要部件在运动终点所能达到的实际位置的精度。
(是一个具有综合性质的精度指标，其定位形式大致可分为手动定位、自动间歇定位和连续定位三种形式。
)二.简答题1.机械系统在机电一体化中的作用？答：机械系统在机电一体化中起着传递功率、支撑、连接、执行的功能。
2.机床精度与机床加工精度有什么不同？（判断）答：二者的概念之间有一定的区别，机床加工精度是指在加工时体现出来的精度，与机床设备本身使用的时间年限、加工时的切削力、环境温度等都有关系，而机床精度所描述的是机床的原始精度，不考虑上述这些情况。
4. 什么是六点定位原理？答：任何一个物体在三维空间中，相对三个互相垂直的坐标系OXYZ 来说，都有六个自由度，即沿X 、Y 、Z 三个坐标轴的移动，以z y x 、、表示，及绕着X 、Y 、Z 轴的转动，用z y、、x 表示，如图所示。
机电一体化期末试题及答案
机电一体化期末试题及答案导言：机电一体化是指将机械和电气控制技术相结合，实现自动化控制和智能化运行的工程技术领域。
本文将为大家提供一份机电一体化期末试题及答案，帮助大家加深对该领域知识的理解和掌握。
一、选择题（共30题，每题2分，共60分）1. 机电一体化的主要目的是：A. 提高生产效率B. 降低生产成本C. 增加产品质量D. 以上皆是2. 下列哪个不属于机电一体化中的机械部分：A. 传感器B. 驱动装置C. 机械结构D. 运动控制器3. 以下哪种是机电一体化中常见的传感器类型：A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 以上皆是4. 机电一体化中常用的自动控制设备是：A. 电机B. PLCC. 电工元件D. 电缆5. 机电一体化中的“电气”是指：A. 电机和电缆B. 电器和电缆C. 电子和电气设备D. 电机和电气设备......二、填空题（共10题，每题5分，共50分）1. 机电一体化是一种将机械和电气控制技术________的工程技术领域。
2. 机电一体化的发展可以提高生产效率、降低生产成本，并增加产品________。
3. 机械部分是机电一体化的________，包括传动机构、机械结构等。
4. 传感器是机电一体化中的重要组成部分，常见的传感器类型包括光电传感器、温度传感器、________等。
5. PLC是机电一体化中常用的自动控制设备，全称为可编程逻辑________。
......三、简答题（共5题，每题10分，共50分）1. 请简要描述一下机电一体化的应用领域。
2. 机电一体化的优势是什么？3. 请简述传感器在机电一体化中的作用和原理。
4. PLC是机电一体化中常见的自动控制设备，请简单介绍其工作原理。
5. 请列举一些典型的机电一体化案例，并描述其实际应用场景。
四、综合题（共1题，30分）机电一体化是推动现代工业发展的重要技术之一。
以某汽车制造企业为例，分析并设计一个实施机电一体化的方案，可以包括如下内容：1. 企业当前的生产情况和面临的问题；2. 机电一体化在汽车制造中的应用和优势；3. 针对企业的具体情况，提出一个机电一体化方案，包括所需的设备和技术，并描述其实施步骤；4. 分析该方案对企业生产效率、成本和产品质量的影响。
机电一体化测验及答案
机电⼀体化测验及答案检测题⼀、填空题：1.机电⼀体化是指机和电融合为⼀体的有机结合。
2.机电⼀体化的产品或设备，都是⼀个有机械零件和电⼦元件组成的⼀个有机的整体。
3.⼯业三⼤要素是物质、能量、信息。
4.机电⼀体化实现三⼤功能应具有的两个重要特征：以能源转换为主和以信息转换为主。
5.机电⼀体化⼯程研究所追求的三⼤⽬标是：省能源、省资源、智能化。
6.接⼝有传递信息和物质的功能。
7.机电⼀体化系统的构成要素是：机械本体部分、计算机控制部分、检测及传感器部分、执⾏机构部分。
8.机电⼀体化技术使机械的传动部件减少，因⽽是机械磨损⼤⼤减少。
9.机电⼀体化的产品或设备⼀般都具有⾃动保护的功能，可避免或减少事故发⽣的可能⾏。
11.机电⼀体化的产品开发是复杂，使⽤时简便、有柔性。
12.接⼝⽅式有直接式接⼝和间接式接⼝。
13.接⼝的类型有机械接⼝、电⽓接⼝、机电接⼝、软件接⼝、⼈-机-环接⼝等。
14.根据不同的动⼒源，执⾏机构有电动、⽓动和液压三类。
⼆、判断（x）1、机电⼀体化、机械电⼦技术应⽤和机电技术应⽤是三个不同含义的名称。
（v）2、机电⼀体化是指机和电融合为⼀体的有机结合，不是两者简单相加。
(x) 3、⽤继电器进⾏控制的⾃动机或⾃动装置属于机电⼀体设备。
(v) 4、机电⼀体化技术是同时运⽤机械、电⼦、仪表、计算机和⾃动控制等多种技术的⼀种复合技术。
(x) 5、⽬前，机电⼀体化技术主要只⽤于机械⾏业。
(v) 6、机械本体是机电⼀体化技术的载体。
(x) 7、检测部分只检测信号不转换信息。
(x) 8、所有的⾃动控制系统是机电⼀体化系统。
(x) 9、⼀般的⾃动控制系统和机电⼀体化系统⼀样，都使⽤了计算机。
(x) 10、机电⼀体化设备的机械结构更加复杂、但操作性能很好。
三、选择题：1.机电⼀体化系统的基本功能要素之⼀：接⼝的基本功能是（C ）A．交换 B.放⼤ C.传递 D.以上三者2.“机电⼀体化”这⼀名词产⽣20世纪，其产⽣的年代为（A ）A．70年代 B.50年代 C.40年代 D.80年代3.“机电⼀体化”在国外被称为（C）A．Machine B.Electronics C.Mechatronics D.A+B4. Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（B）A．机械学与信息技术 B.机械学与电⼦学C.机械学与⾃动化技术D.机械学与计算机5．标志着机电⼀体化技术出现的第⼀台机器⼈是由( A )A、美国⼈在20世纪50年代B、⽇本⼈在20世纪70年代C、英国⼈在20世纪50年代6．机电⼀体化的英语词汇Mechatronics是由(B )创造的。
机电一体化答案
机电一体化答案第一篇：机电一体化答案1、控制用电机有哪些种类、特点及应用？控制用电动机：力矩电动机、脉冲电动机、开关磁阻电动机、变频调速电动机和各种AC/DC电动机...在额定输出功率相同的条件下，比功率（dp/dt）：交流伺服电机>直流伺服电机>步进电机。
控制用旋转电机按工作原理分：（1）旋转磁场型：同步电动机（永磁）、步进电机（永磁）；（2）旋转电枢型：直流电动机（永磁）、感应电动机（按矢量控制等效模型）；DC伺服电机（永磁）：槽铁心电枢型、无槽（平滑型）铁心电枢型、电枢型—无槽（平滑）铁心型与无铁心型。
AC伺服电机：同步型SM、感应型IM 步进电机：变磁阻型（VR）、永磁型（PM）、混合型（HB）DC伺服电机：1、高响应特性；2、高功率密度（体积小、重量轻）；3、可实现高精度数字控制；4、接触换向部件（电刷与换向器）需要维护。
应用：NC机械、机器人、计算机外围设备、办公机械、音响和音像设备、计测机械。
晶体管式无刷直流伺服电机：1、无接触换向部件；2、需要磁极位置检测器（如同轴编码器等）；3、具有DC伺服电机的全部优点。
应用：音响和音像设备、计算机外围设备。
AC伺服电机（永磁同步型）:1、无接触换向部件；2、需要磁极位置检测器（如同轴编码器等）；3、具有DC伺服电机的全部优点;4、对定于电流的激励分量和转矩分量分别控制。
应用：音响和音像设备、计算机外围设备、NC机械、机器人。
AC伺服电机（感应型（矢量控制））：1、对定于电流的激励分量和转矩分量分别控制；2、具有DC伺服电机的全部优点。
应用：NC机械、机器人。
步进电机：1、转角与控制脉冲数成比例，可构成直接数字控制；2、有定位转矩；3、可构成廉价的开环控制系统。
应用：计算机外围设备、办公机械、数控装置2、直流伺服电机的驱动方式有哪几种？晶体管脉宽调理驱动、晶闸管直流调速驱动3、旋转式步进电机按其结构可分为哪几种？各有何特点？1、可变磁阻（VR）型：转子结构简单，转子直径小，有利于快速响应。
机电一体化技术课后习题及答案
机电一体化技术课后习题及答案(孙卫青版第二版)1-1、试说机电一体化的含义答:机电一体化就是在机械主功能、动力功能、信息功能与控制功能上引进微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
1-2、机电一体化的主要组成、作用及其特点就是什么答:主要由机械本体、动力系统、传感与检测系统、信息处理及控制系统与执行装置等组成。
机械本体用于支撑与连接其她要素,并把这些要素合理的结合起来,形成有机的整体。
动力系统为机电一体化产品提供能量与动力功能,驱动执行机构工作以完成预定的主功能。
传感与检测系统将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身与外界环境的各种参数及状态转换成可以测定的物理量,同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定,为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。
执行装置在控制信息的作用下完成要求的动作,实现产品的主功能。
1-3、工业三大要素就是什么？答:物质、能量与信息。
1-4、传统机电产品与机电一体化产品主要区别就是什么？答:传统的机电产品机械与电子系统相对独立,可以分别工作。
机电一体化产品就是机械系统与微电子系统的有机结合,从而赋予其新的功能与性能的一种新产品,产品功能就是由所有功能单元共同作用的结果。
1-6、应用机电一体化技术的突出特点就是什么？答: ①精度提高;②生产能力与工作质量提高;③使用安全性与可靠性提高;④调解与维护方便,使用性能改善;⑤具有复合功能,适用面广;⑥改善劳动条件,有利于自动化生产;⑦节约能源,减少耗材;⑧增强柔性。
1-7、机电一体化的主要支撑技术有哪些,它们的作用如何？答:1、传感测试技术,在机电一体化产品中,工作过程的各种参数、工作状态以及工作过程有关的相关信息都要通过传感器进行接收,并通过相应的信号检测装置进行测量,然后送入信息处理装置以及反馈给控制装置,以实现产品工作过程的自动控制。
2、信息处理技术,在机电一体化产品工作过程中,参与工作过程各种参数与状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出与决策分析。
机电一体化章节习题答案(大学期末复习资料).docx
项目一机电一体化概述1-1 ＞试分析机电一体化技术的组成及相关关系。
机电一体化系统是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程。
其技术组成包括: 机械技术、检测技术、伺服传动技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术和系统总体技术等。
现代的机电一体化产品其至还包含了光、声、化学、生物等技术等应用。
1-2.列举各行业机电一体化产品的应用实例，并分析各产品中相关技术应用情况。
机电一体化技术是其他高新技术发展的基础，机电一•体化的发展依赖于其他相关技术的发展，可以预料，随着信息技术、材料技术、生物技术等新兴学科的高速发展，在数控机床、机器人、微型机械、家用智能设备、医疗设备、现代制造系统等产品及领域，机电一体化技术将得到更加蓬勃的发展。
1-3.为什么说机电一体化技术是其它技术发展的基础？举例说明。
机电一体化技术是其他高新技术发展的基础，机电一体化的发展依赖于其他相关技术的发展，可以预料，随着信息技术、材料技术、生物技术等新兴学科的高速发展，在数控机床、机器人、微型机械、家用智能设备、医疗设备、现代制造系统等产品及领域，机电一体化技术将得到更加蓬勃的发展。
1・4、试分析机电一体化系统设计与传统的机电产品设计的区别。
机电一体化系统设计方法与用经验公式、图表和手册为设计依据的传统方法不同，它是以计算机为手段，其设计步骤通常如下：设计预测一信号分析一科学类比一系统分析设计一创造设计一选择各种具休的现代设计方法（如相似设计法、模拟设计法、有限元法、可靠性设计法、动态分析法、优化设计法、模糊设计法等）一机电一体化系统设计质量的综合评价。
1-5.机器人组成系统有哪些?1-6.数控机床的种类有哪些，基本结构由什么组成？(一)数控机床的分类 1. 按照工艺用途分类金属切削类金属成形类特种加工类其他类：例如数控火焰切割机床、 2. 按机床的运动轨迹分类点位控制数控系统：只控制机床移动部件的终点位置，而不管移动所走的轨迹如何， 运动中不进行任何加工。
机电一体化课后习题答案
1.机电一体化的含义:机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
2.机电一体化系统由机械系统、信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统五个子系统组成。
它的目的是提高系统的附加价值。
1-7.机电一体化系统由哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？①.机电一体化系统由计算机、动力源、传感件、机构、执行元件系统五大要素组成。
②.对应的五大功能为：控制、动力、计测、构造、操作功能。
1-17.开发性设计、变异性设计、适应性设计有何异同？开发性设计是没有参照产品的设计，仅仅是根据抽象的设计原理要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的产品。
变异性设计是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的需求。
适应性设计是在总的设计方案、原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械结构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品在性能和质量上增加某些附加价值。
所有机电一体化系统的设计都是为了获得用来构成事物的有用信息。
1-20.简述计算机辅助设计与并行工程、虚拟设计、快速响应设计、绿色设计、反求设计等的含义。
计算机辅助设计是设计机电一体化产品的有力工具，用来设计一般机械产品的CAD的研究成果。
并行工程是把产品的设计、制造及其相关过程作为一个有机整体进行综合协调的一种工作模式。
虚拟设计是虚拟环境中的产品模型，是现实世界中的产品在虚拟环境中的映像，是基于虚拟现实技术的新一代计算机辅助设计。
快速响应设计是实现快速响应工程的重要环节，快速响应工程是企业面对瞬息万变的市场环境，不断迅速开发适应市场的新系统，快速响应设计的关键是有效开发和利用各种系统信息资源。
绿色设计是从并行工程思想发展而出现的一个新概念。
绿色设计就是在新系统的开发阶段，就考虑其整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等所产生的副作用。
机电一体化技术 第2版 课后习题答案
机电一体化技术课后习题答案第一章绪论1-1 简述机电一体化的含义答：机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成的系统的总称。
1-2 机电一体化产品的主要组成、作用及其特点是什么？答：1．机械本体2．动力源3．检测和传感装置4．控制与信息处理装置5．执行机构机械本体用于支撑和连接其他要素，并把这些要素合理的结合起来，形成有机的整体。
动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，驱动执行机构工作以完成预定的主功能。
传感与检测系统将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数及状态转换成可以测定的物理量，同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。
执行装置在控制信息的作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。
1-3 机电一体化产品的分类有哪些？答：1．数控机械类2．电子设备类3．机电结合类4．电液伺服类5．信息控制类1-4 您在生活中还遇到哪些机电一体化产品？试分析其组成及功能。
答：工业机器人等。
工业机器人一般由机械系统、驱动系统、控制系统、检测传感系统和人工智能系统等组成。
各系统功能如下所述。
1）机械系统。
该系统主要是完成抓取工件（或工具）实现所需运动的机械部件，包括手部、腕部、臂部、机身以及行走机构。
2）驱动系统。
驱动系统的作用是向机械系统（即执行机构）提供动力。
随驱动目标的不同，驱动系统的传动方式有液动、气动、电动和机械式四种。
3）控制系统。
控制系统是机器人的指挥中心，它控制机器人按规定的程序运动。
控制系统可记忆各种指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间等），同时按指令信息向各执行元件发出指令；必要时还可对机器人动作进行监视，当动作有误或发生故障时即发出警报信号。
4）检测传感系统。
它主要检测机器人机械系统的运动位置、状态，并随时将机械系统的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使机械系统以一定的精度达到设定的位置状态。
机电一体化技术基础知识单选题100道及答案解析
机电一体化技术基础知识单选题100道及答案解析1. 机电一体化的英文缩写是（）A. MECB. MIEC. MECHATRONICSD. MEI答案：C解析：机电一体化的英文表述是Mechatronics。
2. 机电一体化系统由机械系统、（）、信息处理系统和执行元件系统组成。
A. 电子系统B. 动力系统C. 控制系统D. 检测系统答案：D解析：机电一体化系统由机械系统、检测系统、信息处理系统和执行元件系统组成。
3. 下列不属于机电一体化产品的是（）A. 数控机床B. 电子计算机C. 工业机器人D. 全自动洗衣机答案：B解析：电子计算机不属于机电一体化产品，其他选项都是典型的机电一体化产品。
4. 机电一体化系统的核心技术是（）A. 机械技术B. 计算机与信息处理技术C. 自动控制技术D. 系统技术答案：D解析：系统技术是机电一体化系统的核心技术。
5. 以下哪种传感器常用于测量位移？（）A. 热电偶B. 光电编码器C. 压力传感器D. 湿度传感器答案：B解析：光电编码器常用于测量位移。
6. 滚珠丝杠螺母副的特点不包括（）A. 传动效率高B. 精度高C. 能自锁D. 摩擦力小答案：C解析：滚珠丝杠螺母副不能自锁。
7. 直流电机的调速方法不包括（）A. 改变电枢电阻B. 改变电枢电压C. 改变磁通D. 改变电源频率答案：D解析：改变电源频率是交流电机的调速方法，直流电机调速不采用此方法。
8. 步进电机的步距角取决于（）A. 电源电压B. 电机转速C. 脉冲频率D. 定子齿数和拍数答案：D解析：步进电机的步距角取决于定子齿数和拍数。
9. 交流伺服电机通常采用（）控制方式。
A. 开环B. 半闭环C. 闭环D. 以上都不是答案：C解析：交流伺服电机通常采用闭环控制方式。
10. 以下哪种传动方式精度最高？（）A. 带传动B. 链传动C. 齿轮传动D. 蜗杆传动答案：C解析：齿轮传动精度最高。
11. PLC 的中文名称是（）A. 个人计算机B. 可编程逻辑控制器C. 工业控制计算机D. 分布式控制系统答案：B解析：PLC 是Programmable Logic Controller 的缩写，即可编程逻辑控制器。
机电一体化温习题(含答案)
一、名词说明1、机电一体化：机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处置技术、自动操纵技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统整体技术等群体技术，实现多种技术功能复合的最正确功能价值的系统工程技术。
2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。
3、传感器：传感器适机电一体化系统中不可缺少的组成部份，能把各类不同的非电量转换成电量，对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测，将其变成系统可识别的电信号，传递给操纵单元。
4、伺服电动机：伺服电动机又称操纵电机，其起动停止、转速或转角随输入电压信号的大小及相位的改变而改变。
输入的电压信号又称操纵信号或操纵电压，改变操纵信号能够改变电动机的转速及转向，驱动工作机构完成所要求的各类动作。
5、感应同步器: 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，别离用作检测直线位移和转角。
6、人机接口：人机接口（HMI）是操作者与机电系统（主若是操纵微机）之间进行信息互换的接口，要紧完成输入和输出两方面的工作。
7、PLC：可编程操纵器（Programmable Logical Controller）简称PLC.是一种在继电器操纵和运算机操纵的基础上开发出来，并慢慢进展成为以微处置器为核心，把自动化技术、运算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动操纵装置，普遍应用在各类生产机械和生产进程的自动操纵中。
8、变频器：变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能操纵装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素和过流/过压/过载爱惜等功能。
9、通信协议：通信协议是指通信两边就如何互换信息所成立的一些规定和进程，包括逻辑电平的概念、应用何种物理传输介质、数据帧的格式、通信站地址的确信、数据传输方式等。
机电一体化技术习题参考答案
机电一体化技术习题参考答案目录机电一体化技术第1 章习题-参考答案 (1)1-1 试说明较为人们接受的机电一体化的含义。
(1)1-4 何谓机电一体化技术革命？ (1)1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？(1)1-8.工业三大要素指的是什么？ (1)1-12.机电一体化系统的接口功能有哪两种？ (1)1-16.什么是机电互补法、融合法、组合法？ (1)机电一体化技术第2 章习题-参考答案 (2)2-1 设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常常提出哪些要求？ (2)2-2 机电一体化系统传动机构的作用是什么？ (2)2-3 机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么？ (2) 2-10 现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程λ0=6mm、一端的齿轮齿数为100、另一端的齿轮齿数为98，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过2个齿时，试问：两个螺母之间相对移动了多大距离？ (2)2－16 各级传动比的分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则是什么？ (2)2－17 已知：4 级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=Δφ3=…=0.005 rad,各级减速比相同，即?1=?2=…=?4=1.5。
求：该传动系统的最大转角误差Δφmax; 为缩小Δφmax，应采取何种措施？ (2)2－18 谐波齿轮传动有何特点？传动比的计算方法是什么？ (3)2-19.设有一谐波齿轮减速器,其减速比为100，柔轮齿数为100.当刚轮固定时,试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向(与输入轴的转向相比较) (3)2-20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些? (3)2-25.轴系部件设计的基本要求有哪些？ (4)机电一体化技术第3 章参考答案 (5)3-1 简述机电一体化系统执行元件的分类及特点。
(5)II3-2 机电一体化系统对执行元件的基本要求是什么？ (5)3-3 简述控制用电动机的功率密度及比功率的定义。
机电一体化技术理论考试题库含答案[全考点]
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机电一体化技术理论考试题库含答案一、单选题1•选择走位基准时，应尽量与工件的（D ）-致.A、工艺基准B、度量基准C、起始基准D、设计基准2.以下关于过走位的说法不正确的是（A ）.A. 一股来讲,精密加工件不能过走位,粗加工件可以过定位B. 工件的一个或几个自由度被不同的走位元件重复限制的走位称为过走位C. 当过定位并不影响加工精度,反而可以堵加加工时的刚性时,可以被采用D. 通过修改定位元件形状及减少走位支承点的方式可消除过走位3•库卡7轴机器人线性涓轨因使用开式齿轮传动，故齿轮的主要失效形式为（C ）和弯曲疲劳折断。
A .齿面点蚀B.齿面胶合C.齿面磨损D.齿面塑性变形4.单件、小批量生产的工序质竝制点的设羞应以（C）为对象。
A、质量特性值B、工序C、设备D、工艺装备5.0.02游标卡尺的游标上，第50格刻线与尺身上（A ）mm刻线对齐。
A. 49B. 39C. 196. -个物体在空间如果不加任何约束限制，应有（C ）目由度。
A.四个B.五个C.六个7. 采用热装法装配轴承时，将轴承放入机油槽中加热，温度不超过（A ）.A. 100°CB. 150 °CC. 200°C8. F机床导轨的平行度误差为（B ）A. 0.01 ~ 0.02B. 0.015 ~ 0.02C. 0.02 ~ 0.049•测量较长导轨在垂直平面的直线度误差时，采用（B）；去较合适。
A.间接测量B.光学基准C.实物基准10.同时承受径向力和轴向力的轴承是（C ） °A.向心轴承B.推力轴承C.向心推力轴承11•合理调整轴承间隙，是保证轴承寿命、提高轴的（B ）的关键。
A.旋转速度B.旋转精度C.表面粗糙度12•角接触轴承背对背装配，以下描述错误的是（D ）A. 轴承的接触角线沿着回转轴线方向扩散B. 堵加了径向和轴向的刚性,抗变形能力大C. 提供刚性相对较高的轴承配置,而且可承受倾覆力矩D. 当轴承升温热涨伸长后，轴承内环垫圈伸长会览加原调整的预紧量。
机电一体化技术专业机电一体化试题及答案
一.单选题（共29题,40.6分）1、“机电一体化”这一名词产生于20世纪，其产生的年代为（）A70年代B50年代C40年代D80年代参考答案：A2、某伺服电动机最高转速为1200r/min，通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mm，最大进给速率可达（）A72m/minB7.2m/minC5m/minD3.6m/min参考答案：B3、齿轮传动的总等效惯量随传动级数的（）A增加而减小B增加而增加C减小而减小D变化而不变参考答案：A4、某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角q=0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是（）A100mmB20mmC10mmD0.1mm参考答案：C5、直流伺服电动机的理想空载转速为（）ABCD参考答案：A6、谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（）A中心轮B行星轮C系杆DB和C参考答案：B7、MCS—51的每个机器周期包含状态周期数为（）A12B24C10D6参考答案：D8、滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的（）A径向位移B轴向位移C螺旋线长度D坐标值参考答案：B9、在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中（）A不变B变长C变短D几乎不变参考答案：A10、Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）A机械学与信息技术B机械学与电子学C机械学与自动化技术D机械学与计算机参考答案：B11、在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为（）A2B1C3D4参考答案：B12、差动变压器式电感传感器属于（）A涡流式B自感型C互感型D可变磁阻式参考答案：C13、直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（）A转速特性B调节特性C工作特性D机械特性参考答案：B14、若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为()环节。
直流测速发电机输出的是与转速（）A成正比的交流电压B成反比的交流电压C成正比的直流电压D成反比的直流电压参考答案：C15、下列属于变磁阻电动机的是（）A直流电动机B交流感应电动机C步进电动机D永磁同步电动机参考答案：C16、若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速（）A成反比B成正比C成平方关系D成指数关系参考答案：B17、某步进电动机有48个齿，采用五相五拍方式运行，其步距角为（）ABCD参考答案：B18、光栅式位移传感器的栅距W、莫尔条纹的间距B和倾斜角θ之间的关系为（）ABCD参考答案：A19、在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是（）A60°B45°C0°D90°参考答案：D20、在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是，则其遵循的原则是（）A重量最轻B等效转动惯量最小C输出轴转角误差最小D加速度响应最快参考答案：A21、直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其（）A机械特性B调节特性C力矩特性D转速特性参考答案：A22、步进电机一般用于（）控制系统中。
机电一体化试题及答案(打印)
填空题4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。
5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。
7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。
8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。
9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。
10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。
11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。
12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。
13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。
14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。
15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。
16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。
17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。
18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。
19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。
20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩阶段。
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第一章1.什么是机电一体化？各国的主要观点有哪些？(P1~3)答：机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。
2.试述机电一体化技术与传统机电技术的区别。
(P2)答：传统机电技术的操作控制主要以电磁学原理的各种电器来实现，如继电器、接触器等，在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系。
机械本体和电气驱动界限分明，整个装置是刚性的，不涉及软件和计算机控制。
机电一体化技术以计算机为控制中心，在设计过程中强调机械部件和电器部件间的相互作用和影响，整个装置在计算机控制下具有一定的智能性。
3.试分析机电一体化系统的组成及相关技术。
(P1~3)答：机电一体化系统是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程。
其技术组成包括：机械技术、检测技术、伺服传动技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术和系统总体技术等。
现代的机电一体化产品甚至还包含了光、声、化学、生物等技术等应用。
4.一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？答：机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。
我们将这些部分归纳为：结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素；这些组成要素内部及其之间，形成通过接口耦合来实现运动传递、信息控制、能量转换等有机融合的一个完整系统。
5.试述机电一体化系统的设计方法。
答：机电一体化系统的设计过程中，一直要坚持贯彻机电一体化技术的系统思维方法，要从系统整体的角度出发分析研究各个组成要素间的有机联系，从而确定系统各环节的设计方法，并用自动控制理论的相关手段，进行系统的静态特性和动态特性分析，实现机电一体化系统的优化设计。
6.试述现代设计的概念。
（P4）设计这个词有两种概念。
广义的概念是指发展过程的安排，包括发展的方向、程序、细节和达到的目标。
狭义的概念指的是将客观需求转化为满足该需求的技术系统的活动，各种产品包括机械产品的设计即属此类。
现代设计是过去长期的传统设计活动的延伸和发展，是随着设计实践经验的积累，由个别到一般、具体到抽象、感性到理性，逐步归纳、演绎、综合而发展起来的。
由于科技进步的速度日益增快，特别是计算机技术的高速发展，人们在掌握事物的客观规律和人的思维规律的同时，运用相关的科学技术原理，进行过去难以想象的综合集成设计计算，使设计工作包括机械产品的设计过程产生了质的飞跃。
8.现代设计方法有哪些？（P3～13）现代设计方法门类众多且不断出新。
可按所研究解决的问题性质分为总体问题和个别性能问题两大类：1.研究总体设计的现代设计方法(1)设计方法学(2)价值工程设计(3)优势设计（4)绿色设计(5)计算机辅助设计(6)并行工程设计(7)虚拟设计(8)反求工程设计(9)优化设计及其发展(10)创新设计技术2．研究产品性能的现代设计方法(1)工业产品艺术造型设计(2)模块化设计(3)相似性设计(4)摩擦学设计(5)三次设计(6)人机工程设计(7)智能设计(8)动态设计(9)可靠性设计(10)有限元法(11)机械疲劳设计9.何为机电一体化系统的四视图设计？（P13）功能视图、结构视图、控制视图和信息视图第二章1.什么技术系统？什么是技术过程？什么是作业对象？(P27)例如，为了得到某种复杂形状的金属零件，可通过编程在加工中心上对坯料进行加工。
坏料是作业对象，加工中心是技术系统，所完成的加工过程是技术过程。
作业对象一般可分为三大类：物料、能量和信息2.确定技术过程的一般步骤是什么？(P27)1)根据信息集约和调研预测的资料，分析确定作业对象以及主要转换要求。
2)分析比较传统的和现代的理论和实践，确定实现主要转换的工作原理。
3)明确实现技术过程的环境和约束条件。
环境是与技术系统发生联系的总和，包括经济条件、生产条件、技术条件、社会条件等。
4)确定主要技术过程和其他辅助过程。
5)根据高效、经济、可靠、美观、使用方便等原则，初步规定技术系统的边界及工作范围。
3.试述功能设计方法和主要步骤。
(P28~30)功能是对技术系统中输入和输出的转换所作的抽象化描述。
只有用抽象的概念来表述系统的功能，才能深入识别需求的本质，辨明主题，发散思维，启发创新，总功能逐步分解为比较简单的分功能，一直分解到不能再分解的功能元，形成功能树(一)功能分析(二)功能元求解1．选择工作原理2．构思功能载体(三)方案综合4.功能设计的工具有哪些？（P30）1．设计目录(1)对象目录(2)作业日录(3)解法目录2．知识库(1)数据库(2)设计词典(3)手册5.试分析设计与技术系统的关系。
设计若是为了对作业对象完成某种技术过程，设计对象就是人造技术系统。
第三章1.结构设计有哪些内容？（P78）宏观地看，结构设计大致有以下三方面内容:(1)功能设计以各种具体的结构实现机电一体化系统的功能要求。
(2)质量设计兼顾各种要求和限制，提高机电一体化系统质量和性能,(3)优化设计和创新设计充分应用现代设计方法系统地构造设计优化模型，用创造性设计思维方法进行机电一体化系统设计的优化和创新。
2.机电一体化系统中运动联系结构的基本单元有哪些？(P87)需要联轴器、减速、变速装置及运动换向与转换装置等基本传动结构3.滚动导轨副的品质用那几方面来衡量？(P108)(1)导向精度导向精度是导轨副最基本的性能指标。
移功件在沿导轨运动时，不论有无载荷，部应保证移动轨迹的直线性及其位置的精确性。
各种设备对导轨副的平面度，垂直度及等高、等距的要求都有相应的规定或标准可以参照。
(2)耐磨性导轨副应在预定的使用期内，保持其导向精度。
精密滚动导轨副的主要失效形式是磨损。
因此，耐磨性是衡量滚动导轨副性能的主要指标之一。
(3)刚度为了保证足够的刚度，应选用最合适的导轨类型、尺寸及其组合。
选用可调整间隙和能够预紧的导轨副可以提高刚度。
(4)工艺性导轨副要便于装配、调整、测量、防尘、润滑和维修保养。
4.结构设计品质是指在那些方面应注意的问题？（P116）结构设计品质是指结构强度和静刚度、结构动刚度、结构热稳定性和结构工艺性等四大方面应注意的问题第四章1.机电一体化系统中控制器的作用是什么？它的基本功能应包括那些？(P149~150)机电一体化机械的控制器是一个以计算机为核心的测量和控制系统它将来自各传感器的检测信号与外部输人命令进行集中，存储、分析、转换，根据信息处理结果，按照一定的程序和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的的运行。
它的基本功能应包括以下几点:1)实时的信息转换和控制功能。
2) 人机交互功能。
3) 和机电部件接口的功能。
4) 对控制软件运行的支持功能。
2.单板机模式的控制系统有哪些特点？(P150)1)结构形态的随意性。
2)空间位置的随意性。
3)形态规模的随意性。
4)最佳的经济性。
3.组合模式的控制系统有哪几种模式？(P150~151)采用商品化硬件模块通过总线母板组合成控制系统．具有多种灵活的组成模式，它可以自成系统，即采用独立模式；也可以方便地作为其他小型、微型计算机的前端控制机，或者组成分布式系统的典型的分散系统。
4.在工控机中对存储器有哪些要求？(P153)像个人计算机存储代码和数据供CPU或其他设备读写(1)可靠性高即抗干扰能力强，能在恶劣的工业现场环境下准确进行读写操作。
(2)实时性好能满足工业控制系统对存储器访问的要求。
(3)功耗低降低自然发热造成的温升，并可用电池供电。
(4)数据存储器非易失性这并不是对全局存储器的要求，但系统中至少有局部非易失数据段或程序代码段，以便能长期保存数据，并在系统突然停电后再重新启动时能迅速恢复现场运行5.I/O子系统的作用是什么？按其物理量的形式分成哪两大类？(P153~154)控制器除了基本系统以外，还应包括各种检测、控制量的输入输出接口，这部分功能称为I/O子系统。
按其物理量的形式来分，一般可分成开关量(数字量)I/O即DI／DO、模拟量I/O即AI/AO两大类。
6.什么是总线？控制系统中包括哪些总线？各总线作用是什么？(P154~155)所谓总线是指一组信号线的集合，是一种按规定协议传送信息的公共通道，由数据总线、地址总线、控制总线和电源总线组成。
7.简述控制系统的基本组成。
（P152～155）(一)中央处理单元(CPU)(二)存储器(三)机电一体化控制系统的I/O子系统(四)人--机接口(五)系统支持功能(六)总线8.什么是计算机数控系统(CNC)？(P155)计算机数控系统简称CNC系统，它是用计算机通过执行其存储器内的程序来完成数控要求的部分或全部功能，并配有接口电路、伺服驱动的一种专用计算机系统。
9.计算机数控系统(CNC)由哪几部分组成？(P155)CNC系统由程序、输入输出设备、计算机数字控制装置(CNC装置)、可编程序控制器(PLC)、主轴驱动和进给驱动装置等组成，第五章1.根据自动化机械的基本模型，简述信息流主要集中在那些子系统中？(P195)信息流主要集中在人机界面、检测机构和控制器。
2.现代机械和传统机械最本质的区别是什么？(P195)现代机械和传统机械最本质的区别是现代机械中具有信息流。
信息系统保证了机电一体化系统基本单元 (MEE)的正确运行，也使许多基本MEE耦合组成复杂的机电一体化系统。
3.在机电一体化系统设计中信息流的作用是什么？(P196)信息系统保证了机电一体化系统基本单元 (MEE)的正确运行，也使许多基本MEE耦合组成复杂的机电一体化系统。
信息流是软件总体设计的基础。
4.信息流是如何分类的？(P196)从信息流的形态来分，信息流可以是借助于机、光、声、电等介质传输的信号，也可以是语言、文字、图表、图像等抽象的信号，在计算机内部则是数据表示的数据流。
从信息流的功能来分，有控制信息流、检测信息流、数据信息流、显示信息流等。
以信息流的流向来分，可分为输入信息流、变换信息流、输出信息流等。
5.分析信息流和数据流有什么意义？(P196)1)对机电一体化系统的工作原理和工作过程有深刻理解。
2)可对系统进行深入的总体分析与规划，以达到解耦与集成的目的。
3)信息流是软件总体设计的基础。
按软件工程方法，从数据流可确定软件的结构，并定义此结构中包含的程序模块。
同时也可以定义数据库项、格式、规模和存取方法。
特别是“全量程”的定义，即用于两个以上的程序模块内的那些量的定义.6.分析信息流的基本工具有哪些？(P196～198)(一)信息流的基本环节(二)数据流程图(三)信息流和软件结构7.人机输入界面的基本硬件有哪些？(P204)其基本硬件是键盘、开关(包括操作按钮和触摸屏等)，并通过CRT实现人机交互。