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(2)v
ds dt
t 2 , 0sds
3
0
4 t 2 dt, s
4 3
m
s 2 rad .
R
3
1-10.质点沿半径为0.10米的圆周运动,角位置满足:=2+4t2,求 (1)什么时刻切向加速度与法向加速度相等?(2)从t=0到上述 时刻内,质点行驶的路程为多少米?
m r1v1 m r2v2
r2
r1v1 v2
5.26 1012 m.
3-9、用绳系一小球使之在光滑水平面上作圆周运动圆半径为r0, 速率为v0,今缓慢地拉下绳的另一端,使圆半径逐渐减小,求 圆半径缩短至r时,小球的速率v是多大。
解:拉力过圆心,球对圆心角动量守恒。
m r0v0 m rv, v r0v0
(2)在上述时间内,质点经过的路程和角位移各为多少 ?
解:
at
dv dt
2t,
0vdv
v t2
则an
v2 R
(1) an
at
,有
t4 2
2t, t(t3
20t tdt,
t4 . 2
4) 0, 解得t
0, t
at a
R
O
an
3 4s.
所求时间为 3 4s
dt
2 L2 h2
dL v0 dt
v Lv0 v0
s cos
1-12飞机A以vA=1000Km/h的速率(相对地面)向南飞行,同时另 一架飞机B以vB=800Km/h的速率(相对地面)向东偏南30度角方向 飞行,求A机相对B机的速度与B机相对A机的速度。
解:(1)vA
r
r
r0 V0
第五章 刚体的定轴转动
5-1
5-4
5-7
5-2
5-5
5-8
5-3
5-6
5-9
5-1、一根匀质铁丝,质量为m,长为L,在其中点上折成
角 120 ,放在xoy平面内,求该铁丝对ox,oy,oz轴的
转动惯量。
解:距O点为l 处,取线元dl ,dm m dl
y
对OX轴的转动惯量:
a
450
o
x
得 t 3 2s
2
(2)由
v及
a
dv
4iˆ
a沿x v a
负
向。
45
dt
v y tg45 vx
2 1 t 1 (s)
4t
2
1-5.两辆车A、B在同一公路上作直线运动,方程分别为xA=4t+t2, xB=2t2+2t3,若同时发车,则刚离开出发点时,哪辆车行驶在前 面?出发后什么时刻两车行使距离相等,什么时候B车相对A车 速度为零?
v AB
vB
v AB v A vB
y北
西
东
1000ˆj 800( 3 iˆ 1 ˆj) 22
400 3iˆ 600 ˆj
o
x
vA
南v AB
vB
vAB
400 3 2 6002 917km / h
方向: arctg 600 41o
(负号表示I x沿x负向)
3-3、一步枪在射击时,子弹在枪膛内受到的推力满足的规
律 F 400 4 105 t, 已知击发前子弹的速率为零,子弹出 3
枪口的速度为300m/s,求:
(1) 子弹受到的冲量? (2)子弹的质量为多少克?
解:子弹动量改变是 F 对时间积累的结果。设F作
用的时间为t,则在t 时刻推力变为0.
1-4 质点在xoy平面内运动,其运动方程为:x=10-2t2,y=2t
(1)计算什么时刻,其速度与位矢正好垂直?
(解2):(什1么)时r刻,(1加0速 度2t与2 )速iˆ 度2间tˆj夹角为4v50?
y
v
dr
4tiˆ
2
ˆj
dt
若
v
r
, 则 v r 0
有 :400 4 105 t 0,得t 3 103 s
3
(1)I
0t Fdt
3103
0
(400
4 3
105 t )dt
0.6N S
(2)I mv mv 0有0.6 300m,得m 2g.
3-4、一个质量m=50g,以速率v=20m/s作匀速圆周运动的小球,
s 13ct3
(2 )
v2 an R
c2t4 R
dv at dt 2ct,
a an2 at 2
c2t4 R
2
2ct
2
1-9.一质点从静止出发,沿半径为2米的圆形轨道运动,切向加速度
为2t米/秒2,
(1)经过多少时间其加速度与半径成45度角?
解:(1) v x x2 x1 (24 16) (6 2) 4(m / s)
t t
1
(2)
dx v
(12t 6t 2 ) 18(m / s)
dt x3
t3
(3) a dv (12 12t ) 0
dt t 1
t 1
(4) 变减速直线运动。
( 2 ) 地面对小球的水平冲量的大小;
解:取坐标如图:
(1)I y mv y mv y0 v y0 2gy0
v0
y
y0
v y gy0 I y (1 2)m gy0
(2)I x
m vx
m vx0
1 2
m v0
m v0
1 2
m v0
1 2 v0
1 2 y0
x
t
dt
vv
0
ln 1 0.2t 2
t 3.46s
1-8.作半径为R 圆周运动的质点,速率与时间的关系为v=ct2(式中 的c为常数,t以秒计),求(1)t=0到t时刻质点走过的路程。
(2)t时刻质点的加速度的大小。
解:(1) v ds c t2 dt
0sds 0t t2 dt
解:1)x (v0 v)t y 1 gt2 2
y
1 2
g
(vo
x2 v)2
2) x y
vt 1 gt 2
y
1 2
g
x2 v2
2
第三章 动量与角动量
3-1
3-4
3-7
3-2
3-5
3-8
3-3
3-6
3-9
3,B-1的、速粒度子 为B的2质i 量7为j粒子,A两的粒4倍子,相开互始作A用的后速, 度A为的速3i 4 j 度为 7i 4 j ,求B的速度
解:A车 t=1.19s t=0.67s
1-6.一质点沿x轴运动,其加速度与速度成正比,方向与运动方向 相反,初始位置为xo , 初速度为 vo,求该质点的速度与位移。
解:由 a kv dv dt
dv kv dt
dv kdt v
v dv
t
kdt
v0 v
0
lnv lnv0 kt v v0ekt
L
dJ r 2dm, r l sin 30o l 2
解:由动量守恒有:
m1v1 m2v2 (m1 m2 )v
v
20
10iˆ
50(3.0iˆ
5.0
ˆj )
5iˆ
25
ˆj cm
/
s
20 50
7
3-6 、质量为M的滑块正沿着光滑水平地面向右滑动,一质量为m
的小球水平向右飞行,以速度 v1 (相对地面)与滑块斜面相碰, v 碰后竖直向上弹起,速度为 2(相对地面)。若碰撞时间为 t,
400 3
( 2)v BA
v AB
1000 ˆj 800(
3 iˆ 1 22
ˆj )
1向-1前3有发一射水一平颗飞炮行弹的,飞略机去,空速气度阻为力V并0设发,炮在过飞程机不上影以响水飞平机速度的
V
速度。则:
(1)以地球为参照系,求炮弹的轨迹方程。
(2)以飞机为参照系,求炮弹的轨迹方程。
V0
解:船沿s 运动,v是s 的时间变化率:
h
L
s
a
dv dt
d dt
Lv0 s
s
v0
dL dt
s2
L
ds dt
v0
s
v0
s2
Lv
h2v02 s3
s L2 h2 v ds
2L dL dt
dx vdt
x
dx
x0
t 0
v0ekt
dt
x
x0
v0 k
(1
e kt
)
1-7.在与速率成正比的阻力影响下,一个质点具有加速度a=-0.2v, 求需多长时间才能使质点的速率减小到原来速率的一半。
解:: dv adt 0.2vdt
dv 0.2dt dt
v/2 dv 0.2
试计算此过程中滑块对地面的平均作用力和滑块速度的增量。
解:x 方向合外力为零,系统在该方向动量守恒。
m
m1v1 MV1 0 MV2 V2 V1 M v1
y 方向滑块对小球的弹力竖直向上
v2
V1
N yt mv 2 0
Ny
m v2
t
m
滑块对地面的平均作用力竖直向下 v1
的方程是 (4),作椭圆运动的方程是 (5),作抛物
线运动的方程是(3) ,作双曲线运动的方程是(1)。
1-3.一质点作直线运动,v-t曲线如图1-1,在图中各线段分 别表示的运动为: V
AB
O
D C
Ft
图1-1 E
OA表示 匀加速 AB表示 匀速 BC表示 匀减速 CD表示 静止 DE表示 反向匀加速 EF表示 反向匀减速
距离是r1 8.75 1010 m, 此时它的速度是 v1 5.46 104 m / s , 它离太阳最远时的速率是 v2 9.08 102 m / s ,这时它离太阳的
距离r2是多少?
解:在太阳参考系力的作用线始终通过一点,
角动量守恒: r1 p1 r2 p2
dm接近桌面时,速度为 v(向下),
落在桌面时,速度为 0
dy
桌面的支持力 F 与dm对桌面的压力 F
y
是一对作用力与反作用力
Fdt vdm F v dm v dy v2 v 2gy
dt
dt
N mg F gy 2gy 3gy
3-8、哈雷彗星绕太阳运动的轨道是一个椭圆,它离太阳最近的
第一章质点运动学
1-1
1-6
1-11
1-2
1-7
1-12
1-3
1-8
1-13
1-4
1-9
1-5
1-10
1-1.有一物体做直线运动,它的运动方程式为x=6t2-2t3,
x单位为米,t单位为秒。试求:(1)第二秒内的平均
速度;(2)第三秒末的速度;(3)第一秒末的加速
度;(4)这物体做什么类型的运动。
解:1
a n
R
2
at
R
2 4 t2 ,则
d
dt
8t,
d
dt
8.
1
t
s.
22
2
(2)
t 0 2 4 1 2 2
2
5, 2
s R 0.10( 5 2) 0.05m..
2
1-11在离水面高为h的岸边,有人用绳拉船靠岸,船在离岸s米处, 如图1-2所示,当人以v0米/秒恒定的速率收绳时,试求船的速度、 加速度的大小。
1-2.一质点在xoy平面内运动,其运动方程为以下五种 可能: (1)x=t,y=19- t/2 (2)x=2t,y=19-3t; (3)x=3t,y=17-4t2; (4)x=4sin5t,y=4cos5t; (5)x=5cos6t,y=6sin6t,
那么表示质点作直线运动的方程是(2),作圆周运动
在1 4周期内向心力加给它的冲量是多大?
解:
I
mv
mv0
mv
mv0
I 2mv 2N s
I
mv
3速-5率、分两为球质v1量分1别0是iˆcmm1=2源自文库0sg,,mv22=50g,3.在0iˆ光滑5桌.0面ˆj上c运m动/ ,s ,
碰撞后合为一体。求碰撞后的速度。
M
N Mg Ny'(作用力与反作用力) Mg m v2
t
3-7、一段均匀的绳铅直地挂着,绳的下端恰好触到水平桌面上, 如果把绳的上端放开,试证明:在绳落下后的一时刻,作用于桌 面上的压力三倍于已落到桌面上那部分绳的重量。
解:设绳密度为 ,在高为y处取长为dy的线元
dm dy
解:动量守恒:
m(3iˆ 4 ˆj) 4m(2iˆ 7 ˆj) m(7iˆ 4 ˆj) 4mvB
即: 11iˆ 24ˆj 7iˆ 4 ˆj 4vB
vB
1 4
(4iˆ
20 ˆj)
iˆ
5
ˆj
3-2、质量为m的小球自高为y0处沿水平方向以速率v0抛出,与 地面碰撞后跳起的最大高度为1/2y0,水平速率为1/2v0,求在碰 撞过程中: ( 1 ) 地面对小球的垂直冲量的大小;